@esengine/ecs-framework-math 1.0.3 → 2.8.0

package/bin/Matrix3.js

@@ -1,18 +1,21 @@
 import { Vector2 } from './Vector2';
 /**
  * 3x3变换矩阵类
+ * 3x3 Transform Matrix Class
  *
  * 用于2D变换（平移、旋转、缩放）的3x3矩阵
- * 矩阵布局：
- * [m00, m01, m02]   [scaleX * cos, -scaleY * sin, translateX]
- * [m10, m11, m12] = [scaleX * sin,  scaleY * cos, translateY]
- * [m20, m21, m22]   [0,            0,            1]
+ * 使用左手坐标系（顺时针正旋转）
+ *
+ * 矩阵布局（顺时针旋转）：
+ * [m00, m01, m02]   [scaleX * cos,  scaleY * sin, translateX]
+ * [m10, m11, m12] = [-scaleX * sin, scaleY * cos, translateY]
+ * [m20, m21, m22]   [0,             0,            1]
  */
 export class Matrix3 {
     /**
-     * 创建3x3矩阵
-     * @param elements 矩阵元素数组（可选），默认为单位矩阵
-     */
+   * 创建3x3矩阵
+   * @param elements 矩阵元素数组（可选），默认为单位矩阵
+   */
     constructor(elements) {
         this.elements = new Float32Array(9);
         if (elements) {
@@ -53,9 +56,9 @@ export class Matrix3 {
     set m22(value) { this.elements[8] = value; }
     // 基础操作
     /**
-     * 设置矩阵为单位矩阵
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 设置矩阵为单位矩阵
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     identity() {
         this.elements.set([
             1, 0, 0,
@@ -65,44 +68,44 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 设置矩阵为零矩阵
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 设置矩阵为零矩阵
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     zero() {
         this.elements.fill(0);
         return this;
     }
     /**
-     * 复制另一个矩阵的值
-     * @param other 源矩阵
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 复制另一个矩阵的值
+   * @param other 源矩阵
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     copy(other) {
         this.elements.set(other.elements);
         return this;
     }
     /**
-     * 克隆当前矩阵
-     * @returns 新的矩阵实例
-     */
+   * 克隆当前矩阵
+   * @returns 新的矩阵实例
+   */
     clone() {
         return new Matrix3(this.elements);
     }
     /**
-     * 从数组设置矩阵元素
-     * @param elements 矩阵元素数组
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 从数组设置矩阵元素
+   * @param elements 矩阵元素数组
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     fromArray(elements) {
         this.elements.set(elements);
         return this;
     }
     // 矩阵运算
     /**
-     * 矩阵加法
-     * @param other 另一个矩阵
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 矩阵加法
+   * @param other 另一个矩阵
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     add(other) {
         for (let i = 0; i < 9; i++) {
             this.elements[i] += other.elements[i];
@@ -110,10 +113,10 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 矩阵减法
-     * @param other 另一个矩阵
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 矩阵减法
+   * @param other 另一个矩阵
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     subtract(other) {
         for (let i = 0; i < 9; i++) {
             this.elements[i] -= other.elements[i];
@@ -121,10 +124,10 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 矩阵标量乘法
-     * @param scalar 标量
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 矩阵标量乘法
+   * @param scalar 标量
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     multiplyScalar(scalar) {
         for (let i = 0; i < 9; i++) {
             this.elements[i] *= scalar;
@@ -132,10 +135,10 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 矩阵乘法
-     * @param other 另一个矩阵
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 矩阵乘法
+   * @param other 另一个矩阵
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     multiply(other) {
         const a = this.elements;
         const b = other.elements;
@@ -153,10 +156,10 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 左乘另一个矩阵（other * this）
-     * @param other 左乘矩阵
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 左乘另一个矩阵（other * this）
+   * @param other 左乘矩阵
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     premultiply(other) {
         const a = other.elements;
         const b = this.elements;
@@ -175,11 +178,11 @@ export class Matrix3 {
     }
     // 变换操作
     /**
-     * 设置为平移矩阵
-     * @param x X方向平移
-     * @param y Y方向平移
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 设置为平移矩阵
+   * @param x X方向平移
+   * @param y Y方向平移
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     makeTranslation(x, y) {
         this.elements.set([
             1, 0, x,
@@ -189,26 +192,33 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 设置为旋转矩阵
+     * 设置为旋转矩阵（顺时针为正）
+     * Set as rotation matrix (clockwise positive)
+     *
+     * 使用左手坐标系约定：正角度 = 顺时针旋转
+     * Uses left-hand coordinate system: positive angle = clockwise
+     *
      * @param angle 旋转角度（弧度）
      * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
      */
     makeRotation(angle) {
         const cos = Math.cos(angle);
         const sin = Math.sin(angle);
+        // Clockwise rotation matrix
+        // 顺时针旋转矩阵
         this.elements.set([
-            cos, -sin, 0,
-            sin, cos, 0,
+            cos, sin, 0,
+            -sin, cos, 0,
             0, 0, 1
         ]);
         return this;
     }
     /**
-     * 设置为缩放矩阵
-     * @param scaleX X方向缩放
-     * @param scaleY Y方向缩放
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 设置为缩放矩阵
+   * @param scaleX X方向缩放
+   * @param scaleY Y方向缩放
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     makeScale(scaleX, scaleY) {
         this.elements.set([
             scaleX, 0, 0,
@@ -218,28 +228,35 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 复合平移
-     * @param x X方向平移
-     * @param y Y方向平移
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 复合平移
+   * @param x X方向平移
+   * @param y Y方向平移
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     translate(x, y) {
         this.m02 += this.m00 * x + this.m01 * y;
         this.m12 += this.m10 * x + this.m11 * y;
         return this;
     }
     /**
-     * 复合旋转
+     * 复合旋转（顺时针为正）
+     * Composite rotation (clockwise positive)
+     *
+     * 使用左手坐标系约定：正角度 = 顺时针旋转
+     * Uses left-hand coordinate system: positive angle = clockwise
+     *
      * @param angle 旋转角度（弧度）
      * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
      */
     rotate(angle) {
         const cos = Math.cos(angle);
         const sin = Math.sin(angle);
-        const m00 = this.m00 * cos + this.m01 * sin;
-        const m01 = this.m00 * -sin + this.m01 * cos;
-        const m10 = this.m10 * cos + this.m11 * sin;
-        const m11 = this.m10 * -sin + this.m11 * cos;
+        // Clockwise rotation: multiply by [cos, sin; -sin, cos]
+        // 顺时针旋转
+        const m00 = this.m00 * cos - this.m01 * sin;
+        const m01 = this.m00 * sin + this.m01 * cos;
+        const m10 = this.m10 * cos - this.m11 * sin;
+        const m11 = this.m10 * sin + this.m11 * cos;
         this.m00 = m00;
         this.m01 = m01;
         this.m10 = m10;
@@ -247,11 +264,11 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 复合缩放
-     * @param scaleX X方向缩放
-     * @param scaleY Y方向缩放
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 复合缩放
+   * @param scaleX X方向缩放
+   * @param scaleY Y方向缩放
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     scale(scaleX, scaleY) {
         this.m00 *= scaleX;
         this.m01 *= scaleY;
@@ -261,9 +278,9 @@ export class Matrix3 {
     }
     // 矩阵变换
     /**
-     * 矩阵转置
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
+   * 矩阵转置
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
+   */
     transpose() {
         const elements = this.elements;
         let tmp;
@@ -279,9 +296,9 @@ export class Matrix3 {
         return this;
     }
     /**
-     * 计算矩阵行列式
-     * @returns 行列式值
-     */
+   * 计算矩阵行列式
+   * @returns 行列式值
+   */
     determinant() {
         const e = this.elements;
         return e[0] * (e[4] * e[8] - e[5] * e[7]) -
@@ -289,9 +306,9 @@ export class Matrix3 {
             e[2] * (e[3] * e[7] - e[4] * e[6]);
     }
     /**
-     * 矩阵求逆
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用），如果矩阵不可逆则保持不变
-     */
+   * 矩阵求逆
+   * @returns 当前矩阵实例（链式调用），如果矩阵不可逆则保持不变
+   */
     invert() {
         const e = this.elements;
         const det = this.determinant();
@@ -315,10 +332,10 @@ export class Matrix3 {
     }
     // 向量变换
     /**
-     * 变换向量（应用完整的3x3变换）
-     * @param vector 向量
-     * @returns 新的变换后的向量
-     */
+   * 变换向量（应用完整的3x3变换）
+   * @param vector 向量
+   * @returns 新的变换后的向量
+   */
     transformVector(vector) {
         const x = vector.x;
         const y = vector.y;
@@ -326,40 +343,44 @@ export class Matrix3 {
         return new Vector2((this.m00 * x + this.m01 * y + this.m02) / w, (this.m10 * x + this.m11 * y + this.m12) / w);
     }
     /**
-     * 变换向量（仅应用旋转和缩放，忽略平移）
-     * @param vector 向量
-     * @returns 新的变换后的向量
-     */
+   * 变换向量（仅应用旋转和缩放，忽略平移）
+   * @param vector 向量
+   * @returns 新的变换后的向量
+   */
     transformDirection(vector) {
         return new Vector2(this.m00 * vector.x + this.m01 * vector.y, this.m10 * vector.x + this.m11 * vector.y);
     }
     /**
-     * 批量变换向量数组
-     * @param vectors 向量数组
-     * @returns 变换后的向量数组
-     */
+   * 批量变换向量数组
+   * @param vectors 向量数组
+   * @returns 变换后的向量数组
+   */
     transformVectors(vectors) {
-        return vectors.map(v => this.transformVector(v));
+        return vectors.map((v) => this.transformVector(v));
     }
     // 属性提取
     /**
-     * 获取平移分量
-     * @returns 平移向量
-     */
+   * 获取平移分量
+   * @returns 平移向量
+   */
     getTranslation() {
         return new Vector2(this.m02, this.m12);
     }
     /**
-     * 获取旋转角度
+     * 获取旋转角度（顺时针为正）
+     * Get rotation angle (clockwise positive)
      * @returns 旋转角度（弧度）
      */
     getRotation() {
-        return Math.atan2(this.m10, this.m00);
+        // For clockwise rotation matrix [cos, sin; -sin, cos]
+        // m00 = cos, m01 = sin, so atan2(m01, m00) = θ
+        // 顺时针旋转矩阵：从 m01 和 m00 提取角度
+        return Math.atan2(this.m01, this.m00);
     }
     /**
-     * 获取缩放分量
-     * @returns 缩放向量
-     */
+   * 获取缩放分量
+   * @returns 缩放向量
+   */
     getScale() {
         const scaleX = Math.sqrt(this.m00 * this.m00 + this.m10 * this.m10);
         const scaleY = Math.sqrt(this.m01 * this.m01 + this.m11 * this.m11);
@@ -371,9 +392,9 @@ export class Matrix3 {
         return new Vector2(scaleX, scaleY);
     }
     /**
-     * 分解变换矩阵为平移、旋转、缩放分量
-     * @returns {translation, rotation, scale}
-     */
+   * 分解变换矩阵为平移、旋转、缩放分量
+   * @returns {translation, rotation, scale}
+   */
     decompose() {
         return {
             translation: this.getTranslation(),
@@ -383,11 +404,11 @@ export class Matrix3 {
     }
     // 比较操作
     /**
-     * 检查两个矩阵是否相等
-     * @param other 另一个矩阵
-     * @param epsilon 容差，默认为Number.EPSILON
-     * @returns 是否相等
-     */
+   * 检查两个矩阵是否相等
+   * @param other 另一个矩阵
+   * @param epsilon 容差，默认为Number.EPSILON
+   * @returns 是否相等
+   */
     equals(other, epsilon = Number.EPSILON) {
         for (let i = 0; i < 9; i++) {
             if (Math.abs(this.elements[i] - other.elements[i]) >= epsilon) {
@@ -397,10 +418,10 @@ export class Matrix3 {
         return true;
     }
     /**
-     * 检查两个矩阵是否完全相等
-     * @param other 另一个矩阵
-     * @returns 是否完全相等
-     */
+   * 检查两个矩阵是否完全相等
+   * @param other 另一个矩阵
+   * @returns 是否完全相等
+   */
     exactEquals(other) {
         for (let i = 0; i < 9; i++) {
             if (this.elements[i] !== other.elements[i]) {
@@ -410,51 +431,56 @@ export class Matrix3 {
         return true;
     }
     /**
-     * 检查是否为单位矩阵
-     * @param epsilon 容差，默认为Number.EPSILON
-     * @returns 是否为单位矩阵
-     */
+   * 检查是否为单位矩阵
+   * @param epsilon 容差，默认为Number.EPSILON
+   * @returns 是否为单位矩阵
+   */
     isIdentity(epsilon = Number.EPSILON) {
         return this.equals(Matrix3.IDENTITY, epsilon);
     }
     // 静态方法
     /**
-     * 矩阵乘法（静态方法）
-     * @param a 矩阵a
-     * @param b 矩阵b
-     * @returns 新的结果矩阵
-     */
+   * 矩阵乘法（静态方法）
+   * @param a 矩阵a
+   * @param b 矩阵b
+   * @returns 新的结果矩阵
+   */
     static multiply(a, b) {
         return a.clone().multiply(b);
     }
     /**
-     * 创建平移矩阵（静态方法）
-     * @param x X方向平移
-     * @param y Y方向平移
-     * @returns 新的平移矩阵
-     */
+   * 创建平移矩阵（静态方法）
+   * @param x X方向平移
+   * @param y Y方向平移
+   * @returns 新的平移矩阵
+   */
     static translation(x, y) {
         return new Matrix3().makeTranslation(x, y);
     }
     /**
-     * 创建旋转矩阵（静态方法）
-     * @param angle 旋转角度（弧度）
-     * @returns 新的旋转矩阵
-     */
+   * 创建旋转矩阵（静态方法）
+   * @param angle 旋转角度（弧度）
+   * @returns 新的旋转矩阵
+   */
     static rotation(angle) {
         return new Matrix3().makeRotation(angle);
     }
     /**
-     * 创建缩放矩阵（静态方法）
-     * @param scaleX X方向缩放
-     * @param scaleY Y方向缩放
-     * @returns 新的缩放矩阵
-     */
+   * 创建缩放矩阵（静态方法）
+   * @param scaleX X方向缩放
+   * @param scaleY Y方向缩放
+   * @returns 新的缩放矩阵
+   */
     static scale(scaleX, scaleY) {
         return new Matrix3().makeScale(scaleX, scaleY);
     }
     /**
-     * 创建TRS（平移-旋转-缩放）变换矩阵
+     * 创建TRS（平移-旋转-缩放）变换矩阵（顺时针为正）
+     * Create TRS (Translate-Rotate-Scale) matrix (clockwise positive)
+     *
+     * 使用左手坐标系约定：正角度 = 顺时针旋转
+     * Uses left-hand coordinate system: positive angle = clockwise
+     *
      * @param translation 平移向量
      * @param rotation 旋转角度（弧度）
      * @param scale 缩放向量
@@ -463,36 +489,38 @@ export class Matrix3 {
     static TRS(translation, rotation, scale) {
         const cos = Math.cos(rotation);
         const sin = Math.sin(rotation);
+        // Clockwise rotation matrix with scale
+        // 带缩放的顺时针旋转矩阵
         return new Matrix3([
-            scale.x * cos, -scale.y * sin, translation.x,
-            scale.x * sin, scale.y * cos, translation.y,
+            scale.x * cos, scale.y * sin, translation.x,
+            -scale.x * sin, scale.y * cos, translation.y,
             0, 0, 1
         ]);
     }
     // 字符串转换
     /**
-     * 转换为字符串
-     * @returns 字符串表示
-     */
+   * 转换为字符串
+   * @returns 字符串表示
+   */
     toString() {
         const e = this.elements;
-        return `Matrix3(\n` +
+        return 'Matrix3(\n' +
             `  ${e[0].toFixed(3)}, ${e[1].toFixed(3)}, ${e[2].toFixed(3)}\n` +
             `  ${e[3].toFixed(3)}, ${e[4].toFixed(3)}, ${e[5].toFixed(3)}\n` +
             `  ${e[6].toFixed(3)}, ${e[7].toFixed(3)}, ${e[8].toFixed(3)}\n` +
-            `)`;
+            ')';
     }
     /**
-     * 转换为数组
-     * @returns 矩阵元素数组
-     */
+   * 转换为数组
+   * @returns 矩阵元素数组
+   */
     toArray() {
         return Array.from(this.elements);
     }
     /**
-     * 转换为CSS transform字符串
-     * @returns CSS transform字符串
-     */
+   * 转换为CSS transform字符串
+   * @returns CSS transform字符串
+   */
     toCSSTransform() {
         const e = this.elements;
         return `matrix(${e[0]}, ${e[3]}, ${e[1]}, ${e[4]}, ${e[2]}, ${e[5]})`;

package/bin/Matrix3.js.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"Matrix3.js","sourceRoot":"","sources":["../src/Matrix3.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,EAAE,OAAO,EAAE,MAAM,WAAW,CAAC;AAEpC;;;;;;;;GAQG;AACH,MAAM,OAAO,OAAO;IAIlB;;;OAGG;IACH,YAAY,QAA4B;QACtC,IAAI,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,YAAY,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAEpC,IAAI,QAAQ,EAAE,CAAC;YACb,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAC9B,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,IAAI,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC;QAClB,CAAC;IACH,CAAC;IAiBD,QAAQ;IAER,aAAa;IACb,GAAG,CAAC,GAAW,EAAE,GAAW;QAC1B,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC;IACtC,CAAC;IAED,aAAa;IACb,GAAG,CAAC,GAAW,EAAE,GAAW,EAAE,KAAa;QACzC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QACrC,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,QAAQ;IACR,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,IAAI,GAAG,KAAa,OAAO,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC9C,IAAI,GAAG,CAAC,KAAa,IAAI,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;IAEpD,OAAO;IAEP;;;OAGG;IACH,QAAQ;QACN,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC;YAChB,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC;YACP,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC;YACP,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC;SACR,CAAC,CAAC;QACH,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED;;;OAGG;IACH,IAAI;QACF,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACtB,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,IAAI,CAAC,KAAc;QACjB,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAClC,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED;;;OAGG;IACH,KAAK;QACH,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;IACpC,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,SAAS,CAAC,QAA2B;QACnC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAC5B,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,OAAO;IAEP;;;;OAIG;IACH,GAAG,CAAC,KAAc;QAChB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC3B,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACxC,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,QAAQ,CAAC,KAAc;QACrB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC3B,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACxC,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,cAAc,CAAC,MAAc;QAC3B,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC3B,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC;QAC7B,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,QAAQ,CAAC,KAAc;QACrB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC;QACxB,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC;QACzB,MAAM,MAAM,GAAG,IAAI,YAAY,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAEnC,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACpD,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACpD,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAEpD,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACpD,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACpD,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAEpD,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACpD,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG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