@foxglove/schemas 1.7.1 → 1.7.3

package/dist/internal/testFixtures.js

@@ -1,15 +1,9 @@
 "use strict";
 Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
 exports.exampleMessageWithoutArrayOfBytes = exports.exampleMessage = exports.exampleEnum = void 0;
-const allPrimitives = [
-    "duration",
-    "time",
-    "boolean",
-    "bytes",
-    "float64",
-    "uint32",
-    "string",
-];
+const schemas_1 = require("./schemas");
+const { Duration, Timestamp } = schemas_1.foxgloveMessageSchemas;
+const allPrimitives = ["boolean", "bytes", "float64", "uint32", "string"];
 exports.exampleEnum = {
     type: "enum",
     name: "ExampleEnum",
@@ -38,6 +32,16 @@ exports.exampleMessage = {
     name: "ExampleMessage",
     description: "An example type",
     fields: [
+        {
+            name: "field_duration",
+            description: "duration field",
+            type: { type: "nested", schema: Duration },
+        },
+        {
+            name: "field_time",
+            description: "time field",
+            type: { type: "nested", schema: Timestamp },
+        },
         ...allPrimitives.map((name) => ({
             name: `field_${name}`,
             description: `${name} field`,
@@ -53,12 +57,36 @@ exports.exampleMessage = {
                             : // time and duration and bytes
                                 undefined,
         })),
+        {
+            name: "field_duration_array",
+            description: "duration array field",
+            type: { type: "nested", schema: Duration },
+            array: true,
+        },
+        {
+            name: "field_time_array",
+            description: "time array field",
+            type: { type: "nested", schema: Timestamp },
+            array: true,
+        },
         ...allPrimitives.map((name) => ({
             name: `field_${name}_array`,
             description: `${name} array field`,
             type: { type: "primitive", name },
             array: true,
         })),
+        {
+            name: "field_duration_fixed_array",
+            description: "duration fixed-length array field",
+            type: { type: "nested", schema: Duration },
+            array: 3,
+        },
+        {
+            name: "field_time_fixed_array",
+            description: "time fixed-length array field",
+            type: { type: "nested", schema: Timestamp },
+            array: 3,
+        },
         ...allPrimitives.map((name) => ({
             name: `field_${name}_fixed_array`,
             description: `${name} fixed-length array field`,

package/dist/internal/testFixtures.js.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"testFixtures.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/internal/testFixtures.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAEA,MAAM,aAAa,GAAwB;IACzC,UAAU;IACV,MAAM;IACN,SAAS;IACT,OAAO;IACP,SAAS;IACT,QAAQ;IACR,QAAQ;CACT,CAAC;AAEW,QAAA,WAAW,GAAuB;IAC7C,IAAI,EAAE,MAAM;IACZ,IAAI,EAAE,aAAa;IACnB,gBAAgB,EAAE,kBAAkB;IACpC,gBAAgB,EAAE,gBAAgB;IAClC,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;QAC/C,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;KAChD;CACF,CAAC;AAEF,MAAM,oBAAoB,GAA0B;IAClD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,eAAe;IACrB,WAAW,EAAE,2BAA2B;IACxC,MAAM,EAAE;QACN;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE;SAC5C;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,cAAc,GAA0B;IACnD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,gBAAgB;IACtB,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,EAAE;YACrB,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,QAAQ;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,YAAY,EACV,IAAI,KAAK,SAAS;gBAChB,CAAC,CAAC,IAAI;gBACN,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;oBACjB,CAAC,CAAC,aAAa;oBACf,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;wBACjB,CAAC,CAAC,CAAC;wBACH,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,SAAS;4BAClB,CAAC,CAAC,GAAG;4BACL,CAAC,CAAC,8BAA8B;gCAC9B,SAAS;SACtB,CAAC,CAAC;QACH,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,QAAQ;YAC3B,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,cAAc;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ,CAAC,CAAC;QACH,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,cAAc;YACjC,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,2BAA2B;YAC/C,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,CAAC;SACT,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;SAC1C;QACD;YACE,IAAI,EAAE,kBAAkB;YACxB,WAAW,EAAE,qBAAqB;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;YACzC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD;YACE,IAAI,EAAE,cAAc;YACpB,WAAW,EAAE,gBAAgB;YAC7B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;SACvD;QACD;YACE,IAAI,EAAE,oBAAoB;YAC1B,WAAW,EAAE,wDAAwD;YACrE,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;YACtD,KAAK,EAAE,IAAI;YACX,mBAAmB,EAAE,CAAC;SACvB;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,iCAAiC,GAA0B;IACtE,GAAG,sBAAc;IACjB,MAAM,EAAE,sBAAc,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAClC,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,KAAK,mBAAmB,IAAI,IAAI,KAAK,yBAAyB,CACjF;CACF,CAAC"}
+{"version":3,"file":"testFixtures.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/internal/testFixtures.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAAA,uCAAmD;AAGnD,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE,SAAS,EAAE,GAAG,gCAAsB,CAAC;AAEvD,MAAM,aAAa,GAAwB,CAAC,SAAS,EAAE,OAAO,EAAE,SAAS,EAAE,QAAQ,EAAE,QAAQ,CAAC,CAAC;AAElF,QAAA,WAAW,GAAuB;IAC7C,IAAI,EAAE,MAAM;IACZ,IAAI,EAAE,aAAa;IACnB,gBAAgB,EAAE,kBAAkB;IACpC,gBAAgB,EAAE,gBAAgB;IAClC,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;QAC/C,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;KAChD;CACF,CAAC;AAEF,MAAM,oBAAoB,GAA0B;IAClD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,eAAe;IACrB,WAAW,EAAE,2BAA2B;IACxC,MAAM,EAAE;QACN;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE;SAC5C;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,cAAc,GAA0B;IACnD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,gBAAgB;IACtB,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN;YACE,IAAI,EAAE,gBAAgB;YACtB,WAAW,EAAE,gBAAgB;YAC7B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE;SAC3C;QACD;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,YAAY;YACzB,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE;SAC5C;QACD,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,EAAE;YACrB,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,QAAQ;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,YAAY,EACV,IAAI,KAAK,SAAS;gBAChB,CAAC,CAAC,IAAI;gBACN,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;oBACjB,CAAC,CAAC,aAAa;oBACf,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;wBACjB,CAAC,CAAC,CAAC;wBACH,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,SAAS;4BAClB,CAAC,CAAC,GAAG;4BACL,CAAC,CAAC,8BAA8B;gCAC9B,SAAS;SACtB,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,sBAAsB;YAC5B,WAAW,EAAE,sBAAsB;YACnC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE;YAC1C,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD;YACE,IAAI,EAAE,kBAAkB;YACxB,WAAW,EAAE,kBAAkB;YAC/B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE;YAC3C,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,QAAQ;YAC3B,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,cAAc;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,4BAA4B;YAClC,WAAW,EAAE,mCAAmC;YAChD,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE;YAC1C,KAAK,EAAE,CAAC;SACT;QACD;YACE,IAAI,EAAE,wBAAwB;YAC9B,WAAW,EAAE,+BAA+B;YAC5C,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE;YAC3C,KAAK,EAAE,CAAC;SACT;QACD,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,cAAc;YACjC,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,2BAA2B;YAC/C,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,CAAC;SACT,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;SAC1C;QACD;YACE,IAAI,EAAE,kBAAkB;YACxB,WAAW,EAAE,qBAAqB;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;YACzC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD;YACE,IAAI,EAAE,cAAc;YACpB,WAAW,EAAE,gBAAgB;YAC7B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;SACvD;QACD;YACE,IAAI,EAAE,oBAAoB;YAC1B,WAAW,EAAE,wDAAwD;YACrE,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;YACtD,KAAK,EAAE,IAAI;YACX,mBAAmB,EAAE,CAAC;SACvB;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,iCAAiC,GAA0B;IACtE,GAAG,sBAAc;IACjB,MAAM,EAAE,sBAAc,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAClC,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,KAAK,mBAAmB,IAAI,IAAI,KAAK,yBAAyB,CACjF;CACF,CAAC"}

package/dist/internal/types.d.ts

@@ -1,4 +1,4 @@
-export type FoxglovePrimitive = "string" | "float64" | "uint32" | "boolean" | "bytes" | "time" | "duration";
+export type FoxglovePrimitive = "string" | "float64" | "int32" | "uint32" | "boolean" | "bytes";
 export type FoxgloveEnumSchema = {
     type: "enum";
     name: string;
@@ -34,6 +34,8 @@ export type FoxgloveMessageSchema = {
     name: string;
     description: string;
     rosEquivalent?: keyof typeof import("@foxglove/rosmsg-msgs-common").ros1;
+    ros2Equivalent?: keyof typeof import("@foxglove/rosmsg-msgs-common").ros2jazzy;
+    protoEquivalent?: "google.protobuf.Timestamp" | "google.protobuf.Duration";
     fields: ReadonlyArray<FoxgloveMessageField>;
 };
 export type FoxgloveSchema = FoxgloveMessageSchema | FoxgloveEnumSchema;

package/dist/internal/types.d.ts.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"types.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/internal/types.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,MAAM,MAAM,iBAAiB,GACzB,QAAQ,GACR,SAAS,GACT,QAAQ,GACR,SAAS,GACT,OAAO,GACP,MAAM,GACN,UAAU,CAAC;AAEf,MAAM,MAAM,kBAAkB,GAAG;IAC/B,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,gBAAgB,EAAE,MAAM,CAAC;IACzB,gBAAgB,EAAE,MAAM,CAAC;IACzB,MAAM,EAAE,aAAa,CAAC;QACpB,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;QACd,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;QACb,WAAW,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;KACtB,CAAC,CAAC;CACJ,CAAC;AAEF,MAAM,MAAM,oBAAoB,GAAG;IACjC,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,IAAI,EACA;QAAE,IAAI,EAAE,WAAW,CAAC;QAAC,IAAI,EAAE,iBAAiB,CAAA;KAAE,GAC9C;QAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,CAAC;QAAC,MAAM,EAAE,qBAAqB,CAAA;KAAE,GACjD;QAAE,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,IAAI,EAAE,kBAAkB,CAAA;KAAE,CAAC;IAC/C,KAAK,CAAC,EAAE,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC;IACtB,QAAQ,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC;IAChB,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,mBAAmB,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IAC7B,YAAY,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC;CAC1C,CAAC;AAEF,MAAM,MAAM,qBAAqB,GAAG;IAClC,IAAI,EAAE,SAAS,CAAC;IAChB,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,aAAa,CAAC,EAAE,MAAM,cAAc,8BAA8B,EAAE,IAAI,CAAC;IACzE,MAAM,EAAE,aAAa,CAAC,oBAAoB,CAAC,CAAC;CAC7C,CAAC;AAEF,MAAM,MAAM,cAAc,GAAG,qBAAqB,GAAG,kBAAkB,CAAC"}
+{"version":3,"file":"types.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/internal/types.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,MAAM,MAAM,iBAAiB,GAAG,QAAQ,GAAG,SAAS,GAAG,OAAO,GAAG,QAAQ,GAAG,SAAS,GAAG,OAAO,CAAC;AAEhG,MAAM,MAAM,kBAAkB,GAAG;IAC/B,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,gBAAgB,EAAE,MAAM,CAAC;IACzB,gBAAgB,EAAE,MAAM,CAAC;IACzB,MAAM,EAAE,aAAa,CAAC;QACpB,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;QACd,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;QACb,WAAW,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;KACtB,CAAC,CAAC;CACJ,CAAC;AAEF,MAAM,MAAM,oBAAoB,GAAG;IACjC,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,IAAI,EACA;QAAE,IAAI,EAAE,WAAW,CAAC;QAAC,IAAI,EAAE,iBAAiB,CAAA;KAAE,GAC9C;QAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,CAAC;QAAC,MAAM,EAAE,qBAAqB,CAAA;KAAE,GACjD;QAAE,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,IAAI,EAAE,kBAAkB,CAAA;KAAE,CAAC;IAC/C,KAAK,CAAC,EAAE,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC;IACtB,QAAQ,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC;IAChB,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,mBAAmB,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IAC7B,YAAY,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC;CAC1C,CAAC;AAGF,MAAM,MAAM,qBAAqB,GAAG;IAClC,IAAI,EAAE,SAAS,CAAC;IAChB,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,aAAa,CAAC,EAAE,MAAM,cAAc,8BAA8B,EAAE,IAAI,CAAC;IACzE,cAAc,CAAC,EAAE,MAAM,cAAc,8BAA8B,EAAE,SAAS,CAAC;IAC/E,eAAe,CAAC,EAAE,2BAA2B,GAAG,0BAA0B,CAAC;IAC3E,MAAM,EAAE,aAAa,CAAC,oBAAoB,CAAC,CAAC;CAC7C,CAAC;AAEF,MAAM,MAAM,cAAc,GAAG,qBAAqB,GAAG,kBAAkB,CAAC"}

package/dist/jsonschema/index.d.ts

@@ -567,6 +567,23 @@ export declare const CubePrimitive: {
         };
     };
 };
+export declare const Duration: {
+    title: string;
+    description: string;
+    $comment: string;
+    type: string;
+    properties: {
+        sec: {
+            type: string;
+            description: string;
+        };
+        nsec: {
+            type: string;
+            minimum: number;
+            description: string;
+        };
+    };
+};
 export declare const FrameTransform: {
     title: string;
     description: string;
@@ -865,6 +882,7 @@ export declare const Grid: {
                         oneOf: {
                             title: string;
                             const: number;
+                            description: string;
                         }[];
                     };
                 };
@@ -1006,15 +1024,11 @@ export declare const ImageAnnotations: {
                     type: {
                         title: string;
                         description: string;
-                        oneOf: ({
-                            title: string;
-                            const: number;
-                            description?: undefined;
-                        } | {
+                        oneOf: {
                             title: string;
                             const: number;
                             description: string;
-                        })[];
+                        }[];
                     };
                     points: {
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@@ -1569,6 +1584,7 @@ export declare const Log: {
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@@ -3815,6 +3831,7 @@ export declare const PackedElementField: {
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@@ -3957,6 +3974,7 @@ export declare const PointCloud: {
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@@ -3995,15 +4013,11 @@ export declare const PointsAnnotation: {
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         points: {
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 export declare const TriangleListPrimitive: {
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