@esengine/ecs-framework-math 2.10.0 → 2.10.3

package/bin/Matrix3.js

@@ -1,542 +0,0 @@
-import { Vector2 } from './Vector2';
-/**
- * 3x3变换矩阵类
- * 3x3 Transform Matrix Class
- *
- * 用于2D变换（平移、旋转、缩放）的3x3矩阵
- * 使用左手坐标系（顺时针正旋转）
- *
- * 矩阵布局（顺时针旋转）：
- * [m00, m01, m02]   [scaleX * cos,  scaleY * sin, translateX]
- * [m10, m11, m12] = [-scaleX * sin, scaleY * cos, translateY]
- * [m20, m21, m22]   [0,             0,            1]
- */
-export class Matrix3 {
-    /**
-   * 创建3x3矩阵
-   * @param elements 矩阵元素数组（可选），默认为单位矩阵
-   */
-    constructor(elements) {
-        this.elements = new Float32Array(9);
-        if (elements) {
-            this.elements.set(elements);
-        }
-        else {
-            this.identity();
-        }
-    }
-    // 元素访问器
-    /** 获取矩阵元素 */
-    get(row, col) {
-        return this.elements[row * 3 + col];
-    }
-    /** 设置矩阵元素 */
-    set(row, col, value) {
-        this.elements[row * 3 + col] = value;
-        return this;
-    }
-    // 快速访问器
-    get m00() { return this.elements[0]; }
-    set m00(value) { this.elements[0] = value; }
-    get m01() { return this.elements[1]; }
-    set m01(value) { this.elements[1] = value; }
-    get m02() { return this.elements[2]; }
-    set m02(value) { this.elements[2] = value; }
-    get m10() { return this.elements[3]; }
-    set m10(value) { this.elements[3] = value; }
-    get m11() { return this.elements[4]; }
-    set m11(value) { this.elements[4] = value; }
-    get m12() { return this.elements[5]; }
-    set m12(value) { this.elements[5] = value; }
-    get m20() { return this.elements[6]; }
-    set m20(value) { this.elements[6] = value; }
-    get m21() { return this.elements[7]; }
-    set m21(value) { this.elements[7] = value; }
-    get m22() { return this.elements[8]; }
-    set m22(value) { this.elements[8] = value; }
-    // 基础操作
-    /**
-   * 设置矩阵为单位矩阵
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    identity() {
-        this.elements.set([
-            1, 0, 0,
-            0, 1, 0,
-            0, 0, 1
-        ]);
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 设置矩阵为零矩阵
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    zero() {
-        this.elements.fill(0);
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 复制另一个矩阵的值
-   * @param other 源矩阵
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    copy(other) {
-        this.elements.set(other.elements);
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 克隆当前矩阵
-   * @returns 新的矩阵实例
-   */
-    clone() {
-        return new Matrix3(this.elements);
-    }
-    /**
-   * 从数组设置矩阵元素
-   * @param elements 矩阵元素数组
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    fromArray(elements) {
-        this.elements.set(elements);
-        return this;
-    }
-    // 矩阵运算
-    /**
-   * 矩阵加法
-   * @param other 另一个矩阵
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    add(other) {
-        for (let i = 0; i < 9; i++) {
-            this.elements[i] += other.elements[i];
-        }
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 矩阵减法
-   * @param other 另一个矩阵
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    subtract(other) {
-        for (let i = 0; i < 9; i++) {
-            this.elements[i] -= other.elements[i];
-        }
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 矩阵标量乘法
-   * @param scalar 标量
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    multiplyScalar(scalar) {
-        for (let i = 0; i < 9; i++) {
-            this.elements[i] *= scalar;
-        }
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 矩阵乘法
-   * @param other 另一个矩阵
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    multiply(other) {
-        const a = this.elements;
-        const b = other.elements;
-        const result = new Float32Array(9);
-        result[0] = a[0] * b[0] + a[1] * b[3] + a[2] * b[6];
-        result[1] = a[0] * b[1] + a[1] * b[4] + a[2] * b[7];
-        result[2] = a[0] * b[2] + a[1] * b[5] + a[2] * b[8];
-        result[3] = a[3] * b[0] + a[4] * b[3] + a[5] * b[6];
-        result[4] = a[3] * b[1] + a[4] * b[4] + a[5] * b[7];
-        result[5] = a[3] * b[2] + a[4] * b[5] + a[5] * b[8];
-        result[6] = a[6] * b[0] + a[7] * b[3] + a[8] * b[6];
-        result[7] = a[6] * b[1] + a[7] * b[4] + a[8] * b[7];
-        result[8] = a[6] * b[2] + a[7] * b[5] + a[8] * b[8];
-        this.elements.set(result);
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 左乘另一个矩阵（other * this）
-   * @param other 左乘矩阵
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    premultiply(other) {
-        const a = other.elements;
-        const b = this.elements;
-        const result = new Float32Array(9);
-        result[0] = a[0] * b[0] + a[1] * b[3] + a[2] * b[6];
-        result[1] = a[0] * b[1] + a[1] * b[4] + a[2] * b[7];
-        result[2] = a[0] * b[2] + a[1] * b[5] + a[2] * b[8];
-        result[3] = a[3] * b[0] + a[4] * b[3] + a[5] * b[6];
-        result[4] = a[3] * b[1] + a[4] * b[4] + a[5] * b[7];
-        result[5] = a[3] * b[2] + a[4] * b[5] + a[5] * b[8];
-        result[6] = a[6] * b[0] + a[7] * b[3] + a[8] * b[6];
-        result[7] = a[6] * b[1] + a[7] * b[4] + a[8] * b[7];
-        result[8] = a[6] * b[2] + a[7] * b[5] + a[8] * b[8];
-        this.elements.set(result);
-        return this;
-    }
-    // 变换操作
-    /**
-   * 设置为平移矩阵
-   * @param x X方向平移
-   * @param y Y方向平移
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    makeTranslation(x, y) {
-        this.elements.set([
-            1, 0, x,
-            0, 1, y,
-            0, 0, 1
-        ]);
-        return this;
-    }
-    /**
-     * 设置为旋转矩阵（顺时针为正）
-     * Set as rotation matrix (clockwise positive)
-     *
-     * 使用左手坐标系约定：正角度 = 顺时针旋转
-     * Uses left-hand coordinate system: positive angle = clockwise
-     *
-     * @param angle 旋转角度（弧度）
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
-    makeRotation(angle) {
-        const cos = Math.cos(angle);
-        const sin = Math.sin(angle);
-        // Clockwise rotation matrix
-        // 顺时针旋转矩阵
-        this.elements.set([
-            cos, sin, 0,
-            -sin, cos, 0,
-            0, 0, 1
-        ]);
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 设置为缩放矩阵
-   * @param scaleX X方向缩放
-   * @param scaleY Y方向缩放
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    makeScale(scaleX, scaleY) {
-        this.elements.set([
-            scaleX, 0, 0,
-            0, scaleY, 0,
-            0, 0, 1
-        ]);
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 复合平移
-   * @param x X方向平移
-   * @param y Y方向平移
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    translate(x, y) {
-        this.m02 += this.m00 * x + this.m01 * y;
-        this.m12 += this.m10 * x + this.m11 * y;
-        return this;
-    }
-    /**
-     * 复合旋转（顺时针为正）
-     * Composite rotation (clockwise positive)
-     *
-     * 使用左手坐标系约定：正角度 = 顺时针旋转
-     * Uses left-hand coordinate system: positive angle = clockwise
-     *
-     * @param angle 旋转角度（弧度）
-     * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-     */
-    rotate(angle) {
-        const cos = Math.cos(angle);
-        const sin = Math.sin(angle);
-        // Clockwise rotation: multiply by [cos, sin; -sin, cos]
-        // 顺时针旋转
-        const m00 = this.m00 * cos - this.m01 * sin;
-        const m01 = this.m00 * sin + this.m01 * cos;
-        const m10 = this.m10 * cos - this.m11 * sin;
-        const m11 = this.m10 * sin + this.m11 * cos;
-        this.m00 = m00;
-        this.m01 = m01;
-        this.m10 = m10;
-        this.m11 = m11;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 复合缩放
-   * @param scaleX X方向缩放
-   * @param scaleY Y方向缩放
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    scale(scaleX, scaleY) {
-        this.m00 *= scaleX;
-        this.m01 *= scaleY;
-        this.m10 *= scaleX;
-        this.m11 *= scaleY;
-        return this;
-    }
-    // 矩阵变换
-    /**
-   * 矩阵转置
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用）
-   */
-    transpose() {
-        const elements = this.elements;
-        let tmp;
-        tmp = elements[1];
-        elements[1] = elements[3];
-        elements[3] = tmp;
-        tmp = elements[2];
-        elements[2] = elements[6];
-        elements[6] = tmp;
-        tmp = elements[5];
-        elements[5] = elements[7];
-        elements[7] = tmp;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 计算矩阵行列式
-   * @returns 行列式值
-   */
-    determinant() {
-        const e = this.elements;
-        return e[0] * (e[4] * e[8] - e[5] * e[7]) -
-            e[1] * (e[3] * e[8] - e[5] * e[6]) +
-            e[2] * (e[3] * e[7] - e[4] * e[6]);
-    }
-    /**
-   * 矩阵求逆
-   * @returns 当前矩阵实例（链式调用），如果矩阵不可逆则保持不变
-   */
-    invert() {
-        const e = this.elements;
-        const det = this.determinant();
-        if (Math.abs(det) < Number.EPSILON) {
-            console.warn('Matrix3: 矩阵不可逆');
-            return this;
-        }
-        const invDet = 1 / det;
-        const result = new Float32Array(9);
-        result[0] = (e[4] * e[8] - e[5] * e[7]) * invDet;
-        result[1] = (e[2] * e[7] - e[1] * e[8]) * invDet;
-        result[2] = (e[1] * e[5] - e[2] * e[4]) * invDet;
-        result[3] = (e[5] * e[6] - e[3] * e[8]) * invDet;
-        result[4] = (e[0] * e[8] - e[2] * e[6]) * invDet;
-        result[5] = (e[2] * e[3] - e[0] * e[5]) * invDet;
-        result[6] = (e[3] * e[7] - e[4] * e[6]) * invDet;
-        result[7] = (e[1] * e[6] - e[0] * e[7]) * invDet;
-        result[8] = (e[0] * e[4] - e[1] * e[3]) * invDet;
-        this.elements.set(result);
-        return this;
-    }
-    // 向量变换
-    /**
-   * 变换向量（应用完整的3x3变换）
-   * @param vector 向量
-   * @returns 新的变换后的向量
-   */
-    transformVector(vector) {
-        const x = vector.x;
-        const y = vector.y;
-        const w = this.m20 * x + this.m21 * y + this.m22;
-        return new Vector2((this.m00 * x + this.m01 * y + this.m02) / w, (this.m10 * x + this.m11 * y + this.m12) / w);
-    }
-    /**
-   * 变换向量（仅应用旋转和缩放，忽略平移）
-   * @param vector 向量
-   * @returns 新的变换后的向量
-   */
-    transformDirection(vector) {
-        return new Vector2(this.m00 * vector.x + this.m01 * vector.y, this.m10 * vector.x + this.m11 * vector.y);
-    }
-    /**
-   * 批量变换向量数组
-   * @param vectors 向量数组
-   * @returns 变换后的向量数组
-   */
-    transformVectors(vectors) {
-        return vectors.map((v) => this.transformVector(v));
-    }
-    // 属性提取
-    /**
-   * 获取平移分量
-   * @returns 平移向量
-   */
-    getTranslation() {
-        return new Vector2(this.m02, this.m12);
-    }
-    /**
-     * 获取旋转角度（顺时针为正）
-     * Get rotation angle (clockwise positive)
-     * @returns 旋转角度（弧度）
-     */
-    getRotation() {
-        // For clockwise rotation matrix [cos, sin; -sin, cos]
-        // m00 = cos, m01 = sin, so atan2(m01, m00) = θ
-        // 顺时针旋转矩阵：从 m01 和 m00 提取角度
-        return Math.atan2(this.m01, this.m00);
-    }
-    /**
-   * 获取缩放分量
-   * @returns 缩放向量
-   */
-    getScale() {
-        const scaleX = Math.sqrt(this.m00 * this.m00 + this.m10 * this.m10);
-        const scaleY = Math.sqrt(this.m01 * this.m01 + this.m11 * this.m11);
-        // 检查是否有反转
-        const det = this.determinant();
-        if (det < 0) {
-            return new Vector2(-scaleX, scaleY);
-        }
-        return new Vector2(scaleX, scaleY);
-    }
-    /**
-   * 分解变换矩阵为平移、旋转、缩放分量
-   * @returns {translation, rotation, scale}
-   */
-    decompose() {
-        return {
-            translation: this.getTranslation(),
-            rotation: this.getRotation(),
-            scale: this.getScale()
-        };
-    }
-    // 比较操作
-    /**
-   * 检查两个矩阵是否相等
-   * @param other 另一个矩阵
-   * @param epsilon 容差，默认为Number.EPSILON
-   * @returns 是否相等
-   */
-    equals(other, epsilon = Number.EPSILON) {
-        for (let i = 0; i < 9; i++) {
-            if (Math.abs(this.elements[i] - other.elements[i]) >= epsilon) {
-                return false;
-            }
-        }
-        return true;
-    }
-    /**
-   * 检查两个矩阵是否完全相等
-   * @param other 另一个矩阵
-   * @returns 是否完全相等
-   */
-    exactEquals(other) {
-        for (let i = 0; i < 9; i++) {
-            if (this.elements[i] !== other.elements[i]) {
-                return false;
-            }
-        }
-        return true;
-    }
-    /**
-   * 检查是否为单位矩阵
-   * @param epsilon 容差，默认为Number.EPSILON
-   * @returns 是否为单位矩阵
-   */
-    isIdentity(epsilon = Number.EPSILON) {
-        return this.equals(Matrix3.IDENTITY, epsilon);
-    }
-    // 静态方法
-    /**
-   * 矩阵乘法（静态方法）
-   * @param a 矩阵a
-   * @param b 矩阵b
-   * @returns 新的结果矩阵
-   */
-    static multiply(a, b) {
-        return a.clone().multiply(b);
-    }
-    /**
-   * 创建平移矩阵（静态方法）
-   * @param x X方向平移
-   * @param y Y方向平移
-   * @returns 新的平移矩阵
-   */
-    static translation(x, y) {
-        return new Matrix3().makeTranslation(x, y);
-    }
-    /**
-   * 创建旋转矩阵（静态方法）
-   * @param angle 旋转角度（弧度）
-   * @returns 新的旋转矩阵
-   */
-    static rotation(angle) {
-        return new Matrix3().makeRotation(angle);
-    }
-    /**
-   * 创建缩放矩阵（静态方法）
-   * @param scaleX X方向缩放
-   * @param scaleY Y方向缩放
-   * @returns 新的缩放矩阵
-   */
-    static scale(scaleX, scaleY) {
-        return new Matrix3().makeScale(scaleX, scaleY);
-    }
-    /**
-     * 创建TRS（平移-旋转-缩放）变换矩阵（顺时针为正）
-     * Create TRS (Translate-Rotate-Scale) matrix (clockwise positive)
-     *
-     * 使用左手坐标系约定：正角度 = 顺时针旋转
-     * Uses left-hand coordinate system: positive angle = clockwise
-     *
-     * @param translation 平移向量
-     * @param rotation 旋转角度（弧度）
-     * @param scale 缩放向量
-     * @returns 新的TRS矩阵
-     */
-    static TRS(translation, rotation, scale) {
-        const cos = Math.cos(rotation);
-        const sin = Math.sin(rotation);
-        // Clockwise rotation matrix with scale
-        // 带缩放的顺时针旋转矩阵
-        return new Matrix3([
-            scale.x * cos, scale.y * sin, translation.x,
-            -scale.x * sin, scale.y * cos, translation.y,
-            0, 0, 1
-        ]);
-    }
-    // 字符串转换
-    /**
-   * 转换为字符串
-   * @returns 字符串表示
-   */
-    toString() {
-        const e = this.elements;
-        return 'Matrix3(\n' +
-            `  ${e[0].toFixed(3)}, ${e[1].toFixed(3)}, ${e[2].toFixed(3)}\n` +
-            `  ${e[3].toFixed(3)}, ${e[4].toFixed(3)}, ${e[5].toFixed(3)}\n` +
-            `  ${e[6].toFixed(3)}, ${e[7].toFixed(3)}, ${e[8].toFixed(3)}\n` +
-            ')';
-    }
-    /**
-   * 转换为数组
-   * @returns 矩阵元素数组
-   */
-    toArray() {
-        return Array.from(this.elements);
-    }
-    /**
-   * 转换为CSS transform字符串
-   * @returns CSS transform字符串
-   */
-    toCSSTransform() {
-        const e = this.elements;
-        return `matrix(${e[0]}, ${e[3]}, ${e[1]}, ${e[4]}, ${e[2]}, ${e[5]})`;
-    }
-}
-// 静态常量
-/** 单位矩阵 */
-Matrix3.IDENTITY = new Matrix3([
-    1, 0, 0,
-    0, 1, 0,
-    0, 0, 1
-]);
-/** 零矩阵 */
-Matrix3.ZERO = new Matrix3([
-    0, 0, 0,
-    0, 0, 0,
-    0, 0, 0
-]);
-//# sourceMappingURL=Matrix3.js.map

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