@fmsim/machine 1.0.88 → 2.0.0-beta.100

package/src/templates/decal.ts

@@ -0,0 +1,21 @@
+const icon = new URL('../../icons/decal.png', import.meta.url).href
+
+export default {
+  type: 'decal',
+  description: 'flat surface decal (3D-only) — floor zone paint, path lanes, signage',
+  group: ['etc'],
+  icon,
+  model: {
+    type: 'decal',
+    top: 100,
+    left: 100,
+    width: 200,
+    height: 200,
+    zPos: 0,
+    depth: 0,
+    fillStyle: '#cccccc',
+    strokeStyle: '#999999',
+    lineWidth: 1,
+    alpha: 1
+  }
+}

package/src/templates/index.ts

@@ -17,9 +17,12 @@ import agvLine from './agv-line'
 import ohtLine from './oht-line'
 import conveyor from './conveyor'
 
+import Scanner from './scanner'
 import Node from './node'
 import DataSubscription from './data-subscription'
 import FloatingContainer from './floating-container'
+import Decal from './decal'
+import Backdrop from './backdrop'
 
 export default [
   StockerCapacityBar,
@@ -41,7 +44,10 @@ export default [
   Shelf,
   Port,
 
+  Scanner,
   Node,
   FloatingContainer,
-  DataSubscription
+  DataSubscription,
+  Decal,
+  Backdrop
 ]

package/src/templates/scanner.ts

@@ -0,0 +1,20 @@
+const icon = new URL('../../icons/equipment.png', import.meta.url).href
+
+export default {
+  type: 'Scanner',
+  description: 'Fixed mount barcode/QR scanner',
+  group: ['etc'],
+  icon,
+  model: {
+    type: 'Scanner',
+    x1: 100,
+    y1: 100,
+    x2: 130,
+    y2: 110,
+    x3: 100,
+    y3: 120,
+    strokeStyle: '#333',
+    fillStyle: 'red',
+    lineWidth: 1
+  }
+}

package/src/utils/crane-position.ts

@@ -0,0 +1,105 @@
+/*
+ * Crane 위치 데이터 (data.cranePosition) 변환 유틸.
+ *
+ * 명세:
+ *   {
+ *     cranePosition: {
+ *       current: { x, y, z },               // 실 좌표값
+ *       limit: { x:{min,max}, y:{min,max}, z:{min,max} }  // 각 축 한계
+ *     }
+ *   }
+ *
+ * current 를 limit 범위 안의 0~1 비율로 환산한 뒤 host(부모) footprint 에 매핑한다.
+ * x → host 긴쪽, y → 짧은쪽, z → 포크 높이(forkZ 0~100).
+ */
+
+import { parseIfJsonString } from './data-value'
+
+/** 축별 한계 (cranePosition.limit.{x|y|z}). */
+export interface AxisLimit {
+  min?: number
+  max?: number
+}
+
+/** 새 데이터 명세 — data.cranePosition. */
+export interface CranePositionData {
+  current?: { x?: number; y?: number; z?: number }
+  limit?: { x?: AxisLimit; y?: AxisLimit; z?: AxisLimit }
+}
+
+/**
+ * current 값을 limit 범위 안에서 0~1 비율로 환산.
+ * limit 누락 / 0 span / 비정상 입력 시 0 반환 (안전 fallback).
+ */
+export function axisRatio(value: unknown, lim?: AxisLimit): number {
+  const v = Number(value)
+  const min = Number(lim?.min) || 0
+  const max = Number(lim?.max)
+  if (!Number.isFinite(v) || !Number.isFinite(max) || max === min) return 0
+  return Math.max(0, Math.min(1, (v - min) / (max - min)))
+}
+
+/**
+ * host(부모) footprint 안에서 0~1 비율 (rx,ry) → 크레인 top-left 로컬 좌표.
+ *
+ * **스토커 안쪽 오프셋**: 크레인의 폭/두께를 감안해, 크레인 *전체* 가 host 안에
+ * 머무르도록 top-left 좌표를 [0, hostLen - craneLen] 범위로 매핑한다 (= 양끝에서
+ * craneLen/2 만큼 inset 된 중심선 위를 움직임). 크레인이 host 보다 크면 span 0
+ * 으로 떨어져 host 모서리에 정렬.
+ *
+ * x(rx) 는 host 의 긴쪽, y(ry) 는 짧은쪽에 매핑 (가상 rail 은 host 긴쪽 방향).
+ */
+export function mapCraneLocalPosition(
+  hostW: number,
+  hostH: number,
+  craneW: number,
+  craneH: number,
+  rx: number,
+  ry: number
+): { left: number; top: number } {
+  const longIsWidth = hostW >= hostH
+  const longLen = longIsWidth ? hostW : hostH
+  const shortLen = longIsWidth ? hostH : hostW
+  const craneLongSize = longIsWidth ? craneW : craneH
+  const craneShortSize = longIsWidth ? craneH : craneW
+
+  // 크레인 크기를 뺀 inset 가용 span. top-left = ratio * span 이므로 크레인
+  // 전체가 host [0, hostLen] 안에 들어온다.
+  const longSpan = Math.max(0, longLen - craneLongSize)
+  const shortSpan = Math.max(0, shortLen - craneShortSize)
+  const longPos = rx * longSpan
+  const shortPos = ry * shortSpan
+
+  return {
+    left: longIsWidth ? longPos : shortPos,
+    top: longIsWidth ? shortPos : longPos
+  }
+}
+
+/**
+ * 객체 키를 재귀적으로 소문자화한 사본 반환 (배열/원시값은 그대로, 값은 변형 안 함).
+ * 데이터 키는 모두 대문자 전제 — CRANEPOSITION 의 중첩 키(CURRENT/LIMIT/X/Y/Z/MIN/MAX)를
+ * 내부 표준형(소문자 current/limit/x/y/z/min/max)으로 변환하기 위한 정규화.
+ */
+export function lowerKeysDeep<T = any>(value: any): T {
+  if (Array.isArray(value)) return value.map(v => lowerKeysDeep(v)) as any
+  if (value && typeof value === 'object') {
+    const out: Record<string, any> = {}
+    for (const k of Object.keys(value)) {
+      out[k.toLowerCase()] = lowerKeysDeep(value[k])
+    }
+    return out as T
+  }
+  return value as T
+}
+
+/**
+ * raw CRANEPOSITION → 내부 표준형(소문자 키) 구조(CranePositionData).
+ * 값이 JSON 문자열로 올 수 있어 먼저 파싱하고, 중첩 키(CURRENT/LIMIT/X/Y/Z/MIN/MAX)를
+ * 소문자(current.x / limit.x.min)로 변환. 파싱 실패/비객체면 undefined.
+ */
+export function normalizeCranePosition(raw: any): CranePositionData | undefined {
+  const obj = parseIfJsonString(raw)
+  if (!obj || typeof obj !== 'object') return undefined
+  return lowerKeysDeep<CranePositionData>(obj)
+}

package/src/utils/data-value.ts

@@ -0,0 +1,19 @@
+/*
+ * Copyright © HatioLab Inc. All rights reserved.
+ *
+ * 데이터 필드값이 JSON 문자열로 전달될 수 있어(예: CRANEPOSITION, MULTICARRIERS)
+ * 객체/배열로 변환하기 위한 헬퍼.
+ */
+
+/**
+ * 값이 JSON 문자열이면 파싱해서 반환. 객체/배열 등 비문자열은 그대로 반환.
+ * 파싱 실패 시 undefined.
+ */
+export function parseIfJsonString(value: any): any {
+  if (typeof value !== 'string') return value
+  try {
+    return JSON.parse(value)
+  } catch {
+    return undefined
+  }
+}

package/src/utils/fit-gauge-scale.ts

@@ -0,0 +1,35 @@
+/**
+ * 스토커 지붕 위 용량 게이지 바의 비례 축소 계수를 계산한다.
+ *
+ * 정책:
+ *   - 게이지 바의 *최대* 크기는 maxW × maxH. 스토커가 충분히 크면 이 크기 그대로 (계수 1).
+ *   - 스토커가 그보다 작으면 지붕 footprint 안에 들어오도록 *비례* 축소 (uniform).
+ *   - *확대는 하지 않는다* (계수 상한 1) — 현재 크기가 상한이라는 요구사항.
+ *
+ * 방향 매핑: 바의 가로축(maxW)은 스토커의 *장축*에 정렬된다 (buildGauge 의
+ * `isWidthLonger ? geo.rotateY` 처리와 일치). 따라서 가용 치수도 그 기준으로 매칭한다.
+ *
+ * @param w 스토커 footprint 가로 (월드 단위)
+ * @param h 스토커 footprint 세로 (월드 단위)
+ * @param maxW 게이지 바 최대 가로
+ * @param maxH 게이지 바 최대 세로
+ * @param margin 지붕 가장자리 여백 비율 (0~1, 기본 0.85)
+ * @returns 0 < scale <= 1
+ */
+export function fitGaugeScale(
+  w: number,
+  h: number,
+  maxW: number,
+  maxH: number,
+  margin: number = 0.85
+): number {
+  const isWidthLonger = w >= h
+  // 바 가로축(maxW)이 정렬되는 스토커 치수 = 장축, 세로축(maxH) = 단축
+  const availAlongW = isWidthLonger ? w : h
+  const availAlongH = isWidthLonger ? h : w
+
+  const scale = Math.min(1, (availAlongW * margin) / maxW, (availAlongH * margin) / maxH)
+
+  // 음수/NaN 방어 — 0 이하로 떨어지면 안 됨
+  return scale > 0 && Number.isFinite(scale) ? scale : 1
+}

package/src/utils/get-value-on-ranges.ts

@@ -1,4 +1,4 @@
-export function getVaueOnRanges(value, param): any {
+export function getValueOnRanges(value, param): any {
   for (let range in param) {
     let [from, to]: (number | string)[] = range.split('~')
     let from_defined = !!from
@@ -8,14 +8,12 @@ export function getVaueOnRanges(value, param): any {
     to = parseFloat(to)
     value = Number(value) || 0
 
-    // from이나 to 둘 중 하나만 있는 경우 먼저 계산
     if (from_defined && !to_defined && value >= from) {
       return param[range]
-    } else if (!from_defined && to_defined && value < from) {
+    } else if (!from_defined && to_defined && value < to) {
       return param[range]
     }
 
-    // 소수점이 있으므로  from <= value < to 가 되야함
     if (value >= from && value < to) {
       return param[range]
     }

package/src/utils/stocker-gauge.ts

@@ -0,0 +1,111 @@
+/*
+ * 스토커 게이지 세그먼트 계산 (2D/3D 공통 단일 소스).
+ *
+ * 2D(StockerCapacityBar) 와 3D(machine-3d buildGauge) 가 각자 세그먼트 비율/색상을
+ * 중복 계산하면 필드/색상 drift 가 발생한다(실제로 carrier 필드명이 어긋난 전례).
+ * 이 모듈이 carrier/abnormal 세그먼트 계산의 단일 소스이며 순수 함수라 단위 테스트가
+ * 용이하다. 표현(라벨 포맷·watermark·테두리색)은 렌더러별로 다르므로 여기서 다루지 않는다.
+ *
+ * canonical 데이터 필드(2D 기준):
+ *  - carrier  : CARRIER_FULL / CARRIER_EMPTY / CARRIER_EMPTY_EMPTY
+ *  - abnormal : CARRIER_NORMAL / CARRIER_ABNORMAL
+ */
+
+import { Legend } from '../features/mcs-status-default'
+
+export type StockerGaugeMode = 'capacity' | 'carrier' | 'abnormal'
+
+export interface GaugeSegment {
+  /** 세그먼트 라벨(2D per-segment 표시용, '\n' 은 줄바꿈). */
+  label: string
+  /** 카운트 원본값. */
+  count: number
+  /** 전체 대비 비율 (0~1). total 이 0 이면 0. */
+  ratio: number
+  /** 채움 색상. */
+  color: string
+}
+
+/** carrier 세그먼트 색상 (2D/3D 공통). LEGEND_CARRIER 기본값과 동일 — 테마 미지정 시 폴백. */
+export const CARRIER_COLORS = {
+  full: '#4AA7FE',
+  empty: '#8BDA5B',
+  emptyEmpty: '#019D59'
+}
+
+export interface CarrierColors {
+  full: string
+  empty: string
+  emptyEmpty: string
+}
+
+/**
+ * carrier legend(테마)에서 full/empty/emptyEmpty 색상 추출.
+ * carrier 컴포넌트의 색 취득 로직(statusColor = legend[status] || legend.default)과 동일하게,
+ * status 키(FULL/EMPTY/EMPTYEMPTY)로 직접 조회한다. 키/default 모두 없으면 CARRIER_COLORS 로 폴백.
+ */
+export function carrierColorsFromLegend(legend?: Legend): CarrierColors {
+  const pick = (key: string, fallback: string) => (legend && (legend[key] || legend.default)) || fallback
+  return {
+    full: pick('FULL', CARRIER_COLORS.full),
+    empty: pick('EMPTY', CARRIER_COLORS.empty),
+    emptyEmpty: pick('EMPTYEMPTY', CARRIER_COLORS.emptyEmpty)
+  }
+}
+
+/** abnormal 세그먼트 색상 (2D/3D 공통). */
+export const ABNORMAL_COLORS = {
+  normal: '#8BDA5B',
+  abnormal: '#F4B4B4'
+}
+
+function num(v: unknown): number {
+  const n = Number(v)
+  return Number.isFinite(n) && n > 0 ? n : 0
+}
+
+/**
+ * 캐리어 상태 세그먼트 (Full / Empty / EmptyEmpty). total 0 이면 모든 ratio 0.
+ * colors 미지정 시 CARRIER_COLORS(기본). 테마 색은 carrierColorsFromLegend 로 만들어 전달.
+ */
+export function carrierSegments(
+  full: unknown,
+  empty: unknown,
+  emptyEmpty: unknown,
+  colors: CarrierColors = CARRIER_COLORS
+): GaugeSegment[] {
+  const f = num(full)
+  const e = num(empty)
+  const ee = num(emptyEmpty)
+  const total = f + e + ee
+  const r = (c: number) => (total > 0 ? c / total : 0)
+  return [
+    { label: 'Full', count: f, ratio: r(f), color: colors.full },
+    { label: 'Empty', count: e, ratio: r(e), color: colors.empty },
+    { label: 'Empty\nEmpty', count: ee, ratio: r(ee), color: colors.emptyEmpty }
+  ]
+}
+
+/** 캐리어 정상/비정상 세그먼트 (Normal / Abnormal). total 0 이면 모든 ratio 0. */
+export function abnormalSegments(normal: unknown, abnormal: unknown): GaugeSegment[] {
+  const n = num(normal)
+  const a = num(abnormal)
+  const total = n + a
+  const r = (c: number) => (total > 0 ? c / total : 0)
+  return [
+    { label: 'Normal', count: n, ratio: r(n), color: ABNORMAL_COLORS.normal },
+    { label: 'Abnormal', count: a, ratio: r(a), color: ABNORMAL_COLORS.abnormal }
+  ]
+}
+
+/** 캐리어 세그먼트 — canonical raw data(CARRIER_*) 에서 직접. 3D 처럼 raw data 소스용. */
+export function carrierSegmentsFromData(data: any, colors?: CarrierColors): GaugeSegment[] {
+  const d = data && typeof data === 'object' ? data : {}
+  return carrierSegments(d.CARRIER_FULL, d.CARRIER_EMPTY, d.CARRIER_EMPTY_EMPTY, colors)
+}
+
+/** 비정상 세그먼트 — canonical raw data(CARRIER_*) 에서 직접. */
+export function abnormalSegmentsFromData(data: any): GaugeSegment[] {
+  const d = data && typeof data === 'object' ? data : {}
+  return abnormalSegments(d.CARRIER_NORMAL, d.CARRIER_ABNORMAL)
+}

package/src/zone-capacity-bar.ts

@@ -2,7 +2,7 @@ import { Component, ComponentNature, POSITION, Properties, sceneComponent } from
 import { themesColorRange } from '@fmsim/api'
 import { LEGEND_CAPACITY } from './features/mcs-status-default'
 import { safeRound } from './utils/safe-round'
-import { getVaueOnRanges } from './utils/get-value-on-ranges'
+import { getValueOnRanges } from './utils/get-value-on-ranges'
 import { MCSZoneMixin, MCSZoneMixinProperties } from './features/mcs-zone-mixin'
 import { ParentObjectMixinProperties } from './features/parent-object-mixin'
 import MCSUnit from './mcs-unit'
@@ -99,12 +99,12 @@ export default class ZoneCapacityBar extends MCSZoneMixin(MCSUnit) {
   }
 
   getLegendFallback() {
-    return this.root.zoneCapacityLegendTheme || LEGEND_CAPACITY
+    return (this.root as any).zoneCapacityLegendTheme || LEGEND_CAPACITY
   }
 
   get statusColor() {
     const { fullup } = this.state
-    return fullup ? 'red' : getVaueOnRanges(this.usage, this.legend)
+    return fullup ? 'red' : getValueOnRanges(this.usage, this.legend)
   }
 
   get text() {
@@ -275,14 +275,14 @@ export default class ZoneCapacityBar extends MCSZoneMixin(MCSUnit) {
     // intentionally have done nothing
   }
 
-  onchangeData(after: Properties, before: Properties): void {
+  onchangeData(after: Record<string, any>, before: Record<string, any>): void {
     const {
       CURRENTCAPACITY = 0,
       MAXCAPACITY = 100,
       HIGHWATERMARK = 100,
       LOWWATERMARK = 0,
       FULLUP = 'F'
-    } = typeof this.data == 'object' ? this.data : {}
+    } = this.data && typeof this.data == 'object' ? this.data : {}
 
     const currentUsage = Number(CURRENTCAPACITY) || 0
     const maxCapacity = Number(MAXCAPACITY) || 100

package/translations/en.json

@@ -1,6 +1,11 @@
 {
   "label.current-usage": "current usage",
   "label.fullup": "fullup",
+  "label.carrier-full": "carrier full",
+  "label.carrier-empty": "carrier empty",
+  "label.carrier-empty-empty": "carrier empty empty",
+  "label.carrier-normal": "carrier normal",
+  "label.carrier-abnormal": "carrier abnormal",
   "label.high-watermark": "high watermark",
   "label.legend-name": "legend",
   "label.max-capacity": "max capacity",
@@ -46,5 +51,25 @@
   "label.node-machine": "node machine",
   "label.nodes": "nodes",
   "label.vehicle-animation": "vehicle animation",
-  "label.battery-rate-legend-name": "battery rate"
+  "label.battery-rate-legend-name": "battery rate",
+  "label.conveyor-orientation": "Transfer Direction",
+  "component.backdrop": "backdrop",
+  "label.fit-to-board": "Fit to Board",
+  "label.see-through": "see-through",
+  "label.east": "East",
+  "label.west": "West",
+  "label.north": "North",
+  "label.south": "South",
+  "label.floor": "Floor",
+  "label.ceiling": "Ceiling",
+  "label.visible": "Visible",
+  "label.alpha": "Alpha",
+  "label.rotation": "Rotation",
+  "label.mirror": "Mirror",
+  "label.copy-to-opposite": "Copy to opposite",
+  "label.copy-to-walls": "Copy to all walls",
+  "label.light-preset": "light preset",
+  "label.dark": "dark",
+  "label.medium": "medium",
+  "label.bright": "bright"
 }

package/translations/ja.json

@@ -1,6 +1,11 @@
 {
   "label.current-usage": "current usage",
   "label.fullup": "fullup",
+  "label.carrier-full": "carrier full",
+  "label.carrier-empty": "carrier empty",
+  "label.carrier-empty-empty": "carrier empty empty",
+  "label.carrier-normal": "carrier normal",
+  "label.carrier-abnormal": "carrier abnormal",
   "label.high-watermark": "high watermark",
   "label.low-watermark": "low watermark",
   "label.legend-name": "legend",
@@ -48,5 +53,25 @@
   "label.node-machine": "node machine",
   "label.nodes": "nodes",
   "label.vehicle-animation": "vehicle animation",
-  "label.battery-rate-legend-name": "battery rate"
+  "label.battery-rate-legend-name": "battery rate",
+  "label.conveyor-orientation": "搬送方向",
+  "component.backdrop": "バックドロップ",
+  "label.fit-to-board": "ボードに合わせる",
+  "label.see-through": "透過",
+  "label.east": "東壁",
+  "label.west": "西壁",
+  "label.north": "北壁",
+  "label.south": "南壁",
+  "label.floor": "床",
+  "label.ceiling": "天井",
+  "label.visible": "表示",
+  "label.alpha": "透明度",
+  "label.rotation": "回転",
+  "label.mirror": "鏡像",
+  "label.copy-to-opposite": "反対側にコピー",
+  "label.copy-to-walls": "壁4面にコピー",
+  "label.light-preset": "照明プリセット",
+  "label.dark": "暗",
+  "label.medium": "中",
+  "label.bright": "明"
 }

package/translations/ko.json

@@ -1,6 +1,11 @@
 {
   "label.current-usage": "현재 사용량",
   "label.fullup": "만재",
+  "label.carrier-full": "적재 캐리어",
+  "label.carrier-empty": "공 캐리어",
+  "label.carrier-empty-empty": "이중 공 캐리어",
+  "label.carrier-normal": "정상 캐리어",
+  "label.carrier-abnormal": "비정상 캐리어",
   "label.high-watermark": "고수위워터마크",
   "label.low-watermark": "저수위워터마크",
   "label.legend-name": "레전드",
@@ -49,5 +54,25 @@
   "label.node-machine": "node machine",
   "label.nodes": "nodes",
   "label.vehicle-animation": "vehicle animation",
-  "label.battery-rate-legend-name": "배터리 잔량"
+  "label.battery-rate-legend-name": "배터리 잔량",
+  "label.conveyor-orientation": "이송방향",
+  "component.backdrop": "배경",
+  "label.fit-to-board": "보드에 맞춤",
+  "label.see-through": "투과",
+  "label.east": "동측 벽",
+  "label.west": "서측 벽",
+  "label.north": "북측 벽",
+  "label.south": "남측 벽",
+  "label.floor": "바닥",
+  "label.ceiling": "천장",
+  "label.visible": "표시",
+  "label.alpha": "투명도",
+  "label.rotation": "회전",
+  "label.mirror": "거울상",
+  "label.copy-to-opposite": "반대편에 복사",
+  "label.copy-to-walls": "벽 4면에 복사",
+  "label.light-preset": "조명 프리셋",
+  "label.dark": "어두움",
+  "label.medium": "중간",
+  "label.bright": "밝음"
 }

package/translations/ms.json

@@ -1,6 +1,11 @@
 {
   "label.current-usage": "current usage",
   "label.fullup": "fullup",
+  "label.carrier-full": "carrier full",
+  "label.carrier-empty": "carrier empty",
+  "label.carrier-empty-empty": "carrier empty empty",
+  "label.carrier-normal": "carrier normal",
+  "label.carrier-abnormal": "carrier abnormal",
   "label.high-watermark": "high watermark",
   "label.low-watermark": "low watermark",
   "label.legend-name": "legend",
@@ -48,5 +53,25 @@
   "label.node-machine": "node machine",
   "label.nodes": "nodes",
   "label.vehicle-animation": "vehicle animation",
-  "label.battery-rate-legend-name": "battery rate"
+  "label.battery-rate-legend-name": "battery rate",
+  "label.conveyor-orientation": "Transfer Direction",
+  "component.backdrop": "Backdrop",
+  "label.fit-to-board": "Muat Papan",
+  "label.see-through": "tembus pandang",
+  "label.east": "Timur",
+  "label.west": "Barat",
+  "label.north": "Utara",
+  "label.south": "Selatan",
+  "label.floor": "Lantai",
+  "label.ceiling": "Siling",
+  "label.visible": "Kelihatan",
+  "label.alpha": "Alfa",
+  "label.rotation": "Putaran",
+  "label.mirror": "Cermin",
+  "label.copy-to-opposite": "Salin ke bertentangan",
+  "label.copy-to-walls": "Salin ke semua dinding",
+  "label.light-preset": "pratetapan cahaya",
+  "label.dark": "gelap",
+  "label.medium": "sederhana",
+  "label.bright": "cerah"
 }

package/translations/zh.json

@@ -1,6 +1,11 @@
 {
   "label.current-usage": "current usage",
   "label.fullup": "fullup",
+  "label.carrier-full": "carrier full",
+  "label.carrier-empty": "carrier empty",
+  "label.carrier-empty-empty": "carrier empty empty",
+  "label.carrier-normal": "carrier normal",
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