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warp/native/intersect_adj.h

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-/** Copyright (c) 2022 NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
- * NVIDIA CORPORATION and its licensors retain all intellectual property
- * and proprietary rights in and to this software, related documentation
- * and any modifications thereto.  Any use, reproduction, disclosure or
- * distribution of this software and related documentation without an express
- * license agreement from NVIDIA CORPORATION is strictly prohibited.
- */
-
-#pragma once
-
-#include "builtin.h"
-
-namespace wp
-{
-
-//----------------------------------------------------------------
-// Generated adjoint for closest_point_edge_edge.
-// See intersect.h for forward mode and comments.
-
-static CUDA_CALLABLE void adj_closest_point_edge_edge(vec3 var_p1,
-	vec3 var_q1,
-	vec3 var_p2,
-	vec3 var_q2,
-	float32 var_epsilon,
-	vec3 & adj_p1,
-	vec3 & adj_q1,
-	vec3 & adj_p2,
-	vec3 & adj_q2,
-	float32 & adj_epsilon,
-	vec3 & adj_ret)
-{
-        //---------
-    // primal vars
-    vec3 var_0;
-    vec3 var_1;
-    vec3 var_2;
-    float32 var_3;
-    float32 var_4;
-    float32 var_5;
-    const float32 var_6 = 0.0;
-    float32 var_7;
-    float32 var_8;
-    vec3 var_9;
-    float32 var_10;
-    bool var_11;
-    bool var_12;
-    bool var_13;
-    // vec3 var_14;
-    bool var_15;
-    float32 var_16;
-    float32 var_17;
-    float32 var_18;
-    float32 var_19;
-    float32 var_20;
-    float32 var_21;
-    bool var_22;
-    float32 var_23;
-    float32 var_24;
-    const float32 var_25 = 1.0;
-    float32 var_26;
-    float32 var_27;
-    float32 var_28;
-    float32 var_29;
-    float32 var_30;
-    float32 var_31;
-    float32 var_32;
-    float32 var_33;
-    bool var_34;
-    float32 var_35;
-    float32 var_36;
-    float32 var_37;
-    float32 var_38;
-    float32 var_39;
-    float32 var_40;
-    float32 var_41;
-    float32 var_42;
-    float32 var_43;
-    float32 var_44;
-    bool var_45;
-    float32 var_46;
-    float32 var_47;
-    float32 var_48;
-    float32 var_49;
-    float32 var_50;
-    bool var_51;
-    float32 var_52;
-    float32 var_53;
-    float32 var_54;
-    float32 var_55;
-    float32 var_56;
-    float32 var_57;
-    float32 var_58;
-    float32 var_59;
-    float32 var_60;
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-    vec3 var_69;
-    float32 var_70;
-    // vec3 var_71;
-    //---------
-    // dual vars
-    vec3 adj_0 = 0;
-    vec3 adj_1 = 0;
-    vec3 adj_2 = 0;
-    float32 adj_3 = 0;
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-    float32 adj_19 = 0;
-    float32 adj_20 = 0;
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-    float32 adj_27 = 0;
-    float32 adj_28 = 0;
-    float32 adj_29 = 0;
-    float32 adj_30 = 0;
-    float32 adj_31 = 0;
-    float32 adj_32 = 0;
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-    bool adj_34 = 0;
-    float32 adj_35 = 0;
-    float32 adj_36 = 0;
-    float32 adj_37 = 0;
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-    bool adj_45 = 0;
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-    float32 adj_50 = 0;
-    bool adj_51 = 0;
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-    float32 adj_53 = 0;
-    float32 adj_54 = 0;
-    float32 adj_55 = 0;
-    float32 adj_56 = 0;
-    float32 adj_57 = 0;
-    float32 adj_58 = 0;
-    float32 adj_59 = 0;
-    float32 adj_60 = 0;
-    float32 adj_61 = 0;
-    float32 adj_62 = 0;
-    vec3 adj_63 = 0;
-    vec3 adj_64 = 0;
-    vec3 adj_65 = 0;
-    vec3 adj_66 = 0;
-    vec3 adj_67 = 0;
-    vec3 adj_68 = 0;
-    vec3 adj_69 = 0;
-    float32 adj_70 = 0;
-    vec3 adj_71 = 0;
-    //---------
-    // forward
-    var_0 = wp::sub(var_q1, var_p1);
-    var_1 = wp::sub(var_q2, var_p2);
-    var_2 = wp::sub(var_p1, var_p2);
-    var_3 = wp::dot(var_0, var_0);
-    var_4 = wp::dot(var_1, var_1);
-    var_5 = wp::dot(var_1, var_2);
-    var_7 = wp::cast_float(var_6);
-    var_8 = wp::cast_float(var_6);
-    var_9 = wp::sub(var_p2, var_p1);
-    var_10 = wp::length(var_9);
-    var_11 = (var_3 <= var_epsilon);
-    var_12 = (var_4 <= var_epsilon);
-    var_13 = var_11 && var_12;
-    if (var_13) {
-    	// var_14 = wp::vec3(var_7, var_8, var_10);
-    	goto label0;
-    }
-    var_15 = (var_3 <= var_epsilon);
-    if (var_15) {
-    	var_16 = wp::cast_float(var_6);
-    	var_17 = wp::div(var_5, var_4);
-    	var_18 = wp::cast_float(var_17);
-    }
-    var_19 = wp::select(var_15, var_7, var_16);
-    var_20 = wp::select(var_15, var_8, var_18);
-    if (!var_15) {
-    	var_21 = wp::dot(var_0, var_2);
-    	var_22 = (var_4 <= var_epsilon);
-    	if (var_22) {
-    		var_23 = wp::neg(var_21);
-    		var_24 = wp::div(var_23, var_3);
-    		var_26 = wp::clamp(var_24, var_6, var_25);
-    		var_27 = wp::cast_float(var_6);
-    	}
-    	var_28 = wp::select(var_22, var_19, var_26);
-    	var_29 = wp::select(var_22, var_20, var_27);
-    	if (!var_22) {
-    		var_30 = wp::dot(var_0, var_1);
-    		var_31 = wp::mul(var_3, var_4);
-    		var_32 = wp::mul(var_30, var_30);
-    		var_33 = wp::sub(var_31, var_32);
-    		var_34 = (var_33 != var_6);
-    		if (var_34) {
-    			var_35 = wp::mul(var_30, var_5);
-    			var_36 = wp::mul(var_21, var_4);
-    			var_37 = wp::sub(var_35, var_36);
-    			var_38 = wp::div(var_37, var_33);
-    			var_39 = wp::clamp(var_38, var_6, var_25);
-    		}
-    		var_40 = wp::select(var_34, var_28, var_39);
-    		if (!var_34) {
-    		}
-    		var_41 = wp::select(var_34, var_6, var_40);
-    		var_42 = wp::mul(var_30, var_41);
-    		var_43 = wp::add(var_42, var_5);
-    		var_44 = wp::div(var_43, var_4);
-    		var_45 = (var_44 < var_6);
-    		if (var_45) {
-    			var_46 = wp::neg(var_21);
-    			var_47 = wp::div(var_46, var_3);
-    			var_48 = wp::clamp(var_47, var_6, var_25);
-    		}
-    		var_49 = wp::select(var_45, var_41, var_48);
-    		var_50 = wp::select(var_45, var_44, var_6);
-    		if (!var_45) {
-    			var_51 = (var_50 > var_25);
-    			if (var_51) {
-    				var_52 = wp::sub(var_30, var_21);
-    				var_53 = wp::div(var_52, var_3);
-    				var_54 = wp::clamp(var_53, var_6, var_25);
-    			}
-    			var_55 = wp::select(var_51, var_49, var_54);
-    			var_56 = wp::select(var_51, var_50, var_25);
-    		}
-    		var_57 = wp::select(var_45, var_55, var_49);
-    		var_58 = wp::select(var_45, var_56, var_50);
-    	}
-    	var_59 = wp::select(var_22, var_57, var_28);
-    	var_60 = wp::select(var_22, var_58, var_29);
-    }
-    var_61 = wp::select(var_15, var_59, var_19);
-    var_62 = wp::select(var_15, var_60, var_20);
-    var_63 = wp::sub(var_q1, var_p1);
-    var_64 = wp::mul(var_63, var_61);
-    var_65 = wp::add(var_p1, var_64);
-    var_66 = wp::sub(var_q2, var_p2);
-    var_67 = wp::mul(var_66, var_62);
-    var_68 = wp::add(var_p2, var_67);
-    var_69 = wp::sub(var_68, var_65);
-    var_70 = wp::length(var_69);
-    // var_71 = wp::vec3(var_61, var_62, var_70);
-    goto label1;
-    //---------
-    // reverse
-    label1:;
-    adj_71 += adj_ret;
-    wp::adj_vec3(var_61, var_62, var_70, adj_61, adj_62, adj_70, adj_71);
-    wp::adj_length(var_69, var_70, adj_69, adj_70);
-    wp::adj_sub(var_68, var_65, adj_68, adj_65, adj_69);
-    wp::adj_add(var_p2, var_67, adj_p2, adj_67, adj_68);
-    wp::adj_mul(var_66, var_62, adj_66, adj_62, adj_67);
-    wp::adj_sub(var_q2, var_p2, adj_q2, adj_p2, adj_66);
-    wp::adj_add(var_p1, var_64, adj_p1, adj_64, adj_65);
-    wp::adj_mul(var_63, var_61, adj_63, adj_61, adj_64);
-    wp::adj_sub(var_q1, var_p1, adj_q1, adj_p1, adj_63);
-    wp::adj_select(var_15, var_60, var_20, adj_15, adj_60, adj_20, adj_62);
-    wp::adj_select(var_15, var_59, var_19, adj_15, adj_59, adj_19, adj_61);
-    if (!var_15) {
-    	wp::adj_select(var_22, var_58, var_29, adj_22, adj_58, adj_29, adj_60);
-    	wp::adj_select(var_22, var_57, var_28, adj_22, adj_57, adj_28, adj_59);
-    	if (!var_22) {
-    		wp::adj_select(var_45, var_56, var_50, adj_45, adj_56, adj_50, adj_58);
-    		wp::adj_select(var_45, var_55, var_49, adj_45, adj_55, adj_49, adj_57);
-    		if (!var_45) {
-    			wp::adj_select(var_51, var_50, var_25, adj_51, adj_50, adj_25, adj_56);
-    			wp::adj_select(var_51, var_49, var_54, adj_51, adj_49, adj_54, adj_55);
-    			if (var_51) {
-    				wp::adj_clamp(var_53, var_6, var_25, adj_53, adj_6, adj_25, adj_54);
-    				wp::adj_div(var_52, var_3, var_53, adj_52, adj_3, adj_53);
-    				wp::adj_sub(var_30, var_21, adj_30, adj_21, adj_52);
-    			}
-    		}
-    		wp::adj_select(var_45, var_44, var_6, adj_45, adj_44, adj_6, adj_50);
-    		wp::adj_select(var_45, var_41, var_48, adj_45, adj_41, adj_48, adj_49);
-    		if (var_45) {
-    			wp::adj_clamp(var_47, var_6, var_25, adj_47, adj_6, adj_25, adj_48);
-    			wp::adj_div(var_46, var_3, var_47, adj_46, adj_3, adj_47);
-    			wp::adj_neg(var_21, adj_21, adj_46);
-    		}
-    		wp::adj_div(var_43, var_4, var_44, adj_43, adj_4, adj_44);
-    		wp::adj_add(var_42, var_5, adj_42, adj_5, adj_43);
-    		wp::adj_mul(var_30, var_41, adj_30, adj_41, adj_42);
-    		wp::adj_select(var_34, var_6, var_40, adj_34, adj_6, adj_40, adj_41);
-    		if (!var_34) {
-    		}
-    		wp::adj_select(var_34, var_28, var_39, adj_34, adj_28, adj_39, adj_40);
-    		if (var_34) {
-    			wp::adj_clamp(var_38, var_6, var_25, adj_38, adj_6, adj_25, adj_39);
-    			wp::adj_div(var_37, var_33, var_38, adj_37, adj_33, adj_38);
-    			wp::adj_sub(var_35, var_36, adj_35, adj_36, adj_37);
-    			wp::adj_mul(var_21, var_4, adj_21, adj_4, adj_36);
-    			wp::adj_mul(var_30, var_5, adj_30, adj_5, adj_35);
-    		}
-    		wp::adj_sub(var_31, var_32, adj_31, adj_32, adj_33);
-    		wp::adj_mul(var_30, var_30, adj_30, adj_30, adj_32);
-    		wp::adj_mul(var_3, var_4, adj_3, adj_4, adj_31);
-    		wp::adj_dot(var_0, var_1, adj_0, adj_1, adj_30);
-    	}
-    	wp::adj_select(var_22, var_20, var_27, adj_22, adj_20, adj_27, adj_29);
-    	wp::adj_select(var_22, var_19, var_26, adj_22, adj_19, adj_26, adj_28);
-    	if (var_22) {
-    		wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_27);
-    		wp::adj_clamp(var_24, var_6, var_25, adj_24, adj_6, adj_25, adj_26);
-    		wp::adj_div(var_23, var_3, var_24, adj_23, adj_3, adj_24);
-    		wp::adj_neg(var_21, adj_21, adj_23);
-    	}
-    	wp::adj_dot(var_0, var_2, adj_0, adj_2, adj_21);
-    }
-    wp::adj_select(var_15, var_8, var_18, adj_15, adj_8, adj_18, adj_20);
-    wp::adj_select(var_15, var_7, var_16, adj_15, adj_7, adj_16, adj_19);
-    if (var_15) {
-    	wp::adj_cast_float(var_17, adj_17, adj_18);
-    	wp::adj_div(var_5, var_4, var_17, adj_5, adj_4, adj_17);
-    	wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_16);
-    }
-    if (var_13) {
-    	label0:;
-    	adj_14 += adj_ret;
-    	wp::adj_vec3(var_7, var_8, var_10, adj_7, adj_8, adj_10, adj_14);
-    }
-    wp::adj_length(var_9, var_10, adj_9, adj_10);
-    wp::adj_sub(var_p2, var_p1, adj_p2, adj_p1, adj_9);
-    wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_8);
-    wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_7);
-    wp::adj_dot(var_1, var_2, adj_1, adj_2, adj_5);
-    wp::adj_dot(var_1, var_1, adj_1, adj_1, adj_4);
-    wp::adj_dot(var_0, var_0, adj_0, adj_0, adj_3);
-    wp::adj_sub(var_p1, var_p2, adj_p1, adj_p2, adj_2);
-    wp::adj_sub(var_q2, var_p2, adj_q2, adj_p2, adj_1);
-    wp::adj_sub(var_q1, var_p1, adj_q1, adj_p1, adj_0);
-    return;
-
-}
-
+/** Copyright (c) 2022 NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
+ * NVIDIA CORPORATION and its licensors retain all intellectual property
+ * and proprietary rights in and to this software, related documentation
+ * and any modifications thereto.  Any use, reproduction, disclosure or
+ * distribution of this software and related documentation without an express
+ * license agreement from NVIDIA CORPORATION is strictly prohibited.
+ */
+
+#pragma once
+
+#include "builtin.h"
+
+namespace wp
+{
+
+//----------------------------------------------------------------
+// Generated adjoint for closest_point_edge_edge.
+// See intersect.h for forward mode and comments.
+
+static CUDA_CALLABLE void adj_closest_point_edge_edge(vec3 var_p1,
+	vec3 var_q1,
+	vec3 var_p2,
+	vec3 var_q2,
+	float32 var_epsilon,
+	vec3 & adj_p1,
+	vec3 & adj_q1,
+	vec3 & adj_p2,
+	vec3 & adj_q2,
+	float32 & adj_epsilon,
+	vec3 & adj_ret)
+{
+        //---------
+    // primal vars
+    vec3 var_0;
+    vec3 var_1;
+    vec3 var_2;
+    float32 var_3;
+    float32 var_4;
+    float32 var_5;
+    const float32 var_6 = 0.0;
+    float32 var_7;
+    float32 var_8;
+    vec3 var_9;
+    float32 var_10;
+    bool var_11;
+    bool var_12;
+    bool var_13;
+    // vec3 var_14;
+    bool var_15;
+    float32 var_16;
+    float32 var_17;
+    float32 var_18;
+    float32 var_19;
+    float32 var_20;
+    float32 var_21;
+    bool var_22;
+    float32 var_23;
+    float32 var_24;
+    const float32 var_25 = 1.0;
+    float32 var_26;
+    float32 var_27;
+    float32 var_28;
+    float32 var_29;
+    float32 var_30;
+    float32 var_31;
+    float32 var_32;
+    float32 var_33;
+    bool var_34;
+    float32 var_35;
+    float32 var_36;
+    float32 var_37;
+    float32 var_38;
+    float32 var_39;
+    float32 var_40;
+    float32 var_41;
+    float32 var_42;
+    float32 var_43;
+    float32 var_44;
+    bool var_45;
+    float32 var_46;
+    float32 var_47;
+    float32 var_48;
+    float32 var_49;
+    float32 var_50;
+    bool var_51;
+    float32 var_52;
+    float32 var_53;
+    float32 var_54;
+    float32 var_55;
+    float32 var_56;
+    float32 var_57;
+    float32 var_58;
+    float32 var_59;
+    float32 var_60;
+    float32 var_61;
+    float32 var_62;
+    vec3 var_63;
+    vec3 var_64;
+    vec3 var_65;
+    vec3 var_66;
+    vec3 var_67;
+    vec3 var_68;
+    vec3 var_69;
+    float32 var_70;
+    // vec3 var_71;
+    //---------
+    // dual vars
+    vec3 adj_0 = 0;
+    vec3 adj_1 = 0;
+    vec3 adj_2 = 0;
+    float32 adj_3 = 0;
+    float32 adj_4 = 0;
+    float32 adj_5 = 0;
+    float32 adj_6 = 0;
+    float32 adj_7 = 0;
+    float32 adj_8 = 0;
+    vec3 adj_9 = 0;
+    float32 adj_10 = 0;
+    //bool adj_11 = 0;
+    //bool adj_12 = 0;
+    //bool adj_13 = 0;
+    vec3 adj_14 = 0;
+    bool adj_15 = 0;
+    float32 adj_16 = 0;
+    float32 adj_17 = 0;
+    float32 adj_18 = 0;
+    float32 adj_19 = 0;
+    float32 adj_20 = 0;
+    float32 adj_21 = 0;
+    bool adj_22 = 0;
+    float32 adj_23 = 0;
+    float32 adj_24 = 0;
+    float32 adj_25 = 0;
+    float32 adj_26 = 0;
+    float32 adj_27 = 0;
+    float32 adj_28 = 0;
+    float32 adj_29 = 0;
+    float32 adj_30 = 0;
+    float32 adj_31 = 0;
+    float32 adj_32 = 0;
+    float32 adj_33 = 0;
+    bool adj_34 = 0;
+    float32 adj_35 = 0;
+    float32 adj_36 = 0;
+    float32 adj_37 = 0;
+    float32 adj_38 = 0;
+    float32 adj_39 = 0;
+    float32 adj_40 = 0;
+    float32 adj_41 = 0;
+    float32 adj_42 = 0;
+    float32 adj_43 = 0;
+    float32 adj_44 = 0;
+    bool adj_45 = 0;
+    float32 adj_46 = 0;
+    float32 adj_47 = 0;
+    float32 adj_48 = 0;
+    float32 adj_49 = 0;
+    float32 adj_50 = 0;
+    bool adj_51 = 0;
+    float32 adj_52 = 0;
+    float32 adj_53 = 0;
+    float32 adj_54 = 0;
+    float32 adj_55 = 0;
+    float32 adj_56 = 0;
+    float32 adj_57 = 0;
+    float32 adj_58 = 0;
+    float32 adj_59 = 0;
+    float32 adj_60 = 0;
+    float32 adj_61 = 0;
+    float32 adj_62 = 0;
+    vec3 adj_63 = 0;
+    vec3 adj_64 = 0;
+    vec3 adj_65 = 0;
+    vec3 adj_66 = 0;
+    vec3 adj_67 = 0;
+    vec3 adj_68 = 0;
+    vec3 adj_69 = 0;
+    float32 adj_70 = 0;
+    vec3 adj_71 = 0;
+    //---------
+    // forward
+    var_0 = wp::sub(var_q1, var_p1);
+    var_1 = wp::sub(var_q2, var_p2);
+    var_2 = wp::sub(var_p1, var_p2);
+    var_3 = wp::dot(var_0, var_0);
+    var_4 = wp::dot(var_1, var_1);
+    var_5 = wp::dot(var_1, var_2);
+    var_7 = wp::cast_float(var_6);
+    var_8 = wp::cast_float(var_6);
+    var_9 = wp::sub(var_p2, var_p1);
+    var_10 = wp::length(var_9);
+    var_11 = (var_3 <= var_epsilon);
+    var_12 = (var_4 <= var_epsilon);
+    var_13 = var_11 && var_12;
+    if (var_13) {
+    	// var_14 = wp::vec3(var_7, var_8, var_10);
+    	goto label0;
+    }
+    var_15 = (var_3 <= var_epsilon);
+    if (var_15) {
+    	var_16 = wp::cast_float(var_6);
+    	var_17 = wp::div(var_5, var_4);
+    	var_18 = wp::cast_float(var_17);
+    }
+    var_19 = wp::select(var_15, var_7, var_16);
+    var_20 = wp::select(var_15, var_8, var_18);
+    if (!var_15) {
+    	var_21 = wp::dot(var_0, var_2);
+    	var_22 = (var_4 <= var_epsilon);
+    	if (var_22) {
+    		var_23 = wp::neg(var_21);
+    		var_24 = wp::div(var_23, var_3);
+    		var_26 = wp::clamp(var_24, var_6, var_25);
+    		var_27 = wp::cast_float(var_6);
+    	}
+    	var_28 = wp::select(var_22, var_19, var_26);
+    	var_29 = wp::select(var_22, var_20, var_27);
+    	if (!var_22) {
+    		var_30 = wp::dot(var_0, var_1);
+    		var_31 = wp::mul(var_3, var_4);
+    		var_32 = wp::mul(var_30, var_30);
+    		var_33 = wp::sub(var_31, var_32);
+    		var_34 = (var_33 != var_6);
+    		if (var_34) {
+    			var_35 = wp::mul(var_30, var_5);
+    			var_36 = wp::mul(var_21, var_4);
+    			var_37 = wp::sub(var_35, var_36);
+    			var_38 = wp::div(var_37, var_33);
+    			var_39 = wp::clamp(var_38, var_6, var_25);
+    		}
+    		var_40 = wp::select(var_34, var_28, var_39);
+    		if (!var_34) {
+    		}
+    		var_41 = wp::select(var_34, var_6, var_40);
+    		var_42 = wp::mul(var_30, var_41);
+    		var_43 = wp::add(var_42, var_5);
+    		var_44 = wp::div(var_43, var_4);
+    		var_45 = (var_44 < var_6);
+    		if (var_45) {
+    			var_46 = wp::neg(var_21);
+    			var_47 = wp::div(var_46, var_3);
+    			var_48 = wp::clamp(var_47, var_6, var_25);
+    		}
+    		var_49 = wp::select(var_45, var_41, var_48);
+    		var_50 = wp::select(var_45, var_44, var_6);
+    		if (!var_45) {
+    			var_51 = (var_50 > var_25);
+    			if (var_51) {
+    				var_52 = wp::sub(var_30, var_21);
+    				var_53 = wp::div(var_52, var_3);
+    				var_54 = wp::clamp(var_53, var_6, var_25);
+    			}
+    			var_55 = wp::select(var_51, var_49, var_54);
+    			var_56 = wp::select(var_51, var_50, var_25);
+    		}
+    		var_57 = wp::select(var_45, var_55, var_49);
+    		var_58 = wp::select(var_45, var_56, var_50);
+    	}
+    	var_59 = wp::select(var_22, var_57, var_28);
+    	var_60 = wp::select(var_22, var_58, var_29);
+    }
+    var_61 = wp::select(var_15, var_59, var_19);
+    var_62 = wp::select(var_15, var_60, var_20);
+    var_63 = wp::sub(var_q1, var_p1);
+    var_64 = wp::mul(var_63, var_61);
+    var_65 = wp::add(var_p1, var_64);
+    var_66 = wp::sub(var_q2, var_p2);
+    var_67 = wp::mul(var_66, var_62);
+    var_68 = wp::add(var_p2, var_67);
+    var_69 = wp::sub(var_68, var_65);
+    var_70 = wp::length(var_69);
+    // var_71 = wp::vec3(var_61, var_62, var_70);
+    goto label1;
+    //---------
+    // reverse
+    label1:;
+    adj_71 += adj_ret;
+    wp::adj_vec3(var_61, var_62, var_70, adj_61, adj_62, adj_70, adj_71);
+    wp::adj_length(var_69, var_70, adj_69, adj_70);
+    wp::adj_sub(var_68, var_65, adj_68, adj_65, adj_69);
+    wp::adj_add(var_p2, var_67, adj_p2, adj_67, adj_68);
+    wp::adj_mul(var_66, var_62, adj_66, adj_62, adj_67);
+    wp::adj_sub(var_q2, var_p2, adj_q2, adj_p2, adj_66);
+    wp::adj_add(var_p1, var_64, adj_p1, adj_64, adj_65);
+    wp::adj_mul(var_63, var_61, adj_63, adj_61, adj_64);
+    wp::adj_sub(var_q1, var_p1, adj_q1, adj_p1, adj_63);
+    wp::adj_select(var_15, var_60, var_20, adj_15, adj_60, adj_20, adj_62);
+    wp::adj_select(var_15, var_59, var_19, adj_15, adj_59, adj_19, adj_61);
+    if (!var_15) {
+    	wp::adj_select(var_22, var_58, var_29, adj_22, adj_58, adj_29, adj_60);
+    	wp::adj_select(var_22, var_57, var_28, adj_22, adj_57, adj_28, adj_59);
+    	if (!var_22) {
+    		wp::adj_select(var_45, var_56, var_50, adj_45, adj_56, adj_50, adj_58);
+    		wp::adj_select(var_45, var_55, var_49, adj_45, adj_55, adj_49, adj_57);
+    		if (!var_45) {
+    			wp::adj_select(var_51, var_50, var_25, adj_51, adj_50, adj_25, adj_56);
+    			wp::adj_select(var_51, var_49, var_54, adj_51, adj_49, adj_54, adj_55);
+    			if (var_51) {
+    				wp::adj_clamp(var_53, var_6, var_25, adj_53, adj_6, adj_25, adj_54);
+    				wp::adj_div(var_52, var_3, var_53, adj_52, adj_3, adj_53);
+    				wp::adj_sub(var_30, var_21, adj_30, adj_21, adj_52);
+    			}
+    		}
+    		wp::adj_select(var_45, var_44, var_6, adj_45, adj_44, adj_6, adj_50);
+    		wp::adj_select(var_45, var_41, var_48, adj_45, adj_41, adj_48, adj_49);
+    		if (var_45) {
+    			wp::adj_clamp(var_47, var_6, var_25, adj_47, adj_6, adj_25, adj_48);
+    			wp::adj_div(var_46, var_3, var_47, adj_46, adj_3, adj_47);
+    			wp::adj_neg(var_21, adj_21, adj_46);
+    		}
+    		wp::adj_div(var_43, var_4, var_44, adj_43, adj_4, adj_44);
+    		wp::adj_add(var_42, var_5, adj_42, adj_5, adj_43);
+    		wp::adj_mul(var_30, var_41, adj_30, adj_41, adj_42);
+    		wp::adj_select(var_34, var_6, var_40, adj_34, adj_6, adj_40, adj_41);
+    		if (!var_34) {
+    		}
+    		wp::adj_select(var_34, var_28, var_39, adj_34, adj_28, adj_39, adj_40);
+    		if (var_34) {
+    			wp::adj_clamp(var_38, var_6, var_25, adj_38, adj_6, adj_25, adj_39);
+    			wp::adj_div(var_37, var_33, var_38, adj_37, adj_33, adj_38);
+    			wp::adj_sub(var_35, var_36, adj_35, adj_36, adj_37);
+    			wp::adj_mul(var_21, var_4, adj_21, adj_4, adj_36);
+    			wp::adj_mul(var_30, var_5, adj_30, adj_5, adj_35);
+    		}
+    		wp::adj_sub(var_31, var_32, adj_31, adj_32, adj_33);
+    		wp::adj_mul(var_30, var_30, adj_30, adj_30, adj_32);
+    		wp::adj_mul(var_3, var_4, adj_3, adj_4, adj_31);
+    		wp::adj_dot(var_0, var_1, adj_0, adj_1, adj_30);
+    	}
+    	wp::adj_select(var_22, var_20, var_27, adj_22, adj_20, adj_27, adj_29);
+    	wp::adj_select(var_22, var_19, var_26, adj_22, adj_19, adj_26, adj_28);
+    	if (var_22) {
+    		wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_27);
+    		wp::adj_clamp(var_24, var_6, var_25, adj_24, adj_6, adj_25, adj_26);
+    		wp::adj_div(var_23, var_3, var_24, adj_23, adj_3, adj_24);
+    		wp::adj_neg(var_21, adj_21, adj_23);
+    	}
+    	wp::adj_dot(var_0, var_2, adj_0, adj_2, adj_21);
+    }
+    wp::adj_select(var_15, var_8, var_18, adj_15, adj_8, adj_18, adj_20);
+    wp::adj_select(var_15, var_7, var_16, adj_15, adj_7, adj_16, adj_19);
+    if (var_15) {
+    	wp::adj_cast_float(var_17, adj_17, adj_18);
+    	wp::adj_div(var_5, var_4, var_17, adj_5, adj_4, adj_17);
+    	wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_16);
+    }
+    if (var_13) {
+    	label0:;
+    	adj_14 += adj_ret;
+    	wp::adj_vec3(var_7, var_8, var_10, adj_7, adj_8, adj_10, adj_14);
+    }
+    wp::adj_length(var_9, var_10, adj_9, adj_10);
+    wp::adj_sub(var_p2, var_p1, adj_p2, adj_p1, adj_9);
+    wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_8);
+    wp::adj_cast_float(var_6, adj_6, adj_7);
+    wp::adj_dot(var_1, var_2, adj_1, adj_2, adj_5);
+    wp::adj_dot(var_1, var_1, adj_1, adj_1, adj_4);
+    wp::adj_dot(var_0, var_0, adj_0, adj_0, adj_3);
+    wp::adj_sub(var_p1, var_p2, adj_p1, adj_p2, adj_2);
+    wp::adj_sub(var_q2, var_p2, adj_q2, adj_p2, adj_1);
+    wp::adj_sub(var_q1, var_p1, adj_q1, adj_p1, adj_0);
+    return;
+
+}
+
 } // namespace wp