npm - @foxglove/schemas - Versions diffs - 1.13.0 → 2.1.0 - Mend

@foxglove/schemas 1.13.0 → 2.1.0

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package/dist/internal/generatePyclass.test.js +19 -0
package/dist/internal/generatePyclass.test.js.map +1 -1
package/dist/internal/schemas.d.ts +2 -1
package/dist/internal/schemas.d.ts.map +1 -1
package/dist/internal/schemas.js +95 -34
package/dist/internal/schemas.js.map +1 -1
package/dist/jsonschema/index.d.ts +197 -21
package/dist/jsonschema/index.d.ts.map +1 -1
package/dist/jsonschema/index.js +377 -173
package/dist/jsonschema/index.js.map +1 -1
package/dist/types/CompressedAudio.d.ts +21 -0
package/dist/types/CompressedAudio.d.ts.map +1 -0
package/dist/types/CompressedAudio.js +5 -0
package/dist/types/CompressedAudio.js.map +1 -0
package/dist/types/LocationFix.d.ts +2 -2
package/dist/types/LocationFix.d.ts.map +1 -1
package/dist/types/Odometry.d.ts +26 -0
package/dist/types/Odometry.d.ts.map +1 -0
package/dist/types/{Velocity3.js → Odometry.js} +1 -1
package/dist/types/Odometry.js.map +1 -0
package/dist/types/Vector2.d.ts +2 -2
package/dist/types/Vector2.d.ts.map +1 -1
package/dist/types/Vector3.d.ts +3 -3
package/dist/types/Vector3.d.ts.map +1 -1
package/dist/types/index.d.ts +2 -1
package/dist/types/index.d.ts.map +1 -1
package/dist/types/index.js +2 -1
package/dist/types/index.js.map +1 -1
package/package.json +1 -1
package/dist/types/Velocity3.d.ts +0 -10
package/dist/types/Velocity3.d.ts.map +0 -1
package/dist/types/Velocity3.js.map +0 -1

package/dist/jsonschema/index.d.ts CHANGED Viewed

@@ -318,6 +318,40 @@ export declare const Color: {
     };
     required: string[];
 };
+export declare const CompressedAudio: {
+    title: string;
+    description: string;
+    $comment: string;
+    type: string;
+    properties: {
+        timestamp: {
+            type: string;
+            title: string;
+            properties: {
+                sec: {
+                    type: string;
+                    minimum: number;
+                };
+                nsec: {
+                    type: string;
+                    minimum: number;
+                    maximum: number;
+                };
+            };
+            description: string;
+        };
+        data: {
+            type: string;
+            contentEncoding: string;
+            description: string;
+        };
+        format: {
+            type: string;
+            description: string;
+        };
+    };
+    required: string[];
+};
 export declare const CompressedImage: {
     title: string;
     description: string;
@@ -4647,6 +4681,169 @@ export declare const ModelPrimitive: {
     };
     required: string[];
 };
+export declare const Odometry: {
+    title: string;
+    description: string;
+    $comment: string;
+    type: string;
+    properties: {
+        timestamp: {
+            type: string;
+            title: string;
+            properties: {
+                sec: {
+                    type: string;
+                    minimum: number;
+                };
+                nsec: {
+                    type: string;
+                    minimum: number;
+                    maximum: number;
+                };
+            };
+            description: string;
+        };
+        frame_id: {
+            type: string;
+            description: string;
+        };
+        body_frame_id: {
+            type: string;
+            description: string;
+        };
+        pose: {
+            title: string;
+            description: string;
+            type: string;
+            properties: {
+                position: {
+                    title: string;
+                    description: string;
+                    type: string;
+                    properties: {
+                        x: {
+                            type: string;
+                            description: string;
+                        };
+                        y: {
+                            type: string;
+                            description: string;
+                        };
+                        z: {
+                            type: string;
+                            description: string;
+                        };
+                    };
+                    required: string[];
+                };
+                orientation: {
+                    title: string;
+                    description: string;
+                    type: string;
+                    properties: {
+                        x: {
+                            type: string;
+                            description: string;
+                        };
+                        y: {
+                            type: string;
+                            description: string;
+                        };
+                        z: {
+                            type: string;
+                            description: string;
+                        };
+                        w: {
+                            type: string;
+                            description: string;
+                        };
+                    };
+                    required: string[];
+                };
+            };
+            required: string[];
+        };
+        linear_velocity: {
+            title: string;
+            description: string;
+            type: string;
+            properties: {
+                x: {
+                    type: string;
+                    description: string;
+                };
+                y: {
+                    type: string;
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+                };
+                z: {
+                    type: string;
+                    description: string;
+                };
+            };
+            required: string[];
+        };
+        angular_velocity: {
+            title: string;
+            description: string;
+            type: string;
+            properties: {
+                x: {
+                    type: string;
+                    description: string;
+                };
+                y: {
+                    type: string;
+                    description: string;
+                };
+                z: {
+                    type: string;
+                    description: string;
+                };
+            };
+            required: string[];
+        };
+        pose_covariance: {
+            type: string;
+            items: {
+                type: string;
+            };
+            minItems: number;
+            maxItems: number;
+            description: string;
+        };
+        velocity_covariance: {
+            type: string;
+            items: {
+                type: string;
+            };
+            minItems: number;
+            maxItems: number;
+            description: string;
+        };
+        metadata: {
+            type: string;
+            items: {
+                title: string;
+                description: string;
+                type: string;
+                properties: {
+                    key: {
+                        type: string;
+                        description: string;
+                    };
+                    value: {
+                        type: string;
+                        description: string;
+                    };
+                };
+                required: string[];
+            };
+            description: string;
+        };
+    };
+    required: string[];
+};
 export declare const PackedElementField: {
     title: string;
     description: string;
@@ -5902,27 +6099,6 @@ export declare const Vector3: {
     };
     required: string[];
 };
-export declare const Velocity3: {
-    title: string;
-    description: string;
-    $comment: string;
-    type: string;
-    properties: {
-        x: {
-            type: string;
-            description: string;
-        };
-        y: {
-            type: string;
-            description: string;
-        };
-        z: {
-            type: string;
-            description: string;
-        };
-    };
-    required: string[];
-};
 export declare const Time: {
     title: string;
     description: string;

package/dist/jsonschema/index.d.ts.map CHANGED Viewed

	@@ -1 +1 @@
1	- {"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/jsonschema/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4H1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsF7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2I5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6BjB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0C3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,oBAAoB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2GhC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0C3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2I7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiIzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoBpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyG3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;CAcnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyNhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0OrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiiB5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA8BtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6DvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBxB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0HrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgNzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmKvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiLzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoFf,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgD/B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoxCvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;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