roby 0.7
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- data/.gitignore +29 -0
- data/History.txt +4 -0
- data/License-fr.txt +519 -0
- data/License.txt +515 -0
- data/Manifest.txt +245 -0
- data/NOTES +4 -0
- data/README.txt +163 -0
- data/Rakefile +161 -0
- data/TODO.txt +146 -0
- data/app/README.txt +24 -0
- data/app/Rakefile +8 -0
- data/app/config/ROBOT.rb +5 -0
- data/app/config/app.yml +91 -0
- data/app/config/init.rb +7 -0
- data/app/config/roby.yml +3 -0
- data/app/controllers/.gitattributes +0 -0
- data/app/controllers/ROBOT.rb +2 -0
- data/app/data/.gitattributes +0 -0
- data/app/planners/ROBOT/main.rb +6 -0
- data/app/planners/main.rb +5 -0
- data/app/scripts/distributed +3 -0
- data/app/scripts/generate/bookmarks +3 -0
- data/app/scripts/replay +3 -0
- data/app/scripts/results +3 -0
- data/app/scripts/run +3 -0
- data/app/scripts/server +3 -0
- data/app/scripts/shell +3 -0
- data/app/scripts/test +3 -0
- data/app/tasks/.gitattributes +0 -0
- data/app/tasks/ROBOT/.gitattributes +0 -0
- data/bin/roby +210 -0
- data/bin/roby-log +168 -0
- data/bin/roby-shell +25 -0
- data/doc/images/event_generalization.png +0 -0
- data/doc/images/exception_propagation_1.png +0 -0
- data/doc/images/exception_propagation_2.png +0 -0
- data/doc/images/exception_propagation_3.png +0 -0
- data/doc/images/exception_propagation_4.png +0 -0
- data/doc/images/exception_propagation_5.png +0 -0
- data/doc/images/replay_handler_error.png +0 -0
- data/doc/images/replay_handler_error_0.png +0 -0
- data/doc/images/replay_handler_error_1.png +0 -0
- data/doc/images/roby_cycle_overview.png +0 -0
- data/doc/images/roby_replay_02.png +0 -0
- data/doc/images/roby_replay_03.png +0 -0
- data/doc/images/roby_replay_04.png +0 -0
- data/doc/images/roby_replay_event_representation.png +0 -0
- data/doc/images/roby_replay_first_state.png +0 -0
- data/doc/images/roby_replay_relations.png +0 -0
- data/doc/images/roby_replay_startup.png +0 -0
- data/doc/images/task_event_generalization.png +0 -0
- data/doc/papers.rdoc +11 -0
- data/doc/styles/allison.css +314 -0
- data/doc/styles/allison.js +316 -0
- data/doc/styles/allison.rb +276 -0
- data/doc/styles/jamis.rb +593 -0
- data/doc/tutorials/01-GettingStarted.rdoc +86 -0
- data/doc/tutorials/02-GoForward.rdoc +220 -0
- data/doc/tutorials/03-PlannedPath.rdoc +268 -0
- data/doc/tutorials/04-EventPropagation.rdoc +236 -0
- data/doc/tutorials/05-ErrorHandling.rdoc +319 -0
- data/doc/tutorials/06-Overview.rdoc +40 -0
- data/doc/videos.rdoc +69 -0
- data/ext/droby/dump.cc +175 -0
- data/ext/droby/extconf.rb +3 -0
- data/ext/graph/algorithm.cc +746 -0
- data/ext/graph/extconf.rb +7 -0
- data/ext/graph/graph.cc +529 -0
- data/ext/graph/graph.hh +183 -0
- data/ext/graph/iterator_sequence.hh +102 -0
- data/ext/graph/undirected_dfs.hh +226 -0
- data/ext/graph/undirected_graph.hh +421 -0
- data/lib/roby.rb +41 -0
- data/lib/roby/app.rb +870 -0
- data/lib/roby/app/rake.rb +56 -0
- data/lib/roby/app/run.rb +14 -0
- data/lib/roby/app/scripts/distributed.rb +13 -0
- data/lib/roby/app/scripts/generate/bookmarks.rb +162 -0
- data/lib/roby/app/scripts/replay.rb +31 -0
- data/lib/roby/app/scripts/results.rb +15 -0
- data/lib/roby/app/scripts/run.rb +26 -0
- data/lib/roby/app/scripts/server.rb +18 -0
- data/lib/roby/app/scripts/shell.rb +88 -0
- data/lib/roby/app/scripts/test.rb +40 -0
- data/lib/roby/basic_object.rb +151 -0
- data/lib/roby/config.rb +5 -0
- data/lib/roby/control.rb +747 -0
- data/lib/roby/decision_control.rb +17 -0
- data/lib/roby/distributed.rb +32 -0
- data/lib/roby/distributed/base.rb +440 -0
- data/lib/roby/distributed/communication.rb +871 -0
- data/lib/roby/distributed/connection_space.rb +592 -0
- data/lib/roby/distributed/distributed_object.rb +206 -0
- data/lib/roby/distributed/drb.rb +62 -0
- data/lib/roby/distributed/notifications.rb +539 -0
- data/lib/roby/distributed/peer.rb +550 -0
- data/lib/roby/distributed/protocol.rb +529 -0
- data/lib/roby/distributed/proxy.rb +343 -0
- data/lib/roby/distributed/subscription.rb +311 -0
- data/lib/roby/distributed/transaction.rb +498 -0
- data/lib/roby/event.rb +897 -0
- data/lib/roby/exceptions.rb +234 -0
- data/lib/roby/executives/simple.rb +30 -0
- data/lib/roby/graph.rb +166 -0
- data/lib/roby/interface.rb +390 -0
- data/lib/roby/log.rb +3 -0
- data/lib/roby/log/chronicle.rb +303 -0
- data/lib/roby/log/console.rb +72 -0
- data/lib/roby/log/data_stream.rb +197 -0
- data/lib/roby/log/dot.rb +279 -0
- data/lib/roby/log/event_stream.rb +151 -0
- data/lib/roby/log/file.rb +340 -0
- data/lib/roby/log/gui/basic_display.ui +83 -0
- data/lib/roby/log/gui/chronicle.rb +26 -0
- data/lib/roby/log/gui/chronicle_view.rb +40 -0
- data/lib/roby/log/gui/chronicle_view.ui +70 -0
- data/lib/roby/log/gui/data_displays.rb +172 -0
- data/lib/roby/log/gui/data_displays.ui +155 -0
- data/lib/roby/log/gui/notifications.rb +26 -0
- data/lib/roby/log/gui/relations.rb +248 -0
- data/lib/roby/log/gui/relations.ui +123 -0
- data/lib/roby/log/gui/relations_view.rb +185 -0
- data/lib/roby/log/gui/relations_view.ui +149 -0
- data/lib/roby/log/gui/replay.rb +327 -0
- data/lib/roby/log/gui/replay_controls.rb +200 -0
- data/lib/roby/log/gui/replay_controls.ui +259 -0
- data/lib/roby/log/gui/runtime.rb +130 -0
- data/lib/roby/log/hooks.rb +185 -0
- data/lib/roby/log/logger.rb +202 -0
- data/lib/roby/log/notifications.rb +244 -0
- data/lib/roby/log/plan_rebuilder.rb +470 -0
- data/lib/roby/log/relations.rb +1056 -0
- data/lib/roby/log/server.rb +550 -0
- data/lib/roby/log/sqlite.rb +47 -0
- data/lib/roby/log/timings.rb +164 -0
- data/lib/roby/plan-object.rb +247 -0
- data/lib/roby/plan.rb +762 -0
- data/lib/roby/planning.rb +13 -0
- data/lib/roby/planning/loops.rb +302 -0
- data/lib/roby/planning/model.rb +906 -0
- data/lib/roby/planning/task.rb +151 -0
- data/lib/roby/propagation.rb +562 -0
- data/lib/roby/query.rb +619 -0
- data/lib/roby/relations.rb +583 -0
- data/lib/roby/relations/conflicts.rb +70 -0
- data/lib/roby/relations/ensured.rb +20 -0
- data/lib/roby/relations/error_handling.rb +23 -0
- data/lib/roby/relations/events.rb +9 -0
- data/lib/roby/relations/executed_by.rb +193 -0
- data/lib/roby/relations/hierarchy.rb +239 -0
- data/lib/roby/relations/influence.rb +10 -0
- data/lib/roby/relations/planned_by.rb +63 -0
- data/lib/roby/robot.rb +7 -0
- data/lib/roby/standard_errors.rb +218 -0
- data/lib/roby/state.rb +5 -0
- data/lib/roby/state/events.rb +221 -0
- data/lib/roby/state/information.rb +55 -0
- data/lib/roby/state/pos.rb +110 -0
- data/lib/roby/state/shapes.rb +32 -0
- data/lib/roby/state/state.rb +353 -0
- data/lib/roby/support.rb +92 -0
- data/lib/roby/task-operations.rb +182 -0
- data/lib/roby/task.rb +1618 -0
- data/lib/roby/test/common.rb +399 -0
- data/lib/roby/test/distributed.rb +214 -0
- data/lib/roby/test/tasks/empty_task.rb +9 -0
- data/lib/roby/test/tasks/goto.rb +36 -0
- data/lib/roby/test/tasks/simple_task.rb +23 -0
- data/lib/roby/test/testcase.rb +519 -0
- data/lib/roby/test/tools.rb +160 -0
- data/lib/roby/thread_task.rb +87 -0
- data/lib/roby/transactions.rb +462 -0
- data/lib/roby/transactions/proxy.rb +292 -0
- data/lib/roby/transactions/updates.rb +139 -0
- data/plugins/fault_injection/History.txt +4 -0
- data/plugins/fault_injection/README.txt +37 -0
- data/plugins/fault_injection/Rakefile +18 -0
- data/plugins/fault_injection/TODO.txt +0 -0
- data/plugins/fault_injection/app.rb +52 -0
- data/plugins/fault_injection/fault_injection.rb +89 -0
- data/plugins/fault_injection/test/test_fault_injection.rb +84 -0
- data/plugins/subsystems/README.txt +40 -0
- data/plugins/subsystems/Rakefile +18 -0
- data/plugins/subsystems/app.rb +171 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/README +24 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/Rakefile +8 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/config/app.yml +71 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/config/init.rb +9 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/config/roby.yml +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/planners/main.rb +20 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/scripts/distributed +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/scripts/replay +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/scripts/results +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/scripts/run +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/scripts/server +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/scripts/shell +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/scripts/test +3 -0
- data/plugins/subsystems/test/app/tasks/services.rb +15 -0
- data/plugins/subsystems/test/test_subsystems.rb +71 -0
- data/test/distributed/test_communication.rb +178 -0
- data/test/distributed/test_connection.rb +282 -0
- data/test/distributed/test_execution.rb +373 -0
- data/test/distributed/test_mixed_plan.rb +341 -0
- data/test/distributed/test_plan_notifications.rb +238 -0
- data/test/distributed/test_protocol.rb +516 -0
- data/test/distributed/test_query.rb +102 -0
- data/test/distributed/test_remote_plan.rb +491 -0
- data/test/distributed/test_transaction.rb +463 -0
- data/test/mockups/tasks.rb +27 -0
- data/test/planning/test_loops.rb +380 -0
- data/test/planning/test_model.rb +427 -0
- data/test/planning/test_task.rb +106 -0
- data/test/relations/test_conflicts.rb +42 -0
- data/test/relations/test_ensured.rb +38 -0
- data/test/relations/test_executed_by.rb +149 -0
- data/test/relations/test_hierarchy.rb +158 -0
- data/test/relations/test_planned_by.rb +54 -0
- data/test/suite_core.rb +24 -0
- data/test/suite_distributed.rb +9 -0
- data/test/suite_planning.rb +3 -0
- data/test/suite_relations.rb +8 -0
- data/test/test_bgl.rb +508 -0
- data/test/test_control.rb +399 -0
- data/test/test_event.rb +894 -0
- data/test/test_exceptions.rb +592 -0
- data/test/test_interface.rb +37 -0
- data/test/test_log.rb +114 -0
- data/test/test_log_server.rb +132 -0
- data/test/test_plan.rb +584 -0
- data/test/test_propagation.rb +210 -0
- data/test/test_query.rb +266 -0
- data/test/test_relations.rb +180 -0
- data/test/test_state.rb +414 -0
- data/test/test_support.rb +16 -0
- data/test/test_task.rb +938 -0
- data/test/test_testcase.rb +122 -0
- data/test/test_thread_task.rb +73 -0
- data/test/test_transactions.rb +569 -0
- data/test/test_transactions_proxy.rb +198 -0
- metadata +570 -0
data/.gitignore
ADDED
@@ -0,0 +1,29 @@
|
|
1
|
+
Makefile
|
2
|
+
ext/*/*.o
|
3
|
+
ext/*/*.so
|
4
|
+
ext/*/mkmf.log
|
5
|
+
lib/roby/*.so
|
6
|
+
*_ui.rb
|
7
|
+
|
8
|
+
doc/rdoc
|
9
|
+
doc/cache
|
10
|
+
|
11
|
+
.*.swp
|
12
|
+
|
13
|
+
plugins/genom/test/prefix.init
|
14
|
+
plugins/genom/test/prefix.mockup
|
15
|
+
plugins/genom/test/modules/*/*.pc
|
16
|
+
plugins/genom/test/modules/*/Makefile.in
|
17
|
+
plugins/genom/test/modules/*/config.status
|
18
|
+
plugins/genom/test/modules/*/configure
|
19
|
+
plugins/genom/test/modules/*/config.log
|
20
|
+
plugins/genom/test/modules/*/.genom
|
21
|
+
plugins/genom/test/modules/*/local.mk
|
22
|
+
plugins/genom/test/modules/*/server
|
23
|
+
plugins/genom/test/modules/*/*/posix-obj
|
24
|
+
plugins/genom/test/modules/*/libtool
|
25
|
+
plugins/genom/test/modules/*/autoconf
|
26
|
+
plugins/genom/test/modules/*/libtool
|
27
|
+
plugins/genom/test/modules/*/config.mk
|
28
|
+
plugins/genom/test/modules/*/autogen
|
29
|
+
|
data/History.txt
ADDED
data/License-fr.txt
ADDED
@@ -0,0 +1,519 @@
|
|
1
|
+
|
2
|
+
CONTRAT DE LICENCE DE LOGICIEL LIBRE CeCILL-B
|
3
|
+
|
4
|
+
|
5
|
+
Avertissement
|
6
|
+
|
7
|
+
Ce contrat est une licence de logiciel libre issue d'une concertation
|
8
|
+
entre ses auteurs afin que le respect de deux grands principes pr�side �
|
9
|
+
sa r�daction:
|
10
|
+
|
11
|
+
* d'une part, le respect des principes de diffusion des logiciels
|
12
|
+
libres: acc�s au code source, droits �tendus conf�r�s aux
|
13
|
+
utilisateurs,
|
14
|
+
* d'autre part, la d�signation d'un droit applicable, le droit
|
15
|
+
fran�ais, auquel elle est conforme, tant au regard du droit de la
|
16
|
+
responsabilit� civile que du droit de la propri�t� intellectuelle
|
17
|
+
et de la protection qu'il offre aux auteurs et titulaires des
|
18
|
+
droits patrimoniaux sur un logiciel.
|
19
|
+
|
20
|
+
Les auteurs de la licence CeCILL-B (pour Ce[a] C[nrs] I[nria] L[ogiciel]
|
21
|
+
L[ibre]) sont:
|
22
|
+
|
23
|
+
Commissariat � l'Energie Atomique - CEA, �tablissement public de
|
24
|
+
recherche � caract�re scientifique, technique et industriel, dont le
|
25
|
+
si�ge est situ� 25 rue Leblanc, immeuble Le Ponant D, 75015 Paris.
|
26
|
+
|
27
|
+
Centre National de la Recherche Scientifique - CNRS, �tablissement
|
28
|
+
public � caract�re scientifique et technologique, dont le si�ge est
|
29
|
+
situ� 3 rue Michel-Ange, 75794 Paris cedex 16.
|
30
|
+
|
31
|
+
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique -
|
32
|
+
INRIA, �tablissement public � caract�re scientifique et technologique,
|
33
|
+
dont le si�ge est situ� Domaine de Voluceau, Rocquencourt, BP 105, 78153
|
34
|
+
Le Chesnay cedex.
|
35
|
+
|
36
|
+
|
37
|
+
Pr�ambule
|
38
|
+
|
39
|
+
Ce contrat est une licence de logiciel libre dont l'objectif est de
|
40
|
+
conf�rer aux utilisateurs une tr�s large libert� de modification et de
|
41
|
+
redistribution du logiciel r�gi par cette licence.
|
42
|
+
|
43
|
+
L'exercice de cette libert� est assorti d'une obligation forte de
|
44
|
+
citation � la charge de ceux qui distribueraient un logiciel incorporant
|
45
|
+
un logiciel r�gi par la pr�sente licence afin d'assurer que les
|
46
|
+
contributions de tous soient correctement identifi�es et reconnues.
|
47
|
+
|
48
|
+
L'accessibilit� au code source et les droits de copie, de modification
|
49
|
+
et de redistribution qui d�coulent de ce contrat ont pour contrepartie
|
50
|
+
de n'offrir aux utilisateurs qu'une garantie limit�e et de ne faire
|
51
|
+
peser sur l'auteur du logiciel, le titulaire des droits patrimoniaux et
|
52
|
+
les conc�dants successifs qu'une responsabilit� restreinte.
|
53
|
+
|
54
|
+
A cet �gard l'attention de l'utilisateur est attir�e sur les risques
|
55
|
+
associ�s au chargement, � l'utilisation, � la modification et/ou au
|
56
|
+
d�veloppement et � la reproduction du logiciel par l'utilisateur �tant
|
57
|
+
donn� sa sp�cificit� de logiciel libre, qui peut le rendre complexe �
|
58
|
+
manipuler et qui le r�serve donc � des d�veloppeurs ou des
|
59
|
+
professionnels avertis poss�dant des connaissances informatiques
|
60
|
+
approfondies. Les utilisateurs sont donc invit�s � charger et tester
|
61
|
+
l'ad�quation du logiciel � leurs besoins dans des conditions permettant
|
62
|
+
d'assurer la s�curit� de leurs syst�mes et/ou de leurs donn�es et, plus
|
63
|
+
g�n�ralement, � l'utiliser et l'exploiter dans les m�mes conditions de
|
64
|
+
s�curit�. Ce contrat peut �tre reproduit et diffus� librement, sous
|
65
|
+
r�serve de le conserver en l'�tat, sans ajout ni suppression de clauses.
|
66
|
+
|
67
|
+
Ce contrat est susceptible de s'appliquer � tout logiciel dont le
|
68
|
+
titulaire des droits patrimoniaux d�cide de soumettre l'exploitation aux
|
69
|
+
dispositions qu'il contient.
|
70
|
+
|
71
|
+
|
72
|
+
Article 1 - DEFINITIONS
|
73
|
+
|
74
|
+
Dans ce contrat, les termes suivants, lorsqu'ils seront �crits avec une
|
75
|
+
lettre capitale, auront la signification suivante:
|
76
|
+
|
77
|
+
Contrat: d�signe le pr�sent contrat de licence, ses �ventuelles versions
|
78
|
+
post�rieures et annexes.
|
79
|
+
|
80
|
+
Logiciel: d�signe le logiciel sous sa forme de Code Objet et/ou de Code
|
81
|
+
Source et le cas �ch�ant sa documentation, dans leur �tat au moment de
|
82
|
+
l'acceptation du Contrat par le Licenci�.
|
83
|
+
|
84
|
+
Logiciel Initial: d�signe le Logiciel sous sa forme de Code Source et
|
85
|
+
�ventuellement de Code Objet et le cas �ch�ant sa documentation, dans
|
86
|
+
leur �tat au moment de leur premi�re diffusion sous les termes du Contrat.
|
87
|
+
|
88
|
+
Logiciel Modifi�: d�signe le Logiciel modifi� par au moins une
|
89
|
+
Contribution.
|
90
|
+
|
91
|
+
Code Source: d�signe l'ensemble des instructions et des lignes de
|
92
|
+
programme du Logiciel et auquel l'acc�s est n�cessaire en vue de
|
93
|
+
modifier le Logiciel.
|
94
|
+
|
95
|
+
Code Objet: d�signe les fichiers binaires issus de la compilation du
|
96
|
+
Code Source.
|
97
|
+
|
98
|
+
Titulaire: d�signe le ou les d�tenteurs des droits patrimoniaux d'auteur
|
99
|
+
sur le Logiciel Initial.
|
100
|
+
|
101
|
+
Licenci�: d�signe le ou les utilisateurs du Logiciel ayant accept� le
|
102
|
+
Contrat.
|
103
|
+
|
104
|
+
Contributeur: d�signe le Licenci� auteur d'au moins une Contribution.
|
105
|
+
|
106
|
+
Conc�dant: d�signe le Titulaire ou toute personne physique ou morale
|
107
|
+
distribuant le Logiciel sous le Contrat.
|
108
|
+
|
109
|
+
Contribution: d�signe l'ensemble des modifications, corrections,
|
110
|
+
traductions, adaptations et/ou nouvelles fonctionnalit�s int�gr�es dans
|
111
|
+
le Logiciel par tout Contributeur, ainsi que tout Module Interne.
|
112
|
+
|
113
|
+
Module: d�signe un ensemble de fichiers sources y compris leur
|
114
|
+
documentation qui permet de r�aliser des fonctionnalit�s ou services
|
115
|
+
suppl�mentaires � ceux fournis par le Logiciel.
|
116
|
+
|
117
|
+
Module Externe: d�signe tout Module, non d�riv� du Logiciel, tel que ce
|
118
|
+
Module et le Logiciel s'ex�cutent dans des espaces d'adressage
|
119
|
+
diff�rents, l'un appelant l'autre au moment de leur ex�cution.
|
120
|
+
|
121
|
+
Module Interne: d�signe tout Module li� au Logiciel de telle sorte
|
122
|
+
qu'ils s'ex�cutent dans le m�me espace d'adressage.
|
123
|
+
|
124
|
+
Parties: d�signe collectivement le Licenci� et le Conc�dant.
|
125
|
+
|
126
|
+
Ces termes s'entendent au singulier comme au pluriel.
|
127
|
+
|
128
|
+
|
129
|
+
Article 2 - OBJET
|
130
|
+
|
131
|
+
Le Contrat a pour objet la concession par le Conc�dant au Licenci� d'une
|
132
|
+
licence non exclusive, cessible et mondiale du Logiciel telle que
|
133
|
+
d�finie ci-apr�s � l'article 5 pour toute la dur�e de protection des droits
|
134
|
+
portant sur ce Logiciel.
|
135
|
+
|
136
|
+
|
137
|
+
Article 3 - ACCEPTATION
|
138
|
+
|
139
|
+
3.1 L'acceptation par le Licenci� des termes du Contrat est r�put�e
|
140
|
+
acquise du fait du premier des faits suivants:
|
141
|
+
|
142
|
+
* (i) le chargement du Logiciel par tout moyen notamment par
|
143
|
+
t�l�chargement � partir d'un serveur distant ou par chargement �
|
144
|
+
partir d'un support physique;
|
145
|
+
* (ii) le premier exercice par le Licenci� de l'un quelconque des
|
146
|
+
droits conc�d�s par le Contrat.
|
147
|
+
|
148
|
+
3.2 Un exemplaire du Contrat, contenant notamment un avertissement
|
149
|
+
relatif aux sp�cificit�s du Logiciel, � la restriction de garantie et �
|
150
|
+
la limitation � un usage par des utilisateurs exp�riment�s a �t� mis �
|
151
|
+
disposition du Licenci� pr�alablement � son acceptation telle que
|
152
|
+
d�finie � l'article 3.1 ci dessus et le Licenci� reconna�t en avoir pris
|
153
|
+
connaissance.
|
154
|
+
|
155
|
+
|
156
|
+
Article 4 - ENTREE EN VIGUEUR ET DUREE
|
157
|
+
|
158
|
+
|
159
|
+
4.1 ENTREE EN VIGUEUR
|
160
|
+
|
161
|
+
Le Contrat entre en vigueur � la date de son acceptation par le Licenci�
|
162
|
+
telle que d�finie en 3.1.
|
163
|
+
|
164
|
+
|
165
|
+
4.2 DUREE
|
166
|
+
|
167
|
+
Le Contrat produira ses effets pendant toute la dur�e l�gale de
|
168
|
+
protection des droits patrimoniaux portant sur le Logiciel.
|
169
|
+
|
170
|
+
|
171
|
+
Article 5 - ETENDUE DES DROITS CONCEDES
|
172
|
+
|
173
|
+
Le Conc�dant conc�de au Licenci�, qui accepte, les droits suivants sur
|
174
|
+
le Logiciel pour toutes destinations et pour la dur�e du Contrat dans
|
175
|
+
les conditions ci-apr�s d�taill�es.
|
176
|
+
|
177
|
+
Par ailleurs, si le Conc�dant d�tient ou venait � d�tenir un ou
|
178
|
+
plusieurs brevets d'invention prot�geant tout ou partie des
|
179
|
+
fonctionnalit�s du Logiciel ou de ses composants, il s'engage � ne pas
|
180
|
+
opposer les �ventuels droits conf�r�s par ces brevets aux Licenci�s
|
181
|
+
successifs qui utiliseraient, exploiteraient ou modifieraient le
|
182
|
+
Logiciel. En cas de cession de ces brevets, le Conc�dant s'engage �
|
183
|
+
faire reprendre les obligations du pr�sent alin�a aux cessionnaires.
|
184
|
+
|
185
|
+
|
186
|
+
5.1 DROIT D'UTILISATION
|
187
|
+
|
188
|
+
Le Licenci� est autoris� � utiliser le Logiciel, sans restriction quant
|
189
|
+
aux domaines d'application, �tant ci-apr�s pr�cis� que cela comporte:
|
190
|
+
|
191
|
+
1. la reproduction permanente ou provisoire du Logiciel en tout ou
|
192
|
+
partie par tout moyen et sous toute forme.
|
193
|
+
|
194
|
+
2. le chargement, l'affichage, l'ex�cution, ou le stockage du
|
195
|
+
Logiciel sur tout support.
|
196
|
+
|
197
|
+
3. la possibilit� d'en observer, d'en �tudier, ou d'en tester le
|
198
|
+
fonctionnement afin de d�terminer les id�es et principes qui sont
|
199
|
+
� la base de n'importe quel �l�ment de ce Logiciel; et ceci,
|
200
|
+
lorsque le Licenci� effectue toute op�ration de chargement,
|
201
|
+
d'affichage, d'ex�cution, de transmission ou de stockage du
|
202
|
+
Logiciel qu'il est en droit d'effectuer en vertu du Contrat.
|
203
|
+
|
204
|
+
|
205
|
+
5.2 DROIT D'APPORTER DES CONTRIBUTIONS
|
206
|
+
|
207
|
+
Le droit d'apporter des Contributions comporte le droit de traduire,
|
208
|
+
d'adapter, d'arranger ou d'apporter toute autre modification au Logiciel
|
209
|
+
et le droit de reproduire le logiciel en r�sultant.
|
210
|
+
|
211
|
+
Le Licenci� est autoris� � apporter toute Contribution au Logiciel sous
|
212
|
+
r�serve de mentionner, de fa�on explicite, son nom en tant qu'auteur de
|
213
|
+
cette Contribution et la date de cr�ation de celle-ci.
|
214
|
+
|
215
|
+
|
216
|
+
5.3 DROIT DE DISTRIBUTION
|
217
|
+
|
218
|
+
Le droit de distribution comporte notamment le droit de diffuser, de
|
219
|
+
transmettre et de communiquer le Logiciel au public sur tout support et
|
220
|
+
par tout moyen ainsi que le droit de mettre sur le march� � titre
|
221
|
+
on�reux ou gratuit, un ou des exemplaires du Logiciel par tout proc�d�.
|
222
|
+
|
223
|
+
Le Licenci� est autoris� � distribuer des copies du Logiciel, modifi� ou
|
224
|
+
non, � des tiers dans les conditions ci-apr�s d�taill�es.
|
225
|
+
|
226
|
+
|
227
|
+
5.3.1 DISTRIBUTION DU LOGICIEL SANS MODIFICATION
|
228
|
+
|
229
|
+
Le Licenci� est autoris� � distribuer des copies conformes du Logiciel,
|
230
|
+
sous forme de Code Source ou de Code Objet, � condition que cette
|
231
|
+
distribution respecte les dispositions du Contrat dans leur totalit� et
|
232
|
+
soit accompagn�e:
|
233
|
+
|
234
|
+
1. d'un exemplaire du Contrat,
|
235
|
+
|
236
|
+
2. d'un avertissement relatif � la restriction de garantie et de
|
237
|
+
responsabilit� du Conc�dant telle que pr�vue aux articles 8
|
238
|
+
et 9,
|
239
|
+
|
240
|
+
et que, dans le cas o� seul le Code Objet du Logiciel est redistribu�,
|
241
|
+
le Licenci� permette un acc�s effectif au Code Source complet du
|
242
|
+
Logiciel pendant au moins toute la dur�e de sa distribution du Logiciel,
|
243
|
+
�tant entendu que le co�t additionnel d'acquisition du Code Source ne
|
244
|
+
devra pas exc�der le simple co�t de transfert des donn�es.
|
245
|
+
|
246
|
+
|
247
|
+
5.3.2 DISTRIBUTION DU LOGICIEL MODIFIE
|
248
|
+
|
249
|
+
Lorsque le Licenci� apporte une Contribution au Logiciel, le Logiciel
|
250
|
+
Modifi� peut �tre distribu� sous un contrat de licence autre que le
|
251
|
+
pr�sent Contrat sous r�serve du respect des dispositions de l'article
|
252
|
+
5.3.4.
|
253
|
+
|
254
|
+
|
255
|
+
5.3.3 DISTRIBUTION DES MODULES EXTERNES
|
256
|
+
|
257
|
+
Lorsque le Licenci� a d�velopp� un Module Externe les conditions du
|
258
|
+
Contrat ne s'appliquent pas � ce Module Externe, qui peut �tre distribu�
|
259
|
+
sous un contrat de licence diff�rent.
|
260
|
+
|
261
|
+
|
262
|
+
5.3.4 CITATIONS
|
263
|
+
|
264
|
+
Le Licenci� qui distribue un Logiciel Modifi� s'engage express�ment:
|
265
|
+
|
266
|
+
1. � indiquer dans sa documentation qu'il a �t� r�alis� � partir du
|
267
|
+
Logiciel r�gi par le Contrat, en reproduisant les mentions de
|
268
|
+
propri�t� intellectuelle du Logiciel,
|
269
|
+
|
270
|
+
2. � faire en sorte que l'utilisation du Logiciel, ses mentions de
|
271
|
+
propri�t� intellectuelle et le fait qu'il est r�gi par le Contrat
|
272
|
+
soient indiqu�s dans un texte facilement accessible depuis
|
273
|
+
l'interface du Logiciel Modifi�,
|
274
|
+
|
275
|
+
3. � mentionner, sur un site Web librement accessible d�crivant le
|
276
|
+
Logiciel Modifi�, et pendant au moins toute la dur�e de sa
|
277
|
+
distribution, qu'il a �t� r�alis� � partir du Logiciel r�gi par le
|
278
|
+
Contrat, en reproduisant les mentions de propri�t� intellectuelle
|
279
|
+
du Logiciel,
|
280
|
+
|
281
|
+
4. lorsqu'il le distribue � un tiers susceptible de distribuer
|
282
|
+
lui-m�me un Logiciel Modifi�, sans avoir � en distribuer le code
|
283
|
+
source, � faire ses meilleurs efforts pour que les obligations du
|
284
|
+
pr�sent article 5.3.4 soient reprises par le dit tiers.
|
285
|
+
|
286
|
+
Lorsque le Logiciel modifi� ou non est distribu� avec un Module Externe
|
287
|
+
qui a �t� con�u pour l'utiliser, le Licenci� doit soumettre le dit
|
288
|
+
Module Externe aux obligations pr�c�dentes.
|
289
|
+
|
290
|
+
|
291
|
+
5.3.5 COMPATIBILITE AVEC LES LICENCES CeCILL et CeCILL-C
|
292
|
+
|
293
|
+
Lorsqu'un Logiciel Modifi� contient une Contribution soumise au contrat
|
294
|
+
de licence CeCILL, les stipulations pr�vues � l'article 5.3.4 sont
|
295
|
+
facultatives.
|
296
|
+
|
297
|
+
Un Logiciel Modifi� peut �tre distribu� sous le contrat de licence
|
298
|
+
CeCILL-C. Les stipulations pr�vues � l'article 5.3.4 sont alors
|
299
|
+
facultatives.
|
300
|
+
|
301
|
+
|
302
|
+
Article 6 - PROPRIETE INTELLECTUELLE
|
303
|
+
|
304
|
+
|
305
|
+
6.1 SUR LE LOGICIEL INITIAL
|
306
|
+
|
307
|
+
Le Titulaire est d�tenteur des droits patrimoniaux sur le Logiciel
|
308
|
+
Initial. Toute utilisation du Logiciel Initial est soumise au respect
|
309
|
+
des conditions dans lesquelles le Titulaire a choisi de diffuser son
|
310
|
+
oeuvre et nul autre n'a la facult� de modifier les conditions de
|
311
|
+
diffusion de ce Logiciel Initial.
|
312
|
+
|
313
|
+
Le Titulaire s'engage � ce que le Logiciel Initial reste au moins r�gi
|
314
|
+
par le Contrat et ce, pour la dur�e vis�e � l'article 4.2.
|
315
|
+
|
316
|
+
|
317
|
+
6.2 SUR LES CONTRIBUTIONS
|
318
|
+
|
319
|
+
Le Licenci� qui a d�velopp� une Contribution est titulaire sur celle-ci
|
320
|
+
des droits de propri�t� intellectuelle dans les conditions d�finies par
|
321
|
+
la l�gislation applicable.
|
322
|
+
|
323
|
+
|
324
|
+
6.3 SUR LES MODULES EXTERNES
|
325
|
+
|
326
|
+
Le Licenci� qui a d�velopp� un Module Externe est titulaire sur celui-ci
|
327
|
+
des droits de propri�t� intellectuelle dans les conditions d�finies par
|
328
|
+
la l�gislation applicable et reste libre du choix du contrat r�gissant
|
329
|
+
sa diffusion.
|
330
|
+
|
331
|
+
|
332
|
+
6.4 DISPOSITIONS COMMUNES
|
333
|
+
|
334
|
+
Le Licenci� s'engage express�ment:
|
335
|
+
|
336
|
+
1. � ne pas supprimer ou modifier de quelque mani�re que ce soit les
|
337
|
+
mentions de propri�t� intellectuelle appos�es sur le Logiciel;
|
338
|
+
|
339
|
+
2. � reproduire � l'identique lesdites mentions de propri�t�
|
340
|
+
intellectuelle sur les copies du Logiciel modifi� ou non.
|
341
|
+
|
342
|
+
Le Licenci� s'engage � ne pas porter atteinte, directement ou
|
343
|
+
indirectement, aux droits de propri�t� intellectuelle du Titulaire et/ou
|
344
|
+
des Contributeurs sur le Logiciel et � prendre, le cas �ch�ant, �
|
345
|
+
l'�gard de son personnel toutes les mesures n�cessaires pour assurer le
|
346
|
+
respect des dits droits de propri�t� intellectuelle du Titulaire et/ou
|
347
|
+
des Contributeurs.
|
348
|
+
|
349
|
+
|
350
|
+
Article 7 - SERVICES ASSOCIES
|
351
|
+
|
352
|
+
7.1 Le Contrat n'oblige en aucun cas le Conc�dant � la r�alisation de
|
353
|
+
prestations d'assistance technique ou de maintenance du Logiciel.
|
354
|
+
|
355
|
+
Cependant le Conc�dant reste libre de proposer ce type de services. Les
|
356
|
+
termes et conditions d'une telle assistance technique et/ou d'une telle
|
357
|
+
maintenance seront alors d�termin�s dans un acte s�par�. Ces actes de
|
358
|
+
maintenance et/ou assistance technique n'engageront que la seule
|
359
|
+
responsabilit� du Conc�dant qui les propose.
|
360
|
+
|
361
|
+
7.2 De m�me, tout Conc�dant est libre de proposer, sous sa seule
|
362
|
+
responsabilit�, � ses licenci�s une garantie, qui n'engagera que lui,
|
363
|
+
lors de la redistribution du Logiciel et/ou du Logiciel Modifi� et ce,
|
364
|
+
dans les conditions qu'il souhaite. Cette garantie et les modalit�s
|
365
|
+
financi�res de son application feront l'objet d'un acte s�par� entre le
|
366
|
+
Conc�dant et le Licenci�.
|
367
|
+
|
368
|
+
|
369
|
+
Article 8 - RESPONSABILITE
|
370
|
+
|
371
|
+
8.1 Sous r�serve des dispositions de l'article 8.2, le Licenci� a la
|
372
|
+
facult�, sous r�serve de prouver la faute du Conc�dant concern�, de
|
373
|
+
solliciter la r�paration du pr�judice direct qu'il subirait du fait du
|
374
|
+
Logiciel et dont il apportera la preuve.
|
375
|
+
|
376
|
+
8.2 La responsabilit� du Conc�dant est limit�e aux engagements pris en
|
377
|
+
application du Contrat et ne saurait �tre engag�e en raison notamment:
|
378
|
+
(i) des dommages dus � l'inex�cution, totale ou partielle, de ses
|
379
|
+
obligations par le Licenci�, (ii) des dommages directs ou indirects
|
380
|
+
d�coulant de l'utilisation ou des performances du Logiciel subis par le
|
381
|
+
Licenci� et (iii) plus g�n�ralement d'un quelconque dommage indirect. En
|
382
|
+
particulier, les Parties conviennent express�ment que tout pr�judice
|
383
|
+
financier ou commercial (par exemple perte de donn�es, perte de
|
384
|
+
b�n�fices, perte d'exploitation, perte de client�le ou de commandes,
|
385
|
+
manque � gagner, trouble commercial quelconque) ou toute action dirig�e
|
386
|
+
contre le Licenci� par un tiers, constitue un dommage indirect et
|
387
|
+
n'ouvre pas droit � r�paration par le Conc�dant.
|
388
|
+
|
389
|
+
|
390
|
+
Article 9 - GARANTIE
|
391
|
+
|
392
|
+
9.1 Le Licenci� reconna�t que l'�tat actuel des connaissances
|
393
|
+
scientifiques et techniques au moment de la mise en circulation du
|
394
|
+
Logiciel ne permet pas d'en tester et d'en v�rifier toutes les
|
395
|
+
utilisations ni de d�tecter l'existence d'�ventuels d�fauts. L'attention
|
396
|
+
du Licenci� a �t� attir�e sur ce point sur les risques associ�s au
|
397
|
+
chargement, � l'utilisation, la modification et/ou au d�veloppement et �
|
398
|
+
la reproduction du Logiciel qui sont r�serv�s � des utilisateurs avertis.
|
399
|
+
|
400
|
+
Il rel�ve de la responsabilit� du Licenci� de contr�ler, par tous
|
401
|
+
moyens, l'ad�quation du produit � ses besoins, son bon fonctionnement et
|
402
|
+
de s'assurer qu'il ne causera pas de dommages aux personnes et aux biens.
|
403
|
+
|
404
|
+
9.2 Le Conc�dant d�clare de bonne foi �tre en droit de conc�der
|
405
|
+
l'ensemble des droits attach�s au Logiciel (comprenant notamment les
|
406
|
+
droits vis�s � l'article 5).
|
407
|
+
|
408
|
+
9.3 Le Licenci� reconna�t que le Logiciel est fourni "en l'�tat" par le
|
409
|
+
Conc�dant sans autre garantie, expresse ou tacite, que celle pr�vue �
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410
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+
l'article 9.2 et notamment sans aucune garantie sur sa valeur commerciale,
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411
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+
son caract�re s�curis�, innovant ou pertinent.
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412
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+
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413
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+
En particulier, le Conc�dant ne garantit pas que le Logiciel est exempt
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414
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+
d'erreur, qu'il fonctionnera sans interruption, qu'il sera compatible
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415
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+
avec l'�quipement du Licenci� et sa configuration logicielle ni qu'il
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416
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+
remplira les besoins du Licenci�.
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417
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+
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418
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+
9.4 Le Conc�dant ne garantit pas, de mani�re expresse ou tacite, que le
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419
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+
Logiciel ne porte pas atteinte � un quelconque droit de propri�t�
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420
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+
intellectuelle d'un tiers portant sur un brevet, un logiciel ou sur tout
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421
|
+
autre droit de propri�t�. Ainsi, le Conc�dant exclut toute garantie au
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422
|
+
profit du Licenci� contre les actions en contrefa�on qui pourraient �tre
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423
|
+
diligent�es au titre de l'utilisation, de la modification, et de la
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424
|
+
redistribution du Logiciel. N�anmoins, si de telles actions sont
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425
|
+
exerc�es contre le Licenci�, le Conc�dant lui apportera son aide
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426
|
+
technique et juridique pour sa d�fense. Cette aide technique et
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427
|
+
juridique est d�termin�e au cas par cas entre le Conc�dant concern� et
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428
|
+
le Licenci� dans le cadre d'un protocole d'accord. Le Conc�dant d�gage
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429
|
+
toute responsabilit� quant � l'utilisation de la d�nomination du
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430
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+
Logiciel par le Licenci�. Aucune garantie n'est apport�e quant �
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431
|
+
l'existence de droits ant�rieurs sur le nom du Logiciel et sur
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432
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+
l'existence d'une marque.
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433
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+
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434
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+
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435
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+
Article 10 - RESILIATION
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436
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+
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437
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+
10.1 En cas de manquement par le Licenci� aux obligations mises � sa
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438
|
+
charge par le Contrat, le Conc�dant pourra r�silier de plein droit le
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439
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+
Contrat trente (30) jours apr�s notification adress�e au Licenci� et
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440
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+
rest�e sans effet.
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441
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+
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442
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+
10.2 Le Licenci� dont le Contrat est r�sili� n'est plus autoris� �
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443
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+
utiliser, modifier ou distribuer le Logiciel. Cependant, toutes les
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444
|
+
licences qu'il aura conc�d�es ant�rieurement � la r�siliation du Contrat
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445
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+
resteront valides sous r�serve qu'elles aient �t� effectu�es en
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446
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+
conformit� avec le Contrat.
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447
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+
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448
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+
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449
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+
Article 11 - DISPOSITIONS DIVERSES
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450
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+
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451
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+
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452
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+
11.1 CAUSE EXTERIEURE
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453
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+
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454
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+
Aucune des Parties ne sera responsable d'un retard ou d'une d�faillance
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455
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+
d'ex�cution du Contrat qui serait d� � un cas de force majeure, un cas
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456
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+
fortuit ou une cause ext�rieure, telle que, notamment, le mauvais
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457
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+
fonctionnement ou les interruptions du r�seau �lectrique ou de
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458
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+
t�l�communication, la paralysie du r�seau li�e � une attaque
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459
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+
informatique, l'intervention des autorit�s gouvernementales, les
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460
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+
catastrophes naturelles, les d�g�ts des eaux, les tremblements de terre,
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461
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+
le feu, les explosions, les gr�ves et les conflits sociaux, l'�tat de
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462
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+
guerre...
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463
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+
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464
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+
11.2 Le fait, par l'une ou l'autre des Parties, d'omettre en une ou
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465
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+
plusieurs occasions de se pr�valoir d'une ou plusieurs dispositions du
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466
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+
Contrat, ne pourra en aucun cas impliquer renonciation par la Partie
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467
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+
int�ress�e � s'en pr�valoir ult�rieurement.
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468
|
+
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469
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+
11.3 Le Contrat annule et remplace toute convention ant�rieure, �crite
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470
|
+
ou orale, entre les Parties sur le m�me objet et constitue l'accord
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471
|
+
entier entre les Parties sur cet objet. Aucune addition ou modification
|
472
|
+
aux termes du Contrat n'aura d'effet � l'�gard des Parties � moins
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473
|
+
d'�tre faite par �crit et sign�e par leurs repr�sentants d�ment habilit�s.
|
474
|
+
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475
|
+
11.4 Dans l'hypoth�se o� une ou plusieurs des dispositions du Contrat
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476
|
+
s'av�rerait contraire � une loi ou � un texte applicable, existants ou
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477
|
+
futurs, cette loi ou ce texte pr�vaudrait, et les Parties feraient les
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478
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+
amendements n�cessaires pour se conformer � cette loi ou � ce texte.
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479
|
+
Toutes les autres dispositions resteront en vigueur. De m�me, la
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480
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+
nullit�, pour quelque raison que ce soit, d'une des dispositions du
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481
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+
Contrat ne saurait entra�ner la nullit� de l'ensemble du Contrat.
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482
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+
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483
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+
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484
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+
11.5 LANGUE
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485
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+
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486
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+
Le Contrat est r�dig� en langue fran�aise et en langue anglaise, ces
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487
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+
deux versions faisant �galement foi.
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488
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+
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489
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+
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490
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+
Article 12 - NOUVELLES VERSIONS DU CONTRAT
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491
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+
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492
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+
12.1 Toute personne est autoris�e � copier et distribuer des copies de
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493
|
+
ce Contrat.
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494
|
+
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495
|
+
12.2 Afin d'en pr�server la coh�rence, le texte du Contrat est prot�g�
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496
|
+
et ne peut �tre modifi� que par les auteurs de la licence, lesquels se
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497
|
+
r�servent le droit de publier p�riodiquement des mises � jour ou de
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498
|
+
nouvelles versions du Contrat, qui poss�deront chacune un num�ro
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499
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+
distinct. Ces versions ult�rieures seront susceptibles de prendre en
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500
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+
compte de nouvelles probl�matiques rencontr�es par les logiciels libres.
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501
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+
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502
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+
12.3 Tout Logiciel diffus� sous une version donn�e du Contrat ne pourra
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503
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+
faire l'objet d'une diffusion ult�rieure que sous la m�me version du
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504
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+
Contrat ou une version post�rieure.
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505
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+
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506
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+
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507
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+
Article 13 - LOI APPLICABLE ET COMPETENCE TERRITORIALE
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508
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+
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509
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+
13.1 Le Contrat est r�gi par la loi fran�aise. Les Parties conviennent
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510
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+
de tenter de r�gler � l'amiable les diff�rends ou litiges qui
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511
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+
viendraient � se produire par suite ou � l'occasion du Contrat.
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512
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+
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513
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+
13.2 A d�faut d'accord amiable dans un d�lai de deux (2) mois � compter
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de leur survenance et sauf situation relevant d'une proc�dure d'urgence,
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515
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+
les diff�rends ou litiges seront port�s par la Partie la plus diligente
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+
devant les Tribunaux comp�tents de Paris.
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Version 1.0 du 2006-09-05.
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