@aircast-4g/mavlink 1.0.1 → 1.1.2

package/types/ardupilotmega/messages.js

@@ -1,1281 +0,0 @@
-"use strict";
-// Auto-generated TypeScript message interfaces for ardupilotmega dialect
-Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
-exports.isHeartbeat = isHeartbeat;
-exports.isProtocolVersion = isProtocolVersion;
-exports.isSysStatus = isSysStatus;
-exports.isSystemTime = isSystemTime;
-exports.isPing = isPing;
-exports.isChangeOperatorControl = isChangeOperatorControl;
-exports.isChangeOperatorControlAck = isChangeOperatorControlAck;
-exports.isAuthKey = isAuthKey;
-exports.isLinkNodeStatus = isLinkNodeStatus;
-exports.isSetMode = isSetMode;
-exports.isParamRequestRead = isParamRequestRead;
-exports.isParamRequestList = isParamRequestList;
-exports.isParamValue = isParamValue;
-exports.isParamSet = isParamSet;
-exports.isGpsRawInt = isGpsRawInt;
-exports.isGpsStatus = isGpsStatus;
-exports.isScaledImu = isScaledImu;
-exports.isRawImu = isRawImu;
-exports.isRawPressure = isRawPressure;
-exports.isScaledPressure = isScaledPressure;
-exports.isAttitude = isAttitude;
-exports.isAttitudeQuaternion = isAttitudeQuaternion;
-exports.isLocalPositionNed = isLocalPositionNed;
-exports.isGlobalPositionInt = isGlobalPositionInt;
-exports.isRcChannelsScaled = isRcChannelsScaled;
-exports.isRcChannelsRaw = isRcChannelsRaw;
-exports.isServoOutputRaw = isServoOutputRaw;
-exports.isMissionRequestPartialList = isMissionRequestPartialList;
-exports.isMissionWritePartialList = isMissionWritePartialList;
-exports.isMissionItem = isMissionItem;
-exports.isMissionRequest = isMissionRequest;
-exports.isMissionSetCurrent = isMissionSetCurrent;
-exports.isMissionCurrent = isMissionCurrent;
-exports.isMissionRequestList = isMissionRequestList;
-exports.isMissionCount = isMissionCount;
-exports.isMissionClearAll = isMissionClearAll;
-exports.isMissionItemReached = isMissionItemReached;
-exports.isMissionAck = isMissionAck;
-exports.isSetGpsGlobalOrigin = isSetGpsGlobalOrigin;
-exports.isGpsGlobalOrigin = isGpsGlobalOrigin;
-exports.isParamMapRc = isParamMapRc;
-exports.isMissionRequestInt = isMissionRequestInt;
-exports.isSafetySetAllowedArea = isSafetySetAllowedArea;
-exports.isSafetyAllowedArea = isSafetyAllowedArea;
-exports.isAttitudeQuaternionCov = isAttitudeQuaternionCov;
-exports.isNavControllerOutput = isNavControllerOutput;
-exports.isGlobalPositionIntCov = isGlobalPositionIntCov;
-exports.isLocalPositionNedCov = isLocalPositionNedCov;
-exports.isRcChannels = isRcChannels;
-exports.isRequestDataStream = isRequestDataStream;
-exports.isDataStream = isDataStream;
-exports.isManualControl = isManualControl;
-exports.isRcChannelsOverride = isRcChannelsOverride;
-exports.isMissionItemInt = isMissionItemInt;
-exports.isVfrHud = isVfrHud;
-exports.isCommandInt = isCommandInt;
-exports.isCommandLong = isCommandLong;
-exports.isCommandAck = isCommandAck;
-exports.isCommandCancel = isCommandCancel;
-exports.isManualSetpoint = isManualSetpoint;
-exports.isSetAttitudeTarget = isSetAttitudeTarget;
-exports.isAttitudeTarget = isAttitudeTarget;
-exports.isSetPositionTargetLocalNed = isSetPositionTargetLocalNed;
-exports.isPositionTargetLocalNed = isPositionTargetLocalNed;
-exports.isSetPositionTargetGlobalInt = isSetPositionTargetGlobalInt;
-exports.isPositionTargetGlobalInt = isPositionTargetGlobalInt;
-exports.isLocalPositionNedSystemGlobalOffset = isLocalPositionNedSystemGlobalOffset;
-exports.isHilState = isHilState;
-exports.isHilControls = isHilControls;
-exports.isHilRcInputsRaw = isHilRcInputsRaw;
-exports.isHilActuatorControls = isHilActuatorControls;
-exports.isOpticalFlow = isOpticalFlow;
-exports.isGlobalVisionPositionEstimate = isGlobalVisionPositionEstimate;
-exports.isVisionPositionEstimate = isVisionPositionEstimate;
-exports.isVisionSpeedEstimate = isVisionSpeedEstimate;
-exports.isViconPositionEstimate = isViconPositionEstimate;
-exports.isHighresImu = isHighresImu;
-exports.isOpticalFlowRad = isOpticalFlowRad;
-exports.isHilSensor = isHilSensor;
-exports.isSimState = isSimState;
-exports.isRadioStatus = isRadioStatus;
-exports.isFileTransferProtocol = isFileTransferProtocol;
-exports.isTimesync = isTimesync;
-exports.isCameraTrigger = isCameraTrigger;
-exports.isHilGps = isHilGps;
-exports.isHilOpticalFlow = isHilOpticalFlow;
-exports.isHilStateQuaternion = isHilStateQuaternion;
-exports.isScaledImu2 = isScaledImu2;
-exports.isLogRequestList = isLogRequestList;
-exports.isLogEntry = isLogEntry;
-exports.isLogRequestData = isLogRequestData;
-exports.isLogData = isLogData;
-exports.isLogErase = isLogErase;
-exports.isLogRequestEnd = isLogRequestEnd;
-exports.isGpsInjectData = isGpsInjectData;
-exports.isGps2Raw = isGps2Raw;
-exports.isPowerStatus = isPowerStatus;
-exports.isSerialControl = isSerialControl;
-exports.isGpsRtk = isGpsRtk;
-exports.isGps2Rtk = isGps2Rtk;
-exports.isScaledImu3 = isScaledImu3;
-exports.isDataTransmissionHandshake = isDataTransmissionHandshake;
-exports.isEncapsulatedData = isEncapsulatedData;
-exports.isDistanceSensor = isDistanceSensor;
-exports.isTerrainRequest = isTerrainRequest;
-exports.isTerrainData = isTerrainData;
-exports.isTerrainCheck = isTerrainCheck;
-exports.isTerrainReport = isTerrainReport;
-exports.isScaledPressure2 = isScaledPressure2;
-exports.isAttPosMocap = isAttPosMocap;
-exports.isSetActuatorControlTarget = isSetActuatorControlTarget;
-exports.isActuatorControlTarget = isActuatorControlTarget;
-exports.isAltitude = isAltitude;
-exports.isResourceRequest = isResourceRequest;
-exports.isScaledPressure3 = isScaledPressure3;
-exports.isFollowTarget = isFollowTarget;
-exports.isControlSystemState = isControlSystemState;
-exports.isBatteryStatus = isBatteryStatus;
-exports.isAutopilotVersion = isAutopilotVersion;
-exports.isLandingTarget = isLandingTarget;
-exports.isFenceStatus = isFenceStatus;
-exports.isMagCalReport = isMagCalReport;
-exports.isEfiStatus = isEfiStatus;
-exports.isEstimatorStatus = isEstimatorStatus;
-exports.isWindCov = isWindCov;
-exports.isGpsInput = isGpsInput;
-exports.isGpsRtcmData = isGpsRtcmData;
-exports.isHighLatency = isHighLatency;
-exports.isHighLatency2 = isHighLatency2;
-exports.isVibration = isVibration;
-exports.isHomePosition = isHomePosition;
-exports.isSetHomePosition = isSetHomePosition;
-exports.isMessageInterval = isMessageInterval;
-exports.isExtendedSysState = isExtendedSysState;
-exports.isAdsbVehicle = isAdsbVehicle;
-exports.isCollision = isCollision;
-exports.isV2Extension = isV2Extension;
-exports.isMemoryVect = isMemoryVect;
-exports.isDebugVect = isDebugVect;
-exports.isNamedValueFloat = isNamedValueFloat;
-exports.isNamedValueInt = isNamedValueInt;
-exports.isStatustext = isStatustext;
-exports.isDebug = isDebug;
-exports.isSetupSigning = isSetupSigning;
-exports.isButtonChange = isButtonChange;
-exports.isPlayTune = isPlayTune;
-exports.isCameraInformation = isCameraInformation;
-exports.isCameraSettings = isCameraSettings;
-exports.isStorageInformation = isStorageInformation;
-exports.isCameraCaptureStatus = isCameraCaptureStatus;
-exports.isCameraImageCaptured = isCameraImageCaptured;
-exports.isFlightInformation = isFlightInformation;
-exports.isMountOrientation = isMountOrientation;
-exports.isLoggingData = isLoggingData;
-exports.isLoggingDataAcked = isLoggingDataAcked;
-exports.isLoggingAck = isLoggingAck;
-exports.isVideoStreamInformation = isVideoStreamInformation;
-exports.isVideoStreamStatus = isVideoStreamStatus;
-exports.isCameraFovStatus = isCameraFovStatus;
-exports.isCameraTrackingImageStatus = isCameraTrackingImageStatus;
-exports.isCameraTrackingGeoStatus = isCameraTrackingGeoStatus;
-exports.isCameraThermalRange = isCameraThermalRange;
-exports.isGimbalManagerInformation = isGimbalManagerInformation;
-exports.isGimbalManagerStatus = isGimbalManagerStatus;
-exports.isGimbalManagerSetAttitude = isGimbalManagerSetAttitude;
-exports.isGimbalDeviceInformation = isGimbalDeviceInformation;
-exports.isGimbalDeviceSetAttitude = isGimbalDeviceSetAttitude;
-exports.isGimbalDeviceAttitudeStatus = isGimbalDeviceAttitudeStatus;
-exports.isAutopilotStateForGimbalDevice = isAutopilotStateForGimbalDevice;
-exports.isGimbalManagerSetPitchyaw = isGimbalManagerSetPitchyaw;
-exports.isGimbalManagerSetManualControl = isGimbalManagerSetManualControl;
-exports.isEscInfo = isEscInfo;
-exports.isEscStatus = isEscStatus;
-exports.isWifiConfigAp = isWifiConfigAp;
-exports.isAisVessel = isAisVessel;
-exports.isUavcanNodeStatus = isUavcanNodeStatus;
-exports.isUavcanNodeInfo = isUavcanNodeInfo;
-exports.isParamExtRequestRead = isParamExtRequestRead;
-exports.isParamExtRequestList = isParamExtRequestList;
-exports.isParamExtValue = isParamExtValue;
-exports.isParamExtSet = isParamExtSet;
-exports.isParamExtAck = isParamExtAck;
-exports.isObstacleDistance = isObstacleDistance;
-exports.isOdometry = isOdometry;
-exports.isTrajectoryRepresentationWaypoints = isTrajectoryRepresentationWaypoints;
-exports.isTrajectoryRepresentationBezier = isTrajectoryRepresentationBezier;
-exports.isCellularStatus = isCellularStatus;
-exports.isIsbdLinkStatus = isIsbdLinkStatus;
-exports.isCellularConfig = isCellularConfig;
-exports.isRawRpm = isRawRpm;
-exports.isUtmGlobalPosition = isUtmGlobalPosition;
-exports.isDebugFloatArray = isDebugFloatArray;
-exports.isOrbitExecutionStatus = isOrbitExecutionStatus;
-exports.isSmartBatteryInfo = isSmartBatteryInfo;
-exports.isFuelStatus = isFuelStatus;
-exports.isBatteryInfo = isBatteryInfo;
-exports.isGeneratorStatus = isGeneratorStatus;
-exports.isActuatorOutputStatus = isActuatorOutputStatus;
-exports.isTimeEstimateToTarget = isTimeEstimateToTarget;
-exports.isTunnel = isTunnel;
-exports.isCanFrame = isCanFrame;
-exports.isOnboardComputerStatus = isOnboardComputerStatus;
-exports.isComponentInformation = isComponentInformation;
-exports.isComponentInformationBasic = isComponentInformationBasic;
-exports.isComponentMetadata = isComponentMetadata;
-exports.isPlayTuneV2 = isPlayTuneV2;
-exports.isSupportedTunes = isSupportedTunes;
-exports.isEvent = isEvent;
-exports.isCurrentEventSequence = isCurrentEventSequence;
-exports.isRequestEvent = isRequestEvent;
-exports.isResponseEventError = isResponseEventError;
-exports.isAvailableModes = isAvailableModes;
-exports.isCurrentMode = isCurrentMode;
-exports.isAvailableModesMonitor = isAvailableModesMonitor;
-exports.isIlluminatorStatus = isIlluminatorStatus;
-exports.isCanfdFrame = isCanfdFrame;
-exports.isCanFilterModify = isCanFilterModify;
-exports.isWheelDistance = isWheelDistance;
-exports.isWinchStatus = isWinchStatus;
-exports.isOpenDroneIdBasicId = isOpenDroneIdBasicId;
-exports.isOpenDroneIdLocation = isOpenDroneIdLocation;
-exports.isOpenDroneIdAuthentication = isOpenDroneIdAuthentication;
-exports.isOpenDroneIdSelfId = isOpenDroneIdSelfId;
-exports.isOpenDroneIdSystem = isOpenDroneIdSystem;
-exports.isOpenDroneIdOperatorId = isOpenDroneIdOperatorId;
-exports.isOpenDroneIdMessagePack = isOpenDroneIdMessagePack;
-exports.isOpenDroneIdArmStatus = isOpenDroneIdArmStatus;
-exports.isOpenDroneIdSystemUpdate = isOpenDroneIdSystemUpdate;
-exports.isHygrometerSensor = isHygrometerSensor;
-exports.isUavionixAdsbOutCfg = isUavionixAdsbOutCfg;
-exports.isUavionixAdsbOutDynamic = isUavionixAdsbOutDynamic;
-exports.isUavionixAdsbTransceiverHealthReport = isUavionixAdsbTransceiverHealthReport;
-exports.isUavionixAdsbOutCfgRegistration = isUavionixAdsbOutCfgRegistration;
-exports.isUavionixAdsbOutCfgFlightid = isUavionixAdsbOutCfgFlightid;
-exports.isUavionixAdsbGet = isUavionixAdsbGet;
-exports.isUavionixAdsbOutControl = isUavionixAdsbOutControl;
-exports.isUavionixAdsbOutStatus = isUavionixAdsbOutStatus;
-exports.isIcarousHeartbeat = isIcarousHeartbeat;
-exports.isIcarousKinematicBands = isIcarousKinematicBands;
-exports.isLoweheiserGovEfi = isLoweheiserGovEfi;
-exports.isCubepilotRawRc = isCubepilotRawRc;
-exports.isHerelinkVideoStreamInformation = isHerelinkVideoStreamInformation;
-exports.isHerelinkTelem = isHerelinkTelem;
-exports.isCubepilotFirmwareUpdateStart = isCubepilotFirmwareUpdateStart;
-exports.isCubepilotFirmwareUpdateResp = isCubepilotFirmwareUpdateResp;
-exports.isAirlinkAuth = isAirlinkAuth;
-exports.isAirlinkAuthResponse = isAirlinkAuthResponse;
-exports.isSensorOffsets = isSensorOffsets;
-exports.isSetMagOffsets = isSetMagOffsets;
-exports.isMeminfo = isMeminfo;
-exports.isApAdc = isApAdc;
-exports.isDigicamConfigure = isDigicamConfigure;
-exports.isDigicamControl = isDigicamControl;
-exports.isMountConfigure = isMountConfigure;
-exports.isMountControl = isMountControl;
-exports.isMountStatus = isMountStatus;
-exports.isFencePoint = isFencePoint;
-exports.isFenceFetchPoint = isFenceFetchPoint;
-exports.isAhrs = isAhrs;
-exports.isSimstate = isSimstate;
-exports.isHwstatus = isHwstatus;
-exports.isRadio = isRadio;
-exports.isLimitsStatus = isLimitsStatus;
-exports.isWind = isWind;
-exports.isData16 = isData16;
-exports.isData32 = isData32;
-exports.isData64 = isData64;
-exports.isData96 = isData96;
-exports.isRangefinder = isRangefinder;
-exports.isAirspeedAutocal = isAirspeedAutocal;
-exports.isRallyPoint = isRallyPoint;
-exports.isRallyFetchPoint = isRallyFetchPoint;
-exports.isCompassmotStatus = isCompassmotStatus;
-exports.isAhrs2 = isAhrs2;
-exports.isCameraStatus = isCameraStatus;
-exports.isCameraFeedback = isCameraFeedback;
-exports.isBattery2 = isBattery2;
-exports.isAhrs3 = isAhrs3;
-exports.isAutopilotVersionRequest = isAutopilotVersionRequest;
-exports.isRemoteLogDataBlock = isRemoteLogDataBlock;
-exports.isRemoteLogBlockStatus = isRemoteLogBlockStatus;
-exports.isLedControl = isLedControl;
-exports.isMagCalProgress = isMagCalProgress;
-exports.isEkfStatusReport = isEkfStatusReport;
-exports.isPidTuning = isPidTuning;
-exports.isDeepstall = isDeepstall;
-exports.isGimbalReport = isGimbalReport;
-exports.isGimbalControl = isGimbalControl;
-exports.isGimbalTorqueCmdReport = isGimbalTorqueCmdReport;
-exports.isGoproHeartbeat = isGoproHeartbeat;
-exports.isGoproGetRequest = isGoproGetRequest;
-exports.isGoproGetResponse = isGoproGetResponse;
-exports.isGoproSetRequest = isGoproSetRequest;
-exports.isGoproSetResponse = isGoproSetResponse;
-exports.isRpm = isRpm;
-exports.isDeviceOpRead = isDeviceOpRead;
-exports.isDeviceOpReadReply = isDeviceOpReadReply;
-exports.isDeviceOpWrite = isDeviceOpWrite;
-exports.isDeviceOpWriteReply = isDeviceOpWriteReply;
-exports.isSecureCommand = isSecureCommand;
-exports.isSecureCommandReply = isSecureCommandReply;
-exports.isAdapTuning = isAdapTuning;
-exports.isVisionPositionDelta = isVisionPositionDelta;
-exports.isAoaSsa = isAoaSsa;
-exports.isEscTelemetry1To4 = isEscTelemetry1To4;
-exports.isEscTelemetry5To8 = isEscTelemetry5To8;
-exports.isEscTelemetry9To12 = isEscTelemetry9To12;
-exports.isOsdParamConfig = isOsdParamConfig;
-exports.isOsdParamConfigReply = isOsdParamConfigReply;
-exports.isOsdParamShowConfig = isOsdParamShowConfig;
-exports.isOsdParamShowConfigReply = isOsdParamShowConfigReply;
-exports.isObstacleDistance3d = isObstacleDistance3d;
-exports.isWaterDepth = isWaterDepth;
-exports.isMcuStatus = isMcuStatus;
-exports.isEscTelemetry13To16 = isEscTelemetry13To16;
-exports.isEscTelemetry17To20 = isEscTelemetry17To20;
-exports.isEscTelemetry21To24 = isEscTelemetry21To24;
-exports.isEscTelemetry25To28 = isEscTelemetry25To28;
-exports.isEscTelemetry29To32 = isEscTelemetry29To32;
-// Type guard functions
-function isHeartbeat(msg) {
-    return msg.type === 'HEARTBEAT';
-}
-function isProtocolVersion(msg) {
-    return msg.type === 'PROTOCOL_VERSION';
-}
-function isSysStatus(msg) {
-    return msg.type === 'SYS_STATUS';
-}
-function isSystemTime(msg) {
-    return msg.type === 'SYSTEM_TIME';
-}
-function isPing(msg) {
-    return msg.type === 'PING';
-}
-function isChangeOperatorControl(msg) {
-    return msg.type === 'CHANGE_OPERATOR_CONTROL';
-}
-function isChangeOperatorControlAck(msg) {
-    return msg.type === 'CHANGE_OPERATOR_CONTROL_ACK';
-}
-function isAuthKey(msg) {
-    return msg.type === 'AUTH_KEY';
-}
-function isLinkNodeStatus(msg) {
-    return msg.type === 'LINK_NODE_STATUS';
-}
-function isSetMode(msg) {
-    return msg.type === 'SET_MODE';
-}
-function isParamRequestRead(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_REQUEST_READ';
-}
-function isParamRequestList(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_REQUEST_LIST';
-}
-function isParamValue(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_VALUE';
-}
-function isParamSet(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_SET';
-}
-function isGpsRawInt(msg) {
-    return msg.type === 'GPS_RAW_INT';
-}
-function isGpsStatus(msg) {
-    return msg.type === 'GPS_STATUS';
-}
-function isScaledImu(msg) {
-    return msg.type === 'SCALED_IMU';
-}
-function isRawImu(msg) {
-    return msg.type === 'RAW_IMU';
-}
-function isRawPressure(msg) {
-    return msg.type === 'RAW_PRESSURE';
-}
-function isScaledPressure(msg) {
-    return msg.type === 'SCALED_PRESSURE';
-}
-function isAttitude(msg) {
-    return msg.type === 'ATTITUDE';
-}
-function isAttitudeQuaternion(msg) {
-    return msg.type === 'ATTITUDE_QUATERNION';
-}
-function isLocalPositionNed(msg) {
-    return msg.type === 'LOCAL_POSITION_NED';
-}
-function isGlobalPositionInt(msg) {
-    return msg.type === 'GLOBAL_POSITION_INT';
-}
-function isRcChannelsScaled(msg) {
-    return msg.type === 'RC_CHANNELS_SCALED';
-}
-function isRcChannelsRaw(msg) {
-    return msg.type === 'RC_CHANNELS_RAW';
-}
-function isServoOutputRaw(msg) {
-    return msg.type === 'SERVO_OUTPUT_RAW';
-}
-function isMissionRequestPartialList(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_REQUEST_PARTIAL_LIST';
-}
-function isMissionWritePartialList(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_WRITE_PARTIAL_LIST';
-}
-function isMissionItem(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_ITEM';
-}
-function isMissionRequest(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_REQUEST';
-}
-function isMissionSetCurrent(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_SET_CURRENT';
-}
-function isMissionCurrent(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_CURRENT';
-}
-function isMissionRequestList(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_REQUEST_LIST';
-}
-function isMissionCount(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_COUNT';
-}
-function isMissionClearAll(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_CLEAR_ALL';
-}
-function isMissionItemReached(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_ITEM_REACHED';
-}
-function isMissionAck(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_ACK';
-}
-function isSetGpsGlobalOrigin(msg) {
-    return msg.type === 'SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN';
-}
-function isGpsGlobalOrigin(msg) {
-    return msg.type === 'GPS_GLOBAL_ORIGIN';
-}
-function isParamMapRc(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_MAP_RC';
-}
-function isMissionRequestInt(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_REQUEST_INT';
-}
-function isSafetySetAllowedArea(msg) {
-    return msg.type === 'SAFETY_SET_ALLOWED_AREA';
-}
-function isSafetyAllowedArea(msg) {
-    return msg.type === 'SAFETY_ALLOWED_AREA';
-}
-function isAttitudeQuaternionCov(msg) {
-    return msg.type === 'ATTITUDE_QUATERNION_COV';
-}
-function isNavControllerOutput(msg) {
-    return msg.type === 'NAV_CONTROLLER_OUTPUT';
-}
-function isGlobalPositionIntCov(msg) {
-    return msg.type === 'GLOBAL_POSITION_INT_COV';
-}
-function isLocalPositionNedCov(msg) {
-    return msg.type === 'LOCAL_POSITION_NED_COV';
-}
-function isRcChannels(msg) {
-    return msg.type === 'RC_CHANNELS';
-}
-function isRequestDataStream(msg) {
-    return msg.type === 'REQUEST_DATA_STREAM';
-}
-function isDataStream(msg) {
-    return msg.type === 'DATA_STREAM';
-}
-function isManualControl(msg) {
-    return msg.type === 'MANUAL_CONTROL';
-}
-function isRcChannelsOverride(msg) {
-    return msg.type === 'RC_CHANNELS_OVERRIDE';
-}
-function isMissionItemInt(msg) {
-    return msg.type === 'MISSION_ITEM_INT';
-}
-function isVfrHud(msg) {
-    return msg.type === 'VFR_HUD';
-}
-function isCommandInt(msg) {
-    return msg.type === 'COMMAND_INT';
-}
-function isCommandLong(msg) {
-    return msg.type === 'COMMAND_LONG';
-}
-function isCommandAck(msg) {
-    return msg.type === 'COMMAND_ACK';
-}
-function isCommandCancel(msg) {
-    return msg.type === 'COMMAND_CANCEL';
-}
-function isManualSetpoint(msg) {
-    return msg.type === 'MANUAL_SETPOINT';
-}
-function isSetAttitudeTarget(msg) {
-    return msg.type === 'SET_ATTITUDE_TARGET';
-}
-function isAttitudeTarget(msg) {
-    return msg.type === 'ATTITUDE_TARGET';
-}
-function isSetPositionTargetLocalNed(msg) {
-    return msg.type === 'SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED';
-}
-function isPositionTargetLocalNed(msg) {
-    return msg.type === 'POSITION_TARGET_LOCAL_NED';
-}
-function isSetPositionTargetGlobalInt(msg) {
-    return msg.type === 'SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT';
-}
-function isPositionTargetGlobalInt(msg) {
-    return msg.type === 'POSITION_TARGET_GLOBAL_INT';
-}
-function isLocalPositionNedSystemGlobalOffset(msg) {
-    return msg.type === 'LOCAL_POSITION_NED_SYSTEM_GLOBAL_OFFSET';
-}
-function isHilState(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_STATE';
-}
-function isHilControls(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_CONTROLS';
-}
-function isHilRcInputsRaw(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_RC_INPUTS_RAW';
-}
-function isHilActuatorControls(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_ACTUATOR_CONTROLS';
-}
-function isOpticalFlow(msg) {
-    return msg.type === 'OPTICAL_FLOW';
-}
-function isGlobalVisionPositionEstimate(msg) {
-    return msg.type === 'GLOBAL_VISION_POSITION_ESTIMATE';
-}
-function isVisionPositionEstimate(msg) {
-    return msg.type === 'VISION_POSITION_ESTIMATE';
-}
-function isVisionSpeedEstimate(msg) {
-    return msg.type === 'VISION_SPEED_ESTIMATE';
-}
-function isViconPositionEstimate(msg) {
-    return msg.type === 'VICON_POSITION_ESTIMATE';
-}
-function isHighresImu(msg) {
-    return msg.type === 'HIGHRES_IMU';
-}
-function isOpticalFlowRad(msg) {
-    return msg.type === 'OPTICAL_FLOW_RAD';
-}
-function isHilSensor(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_SENSOR';
-}
-function isSimState(msg) {
-    return msg.type === 'SIM_STATE';
-}
-function isRadioStatus(msg) {
-    return msg.type === 'RADIO_STATUS';
-}
-function isFileTransferProtocol(msg) {
-    return msg.type === 'FILE_TRANSFER_PROTOCOL';
-}
-function isTimesync(msg) {
-    return msg.type === 'TIMESYNC';
-}
-function isCameraTrigger(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_TRIGGER';
-}
-function isHilGps(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_GPS';
-}
-function isHilOpticalFlow(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_OPTICAL_FLOW';
-}
-function isHilStateQuaternion(msg) {
-    return msg.type === 'HIL_STATE_QUATERNION';
-}
-function isScaledImu2(msg) {
-    return msg.type === 'SCALED_IMU2';
-}
-function isLogRequestList(msg) {
-    return msg.type === 'LOG_REQUEST_LIST';
-}
-function isLogEntry(msg) {
-    return msg.type === 'LOG_ENTRY';
-}
-function isLogRequestData(msg) {
-    return msg.type === 'LOG_REQUEST_DATA';
-}
-function isLogData(msg) {
-    return msg.type === 'LOG_DATA';
-}
-function isLogErase(msg) {
-    return msg.type === 'LOG_ERASE';
-}
-function isLogRequestEnd(msg) {
-    return msg.type === 'LOG_REQUEST_END';
-}
-function isGpsInjectData(msg) {
-    return msg.type === 'GPS_INJECT_DATA';
-}
-function isGps2Raw(msg) {
-    return msg.type === 'GPS2_RAW';
-}
-function isPowerStatus(msg) {
-    return msg.type === 'POWER_STATUS';
-}
-function isSerialControl(msg) {
-    return msg.type === 'SERIAL_CONTROL';
-}
-function isGpsRtk(msg) {
-    return msg.type === 'GPS_RTK';
-}
-function isGps2Rtk(msg) {
-    return msg.type === 'GPS2_RTK';
-}
-function isScaledImu3(msg) {
-    return msg.type === 'SCALED_IMU3';
-}
-function isDataTransmissionHandshake(msg) {
-    return msg.type === 'DATA_TRANSMISSION_HANDSHAKE';
-}
-function isEncapsulatedData(msg) {
-    return msg.type === 'ENCAPSULATED_DATA';
-}
-function isDistanceSensor(msg) {
-    return msg.type === 'DISTANCE_SENSOR';
-}
-function isTerrainRequest(msg) {
-    return msg.type === 'TERRAIN_REQUEST';
-}
-function isTerrainData(msg) {
-    return msg.type === 'TERRAIN_DATA';
-}
-function isTerrainCheck(msg) {
-    return msg.type === 'TERRAIN_CHECK';
-}
-function isTerrainReport(msg) {
-    return msg.type === 'TERRAIN_REPORT';
-}
-function isScaledPressure2(msg) {
-    return msg.type === 'SCALED_PRESSURE2';
-}
-function isAttPosMocap(msg) {
-    return msg.type === 'ATT_POS_MOCAP';
-}
-function isSetActuatorControlTarget(msg) {
-    return msg.type === 'SET_ACTUATOR_CONTROL_TARGET';
-}
-function isActuatorControlTarget(msg) {
-    return msg.type === 'ACTUATOR_CONTROL_TARGET';
-}
-function isAltitude(msg) {
-    return msg.type === 'ALTITUDE';
-}
-function isResourceRequest(msg) {
-    return msg.type === 'RESOURCE_REQUEST';
-}
-function isScaledPressure3(msg) {
-    return msg.type === 'SCALED_PRESSURE3';
-}
-function isFollowTarget(msg) {
-    return msg.type === 'FOLLOW_TARGET';
-}
-function isControlSystemState(msg) {
-    return msg.type === 'CONTROL_SYSTEM_STATE';
-}
-function isBatteryStatus(msg) {
-    return msg.type === 'BATTERY_STATUS';
-}
-function isAutopilotVersion(msg) {
-    return msg.type === 'AUTOPILOT_VERSION';
-}
-function isLandingTarget(msg) {
-    return msg.type === 'LANDING_TARGET';
-}
-function isFenceStatus(msg) {
-    return msg.type === 'FENCE_STATUS';
-}
-function isMagCalReport(msg) {
-    return msg.type === 'MAG_CAL_REPORT';
-}
-function isEfiStatus(msg) {
-    return msg.type === 'EFI_STATUS';
-}
-function isEstimatorStatus(msg) {
-    return msg.type === 'ESTIMATOR_STATUS';
-}
-function isWindCov(msg) {
-    return msg.type === 'WIND_COV';
-}
-function isGpsInput(msg) {
-    return msg.type === 'GPS_INPUT';
-}
-function isGpsRtcmData(msg) {
-    return msg.type === 'GPS_RTCM_DATA';
-}
-function isHighLatency(msg) {
-    return msg.type === 'HIGH_LATENCY';
-}
-function isHighLatency2(msg) {
-    return msg.type === 'HIGH_LATENCY2';
-}
-function isVibration(msg) {
-    return msg.type === 'VIBRATION';
-}
-function isHomePosition(msg) {
-    return msg.type === 'HOME_POSITION';
-}
-function isSetHomePosition(msg) {
-    return msg.type === 'SET_HOME_POSITION';
-}
-function isMessageInterval(msg) {
-    return msg.type === 'MESSAGE_INTERVAL';
-}
-function isExtendedSysState(msg) {
-    return msg.type === 'EXTENDED_SYS_STATE';
-}
-function isAdsbVehicle(msg) {
-    return msg.type === 'ADSB_VEHICLE';
-}
-function isCollision(msg) {
-    return msg.type === 'COLLISION';
-}
-function isV2Extension(msg) {
-    return msg.type === 'V2_EXTENSION';
-}
-function isMemoryVect(msg) {
-    return msg.type === 'MEMORY_VECT';
-}
-function isDebugVect(msg) {
-    return msg.type === 'DEBUG_VECT';
-}
-function isNamedValueFloat(msg) {
-    return msg.type === 'NAMED_VALUE_FLOAT';
-}
-function isNamedValueInt(msg) {
-    return msg.type === 'NAMED_VALUE_INT';
-}
-function isStatustext(msg) {
-    return msg.type === 'STATUSTEXT';
-}
-function isDebug(msg) {
-    return msg.type === 'DEBUG';
-}
-function isSetupSigning(msg) {
-    return msg.type === 'SETUP_SIGNING';
-}
-function isButtonChange(msg) {
-    return msg.type === 'BUTTON_CHANGE';
-}
-function isPlayTune(msg) {
-    return msg.type === 'PLAY_TUNE';
-}
-function isCameraInformation(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_INFORMATION';
-}
-function isCameraSettings(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_SETTINGS';
-}
-function isStorageInformation(msg) {
-    return msg.type === 'STORAGE_INFORMATION';
-}
-function isCameraCaptureStatus(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_CAPTURE_STATUS';
-}
-function isCameraImageCaptured(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_IMAGE_CAPTURED';
-}
-function isFlightInformation(msg) {
-    return msg.type === 'FLIGHT_INFORMATION';
-}
-function isMountOrientation(msg) {
-    return msg.type === 'MOUNT_ORIENTATION';
-}
-function isLoggingData(msg) {
-    return msg.type === 'LOGGING_DATA';
-}
-function isLoggingDataAcked(msg) {
-    return msg.type === 'LOGGING_DATA_ACKED';
-}
-function isLoggingAck(msg) {
-    return msg.type === 'LOGGING_ACK';
-}
-function isVideoStreamInformation(msg) {
-    return msg.type === 'VIDEO_STREAM_INFORMATION';
-}
-function isVideoStreamStatus(msg) {
-    return msg.type === 'VIDEO_STREAM_STATUS';
-}
-function isCameraFovStatus(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_FOV_STATUS';
-}
-function isCameraTrackingImageStatus(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_TRACKING_IMAGE_STATUS';
-}
-function isCameraTrackingGeoStatus(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_TRACKING_GEO_STATUS';
-}
-function isCameraThermalRange(msg) {
-    return msg.type === 'CAMERA_THERMAL_RANGE';
-}
-function isGimbalManagerInformation(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_MANAGER_INFORMATION';
-}
-function isGimbalManagerStatus(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_MANAGER_STATUS';
-}
-function isGimbalManagerSetAttitude(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_MANAGER_SET_ATTITUDE';
-}
-function isGimbalDeviceInformation(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_DEVICE_INFORMATION';
-}
-function isGimbalDeviceSetAttitude(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_DEVICE_SET_ATTITUDE';
-}
-function isGimbalDeviceAttitudeStatus(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_DEVICE_ATTITUDE_STATUS';
-}
-function isAutopilotStateForGimbalDevice(msg) {
-    return msg.type === 'AUTOPILOT_STATE_FOR_GIMBAL_DEVICE';
-}
-function isGimbalManagerSetPitchyaw(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_MANAGER_SET_PITCHYAW';
-}
-function isGimbalManagerSetManualControl(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_MANAGER_SET_MANUAL_CONTROL';
-}
-function isEscInfo(msg) {
-    return msg.type === 'ESC_INFO';
-}
-function isEscStatus(msg) {
-    return msg.type === 'ESC_STATUS';
-}
-function isWifiConfigAp(msg) {
-    return msg.type === 'WIFI_CONFIG_AP';
-}
-function isAisVessel(msg) {
-    return msg.type === 'AIS_VESSEL';
-}
-function isUavcanNodeStatus(msg) {
-    return msg.type === 'UAVCAN_NODE_STATUS';
-}
-function isUavcanNodeInfo(msg) {
-    return msg.type === 'UAVCAN_NODE_INFO';
-}
-function isParamExtRequestRead(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_EXT_REQUEST_READ';
-}
-function isParamExtRequestList(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_EXT_REQUEST_LIST';
-}
-function isParamExtValue(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_EXT_VALUE';
-}
-function isParamExtSet(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_EXT_SET';
-}
-function isParamExtAck(msg) {
-    return msg.type === 'PARAM_EXT_ACK';
-}
-function isObstacleDistance(msg) {
-    return msg.type === 'OBSTACLE_DISTANCE';
-}
-function isOdometry(msg) {
-    return msg.type === 'ODOMETRY';
-}
-function isTrajectoryRepresentationWaypoints(msg) {
-    return msg.type === 'TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS';
-}
-function isTrajectoryRepresentationBezier(msg) {
-    return msg.type === 'TRAJECTORY_REPRESENTATION_BEZIER';
-}
-function isCellularStatus(msg) {
-    return msg.type === 'CELLULAR_STATUS';
-}
-function isIsbdLinkStatus(msg) {
-    return msg.type === 'ISBD_LINK_STATUS';
-}
-function isCellularConfig(msg) {
-    return msg.type === 'CELLULAR_CONFIG';
-}
-function isRawRpm(msg) {
-    return msg.type === 'RAW_RPM';
-}
-function isUtmGlobalPosition(msg) {
-    return msg.type === 'UTM_GLOBAL_POSITION';
-}
-function isDebugFloatArray(msg) {
-    return msg.type === 'DEBUG_FLOAT_ARRAY';
-}
-function isOrbitExecutionStatus(msg) {
-    return msg.type === 'ORBIT_EXECUTION_STATUS';
-}
-function isSmartBatteryInfo(msg) {
-    return msg.type === 'SMART_BATTERY_INFO';
-}
-function isFuelStatus(msg) {
-    return msg.type === 'FUEL_STATUS';
-}
-function isBatteryInfo(msg) {
-    return msg.type === 'BATTERY_INFO';
-}
-function isGeneratorStatus(msg) {
-    return msg.type === 'GENERATOR_STATUS';
-}
-function isActuatorOutputStatus(msg) {
-    return msg.type === 'ACTUATOR_OUTPUT_STATUS';
-}
-function isTimeEstimateToTarget(msg) {
-    return msg.type === 'TIME_ESTIMATE_TO_TARGET';
-}
-function isTunnel(msg) {
-    return msg.type === 'TUNNEL';
-}
-function isCanFrame(msg) {
-    return msg.type === 'CAN_FRAME';
-}
-function isOnboardComputerStatus(msg) {
-    return msg.type === 'ONBOARD_COMPUTER_STATUS';
-}
-function isComponentInformation(msg) {
-    return msg.type === 'COMPONENT_INFORMATION';
-}
-function isComponentInformationBasic(msg) {
-    return msg.type === 'COMPONENT_INFORMATION_BASIC';
-}
-function isComponentMetadata(msg) {
-    return msg.type === 'COMPONENT_METADATA';
-}
-function isPlayTuneV2(msg) {
-    return msg.type === 'PLAY_TUNE_V2';
-}
-function isSupportedTunes(msg) {
-    return msg.type === 'SUPPORTED_TUNES';
-}
-function isEvent(msg) {
-    return msg.type === 'EVENT';
-}
-function isCurrentEventSequence(msg) {
-    return msg.type === 'CURRENT_EVENT_SEQUENCE';
-}
-function isRequestEvent(msg) {
-    return msg.type === 'REQUEST_EVENT';
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-function isResponseEventError(msg) {
-    return msg.type === 'RESPONSE_EVENT_ERROR';
-}
-function isAvailableModes(msg) {
-    return msg.type === 'AVAILABLE_MODES';
-}
-function isCurrentMode(msg) {
-    return msg.type === 'CURRENT_MODE';
-}
-function isAvailableModesMonitor(msg) {
-    return msg.type === 'AVAILABLE_MODES_MONITOR';
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-function isIlluminatorStatus(msg) {
-    return msg.type === 'ILLUMINATOR_STATUS';
-}
-function isCanfdFrame(msg) {
-    return msg.type === 'CANFD_FRAME';
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-function isCanFilterModify(msg) {
-    return msg.type === 'CAN_FILTER_MODIFY';
-}
-function isWheelDistance(msg) {
-    return msg.type === 'WHEEL_DISTANCE';
-}
-function isWinchStatus(msg) {
-    return msg.type === 'WINCH_STATUS';
-}
-function isOpenDroneIdBasicId(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID';
-}
-function isOpenDroneIdLocation(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_LOCATION';
-}
-function isOpenDroneIdAuthentication(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_AUTHENTICATION';
-}
-function isOpenDroneIdSelfId(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_SELF_ID';
-}
-function isOpenDroneIdSystem(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_SYSTEM';
-}
-function isOpenDroneIdOperatorId(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_OPERATOR_ID';
-}
-function isOpenDroneIdMessagePack(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_MESSAGE_PACK';
-}
-function isOpenDroneIdArmStatus(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS';
-}
-function isOpenDroneIdSystemUpdate(msg) {
-    return msg.type === 'OPEN_DRONE_ID_SYSTEM_UPDATE';
-}
-function isHygrometerSensor(msg) {
-    return msg.type === 'HYGROMETER_SENSOR';
-}
-function isUavionixAdsbOutCfg(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG';
-}
-function isUavionixAdsbOutDynamic(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_OUT_DYNAMIC';
-}
-function isUavionixAdsbTransceiverHealthReport(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_TRANSCEIVER_HEALTH_REPORT';
-}
-function isUavionixAdsbOutCfgRegistration(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG_REGISTRATION';
-}
-function isUavionixAdsbOutCfgFlightid(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG_FLIGHTID';
-}
-function isUavionixAdsbGet(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_GET';
-}
-function isUavionixAdsbOutControl(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_OUT_CONTROL';
-}
-function isUavionixAdsbOutStatus(msg) {
-    return msg.type === 'UAVIONIX_ADSB_OUT_STATUS';
-}
-function isIcarousHeartbeat(msg) {
-    return msg.type === 'ICAROUS_HEARTBEAT';
-}
-function isIcarousKinematicBands(msg) {
-    return msg.type === 'ICAROUS_KINEMATIC_BANDS';
-}
-function isLoweheiserGovEfi(msg) {
-    return msg.type === 'LOWEHEISER_GOV_EFI';
-}
-function isCubepilotRawRc(msg) {
-    return msg.type === 'CUBEPILOT_RAW_RC';
-}
-function isHerelinkVideoStreamInformation(msg) {
-    return msg.type === 'HERELINK_VIDEO_STREAM_INFORMATION';
-}
-function isHerelinkTelem(msg) {
-    return msg.type === 'HERELINK_TELEM';
-}
-function isCubepilotFirmwareUpdateStart(msg) {
-    return msg.type === 'CUBEPILOT_FIRMWARE_UPDATE_START';
-}
-function isCubepilotFirmwareUpdateResp(msg) {
-    return msg.type === 'CUBEPILOT_FIRMWARE_UPDATE_RESP';
-}
-function isAirlinkAuth(msg) {
-    return msg.type === 'AIRLINK_AUTH';
-}
-function isAirlinkAuthResponse(msg) {
-    return msg.type === 'AIRLINK_AUTH_RESPONSE';
-}
-function isSensorOffsets(msg) {
-    return msg.type === 'SENSOR_OFFSETS';
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-function isSetMagOffsets(msg) {
-    return msg.type === 'SET_MAG_OFFSETS';
-}
-function isMeminfo(msg) {
-    return msg.type === 'MEMINFO';
-}
-function isApAdc(msg) {
-    return msg.type === 'AP_ADC';
-}
-function isDigicamConfigure(msg) {
-    return msg.type === 'DIGICAM_CONFIGURE';
-}
-function isDigicamControl(msg) {
-    return msg.type === 'DIGICAM_CONTROL';
-}
-function isMountConfigure(msg) {
-    return msg.type === 'MOUNT_CONFIGURE';
-}
-function isMountControl(msg) {
-    return msg.type === 'MOUNT_CONTROL';
-}
-function isMountStatus(msg) {
-    return msg.type === 'MOUNT_STATUS';
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-function isFencePoint(msg) {
-    return msg.type === 'FENCE_POINT';
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-function isFenceFetchPoint(msg) {
-    return msg.type === 'FENCE_FETCH_POINT';
-}
-function isAhrs(msg) {
-    return msg.type === 'AHRS';
-}
-function isSimstate(msg) {
-    return msg.type === 'SIMSTATE';
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-function isHwstatus(msg) {
-    return msg.type === 'HWSTATUS';
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-function isRadio(msg) {
-    return msg.type === 'RADIO';
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-function isLimitsStatus(msg) {
-    return msg.type === 'LIMITS_STATUS';
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-function isWind(msg) {
-    return msg.type === 'WIND';
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-function isData16(msg) {
-    return msg.type === 'DATA16';
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-function isData32(msg) {
-    return msg.type === 'DATA32';
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-function isData64(msg) {
-    return msg.type === 'DATA64';
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-function isData96(msg) {
-    return msg.type === 'DATA96';
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-function isRangefinder(msg) {
-    return msg.type === 'RANGEFINDER';
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-function isAirspeedAutocal(msg) {
-    return msg.type === 'AIRSPEED_AUTOCAL';
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-function isRallyPoint(msg) {
-    return msg.type === 'RALLY_POINT';
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-function isRallyFetchPoint(msg) {
-    return msg.type === 'RALLY_FETCH_POINT';
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-function isCompassmotStatus(msg) {
-    return msg.type === 'COMPASSMOT_STATUS';
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-function isAhrs2(msg) {
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-function isCameraStatus(msg) {
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-function isCameraFeedback(msg) {
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-function isBattery2(msg) {
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-function isAutopilotVersionRequest(msg) {
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-function isRemoteLogDataBlock(msg) {
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-function isRemoteLogBlockStatus(msg) {
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-function isLedControl(msg) {
-    return msg.type === 'LED_CONTROL';
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-function isMagCalProgress(msg) {
-    return msg.type === 'MAG_CAL_PROGRESS';
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-function isEkfStatusReport(msg) {
-    return msg.type === 'EKF_STATUS_REPORT';
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-function isPidTuning(msg) {
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-function isDeepstall(msg) {
-    return msg.type === 'DEEPSTALL';
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-function isGimbalReport(msg) {
-    return msg.type === 'GIMBAL_REPORT';
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-    return msg.type === 'GIMBAL_CONTROL';
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-function isGoproHeartbeat(msg) {
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-function isGoproGetRequest(msg) {
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-    return msg.type === 'GOPRO_GET_RESPONSE';
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-function isGoproSetRequest(msg) {
-    return msg.type === 'GOPRO_SET_REQUEST';
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-function isGoproSetResponse(msg) {
-    return msg.type === 'GOPRO_SET_RESPONSE';
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-function isRpm(msg) {
-    return msg.type === 'RPM';
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-function isDeviceOpRead(msg) {
-    return msg.type === 'DEVICE_OP_READ';
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-function isDeviceOpReadReply(msg) {
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-function isDeviceOpWrite(msg) {
-    return msg.type === 'DEVICE_OP_WRITE';
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-function isDeviceOpWriteReply(msg) {
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-function isSecureCommand(msg) {
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-function isSecureCommandReply(msg) {
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-function isAdapTuning(msg) {
-    return msg.type === 'ADAP_TUNING';
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-function isVisionPositionDelta(msg) {
-    return msg.type === 'VISION_POSITION_DELTA';
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-function isAoaSsa(msg) {
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-function isEscTelemetry1To4(msg) {
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-function isEscTelemetry5To8(msg) {
-    return msg.type === 'ESC_TELEMETRY_5_TO_8';
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-function isEscTelemetry9To12(msg) {
-    return msg.type === 'ESC_TELEMETRY_9_TO_12';
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-function isOsdParamConfig(msg) {
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-function isOsdParamConfigReply(msg) {
-    return msg.type === 'OSD_PARAM_CONFIG_REPLY';
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-function isOsdParamShowConfig(msg) {
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-function isOsdParamShowConfigReply(msg) {
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-function isObstacleDistance3d(msg) {
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-function isWaterDepth(msg) {
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-function isEscTelemetry17To20(msg) {
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-function isEscTelemetry21To24(msg) {
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-function isEscTelemetry25To28(msg) {
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