cyross-ruby-miyako 2.0.5.1.0 → 2.1.0

data/lib/Miyako/API/utility.rb

@@ -1,388 +1,419 @@
-# -*- encoding: utf-8 -*-
-=begin
---
-Miyako v2.0
-Copyright (C) 2007-2009  Cyross Makoto
-
-This library is free software; you can redistribute it and/or
-modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
-License as published by the Free Software Foundation; either
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-but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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-
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-Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
-++
-=end
-
-module Miyako
-  #==ユーティリティモジュール
-  module Utility
-    def Utility.get_step_array_f(v1, v2, amount, skip_even = false) #:nodoc:
-      steps = []
-      amount = amount.abs
-      val = v1
-      if v1 < v2
-        loop do
-          val = val + amount
-          break if (skip_even && (v2-val).abs < Float::EPSILON)
-          break if val > v2
-          steps << val
-        end
-      else
-        loop do
-          val = val - amount
-          break if (skip_even && (v2-val).abs < Float::EPSILON)
-          break if val < v2
-          steps << val
-        end
-      end
-      return steps
-    end
-
-    def Utility.product_liner_inner_f(x1, y1, x2, y2, amount) #:nodoc:
-      array = nil
-      step_x = get_step_array_f(x1, x2, amount)
-      step_y = get_step_array_f(y1, y2, amount)
-      dx = x2 - x1
-      dy = y2 - y1
-      a = dx < Float::EPSILON ? dy.to_f : dy.to_f / dx.to_f
-      b = y1.to_f - a * x1.to_f
-      array = [[x1,y1] , [x2,y2]] + step_x.map{|x| [x, (a * x.to_f + b).to_i]}
-      array += step_y.map{|y| [((y.to_f - b) / a).to_i, y]} if (a.abs >= Float::EPSILON)
-      return array.uniq
-    end
-
-    #===矩形内の対角線の座標リストを実数で取得する
-    # (互換性維持のために残している)
-    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
-    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
-    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
-    # 幅・高さのどちらかの値が0(Float::EPSILON未満)の場合は[]が返る
-    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0(Float::EPSILON未満)以下の場合は例外が発生する。
-    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
-    #(刻みの値より小さい)ことがある
-    #_rect_:: 矩形情報
-    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1.0
-    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_liner_f(rect, amount = 1.0)
-      raise MiyakoError, "Illegal amount! #{amount}" if amount < Float::EPSILON
-      return [] if rect[2] < Float::EPSILON || rect[3] < Float::EPSILON
-      x1 = rect[0]
-      y1 = rect[1]
-      x2 = x1 + rect[2] - 1
-      y2 = y1 + rect[3] - 1
-      return product_liner_inner_f(x1, y1, x2, y2, amount)
-    end
-
-    #===矩形内の対角線の座標リストを実数で取得する
-    # (互換性維持のために残している)
-    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
-    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
-    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
-    # 幅・高さのどちらかの値が0(Float::EPSILON未満)の場合は[]が返る
-    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0(Float::EPSILON未満)以下の場合は例外が発生する。
-    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
-    #(刻みの値より小さい)ことがある
-    #_rect_:: 矩形情報
-    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1
-    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_liner_by_square_f(square, amount = 1.0)
-      raise MiyakoError, "Illegal amount! #{amount}" if amount < Float::EPSILON
-      return [] if (square[2] - square[0]) < Float::EPSILON || (square[3] - square[1]) < Float::EPSILON
-      return product_liner_inner_f(*square, amount)
-    end
-
-    def Utility.product_liner_inner(x1, y1, x2, y2, amount) #:nodoc:
-      array = nil
-      step_x = []
-      step_y = []
-      dx = x2 - x1
-      dy = y2 - y1
-      a  = 0.0
-      if [x1, y1, x2, y2, amount].all?{|v| v.methods.include?(:step)}
-        step_x = x1 < x2 ? x1.step(x2, amount).to_a : x1.step(x2, -amount).to_a
-        step_y = y1 < y2 ? y1.step(y2, amount).to_a : y1.step(y2, -amount).to_a
-        a = dx == 0 ? dy.to_f : dy.to_f / dx.to_f
-      else
-        step_x = get_step_array_f(x1, x2, amount)
-        step_y = get_step_array_f(y1, y2, amount)
-        a = dx < Float::EPSILON ? dy.to_f : dy.to_f / dx.to_f
-      end
-      b = y1.to_f - a * x1.to_f
-      array = [[x1,y1] , [x2,y2]] + step_x.map{|x| [x, (a * x.to_f + b).to_i]}
-      array += step_y.map{|y| [((y.to_f - b) / a).to_i, y]} if (a.abs >= Float::EPSILON)
-      return array.uniq
-    end
-
-    #===矩形内の対角線の座標リストを取得する
-    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
-    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
-    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
-    # 幅・高さのどちらかの値が0の場合は[]が返る
-    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0以下の場合は例外が発生する。
-    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
-    #(刻みの値より小さいことがある)ことがある
-    #_rect_:: 矩形情報
-    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1
-    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_liner(rect, amount = 1)
-      raise MiyakoError, "Illegal amount! #{amount}" if amount <= 0
-      return [] if rect[2] == 0 || rect[3] == 0
-      x1 = rect[0]
-      y1 = rect[1]
-      x2 = x1 + rect[2] - 1
-      y2 = y1 + rect[3] - 1
-      return product_liner_inner(x1, y1, x2, y2, amount)
-    end
-
-    #===矩形内の対角線の座標リストを取得する
-    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
-    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
-    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
-    # 幅・高さのどちらかの値が0の場合は[]が返る
-    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0以下の場合は例外が発生する。
-    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
-    #(刻みの値より小さいことがある)ことがある
-    #_rect_:: 矩形情報
-    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1
-    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_liner_by_square(square, amount = 1)
-      raise MiyakoError, "Illegal amount! #{amount}" if amount <= 0
-      return [] if (square[2] - square[0]) == 0 || (square[3] - square[1]) == 0
-      return product_liner_inner(*square, amount)
-    end
-
-    def Utility.product_inner(x1, y1, x2, y2, size) #:nodoc:
-      x_array = ((x1 / size[0])..(x2 / size[0])).to_a.map{|e| e * size[0]}
-      y_array = ((y1 / size[1])..(y2 / size[1])).to_a.map{|e| e * size[1]}
-      return x_array.product(y_array)
-    end
-    
-    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す
-    # position(Point([x,y])形式)を基準として、矩形rect(Rect([x,y,w,h])形式)が、格子状の並べた矩形
-    # (基準を[0,0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
-    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
-    #
-    #_position_:: 基準位置
-    #_rect_:: 矩形情報
-    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_position(position, rect, size)
-      return product_inner(
-               position[0] + rect[0],
-               position[1] + rect[1],
-               position[0] + rect[0] + rect[2] - 1,
-               position[1] + rect[1] + rect[3] - 1,
-               size
-             )
-    end
-
-    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す
-    # 矩形square(Square([x1,y1,x2,y2])形式)が、格子状の並べた矩形
-    # (基準を[0,0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
-    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
-    #_square_:: 矩形情報
-    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_position_by_square(square, size)
-      return product_inner(*square.to_a, size)
-    end
-
-    def Utility.product_inner_f(x1, y1, x2, y2, size, skip_even = false) #:nodoc:
-      sz = size[0].to_f
-      min = (x1.to_f/sz).floor.to_f * sz
-      x_array = [min] + get_step_array_f(min, x2.to_f, sz, skip_even)
-      sz = size[1].to_f
-      min = (y1.to_f/sz).floor.to_f * sz
-      y_array = [min] + get_step_array_f(min, y2.to_f, sz, skip_even)
-      return x_array.uniq.product(y_array.uniq)
-    end
-    
-    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す(実数で指定)
-    #position(Point([x,y])形式)を基準として、矩形rect(Rect([x,y,w,h])形式)が、格子状の並べた矩形
-    #(基準を[0.0,0.0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
-    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
-    #
-    #_position_:: 基準位置
-    #_rect_:: 矩形情報
-    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_position_f(position, rect, size)
-      return product_inner_f(
-               position[0] + rect[0],
-               position[1] + rect[1],
-               position[0] + rect[0] + rect[2],
-               position[1] + rect[1] + rect[3],
-               size,
-               true
-             )
-    end
-
-    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す(実数で指定)
-    # 矩形square(Square([x1,y1,x2,y2])形式)が、格子状の並べた矩形
-    # (基準を[0.0,0.0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
-    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
-    #_square_:: 矩形情報
-    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
-    def Utility.product_position_by_square_f(square, size)
-      return product_inner_f(*square.to_a, size)
-    end
-
-    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別する
-    # 移動後の小線分が大線分の範囲内にあるかどうかをtrue/falseで取得する
-    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 範囲内のときはtrue、範囲外の時はfalseを返す
-    def Utility.in_bounds?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
-      nx = mini_segment[0] + d
-      nx2 = mini_segment[1] + d
-      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
-      return flag ? (nx >= big_segment[0] && nx2 <= big_segment[1]) : (nx > big_segment[0] && (nx2 - 1) < big_segment[1])
-    end
-
-    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
-    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
-    # マイナス方向で範囲外に出るときは-1、
-    # プラス方向で出るときは1を返す
-    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 判別の結果
-    def Utility.in_bounds_ex?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
-      nx = mini_segment[0] + d
-      nx2 = mini_segment[1] + d - 1
-      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
-      return -1 if (nx < big_segment[0]) || (flag && (nx == big_segment[0]))
-      return (nx2 > big_segment[1]) || (flag && (nx2 == big_segment[1])) ? 1 : 0
-    end
-
-    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
-    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
-    # マイナス方向で範囲外に出るときは1、
-    # プラス方向で出るときは-1を返す
-    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 判別の結果
-    def Utility.in_bounds_rev?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
-      nx = mini_segment[0] + d
-      nx2 = mini_segment[1] + d - 1
-      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
-      return 1 if (nx < big_segment[0]) || (flag && (nx == big_segment[0]))
-      return (nx2 > big_segment[1]) || (flag && (nx2 == big_segment[1])) ? -1 : 0
-    end
-
-    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
-    # 移動量が0のときは0、
-    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは1、
-    # 範囲外に出るときは-1を返す
-    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 判別の結果
-    def Utility.in_bounds_rev_ex?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
-      return 0 if d == 0
-      dir = (d <=> 0)
-      nx = mini_segment[0] + d
-      nx2 = mini_segment[1] + d - 1
-      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
-      return -dir if (nx < big_segment[0]) || (flag && (nx == big_segment[0]))
-      return (nx2 > big_segment[1]) || (flag && (nx2 == big_segment[1])) ? -dir : dir
-    end
-
-    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別する
-    # 移動後の小線分が大線分の範囲内にあるかどうかをtrue/falseで取得する
-    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
-    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
-    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
-    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 範囲内のときはtrue、範囲外の時はfalseを返す
-    def Utility.in_bounds_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
-      raise MiyakoError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
-      raise MiyakoError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
-      raise MiyakoError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
-      min_x1 = pos1 + d
-      min_x2 = pos1 + size1 + d
-      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
-      return flag ? (min_x1 >= pos2 && min_x2 <= pos2+size2) : (minx_x1 > pos2 && min_x2 < pos2+size2)
-    end
-
-    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
-    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
-    # マイナス方向で範囲外に出るときは-1、
-    # プラス方向で出るときは1を返す
-    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
-    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
-    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
-    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 判別の結果
-    def Utility.in_bounds_ex_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
-      raise MiyakoError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
-      raise MiyakoError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
-      raise MiyakoError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
-      min_x1 = pos1 + d
-      min_x2 = pos1 + size1 + d
-      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
-      return -1 if (min_x1 < pos2) || (flag && (min_x1 == pos2))
-      return (min_x2 > pos2+size2) || (flag && (min_x2 == pos2+size2)) ? 1 : 0
-    end
-
-    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
-    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
-    # マイナス方向で範囲外に出るときは1、
-    # プラス方向で出るときは-1を返す
-    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
-    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
-    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
-    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 判別の結果
-    def Utility.in_bounds_rev_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
-      raise MiyakoError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
-      raise MiyakoError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
-      raise MiyakoError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
-      min_x1 = pos1 + d
-      min_x2 = pos1 + size1 + d
-      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
-      return 1 if (min_x1 < pos2) || (flag && (min_x1 == pos2))
-      return (min_x2 > pos2+size2) || (flag && (min_x2 == pos2+size2)) ? -1 : 0
-    end
-
-    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
-    # 移動量が0のときは0、
-    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは1、
-    # 範囲外に出るときは-1を返す
-    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
-    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
-    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
-    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
-    #_d_:: mini_segmentの移動量
-    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
-    #返却値:: 判別の結果
-    def Utility.in_bounds_rev_ex_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
-      return 0 if d == 0
-      raise MiyakoError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
-      raise MiyakoError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
-      raise MiyakoError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
-      dir = (d <=> 0)
-      min_x1 = pos1 + d
-      min_x2 = pos1 + size1 + d
-      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
-      return -dir if (min_x1 < pos2) || (flag && (min_x1 == pos2))
-      return (min_x2 > pos2+size2) || (flag && (min_x2 == pos2+size2)) ? -dir : dir
-    end
-  end
-end
+# -*- encoding: utf-8 -*-
+=begin
+--
+Miyako v2.1
+Copyright (C) 2007-2009  Cyross Makoto
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+++
+=end
+
+module Miyako
+  #==ユーティリティモジュール
+  module Utility
+    def Utility.get_step_array_f(v1, v2, amount, skip_even = false) #:nodoc:
+      steps = []
+      amount = amount.abs
+      val = v1
+      if v1 < v2
+        loop do
+          val = val + amount
+          break if (skip_even && (v2-val).abs < Float::EPSILON)
+          break if val > v2
+          steps << val
+        end
+      else
+        loop do
+          val = val - amount
+          break if (skip_even && (v2-val).abs < Float::EPSILON)
+          break if val < v2
+          steps << val
+        end
+      end
+      return steps
+    end
+
+    def Utility.product_liner_inner_f(x1, y1, x2, y2, amount) #:nodoc:
+      array = nil
+      step_x = get_step_array_f(x1, x2, amount)
+      step_y = get_step_array_f(y1, y2, amount)
+      dx = x2 - x1
+      dy = y2 - y1
+      a = dx < Float::EPSILON ? dy.to_f : dy.to_f / dx.to_f
+      b = y1.to_f - a * x1.to_f
+      array = [[x1,y1] , [x2,y2]] + step_x.map{|x| [x, (a * x.to_f + b).to_i]}
+      array += step_y.map{|y| [((y.to_f - b) / a).to_i, y]} if (a.abs >= Float::EPSILON)
+      return array.uniq
+    end
+
+    #===矩形内の対角線の座標リストを実数で取得する
+    # (互換性維持のために残している)
+    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
+    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
+    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
+    # 幅・高さのどちらかの値が0(Float::EPSILON未満)の場合は[]が返る
+    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0(Float::EPSILON未満)以下の場合は例外が発生する。
+    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
+    #(刻みの値より小さい)ことがある
+    #_rect_:: 矩形情報
+    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1.0
+    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_liner_f(rect, amount = 1.0)
+      raise MiyakoValueError, "Illegal amount! #{amount}" if amount < Float::EPSILON
+      return [] if rect[2] < Float::EPSILON || rect[3] < Float::EPSILON
+      x1 = rect[0]
+      y1 = rect[1]
+      x2 = x1 + rect[2] - 1
+      y2 = y1 + rect[3] - 1
+      return product_liner_inner_f(x1, y1, x2, y2, amount)
+    end
+
+    #===矩形内の対角線の座標リストを実数で取得する
+    # (互換性維持のために残している)
+    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
+    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
+    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
+    # 幅・高さのどちらかの値が0(Float::EPSILON未満)の場合は[]が返る
+    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0(Float::EPSILON未満)以下の場合は例外が発生する。
+    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
+    #(刻みの値より小さい)ことがある
+    #_rect_:: 矩形情報
+    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1
+    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_liner_by_square_f(square, amount = 1.0)
+      raise MiyakoValueError, "Illegal amount! #{amount}" if amount < Float::EPSILON
+      return [] if (square[2] - square[0]) < Float::EPSILON || (square[3] - square[1]) < Float::EPSILON
+      return product_liner_inner_f(*square, amount)
+    end
+
+    def Utility.product_liner_inner(x1, y1, x2, y2, amount) #:nodoc:
+      array = nil
+      step_x = []
+      step_y = []
+      dx = x2 - x1
+      dy = y2 - y1
+      a  = 0.0
+      if [x1, y1, x2, y2, amount].all?{|v| v.methods.include?(:step)}
+        step_x = x1 < x2 ? x1.step(x2, amount).to_a : x1.step(x2, -amount).to_a
+        step_y = y1 < y2 ? y1.step(y2, amount).to_a : y1.step(y2, -amount).to_a
+        a = dx == 0 ? dy.to_f : dy.to_f / dx.to_f
+      else
+        step_x = get_step_array_f(x1, x2, amount)
+        step_y = get_step_array_f(y1, y2, amount)
+        a = dx < Float::EPSILON ? dy.to_f : dy.to_f / dx.to_f
+      end
+      b = y1.to_f - a * x1.to_f
+      array = [[x1,y1] , [x2,y2]] + step_x.map{|x| [x, (a * x.to_f + b).to_i]}
+      array += step_y.map{|y| [((y.to_f - b) / a).to_i, y]} if (a.abs >= Float::EPSILON)
+      return array.uniq
+    end
+
+    #===矩形内の対角線の座標リストを取得する
+    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
+    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
+    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
+    # 幅・高さのどちらかの値が0の場合は[]が返る
+    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0以下の場合は例外が発生する。
+    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
+    #(刻みの値より小さいことがある)ことがある
+    #_rect_:: 矩形情報
+    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1
+    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_liner(rect, amount = 1)
+      raise MiyakoValueError, "Illegal amount! #{amount}" if amount <= 0
+      return [] if rect[2] == 0 || rect[3] == 0
+      x1 = rect[0]
+      y1 = rect[1]
+      x2 = x1 + rect[2] - 1
+      y2 = y1 + rect[3] - 1
+      return product_liner_inner(x1, y1, x2, y2, amount)
+    end
+
+    #===矩形内の対角線の座標リストを取得する
+    # 矩形内の対角線の座標リストを取得する
+    # 引数には、Rect(x,y,w,h)形式のインスタンスを渡す
+    # 幅・高さはマイナスの値の設定が可能。
+    # 幅・高さのどちらかの値が0の場合は[]が返る
+    # 刻みの値は1以上の整数を渡す。0以下の場合は例外が発生する。
+    # 結果は[x,y]の配列となるが、正確さを優先したため、必ず刻みの値の間隔で並んでいない
+    #(刻みの値より小さいことがある)ことがある
+    #_rect_:: 矩形情報
+    #_amount_:: 配列を作成する座標の刻み。デフォルトは1
+    #返却値:: 矩形左上位置[x,y]の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_liner_by_square(square, amount = 1)
+      raise MiyakoValueError, "Illegal amount! #{amount}" if amount <= 0
+      return [] if (square[2] - square[0]) == 0 || (square[3] - square[1]) == 0
+      return product_liner_inner(*square, amount)
+    end
+
+    def Utility.product_inner(x1, y1, x2, y2, size) #:nodoc:
+      x_array = ((x1 / size[0])..(x2 / size[0])).to_a.map{|e| e * size[0]}
+      y_array = ((y1 / size[1])..(y2 / size[1])).to_a.map{|e| e * size[1]}
+      return x_array.product(y_array)
+    end
+    
+    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す
+    # position(Point([x,y])形式)を基準として、矩形rect(Rect([x,y,w,h])形式)が、格子状の並べた矩形
+    # (基準を[0,0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
+    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
+    #
+    #_position_:: 基準位置
+    #_rect_:: 矩形情報
+    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_position(position, rect, size)
+      return product_inner(
+               position[0] + rect[0],
+               position[1] + rect[1],
+               position[0] + rect[0] + rect[2] - 1,
+               position[1] + rect[1] + rect[3] - 1,
+               size
+             )
+    end
+
+    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す
+    # 矩形square(Square([x1,y1,x2,y2])形式)が、格子状の並べた矩形
+    # (基準を[0,0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
+    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
+    #_square_:: 矩形情報
+    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_position_by_square(square, size)
+      return product_inner(*square.to_a, size)
+    end
+
+    def Utility.product_inner_f(x1, y1, x2, y2, size, skip_even = false) #:nodoc:
+      sz = size[0].to_f
+      min = (x1.to_f/sz).floor.to_f * sz
+      x_array = [min] + get_step_array_f(min, x2.to_f, sz, skip_even)
+      sz = size[1].to_f
+      min = (y1.to_f/sz).floor.to_f * sz
+      y_array = [min] + get_step_array_f(min, y2.to_f, sz, skip_even)
+      return x_array.uniq.product(y_array.uniq)
+    end
+    
+    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す(実数で指定)
+    #position(Point([x,y])形式)を基準として、矩形rect(Rect([x,y,w,h])形式)が、格子状の並べた矩形
+    #(基準を[0.0,0.0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
+    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
+    #
+    #_position_:: 基準位置
+    #_rect_:: 矩形情報
+    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_position_f(position, rect, size)
+      return product_inner_f(
+               position[0] + rect[0],
+               position[1] + rect[1],
+               position[0] + rect[0] + rect[2],
+               position[1] + rect[1] + rect[3],
+               size,
+               true
+             )
+    end
+
+    #===指定の矩形が格子状のどこに重なっているかを返す(実数で指定)
+    # 矩形square(Square([x1,y1,x2,y2])形式)が、格子状の並べた矩形
+    # (基準を[0.0,0.0]とした、大きさ[size,size]の矩形をタイル状に並べた物)にある場合、
+    #どの格子状の矩形が重なっているかを、矩形の左上座標の配列として渡す(x座標とy座標の組み合わせ)。
+    #_square_:: 矩形情報
+    #返却値:: 矩形左上位置の配列(指定の矩形に掛かる位置の組み合わせ)
+    def Utility.product_position_by_square_f(square, size)
+      return product_inner_f(*square.to_a, size)
+    end
+
+    #===２点間の距離を算出する
+    # ２点(点１、点２)がどの程度離れているかを算出する。
+    # 返ってくる値は、正の実数で返ってくる
+    #_point1_:: 点１の位置(Point/Rect/Square構造体、2要素以上の配列、もしくはx,yメソッドを持つインスタンス)
+    #_point2_:: 点２の位置(Point/Rect/Square構造体、2要素以上の配列、もしくはx,yメソッドを持つインスタンス)
+    #返却値:: 2点間の距離
+    def Utility.interval(point1, point2)
+      #2点間の距離を求める
+      d = Math.sqrt(((point1[0].to_f - point2[0].to_f) ** 2) +
+                    ((point1[1].to_f - point2[1].to_f) ** 2))
+      return d < Float::EPSILON ? 0.0 : d
+    end
+
+    #===２点間の傾きを角度で算出する
+    # ２点(点１、点２)がどの程度傾いているか算出する。傾きの中心は点１とする。
+    # 角度の単位は度(0.0<=θ<360.0)
+    # 返ってくる値は、正の実数で返ってくる
+    #_point1_:: 点１の位置(Point/Rect/Square構造体、2要素以上の配列、もしくはx,yメソッドを持つインスタンス)
+    #_point2_:: 点２の位置(Point/Rect/Square構造体、2要素以上の配列、もしくはx,yメソッドを持つインスタンス)
+    #返却値:: 2点間の傾き
+    def Utility.theta(point1, point2)
+      #2点間の距離を求める
+      d = Math.sqrt(((point1[0].to_f - point2[0].to_f) ** 2) +
+                    ((point1[1].to_f - point2[1].to_f) ** 2))
+      x = point2[0].to_f - point[1].to_f
+      # 傾き・幅が０のときは傾きは０度
+      return 0.0 if (x.abs < Float::EPSILON or d < Float::EPSILON)
+      theta = (Math.acos(x / d) / (2 * Math::PI)) * 360.0
+      return theta < Float::EPSILON ? 0.0 : theta
+    end
+
+    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別する
+    # 移動後の小線分が大線分の範囲内にあるかどうかをtrue/falseで取得する
+    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 範囲内のときはtrue、範囲外の時はfalseを返す
+    def Utility.in_bounds?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
+      nx = mini_segment[0] + d
+      nx2 = mini_segment[1] + d
+      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
+      return flag ? (nx >= big_segment[0] && nx2 <= big_segment[1]) : (nx > big_segment[0] && (nx2 - 1) < big_segment[1])
+    end
+
+    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
+    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
+    # マイナス方向で範囲外に出るときは-1、
+    # プラス方向で出るときは1を返す
+    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 判別の結果
+    def Utility.in_bounds_ex?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
+      nx = mini_segment[0] + d
+      nx2 = mini_segment[1] + d - 1
+      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
+      return -1 if (nx < big_segment[0]) || (flag && (nx == big_segment[0]))
+      return (nx2 > big_segment[1]) || (flag && (nx2 == big_segment[1])) ? 1 : 0
+    end
+
+    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
+    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
+    # マイナス方向で範囲外に出るときは1、
+    # プラス方向で出るときは-1を返す
+    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 判別の結果
+    def Utility.in_bounds_rev?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
+      nx = mini_segment[0] + d
+      nx2 = mini_segment[1] + d - 1
+      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
+      return 1 if (nx < big_segment[0]) || (flag && (nx == big_segment[0]))
+      return (nx2 > big_segment[1]) || (flag && (nx2 == big_segment[1])) ? -1 : 0
+    end
+
+    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
+    # 移動量が0のときは0、
+    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは1、
+    # 範囲外に出るときは-1を返す
+    #_mini_segment_:: 小線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_big_segment_:: 大線分の範囲。[min,max]で構成された2要素の配列
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 判別の結果
+    def Utility.in_bounds_rev_ex?(mini_segment, big_segment, d, flag = false)
+      return 0 if d == 0
+      dir = (d <=> 0)
+      nx = mini_segment[0] + d
+      nx2 = mini_segment[1] + d - 1
+      nx, nx2 = nx2, nx if nx > nx2
+      return -dir if (nx < big_segment[0]) || (flag && (nx == big_segment[0]))
+      return (nx2 > big_segment[1]) || (flag && (nx2 == big_segment[1])) ? -dir : dir
+    end
+
+    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別する
+    # 移動後の小線分が大線分の範囲内にあるかどうかをtrue/falseで取得する
+    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
+    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
+    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
+    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 範囲内のときはtrue、範囲外の時はfalseを返す
+    def Utility.in_bounds_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
+      raise MiyakoValueError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
+      raise MiyakoValueError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
+      raise MiyakoValueError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
+      min_x1 = pos1 + d
+      min_x2 = pos1 + size1 + d
+      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
+      return flag ? (min_x1 >= pos2 && min_x2 <= pos2+size2) : (minx_x1 > pos2 && min_x2 < pos2+size2)
+    end
+
+    #===小線分を移動させたとき、大線分が範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
+    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
+    # マイナス方向で範囲外に出るときは-1、
+    # プラス方向で出るときは1を返す
+    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
+    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
+    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
+    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 判別の結果
+    def Utility.in_bounds_ex_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
+      raise MiyakoValueError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
+      raise MiyakoValueError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
+      raise MiyakoValueError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
+      min_x1 = pos1 + d
+      min_x2 = pos1 + size1 + d
+      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
+      return -1 if (min_x1 < pos2) || (flag && (min_x1 == pos2))
+      return (min_x2 > pos2+size2) || (flag && (min_x2 == pos2+size2)) ? 1 : 0
+    end
+
+    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
+    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは0、
+    # マイナス方向で範囲外に出るときは1、
+    # プラス方向で出るときは-1を返す
+    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
+    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
+    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
+    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 判別の結果
+    def Utility.in_bounds_rev_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
+      raise MiyakoValueError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
+      raise MiyakoValueError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
+      raise MiyakoValueError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
+      min_x1 = pos1 + d
+      min_x2 = pos1 + size1 + d
+      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
+      return 1 if (min_x1 < pos2) || (flag && (min_x1 == pos2))
+      return (min_x2 > pos2+size2) || (flag && (min_x2 == pos2+size2)) ? -1 : 0
+    end
+
+    #===移動先が表示範囲内かどうかを判別して、その状態によって値を整数で返す
+    # 移動量が0のときは0、
+    # 移動後の小線分の範囲が大線分の範囲内のときは1、
+    # 範囲外に出るときは-1を返す
+    #_mini_pos_:: 小線分の開始点の位置
+    #_mini_size_:: 小線分の幅。0以上の整数
+    #_big_pos_:: 大線分の開始点の位置
+    #_big_size_:: 大線分の幅。1以上の整数
+    #_d_:: mini_segmentの移動量
+    #_flag_:: 大線分の端いっぱいも範囲外に含めるときはtrueを設定する。デフォルトはfalse
+    #返却値:: 判別の結果
+    def Utility.in_bounds_rev_ex_by_size?(pos1, size1, pos2, size2, d, flag = false)
+      return 0 if d == 0
+      raise MiyakoValueError, "illegal size1! #{size1}" if size1 < 0
+      raise MiyakoValueError, "illegal size2! #{size2}" if size2 <= 0
+      raise MiyakoValueError, "size1 is more than size2! #{size1}, #{size2}" if size1 > size2
+      dir = (d <=> 0)
+      min_x1 = pos1 + d
+      min_x2 = pos1 + size1 + d
+      min_x1, min_x2 = min_x2, min_x1 if min_x1 > min_x2
+      return -dir if (min_x1 < pos2) || (flag && (min_x1 == pos2))
+      return (min_x2 > pos2+size2) || (flag && (min_x2 == pos2+size2)) ? -dir : dir
+    end
+  end
+end