@foxglove/schemas 1.7.2 → 1.7.3

package/dist/jsonschema/index.d.ts

@@ -567,6 +567,23 @@ export declare const CubePrimitive: {
         };
     };
 };
+export declare const Duration: {
+    title: string;
+    description: string;
+    $comment: string;
+    type: string;
+    properties: {
+        sec: {
+            type: string;
+            description: string;
+        };
+        nsec: {
+            type: string;
+            minimum: number;
+            description: string;
+        };
+    };
+};
 export declare const FrameTransform: {
     title: string;
     description: string;
@@ -4715,6 +4732,24 @@ export declare const TextPrimitive: {
         };
     };
 };
+export declare const Timestamp: {
+    title: string;
+    description: string;
+    $comment: string;
+    type: string;
+    properties: {
+        sec: {
+            type: string;
+            minimum: number;
+            description: string;
+        };
+        nsec: {
+            type: string;
+            minimum: number;
+            description: string;
+        };
+    };
+};
 export declare const TriangleListPrimitive: {
     title: string;
     description: string;
@@ -4889,4 +4924,22 @@ export declare const Vector3: {
         };
     };
 };
+export declare const Time: {
+    title: string;
+    description: string;
+    $comment: string;
+    type: string;
+    properties: {
+        sec: {
+            type: string;
+            minimum: number;
+            description: string;
+        };
+        nsec: {
+            type: string;
+            minimum: number;
+            description: string;
+        };
+    };
+};
 //# sourceMappingURL=index.d.ts.map

package/dist/jsonschema/index.d.ts.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/jsonschema/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2E7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBjB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0G7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyE1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoF3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;CAWnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsLhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiW5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;CAexB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsKzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0EvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4Ef,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2C/B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAm/BvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6iCvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmH1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmE9B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;CAelB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBlB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6JtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsJ5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiDhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4EvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgFxB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0CpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmDpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkG3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+FzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,qBAAqB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyIjC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;CAenB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBnB,CAAC"}
+{"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/jsonschema/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2E7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBjB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0G7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;CAgBpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyE1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoF3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;CAWnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsLhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiW5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;CAexB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsKzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0EvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4Ef,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2C/B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAm/BvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6iCvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmH1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmE9B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;CAelB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBlB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6JtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsJ5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiDhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4EvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgFxB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0CpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmDpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkG3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+FzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiBrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,qBAAqB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyIjC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;CAenB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;CAAY,CAAC"}

package/dist/jsonschema/index.js

@@ -1,7 +1,7 @@
 "use strict";
 // Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk
 Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
-exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.ImageAnnotations = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedImage = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
+exports.Time = exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.Timestamp = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.ImageAnnotations = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.Duration = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedImage = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
 exports.ArrowPrimitive = {
     "title": "foxglove.ArrowPrimitive",
     "description": "A primitive representing an arrow",
@@ -136,7 +136,7 @@ exports.CameraCalibration = {
         },
         "distortion_model": {
             "type": "string",
-            "description": "Name of distortion model\n\nSupported parameters: `plumb_bob` (k1, k2, p1, p2, k3), `rational_polynomial` (k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6), and `kannala_brandt` (k1, k2, k3, k4). `plumb_bob` and `rational_polynomial` models are based on the pinhole model [OpenCV's](https://docs.opencv.org/4.11.0/d9/d0c/group__calib3d.html) [pinhole camera model](https://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_%28optics%29#Software_correction). The `kannala_brandt` model is matches the [OpenvCV fisheye](https://docs.opencv.org/4.11.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html) model."
+            "description": "Name of distortion model\n\nSupported parameters: `plumb_bob` (k1, k2, p1, p2, k3), `rational_polynomial` (k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6), and `kannala_brandt` (k1, k2, k3, k4). `plumb_bob` and `rational_polynomial` models are based on the pinhole model [OpenCV's](https://docs.opencv.org/4.11.0/d9/d0c/group__calib3d.html) [pinhole camera model](https://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_%28optics%29#Software_correction). The `kannala_brandt` model matches the [OpenvCV fisheye](https://docs.opencv.org/4.11.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html) model."
         },
         "D": {
             "type": "array",
@@ -571,6 +571,23 @@ exports.CubePrimitive = {
         }
     }
 };
+exports.Duration = {
+    "title": "foxglove.Duration",
+    "description": "A duration of time, composed of seconds and nanoseconds",
+    "$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
+    "type": "object",
+    "properties": {
+        "sec": {
+            "type": "integer",
+            "description": "The number of seconds in the duration"
+        },
+        "nsec": {
+            "type": "integer",
+            "minimum": 0,
+            "description": "The number of nanoseconds in the positive direction"
+        }
+    }
+};
 exports.FrameTransform = {
     "title": "foxglove.FrameTransform",
     "description": "A transform between two reference frames in 3D space",
@@ -921,7 +938,7 @@ exports.Grid = {
         "data": {
             "type": "string",
             "contentEncoding": "base64",
-            "description": "Grid cell data, interpreted using `fields`, in row-major (y-major) order"
+            "description": "Grid cell data, interpreted using `fields`, in row-major (y-major) order — values fill each row from left to right along the X axis, with rows ordered from top to bottom along the Y axis, starting at the bottom-left corner when viewed from +Z looking towards -Z with identity orientations"
         }
     }
 };
@@ -4672,26 +4689,26 @@ exports.RawImage = {
         "width": {
             "type": "integer",
             "minimum": 0,
-            "description": "Image width"
+            "description": "Image width in pixels"
         },
         "height": {
             "type": "integer",
             "minimum": 0,
-            "description": "Image height"
+            "description": "Image height in pixels"
         },
         "encoding": {
             "type": "string",
-            "description": "Encoding of the raw image data\n\nSupported values: `8UC1`, `8UC3`, `16UC1` (little endian), `32FC1` (little endian), `bayer_bggr8`, `bayer_gbrg8`, `bayer_grbg8`, `bayer_rggb8`, `bgr8`, `bgra8`, `mono8`, `mono16`, `rgb8`, `rgba8`, `uyvy` or `yuv422`, `yuyv` or `yuv422_yuy2`"
+            "description": "Encoding of the raw image data. See the `data` field description for supported values."
         },
         "step": {
             "type": "integer",
             "minimum": 0,
-            "description": "Byte length of a single row"
+            "description": "Byte length of a single row. This is usually some multiple of `width` depending on the encoding, but can be greater to incorporate padding."
         },
         "data": {
             "type": "string",
             "contentEncoding": "base64",
-            "description": "Raw image data"
+            "description": "Raw image data.\n\nFor each `encoding` value, the `data` field contains image pixel data serialized as follows:\n\n- `yuv422` or `uyvy`:\n  - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n  - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n  - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is serialized as [U, Y1, V, Y2].\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `yuv422_yuy2` or  `yuyv`:\n  - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n  - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n  - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is encoded as [Y1, U, Y2, V].\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `rgb8`:\n  - Pixel colors are decomposed into Red, Green, and Blue channels.\n  - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n  - Each output pixel is serialized as [R, G, B].\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `rgba8`:\n  - Pixel colors are decomposed into Red, Green, Blue, and Alpha channels.\n  - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n  - Each output pixel is serialized as [R, G, B, Alpha].\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bgr8` or `8UC3`:\n  - Pixel colors are decomposed into Red, Blue, Green, and Alpha channels.\n  - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n  - Each output pixel is serialized as [B, G, R].\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `bgra8`:\n  - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, Red, and Alpha channels.\n  - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n  - Each output pixel is encoded as [B, G, R, Alpha].\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `32FC1`:\n  - Pixel brightness is represented as a single-channel, 32-bit little-endian IEEE 754 floating-point value, ranging from 0.0 (black) to 1.0 (white).\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bayer_rggb8`, `bayer_bggr8`, `bayer_rggb8`, `bayer_gbrg8`, or `bayer_grgb8`:\n  - Pixel colors are decomposed into Red, Blue and Green channels.\n  - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers, and serialized in a 2x2 bayer filter pattern.\n  - The order of the four letters after `bayer_` determine the layout, so for `bayer_wxyz8` the pattern is:\n  ```plaintext\n  w | x\n  - + -\n  y | z\n  ```\n  - `step` must be greater than or equal to `width`.\n- `mono8` or `8UC1`:\n  - Pixel brightness is represented as unsigned 8-bit integers.\n  - `step` must be greater than or equal to `width`.\n- `mono16` or `16UC1`:\n  - Pixel brightness is represented as 16-bit unsigned little-endian integers. Rendering of these values is controlled in [Image panel color mode settings](https://docs.foxglove.dev/docs/visualization/panels/image#general).\n  - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n"
         }
     }
 };
@@ -4983,6 +5000,24 @@ exports.TextPrimitive = {
         }
     }
 };
+exports.Timestamp = {
+    "title": "foxglove.Timestamp",
+    "description": "A timestamp composed of seconds and nanoseconds",
+    "$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
+    "type": "object",
+    "properties": {
+        "sec": {
+            "type": "integer",
+            "minimum": 0,
+            "description": "The number of seconds since a user-defined epoch"
+        },
+        "nsec": {
+            "type": "integer",
+            "minimum": 0,
+            "description": "The number of nanoseconds since the sec value"
+        }
+    }
+};
 exports.TriangleListPrimitive = {
     "title": "foxglove.TriangleListPrimitive",
     "description": "A primitive representing a set of triangles or a surface tiled by triangles",
@@ -5157,4 +5192,5 @@ exports.Vector3 = {
         }
     }
 };
+exports.Time = exports.Timestamp;
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