drone-camera 0.0.0-stage → 0.1.2

package/lib/drone-gallery.d.ts

@@ -0,0 +1,146 @@
+/**
+ * 影像集弹窗(原生 DOM):把整个影像集从采集面板里**搬出来单独看** —— 按「组合」分组、
+ * 每组一键合成、点缩略图看大图。
+ *
+ * 为什么要独立成弹窗:采集面板只有 300 多像素宽,缩略图、统计、详情、导出全塞在里面,
+ * 既要滚动又看不见全局;而"翻影像集"本身就是一件需要大面积的事。
+ * 于是面板只留**动作**(拍 / 停 / 导入 / 导出),影像的**浏览与合成**归这里。
+ *
+ * 三处刻意的设计:
+ *
+ * 1. **挂 `document.body`,不做面板的后代** —— 面板带 `backdrop-filter`,
+ *    会为 `position: fixed` 的后代创建新的包含块(弹窗会被裁在面板里)。
+ *    同一坑在悬浮摇杆层与大图查看器上各踩过一次。
+ *
+ * 2. **不同组合各自成块**。广角、180° 与球形 360° 扫描是同一次会话里
+ *    来源完全不同的两批数据:混在一格里既看不出归属,也没法单独合成。
+ *    分块后每组有自己的标题、色标、张数、是否拍完与「一键合成」。
+ *
+ * 3. **键盘在 window 捕获阶段接管,且上层弹窗优先**。控制面板的键盘飞行挂在冒泡阶段,
+ *    弹窗开着时 WASD / 方向键必须被截住;而球面全景查看器 / 大图查看器盖在本弹窗之上时
+ *    (层级更高),本弹窗的按键处理**直接让位**,否则 Esc 会先关掉下面这层、把上面的弹窗留在屏幕上。
+ *
+ * 4. **合成结果默认落到球面查看器**,不是平面大图。等距柱状图是全景的**存储格式**,
+ *    平铺在屏幕上看不出"四面八方";点「360° 环视」把同一张图贴回球面拖动环视 ——
+ *    与真机相册打开球面全景是同一件事(见 drone-panorama-viewer)。
+ *
+ * ```ts
+ * const gallery = new DroneGallery(service)
+ * gallery.open()                     // 打开(缺省看当前会话)
+ * gallery.stitch(groupKey)           // 程序化触发某组合成
+ * gallery.close()                    // 关闭;destroy() 彻底卸载
+ * ```
+ */
+import type { CaptureService } from './drone-capture';
+import type { ImageGroup } from './drone-image-utils';
+import type { PanoramaStitchResult, PanoramaStitcher } from './drone-panorama';
+import { DroneImageViewer } from './drone-image-viewer';
+import type { DroneImageViewerOptions } from './drone-image-viewer';
+import { DronePanoramaViewer } from './drone-panorama-viewer';
+import type { DronePanoramaViewerOptions } from './drone-panorama-viewer';
+/** 影像集弹窗构造选项 */
+export interface DroneGalleryOptions {
+    /** 是否注入自带样式,默认 true */
+    injectStyles?: boolean;
+    /** 弹窗层级,默认 900(大图查看器会自动排在它之上) */
+    zIndex?: number;
+    /** 标题,默认「影像集」 */
+    title?: string;
+    /**
+     * 大图查看器:点缩略图时打开。不传则本弹窗自己建一个(并在销毁时一并卸载);
+     * `viewerEnabled: false` 可整块关掉"点缩略图看大图"。
+     */
+    viewer?: DroneImageViewer | null;
+    /** 是否启用"点缩略图看大图",默认 true(显式传了 `viewer` 时以传入的为准) */
+    viewerEnabled?: boolean;
+    /** 建自带查看器时透传的细项 */
+    viewerOptions?: DroneImageViewerOptions;
+    /**
+     * 全景查看器:点合成结果时打开,**把等距柱状图贴回球面拖动环视**(真机相册的体验)。
+     * 不传则本弹窗自己建一个(并在销毁时一并卸载);`panoramaViewerEnabled: false` 关掉它
+     * (那时合成结果仍可下载,只是不再有球面浏览)。
+     */
+    panoramaViewer?: DronePanoramaViewer | null;
+    /** 是否启用球面全景查看,默认 true(显式传了 `panoramaViewer` 时以传入的为准) */
+    panoramaViewerEnabled?: boolean;
+    /** 建自带全景查看器时透传的细项 */
+    panoramaViewerOptions?: DronePanoramaViewerOptions;
+    /**
+     * 合成器。「一键合成」用它把一组全景照片拼成一张图;
+     * 不传 = 库内自带的等距柱状拼接(见 drone-stitch);传 `null` = 关掉合成按钮。
+     */
+    stitcher?: PanoramaStitcher | null;
+    /** 关闭回调(点 × / 点遮罩 / Esc) */
+    onClose?: () => void;
+    /** 某组合成结束的回调(失败时 result 为 null) */
+    onStitched?: (group: ImageGroup, result: PanoramaStitchResult | null) => void;
+}
+/**
+ * 影像集弹窗:按组合分组的影像浏览 + 每组一键合成。
+ *
+ * DOM **懒挂载**:构造只记住服务与选项,首次 `open()` 才建节点、注入样式、订阅服务与键盘;
+ * `close()` 把整棵 DOM 拆掉(不是藏起来),于是"没打开"时它对本页零影响。
+ */
+export declare class DroneGallery {
+    private readonly service;
+    private readonly options;
+    private readonly stitcher;
+    private root;
+    private refs;
+    private unsubscribe;
+    private viewer;
+    /** viewer 是本弹窗自己建的(销毁时要一并销毁;宿主传进来的不碰) */
+    private ownViewer;
+    private panorama;
+    /** panorama 同上:只有自己建的才由自己销毁 */
+    private ownPanorama;
+    private sessionId;
+    private selectedId;
+    /** 各组的合成状态(按分组键);合成结果不是会话数据,只活在弹窗生命周期里 */
+    private readonly stitches;
+    /** 当前正在播报进度的组(拼接器只有一个,逐组串行调用) */
+    private progressKey;
+    private bodyOverflow;
+    private destroyed;
+    private downloadInProgress;
+    /** 构造影像集弹窗:网格相册 + 大图 + 360° 环视入口 */
+    constructor(service: CaptureService, options?: DroneGalleryOptions);
+    /** 弹窗当前是否打开 */
+    get isOpen(): boolean;
+    /** 打开弹窗;`sessionId` 缺省用采集服务里当前活跃的会话 */
+    open(sessionId?: string): void;
+    /** 关闭弹窗(并把整棵 DOM / 键盘监听 / 两个子弹窗一并收走) */
+    close(): void;
+    /** 重新渲染当前会话的分组视图(宿主改了服务状态后可主动调用) */
+    refresh(): void;
+    /** 关闭球面全景查看器(没开时是空操作) */
+    closePanorama(): void;
+    /** 程序化合成某一组(与点「一键合成」同一条路径);已在合成中则忽略 */
+    stitch(groupKey: string): Promise<PanoramaStitchResult | null>;
+    /** 依次合成当前会话里所有的全景组 */
+    stitchAll(): Promise<void>;
+    /** 关闭并移除弹窗(含嵌套的大图/全景查看器) */
+    destroy(): void;
+    private resolveSession;
+    private mount;
+    private unmount;
+    private render;
+    private groupMarkup;
+    /** 只刷新某一组的合成区(合成进度高频更新,整表重绘会闪) */
+    private renderStitch;
+    /**
+     * 只刷新选中态(缩略图高亮 + 结果卡片不重绘)。
+     * 大图弹窗里翻页会高频走到这里,整表重绘(几十上百个 `<img>`)纯属浪费。
+     */
+    private syncSelection;
+    private readonly onClick;
+    private readonly onSessionChange;
+    private readonly onKeyDown;
+    private downloadOriginals;
+    private setDownloadStatus;
+    private lockScroll;
+    private unlockScroll;
+    private query;
+    private template;
+}
+//# sourceMappingURL=drone-gallery.d.ts.map

package/lib/drone-gallery.d.ts.map

@@ -0,0 +1 @@
+{"version":3,"file":"drone-gallery.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/lib/drone-camera/drone-gallery.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;GAgCG;AACH,OAAO,KAAK,EAAE,cAAc,EAAkB,MAAM,iBAAiB,CAAA;AACrE,OAAO,KAAK,EAAE,UAAU,EAAE,MAAM,qBAAqB,CAAA;AAWrD,OAAO,KAAK,EAAE,oBAAoB,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,kBAAkB,CAAA;AAE9E,OAAO,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,sBAAsB,CAAA;AACvD,OAAO,KAAK,EAAE,uBAAuB,EAAE,MAAM,sBAAsB,CAAA;AACnE,OAAO,EAAE,mBAAmB,EAAE,MAAM,yBAAyB,CAAA;AAC7D,OAAO,KAAK,EAAE,0BAA0B,EAAE,MAAM,yBAAyB,CAAA;AAEzE,gBAAgB;AAChB,MAAM,WAAW,mBAAmB;IAClC,uBAAuB;IACvB,YAAY,CAAC,EAAE,OAAO,CAAA;IACtB,iCAAiC;IACjC,MAAM,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;IACf,iBAAiB;IACjB,KAAK,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;IACd;;;OAGG;IACH,MAAM,CAAC,EAAE,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAA;IAChC,mDAAmD;IACnD,aAAa,CAAC,EAAE,OAAO,CAAA;IACvB,mBAAmB;IACnB,aAAa,CAAC,EAAE,uBAAuB,CAAA;IACvC;;;;OAIG;IACH,cAAc,CAAC,EAAE,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAA;IAC3C,wDAAwD;IACxD,qBAAqB,CAAC,EAAE,OAAO,CAAA;IAC/B,qBAAqB;IACrB,qBAAqB,CAAC,EAAE,0BAA0B,CAAA;IAClD;;;OAGG;IACH,QAAQ,CAAC,EAAE,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAA;IAClC,4BAA4B;IAC5B,OAAO,CAAC,EAAE,MAAM,IAAI,CAAA;IACpB,mCAAmC;IACnC,UAAU,CAAC,EAAE,CAAC,KAAK,EAAE,UAAU,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,GAAG,IAAI,KAAK,IAAI,CAAA;CAC9E;AA2MD;;;;;GAKG;AACH,qBAAa,YAAY;IACvB,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAgB;IACxC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAqB;IAC7C,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,CAA8B;IACvD,OAAO,CAAC,IAAI,CAA8B;IAC1C,OAAO,CAAC,IAAI,CAA2B;IACvC,OAAO,CAAC,WAAW,CAA4B;IAC/C,OAAO,CAAC,MAAM,CAAgC;IAC9C,yCAAyC;IACzC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAQ;IACzB,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAmC;IACnD,+BAA+B;IAC/B,OAAO,CAAC,WAAW,CAAQ;IAC3B,OAAO,CAAC,SAAS,CAAsB;IACvC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAsB;IACxC,0CAA0C;IAC1C,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,CAAiC;IAC1D,iCAAiC;IACjC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAsB;IACzC,OAAO,CAAC,YAAY,CAAK;IACzB,OAAO,CAAC,SAAS,CAAQ;IACzB,OAAO,CAAC,kBAAkB,CAAQ;IAElC,oCAAoC;gBACxB,OAAO,EAAE,cAAc,EAAE,OAAO,GAAE,mBAAwB;IAoBtE,eAAe;IACf,IAAI,MAAM,IAAI,OAAO,CAEpB;IAED,uCAAuC;IACvC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAY9B,wCAAwC;IACxC,KAAK,IAAI,IAAI;IASb,oCAAoC;IACpC,OAAO,IAAI,IAAI;IAKf,yBAAyB;IACzB,aAAa,IAAI,IAAI;IAIrB,uCAAuC;IACjC,MAAM,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,oBAAoB,GAAG,IAAI,CAAC;IAqDpE,sBAAsB;IAChB,SAAS,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAOhC,4BAA4B;IAC5B,OAAO,IAAI,IAAI;IAkBf,OAAO,CAAC,cAAc;IAQtB,OAAO,CAAC,KAAK;IA6Db,OAAO,CAAC,OAAO;IAYf,OAAO,CAAC,MAAM;IA6Ed,OAAO,CAAC,WAAW;IAoDnB,kCAAkC;IAClC,OAAO,CAAC,YAAY;IA+EpB;;;OAGG;IACH,OAAO,CAAC,aAAa;IAUrB,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,CAoDvB;IAED,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,eAAe,CAY/B;IAED,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,SAAS,CAazB;YAEa,iBAAiB;IA2B/B,OAAO,CAAC,iBAAiB;IAIzB,OAAO,CAAC,UAAU;IAMlB,OAAO,CAAC,YAAY;IAKpB,OAAO,CAAC,KAAK;IAQb,OAAO,CAAC,QAAQ;CAyBjB"}

package/lib/drone-husky-model.d.ts

@@ -0,0 +1,22 @@
+import * as THREE from 'three';
+export type BuildPass = 'blockout' | 'structure' | 'form' | 'material' | 'lighting' | 'interaction' | 'optimization';
+/**
+ * 「机械哈士奇」机体建模 —— 程序化 Mesh 重建(零外部资产),迁自 img2threejs 沙盒的
+ * AERIS 展示页(作者参考图驱动)。单位为比例单位,Y-up,**+Z 前向**(哈士奇头朝 +Z;
+ * 无人机链路约定 -Z 前向,由文件尾的 `createHuskyDroneModel()` 适配层负责翻转)。
+ *
+ * 本段只负责"造形":按 blockout→structure→form→material→lighting→interaction→
+ * optimization 的建造档位输出一个带部件/关节元数据的 THREE.Group;
+ * 语义 ID(CTRL_DJI_Root / CTRL_Arm_*_Fold / CTRL_Prop_*_Spin / 云台三轴等)由
+ * 适配层补挂 —— 本段不感知无人机仿真链路。
+ */
+export declare function createDroneModel(options?: {
+    pass?: BuildPass;
+}): THREE.Group;
+/**
+ * 造一台「机械哈士奇」语义机体:建模(createDroneModel)+ 语义适配。
+ * 返回的模型可直接交给 DroneFly.initialize()(缺省机体的来源);
+ * 所有几何/材质由模型自己持有,随 DroneFly.destroy() 一起释放。
+ */
+export declare function createHuskyDroneModel(): THREE.Group;
+//# sourceMappingURL=drone-husky-model.d.ts.map

package/lib/drone-husky-model.d.ts.map

@@ -0,0 +1 @@
+{"version":3,"file":"drone-husky-model.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/lib/drone-camera/drone-husky-model.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,KAAK,KAAK,MAAM,OAAO,CAAA;AAI9B,MAAM,MAAM,SAAS,GACnB,UAAU,GAAG,WAAW,GAAG,MAAM,GAAG,UAAU,GAAG,UAAU,GAAG,aAAa,GAAG,cAAc,CAAA;AAG9F;;;;;;;;;GASG;AACH,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,OAAO,GAAE;IAAE,IAAI,CAAC,EAAE,SAAS,CAAA;CAAO,GAAG,KAAK,CAAC,KAAK,CA6mDhF;AAsED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,qBAAqB,IAAI,KAAK,CAAC,KAAK,CAwMnD"}

package/lib/drone-image-utils.d.ts

@@ -0,0 +1,67 @@
+/**
+ * 影像展示工具(采集面板与弹窗查看器共用)。
+ *
+ * 抽出来的原因很实在:同一张影像的"元数据文案"会出现在两处 —— 面板选中后的详情区、
+ * 弹窗查看器的信息条。两套实现早晚会漂移(改了一处忘了另一处),所以统一放在这里;
+ * 组件文件保持"只写自己的 DOM 逻辑"。
+ *
+ * 这里只放**无状态、无副作用**(除了 triggerDownload 的下载动作)的小函数,不引任何依赖。
+ */
+import type { CapturedImage } from './drone-capture';
+/**
+ * 极简 HTML 转义。
+ *
+ * 所有插进 innerHTML 的外部文本(文件名、校验消息、EXIF 字段……)都必须过这一道 ——
+ * 真实照片的文件名完全由用户提供。
+ */
+export declare function escapeHtml(text: string): string;
+/** 人类可读的字节数 */
+export declare function formatBytes(bytes: number): string;
+/** 触发浏览器下载(真实照片的 Blob URL 与导出的 data URL 共用) */
+export declare function triggerDownload(url: string, filename: string): void;
+/** 将会话里的原始照片打包为不压缩 ZIP,避免重复压缩 JPEG/PNG 并控制额外内存占用。 */
+export declare function createOriginalImagesZip(images: CapturedImage[]): Promise<Blob>;
+/** 校验状态对应的中文标签 */
+export declare const VALIDATION_LABELS: Record<CapturedImage['validation']['status'], string>;
+/** 缩略图角标字符 */
+export declare const VALIDATION_BADGES: Record<CapturedImage['validation']['status'], string>;
+/** 全景模式的中文名(不引 drone-panorama,免得文案模块反向依赖拍摄模块) */
+export declare function panoramaModeLabel(mode: string): string;
+/**
+ * 一组同源影像(同一次全景扫描,或"未分组的单张")。
+ *
+ * 「组合」在图集里是**各自成块**展示的:广角、180° 与球形 360° 扫描不应混在同一组里
+ * 混在一堆缩略图里 —— 既看不出哪几张是一组,也没法对某一组单独合成。
+ */
+export interface ImageGroup {
+    /** 分组键:全景组用 `metadata.panorama.group`,单张桶用固定值 */
+    key: string;
+    kind: 'panorama' | 'single';
+    /** 展示名,如「180° 全景」/「单张影像」 */
+    label: string;
+    /** 全景模式标识(`pano-wide` / `pano-180` / `pano-360`);单张组为 undefined */
+    mode?: string;
+    /** 组内影像(已按组内序号排序) */
+    images: CapturedImage[];
+    /** 组内影像在会话里的原始序号(1 起,与 `images` 一一对应) */
+    indexes: number[];
+    /** 该组是否已拍满(张数达到预设总张数);单张组恒为 false */
+    complete: boolean;
+    /** 预设总张数(全景组才有) */
+    total?: number;
+}
+/** 未分组影像的桶键 */
+export declare const UNGROUPED_KEY = "__ungrouped__";
+/**
+ * 把会话里的影像按「组合」切开 —— 全景组按 `metadata.panorama.group` 聚合(保持首次出现顺序),
+ * 其余归入一个「单张影像」桶并排在最后。
+ *
+ * 顺序刻意保持"首次出现"而不是按组名排序:索引用的是 `index`/`session.images` 的下标,
+ * 换个顺序就会让面板里显示的 `#n` 与图集里的不一致。
+ */
+export declare function groupSessionImages(images: CapturedImage[]): ImageGroup[];
+/** 缩略图右上角的定位标签(全景影像显示"第几方位 / 第几层",其余显示序号) */
+export declare function imageTileLabel(image: CapturedImage, sequence: number): string;
+/** 单张影像的元数据详情文本(面板详情区 / 弹窗查看器共用;含 `<b>` 等受控标签) */
+export declare function describeImage(image: CapturedImage, index: number): string;
+//# sourceMappingURL=drone-image-utils.d.ts.map

package/lib/drone-image-utils.d.ts.map

@@ -0,0 +1 @@
+{"version":3,"file":"drone-image-utils.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/lib/drone-camera/drone-image-utils.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;GAQG;AACH,OAAO,KAAK,EAAE,aAAa,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAA;AAEpD;;;;;GAKG;AACH,wBAAgB,UAAU,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAS/C;AAED,eAAe;AACf,wBAAgB,WAAW,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAKjD;AAED,+CAA+C;AAC/C,wBAAgB,eAAe,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAQnE;AAED,qDAAqD;AACrD,wBAAsB,uBAAuB,CAAC,MAAM,EAAE,aAAa,EAAE,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAgGpF;AA0BD,kBAAkB;AAClB,eAAO,MAAM,iBAAiB,EAAE,MAAM,CAAC,aAAa,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,EAAE,MAAM,CAKnF,CAAA;AAED,cAAc;AACd,eAAO,MAAM,iBAAiB,EAAE,MAAM,CAAC,aAAa,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,EAAE,MAAM,CAKnF,CAAA;AAED,iDAAiD;AACjD,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAKtD;AAED;;;;;GAKG;AACH,MAAM,WAAW,UAAU;IACzB,iDAAiD;IACjD,GAAG,EAAE,MAAM,CAAA;IACX,IAAI,EAAE,UAAU,GAAG,QAAQ,CAAA;IAC3B,4BAA4B;IAC5B,KAAK,EAAE,MAAM,CAAA;IACb,mEAAmE;IACnE,IAAI,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;IACb,qBAAqB;IACrB,MAAM,EAAE,aAAa,EAAE,CAAA;IACvB,yCAAyC;IACzC,OAAO,EAAE,MAAM,EAAE,CAAA;IACjB,qCAAqC;IACrC,QAAQ,EAAE,OAAO,CAAA;IACjB,mBAAmB;IACnB,KAAK,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;CACf;AAED,eAAe;AACf,eAAO,MAAM,aAAa,kBAAkB,CAAA;AAE5C;;;;;;GAMG;AACH,wBAAgB,kBAAkB,CAAC,MAAM,EAAE,aAAa,EAAE,GAAG,UAAU,EAAE,CAwDxE;AAED,6CAA6C;AAC7C,wBAAgB,cAAc,CAAC,KAAK,EAAE,aAAa,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAI7E;AAED,kDAAkD;AAClD,wBAAgB,aAAa,CAAC,KAAK,EAAE,aAAa,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAoDzE"}

package/lib/drone-image-viewer.d.ts

@@ -0,0 +1,97 @@
+/**
+ * 影像弹窗查看器(原生 DOM):点缩略图后铺开看大图 —— 大图 / 元数据 / 上一张下一张 / 下载。
+ *
+ * 与 drone-panel / mission-panel / drone-capture-panel 同一套范式:只用 DOM + CSS,
+ * 不引任何 UI 框架,库整体保持与框架无关。
+ *
+ * 两处刻意的设计:
+ *
+ * 1. **挂 `document.body`,绝不做面板的后代**。面板带 `backdrop-filter`,`filter` 一类的属性
+ *    会为 `position: fixed` 的后代创建新的包含块 —— 弹窗会被裁在面板里、跑不动。
+ *    (同一坑在面板的悬浮摇杆层上踩过一次:`inset:0` 的悬浮层必须是面板的**兄弟节点**。)
+ *    另外挂 body 还有个附带好处:面板为了不打断输入框,采集入库时会重绘缩略图 DOM,
+ *    弹窗不在那棵子树里,重绘碰不到它。
+ *
+ * 2. **键盘在 window 的捕获阶段接管**。控制面板的键盘飞行监听挂在 window 的**冒泡阶段**,
+ *    两边真同时监听的话,弹窗里按 ←/→ 翻页会顺带让无人机偏航、Esc 也拦不住任何东西。
+ *    所以在捕获阶段就把事件截住(`stopPropagation`),并且**只在弹窗打开时**挂着监听 ——
+ *    关闭即摘除,不影响页面其它键盘交互。Ctrl / Cmd / Alt 组合键一律放行,
+ *    宿主快捷键与面板的 Ctrl+K 拍照照常工作。
+ */
+import type { CaptureService, CapturedImage } from './drone-capture';
+/** 弹窗查看器构造选项 */
+export interface DroneImageViewerOptions {
+    /** 是否注入自带样式,默认 true */
+    injectStyles?: boolean;
+    /** 弹窗层级,默认 1000(库内面板最高 21,留足余量) */
+    zIndex?: number;
+    /** 是否提供「下载原图」按钮,默认 true */
+    downloadable?: boolean;
+    /** 关闭回调(点 × / 点空白 / Esc 都会触发) */
+    onClose?: () => void;
+    /** 翻页回调 —— 便于宿主把外部状态(如面板选中态)跟着同步 */
+    onNavigate?: (image: CapturedImage, index: number) => void;
+}
+/**
+ * 影像弹窗查看器。
+ *
+ * ```ts
+ * const viewer = new DroneImageViewer(service)
+ * viewer.open(image.id)           // 打开(第二参不给则用当前会话)
+ * viewer.step(1)                  // 下一张(循环)
+ * viewer.close()                  // 关闭;destroy() 彻底卸载
+ * ```
+ *
+ * DOM 是**懒挂载**的:构造只记住 service 与选项,第一次 `open()` 才建节点、注入样式、
+ * 订阅服务与键盘;`close()` 则整个拆掉(而不是藏起来)—— 于是"弹窗关着"时
+ * 它对页面零影响,键盘监听也不在。
+ */
+export declare class DroneImageViewer {
+    private readonly service;
+    private readonly options;
+    private root;
+    private refs;
+    private unsubscribe;
+    private sessionId;
+    private imageId;
+    /** 上一次渲染的图片下标:当前图被移除时用它顶到相邻位置,而不是跳回第一张 */
+    private lastIndex;
+    private bodyOverflow;
+    private swipeStart;
+    /** 滑动翻页后浏览器仍会补一个 click,用它在 onClick 里吃掉那一次 */
+    private suppressClick;
+    private destroyed;
+    /** 构造大图查看弹窗(双击/点遮罩/Esc 关闭) */
+    constructor(service: CaptureService, options?: DroneImageViewerOptions);
+    /** 弹窗当前是否打开 */
+    get isOpen(): boolean;
+    /** 当前显示的那张影像(未打开 / 已失效时返回 null) */
+    get current(): CapturedImage | null;
+    /** 打开弹窗;`sessionId` 缺省用采集服务里当前活跃的会话 */
+    open(imageId: string, sessionId?: string): void;
+    /** 关闭弹窗(并整个卸载 DOM / 摘掉键盘监听) */
+    close(): void;
+    /** 翻页:正值向后(下一张),负值向前;越界循环 */
+    step(delta: number): void;
+    /** 跳到指定下标(负值 = 最后一张) */
+    jump(index: number): void;
+    /** 下载当前显示的原图 */
+    download(): void;
+    /** 关闭并移除弹窗 */
+    destroy(): void;
+    private resolveSession;
+    private mount;
+    private unmount;
+    private render;
+    private readonly onClick;
+    private readonly onPointerDown;
+    private readonly onPointerUp;
+    private readonly onPointerCancel;
+    private readonly onImageError;
+    private readonly onKeyDown;
+    private lockScroll;
+    private unlockScroll;
+    private query;
+    private template;
+}
+//# sourceMappingURL=drone-image-viewer.d.ts.map

package/lib/drone-image-viewer.d.ts.map

@@ -0,0 +1 @@
+{"version":3,"file":"drone-image-viewer.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/lib/drone-camera/drone-image-viewer.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;GAmBG;AACH,OAAO,KAAK,EAAE,cAAc,EAAE,aAAa,EAAkB,MAAM,iBAAiB,CAAA;AAGpF,gBAAgB;AAChB,MAAM,WAAW,uBAAuB;IACtC,uBAAuB;IACvB,YAAY,CAAC,EAAE,OAAO,CAAA;IACtB,mCAAmC;IACnC,MAAM,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;IACf,2BAA2B;IAC3B,YAAY,CAAC,EAAE,OAAO,CAAA;IACtB,iCAAiC;IACjC,OAAO,CAAC,EAAE,MAAM,IAAI,CAAA;IACpB,oCAAoC;IACpC,UAAU,CAAC,EAAE,CAAC,KAAK,EAAE,aAAa,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,KAAK,IAAI,CAAA;CAC3D;AA+HD;;;;;;;;;;;;;GAaG;AACH,qBAAa,gBAAgB;IAC3B,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAgB;IACxC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAyB;IACjD,OAAO,CAAC,IAAI,CAA8B;IAC1C,OAAO,CAAC,IAAI,CAA0B;IACtC,OAAO,CAAC,WAAW,CAA4B;IAC/C,OAAO,CAAC,SAAS,CAAsB;IACvC,OAAO,CAAC,OAAO,CAAsB;IACrC,0CAA0C;IAC1C,OAAO,CAAC,SAAS,CAAI;IACrB,OAAO,CAAC,YAAY,CAAK;IACzB,OAAO,CAAC,UAAU,CAA2D;IAC7E,6CAA6C;IAC7C,OAAO,CAAC,aAAa,CAAQ;IAC7B,OAAO,CAAC,SAAS,CAAQ;IAEzB,8BAA8B;gBAClB,OAAO,EAAE,cAAc,EAAE,OAAO,GAAE,uBAA4B;IAK1E,eAAe;IACf,IAAI,MAAM,IAAI,OAAO,CAEpB;IAED,mCAAmC;IACnC,IAAI,OAAO,IAAI,aAAa,GAAG,IAAI,CAIlC;IAED,uCAAuC;IACvC,IAAI,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAY/C,+BAA+B;IAC/B,KAAK,IAAI,IAAI;IAOb,6BAA6B;IAC7B,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAYzB,wBAAwB;IACxB,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IASzB,gBAAgB;IAChB,QAAQ,IAAI,IAAI;IAMhB,cAAc;IACd,OAAO,IAAI,IAAI;IASf,OAAO,CAAC,cAAc;IAQtB,OAAO,CAAC,KAAK;IA4Cb,OAAO,CAAC,OAAO;IAWf,OAAO,CAAC,MAAM;IAiDd,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,CA4BvB;IAED,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,aAAa,CAU7B;IAED,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,CAS3B;IAED,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,eAAe,CAE/B;IAED,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,YAAY,CAM5B;IAED,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,SAAS,CA+BzB;IAED,OAAO,CAAC,UAAU;IAMlB,OAAO,CAAC,YAAY;IAKpB,OAAO,CAAC,KAAK;IAQb,OAAO,CAAC,QAAQ;CAqBjB"}

package/lib/drone-lights.d.ts

@@ -0,0 +1,194 @@
+import * as THREE from 'three';
+import type { DroneSim } from './drone-sim';
+/**
+ * DJI Mini 4 Pro 灯光模拟。
+ *
+ * 依据《DJI Mini 4 Pro 灯光/灯语说明手册 v1.0》实现三类灯光:
+ * 1. 尾部状态指示灯(左右各一颗,常规灯语左右同色;电机启动后按国内固件左红右绿)
+ * 2. 智能飞行电池电量指示灯(4 颗 LED)
+ * 3. 底部辅助照明灯(Mini 4 Pro 独有:地面上电无法点亮,必须起飞后才能开启)
+ *
+ * 安装位置(依据手册与实机):
+ * 1. 飞行器状态指示灯(Remote ID 识别灯):机尾左右两个机臂末端,左右各 1 颗
+ * 2. 电池电量指示灯:机身尾部电池模块的尾面,电源按键旁,横向 4 颗
+ * 3. 底部辅助照明灯:机身正下方,紧贴下视视觉传感器,朝下照射
+ *
+ * 坐标约定:模型局部 -Z 为机头(云台),+Z 为机尾(电池),-X 为左侧、+X 为右侧。
+ * 锚点全部取自模型自带语义节点(LED_Status_Tail_* / SENSOR_Glass_Downward / LIGHT_*),
+ * 灯组 rig 挂在模型节点下,随模型一起移动旋转;模型自带的 LIGHT_* 点光源也由本模块驱动。
+ */
+/** 尾部状态灯语的键;每键对应 STATUS_PATTERNS 里的一套闪灯时序,由 statusPatternFor 按飞行状态映射 */
+export type StatusLightKey = 'selfCheck' | 'sensorWarmup' | 'gnssNormal' | 'gnssWeak' | 'attiMode' | 'rcLost' | 'lowBattery' | 'criticalBattery' | 'tilted' | 'fcError' | 'compassError' | 'motorRunning' | 'off';
+/** 电池电量灯模式:level=按电量分级点亮,其余为充电/满电/故障/关闭 */
+export type BatteryLightMode = 'level' | 'charging' | 'full' | 'fault' | 'off';
+/** 底部辅助灯模式:auto=夜间低空自动,on=强制开,off=关 */
+export type AuxLightMode = 'auto' | 'on' | 'off';
+/** 灯语的一个时间片段:colors 依次对应 [左灯, 右灯](只给一个颜色时左右同色) */
+export interface LightStep {
+    colors: number[];
+    onMs: number;
+    offMs: number;
+}
+/** 一种灯语的元数据 + 时序(供面板展示,并由 applyStatusPattern 按时间轴驱动) */
+export interface StatusPatternMeta {
+    key: StatusLightKey;
+    label: string;
+    meaning: string;
+    uiColor: string;
+    steps: LightStep[];
+}
+/** 尾部状态灯语库(与手册第 1 节一一对应) */
+export declare const STATUS_PATTERNS: Record<StatusLightKey, Omit<StatusPatternMeta, 'key'>>;
+/** 供面板渲染的模式列表(保持手册顺序) */
+export declare const STATUS_PATTERN_LIST: StatusPatternMeta[];
+/** 手册第 2 节:电量 -> [常亮数, 闪烁的那一颗索引(从 0 计, null 无)] */
+export declare function batteryLedPlan(levelPercent: number): {
+    lit: number;
+    blinkIndex: number | null;
+};
+/** 生成电量对应的文字说明,例如 "3 常亮 + 1 闪烁" */
+export declare function describeBatteryLevel(levelPercent: number): string;
+/**
+ * 灯语与飞行状态的对应关系(与《Mini 4 Pro 灯光说明》一致)。
+ *
+ * 纯逻辑:只读 DroneSim 真值,不碰 three,也不碰任何渲染器 —— 所以 three 的 DroneLights
+ * 与 Cesium 的机体表现层共用同一份映射,两个后端在同样飞行状态下闪一样的灯。
+ * (原先定义在 drone-fly.ts,搬到这里是为了让 Cesium 侧不必 import 整个 three 装配层。)
+ */
+export declare function statusPatternFor(sim: DroneSim): StatusLightKey;
+/** 单颗电量灯的对外快照(给面板做 CSS 动画镜像) */
+export interface BatteryLedSnapshot {
+    /** 当前帧是否点亮 */
+    on: boolean;
+    /** 该灯是否属于"闪烁"角色(供面板用 CSS 动画镜像) */
+    blinking: boolean;
+}
+/** 灯光系统的整体快照(面板 100ms 轮询取用) */
+export interface DroneLightsSnapshot {
+    statusKey: StatusLightKey;
+    statusLabel: string;
+    statusMeaning: string;
+    batteryMode: BatteryLightMode;
+    batteryLevel: number;
+    batteryLeds: BatteryLedSnapshot[];
+    auxMode: AuxLightMode;
+    /** 辅助灯当前是否真的点亮(受起飞状态门控) */
+    auxOn: boolean;
+    /** 是否处于"地面锁定"(未起飞,辅助灯不可点亮) */
+    auxLocked: boolean;
+}
+/**
+ * 灯光系统(见文件头):尾部状态灯 / 电池电量灯 / 底部辅助灯,以及模型自带的 LIGHT_* 点光源。
+ *
+ * ⚠️ 唯一驱动入口是每帧的 update(delta)(由 drone-fly 的 syncPose 调用);
+ * setStatusPattern / setBatteryMode 等只登记"意图",真正的灯效在 update 内按时间轴应用。
+ */
+export declare class DroneLights {
+    private rig;
+    private model;
+    private scene;
+    private statusLeds;
+    private batteryLeds;
+    private auxDisc;
+    private auxDiscMaterial;
+    private auxSpot;
+    private auxGlow;
+    private auxBeam;
+    /** 模型自带的 LIGHT_BottomAssist,强度随辅助灯淡入淡出 */
+    private auxModelLight;
+    private statusKey;
+    private batteryMode;
+    /**
+     * 底部辅助照明灯的下向光束锥是否绘制(页面"照明光束"勾选框)。
+     * 默认 false:辅助灯本身照常工作(聚光灯/灯面/模型点光源),只是不画那根锥形光柱。
+     * ⚠️ 这是"每帧被 applyAux() 刷新的显隐",必须存状态字段,不能只改 auxBeam.visible。
+     */
+    private beamEnabled;
+    private batteryLevel;
+    private auxMode;
+    private flying;
+    private auxOn;
+    private auxIntensity;
+    private timeMs;
+    /** 状态灯珠是否已挂到后机臂折叠节点下(一次性,须在展开态完成) */
+    private statusArmsAttached;
+    /** 机臂折叠节点引用(按 statusLeds 索引对齐:[0]=右臂,[1]=左臂),供每帧骨骼同步 */
+    private statusArmFolds;
+    private batteryLedsUi;
+    private readonly tmpVector;
+    private readonly disposables;
+    /** 在模型局部坐标系中构建灯组并挂载到模型节点下 */
+    attach(model: THREE.Group, scene: THREE.Scene): void;
+    /** 每帧驱动:deltaSeconds */
+    update(deltaSeconds: number): void;
+    /** 设置状态灯语(仅登记意图,下一帧 update 生效);未知键忽略 */
+    setStatusPattern(key: StatusLightKey): void;
+    /** 设置电池灯模式(仅登记意图,下一帧 update 生效) */
+    setBatteryMode(mode: BatteryLightMode): void;
+    /** 设置电量百分比(0~100,越界自动夹紧);到灯珠的映射见 batteryLedPlan */
+    setBatteryLevel(levelPercent: number): void;
+    /** 设置底部辅助灯模式(仅登记意图;实际点亮还受"已起飞"门控,见 applyAux) */
+    setAuxLightMode(mode: AuxLightMode): void;
+    /**
+     * 底部辅助灯的锥形光束显隐(不影响辅助灯本身的照明)。
+     * 立即重算一次,不必等下一帧。
+     */
+    setBeamVisible(visible: boolean): void;
+    /** 当前是否绘制锥形光束(探针用) */
+    isBeamVisible(): boolean;
+    /** 由飞行控制器每帧同步:是否已离地起飞 */
+    setFlying(flying: boolean): void;
+    /**
+     * 把尾部状态灯(模型自带灯珠网格 + 点光源)挂到后机臂折叠节点下,跟随折叠/展开运动。
+     *
+     * 真机(DJI Mini 4 Pro)状态灯位于"后机臂外端末梢",但模型把灯珠网格静态
+     * 烘焙在机身坐标系,折叠时灯珠悬空在机外、展开动画中也不跟随。
+     * 必须在机臂【展开态】调用一次:此刻灯珠世界位姿正好落在机臂末端
+     * (电机钟罩下方的端板),用 Object3D.attach 保持世界变换移挂进折叠节点,
+     * 之后随臂折叠、展开、飞行姿态一起运动。
+     *
+     * ⚠️ 锚点/移挂对象必须是模型自带灯珠网格本体:它挂在 CTRL_DJI_Root 之下,
+     * 带着停放配平俯仰,是真实渲染位置。早期版本用自发光克隆体(rig 挂在模型根,
+     * 不吃配平俯仰)导致灯珠恒定浮高 sin13.6°×0.73≈0.175m。
+     */
+    attachStatusToArms(leftFold: THREE.Object3D | null, rightFold: THREE.Object3D | null): void;
+    /**
+     * 每帧把状态灯珠按"骨骼绑定位姿"强制同步(骨骼动画式跟随)。
+     * 灯珠像焊死在机臂末端一样随折叠/展开运动;任何外力(热更新、调试脚本
+     * 挪动、意外重挂)造成的偏移都会在下一帧自动归位。
+     */
+    syncStatusToArms(): void;
+    /** 灯光系统快照(面板轮询用) */
+    getSnapshot(): DroneLightsSnapshot;
+    /** 拆除灯组:灯珠/点光源放回出厂父节点、还原共享材质、释放自建资源(漏掉会让热更新重建时找不到灯珠) */
+    destroy(): void;
+    /**
+     * 灯珠自发光材质。
+     *
+     * ⚠️ 底色必须跟着模型自带贴图走:灯珠网格用的是全机共享的贴图材质,灯位在贴图上就是
+     * "灯罩本色"(机臂末端为绿色)。早期版本把 color 写成深色(0x181d21)且不带 map,
+     * 结果灯没亮(emissive=0)时整颗灯珠只剩近黑底色,把原模型的绿色灯罩盖成了黑疙瘩。
+     *
+     * emissiveIntensity 默认按"远距离可辨"的臂尖状态灯取值;近距离成排的灯珠(电池条)应调低,否则过曝糊成一片。
+     *
+     * ⚠️ 径向亮度梯度(lightCenter/lightRadius 给出时启用),与 Cesium 版 CustomShader 同款:
+     * 发光感来自"过曝亮核 + 纯色边缘"的亮度梯度,不是整体提亮 —— 整体 ×2.4 会让红通道削顶、
+     * 绿蓝分量抬升,整颗灯变粉(观感"像粉红色")。边缘强度 1.0 保持灯语目标色纯度,
+     * 中心过曝 ~3.2 倍成亮核。中心/半径取灯珠网格几何包围球(几何烘在顶点里,包围球即灯珠本体)。
+     */
+    private createLedMaterial;
+    /**
+     * 给自发光材质装上径向亮度梯度(过曝亮核 + 纯色边缘),状态灯/电量灯/辅助灯共用。
+     * 几何局部坐标经 varying 传入片元,与网格挂到哪个节点无关(移挂进机臂折叠节点也不受影响)。
+     */
+    private installLedGradient;
+    /** 点亮/熄灭一颗灯珠:同时驱动自发光材质与模型自带的点光源 */
+    private setLed;
+    /** 手册第 1 节:尾部状态灯语(左右两颗;常规灯语左右同色,电机启动后左红右绿) */
+    private applyStatusPattern;
+    /** 手册第 2 节:电池 4 颗 LED */
+    private applyBattery;
+    /** 手册第 3 节:底部辅助照明灯(地面锁定 + 起飞后才能点亮) */
+    private applyAux;
+}
+//# sourceMappingURL=drone-lights.d.ts.map

package/lib/drone-lights.d.ts.map

@@ -0,0 +1 @@
+{"version":3,"file":"drone-lights.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/lib/drone-camera/drone-lights.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,KAAK,KAAK,MAAM,OAAO,CAAA;AAE9B,OAAO,KAAK,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,aAAa,CAAA;AAE3C;;;;;;;;;;;;;;;;GAgBG;AAEH,wEAAwE;AACxE,MAAM,MAAM,cAAc,GACtB,WAAW,GACX,cAAc,GACd,YAAY,GACZ,UAAU,GACV,UAAU,GACV,QAAQ,GACR,YAAY,GACZ,iBAAiB,GACjB,QAAQ,GACR,SAAS,GACT,cAAc,GACd,cAAc,GACd,KAAK,CAAA;AAET,2CAA2C;AAC3C,MAAM,MAAM,gBAAgB,GAAG,OAAO,GAAG,UAAU,GAAG,MAAM,GAAG,OAAO,GAAG,KAAK,CAAA;AAC9E,uCAAuC;AACvC,MAAM,MAAM,YAAY,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,GAAG,KAAK,CAAA;AAEhD,kDAAkD;AAClD,MAAM,WAAW,SAAS;IACxB,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,CAAA;IAChB,IAAI,EAAE,MAAM,CAAA;IACZ,KAAK,EAAE,MAAM,CAAA;CACd;AAED,wDAAwD;AACxD,MAAM,WAAW,iBAAiB;IAChC,GAAG,EAAE,cAAc,CAAA;IACnB,KAAK,EAAE,MAAM,CAAA;IACb,OAAO,EAAE,MAAM,CAAA;IACf,OAAO,EAAE,MAAM,CAAA;IACf,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,CAAA;CACnB;AAUD,4BAA4B;AAC5B,eAAO,MAAM,eAAe,EAAE,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,IAAI,CAAC,iBAAiB,EAAE,KAAK,CAAC,CA+ElF,CAAA;AAED,yBAAyB;AACzB,eAAO,MAAM,mBAAmB,EAAE,iBAAiB,EAED,CAAA;AAElD,mDAAmD;AACnD,wBAAgB,cAAc,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,GAAG;IAAE,GAAG,EAAE,MAAM,CAAC;IAAC,UAAU,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAA;CAAE,CAS/F;AAED,mCAAmC;AACnC,wBAAgB,oBAAoB,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAGjE;AAED;;;;;;GAMG;AACH,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,GAAG,EAAE,QAAQ,GAAG,cAAc,CAuB9D;AAED,gCAAgC;AAChC,MAAM,WAAW,kBAAkB;IACjC,cAAc;IACd,EAAE,EAAE,OAAO,CAAA;IACX,kCAAkC;IAClC,QAAQ,EAAE,OAAO,CAAA;CAClB;AAED,+BAA+B;AAC/B,MAAM,WAAW,mBAAmB;IAClC,SAAS,EAAE,cAAc,CAAA;IACzB,WAAW,EAAE,MAAM,CAAA;IACnB,aAAa,EAAE,MAAM,CAAA;IACrB,WAAW,EAAE,gBAAgB,CAAA;IAC7B,YAAY,EAAE,MAAM,CAAA;IACpB,WAAW,EAAE,kBAAkB,EAAE,CAAA;IACjC,OAAO,EAAE,YAAY,CAAA;IACrB,2BAA2B;IAC3B,KAAK,EAAE,OAAO,CAAA;IACd,8BAA8B;IAC9B,SAAS,EAAE,OAAO,CAAA;CACnB;AAyCD;;;;;GAKG;AACH,qBAAa,WAAW;IACtB,OAAO,CAAC,GAAG,CAAoB;IAC/B,OAAO,CAAC,KAAK,CAA2B;IACxC,OAAO,CAAC,KAAK,CAA2B;IAExC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAY;IAC9B,OAAO,CAAC,WAAW,CAAY;IAC/B,OAAO,CAAC,OAAO,CAA0B;IACzC,OAAO,CAAC,eAAe,CAA0C;IACjE,OAAO,CAAC,OAAO,CAA+B;IAC9C,OAAO,CAAC,OAAO,CAAgC;IAC/C,OAAO,CAAC,OAAO,CAA0B;IACzC,0CAA0C;IAC1C,OAAO,CAAC,aAAa,CAAgC;IAErD,OAAO,CAAC,SAAS,CAA+B;IAChD,OAAO,CAAC,WAAW,CAA4B;IAC/C;;;;OAIG;IACH,OAAO,CAAC,WAAW,CAAQ;IAC3B,OAAO,CAAC,YAAY,CAAK;IACzB,OAAO,CAAC,OAAO,CAAuB;IACtC,OAAO,CAAC,MAAM,CAAQ;IACtB,OAAO,CAAC,KAAK,CAAQ;IACrB,OAAO,CAAC,YAAY,CAAI;IACxB,OAAO,CAAC,MAAM,CAAI;IAClB,qCAAqC;IACrC,OAAO,CAAC,kBAAkB,CAAQ;IAClC,wDAAwD;IACxD,OAAO,CAAC,cAAc,CAA6C;IACnE,OAAO,CAAC,aAAa,CAA2B;IAChD,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,SAAS,CAAsB;IAChD,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,CAAmD;IAE/E,6BAA6B;IAC7B,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,EAAE,KAAK,CAAC,KAAK,GAAG,IAAI;IAqOpD,wBAAwB;IACxB,MAAM,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IASlC,wCAAwC;IACxC,gBAAgB,CAAC,GAAG,EAAE,cAAc,GAAG,IAAI;IAI3C,mCAAmC;IACnC,cAAc,CAAC,IAAI,EAAE,gBAAgB,GAAG,IAAI;IAI5C,mDAAmD;IACnD,eAAe,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAI3C,gDAAgD;IAChD,eAAe,CAAC,IAAI,EAAE,YAAY,GAAG,IAAI;IAIzC;;;OAGG;IACH,cAAc,CAAC,OAAO,EAAE,OAAO,GAAG,IAAI;IAKtC,sBAAsB;IACtB,aAAa,IAAI,OAAO;IAIxB,yBAAyB;IACzB,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,OAAO,GAAG,IAAI;IAIhC;;;;;;;;;;;;OAYG;IACH,kBAAkB,CAAC,QAAQ,EAAE,KAAK,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,EAAE,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,GAAG,IAAI;IAkC3F;;;;OAIG;IACH,gBAAgB,IAAI,IAAI;IAYxB,oBAAoB;IACpB,WAAW,IAAI,mBAAmB;IAelC,wDAAwD;IACxD,OAAO,IAAI,IAAI;IAoCf;;;;;;;;;;;;;OAaG;IACH,OAAO,CAAC,iBAAiB;IA8BzB;;;OAGG;IACH,OAAO,CAAC,kBAAkB;IAgC1B,mCAAmC;IACnC,OAAO,CAAC,MAAM;IAmBd,8CAA8C;IAC9C,OAAO,CAAC,kBAAkB;IA2B1B,yBAAyB;IACzB,OAAO,CAAC,YAAY;IAyCpB,sCAAsC;IACtC,OAAO,CAAC,QAAQ;CAoCjB"}