mageo 0.0.0 → 0.0.1

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data/CHANGES ADDED
@@ -0,0 +1,9 @@
1
+ = vasputils changelog
2
+
3
+ == Master (for 0.0.2)
4
+
5
+ == Version (for 0.0.1)
6
+ - Change indent style from tab char to two spaces.
7
+ - Adjust to malge 0.0.2.
8
+
9
+ == Version 0.0.0
data/Gemfile CHANGED
@@ -6,10 +6,11 @@ source "http://rubygems.org"
6
6
  # Add dependencies to develop your gem here.
7
7
  # Include everything needed to run rake, tests, features, etc.
8
8
  group :development do
9
- gem "rdoc", "~> 3.12"
10
- gem "bundler", "~> 1.1.3"
9
+ gem "builtinextension", ">= 0"
10
+ gem "bundler", "~> 1.2.2"
11
11
  gem "jeweler", "~> 1.8.3"
12
+ gem "malge", ">= 0.0.2"
13
+ gem "psych", ">= 0"
14
+ gem "rdoc", "~> 3.12"
12
15
  gem "simplecov", ">= 0"
13
- gem "builtinextension", ">= 0"
14
- gem "malge", ">= 0.0.1"
15
16
  end
data/VERSION CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- 0.0.0
1
+ 0.0.1
data/lib/mageo/axes.rb CHANGED
@@ -5,83 +5,82 @@ require "matrix"
5
5
 
6
6
  # n 次元空間における座標系を表現する n 本のベクトルを扱うクラス。
7
7
  class Axes
8
- attr_reader :axes
9
-
10
- class InitializeError < Exception; end
11
-
12
-
13
- # 要素数が nxn でなければ例外。0x0 も例外。
14
- # 角各要素は to_f メソッドを持たなければならない。
15
- def initialize(vectors)
16
- raise InitializeError if vectors.size == 0
17
- @axes = vectors.map{|vector| Vector[*vector]}
18
-
19
- #raise InitializeError unless @axes.regular? # この判定はうまくいかない。バグ?
20
- @axes.each do |vector|
21
- raise InitializeError unless @axes.size == vector.size
22
- end
23
- end
24
-
25
- def self.independent?(axes)
26
- return Matrix[* axes.map{|i| i.to_a}].regular?
27
- end
28
-
29
- # Return true is the vector is not independent.
30
- def self.dependent?(axes)
31
- return ! (self.independent?(axes))
32
- end
33
-
34
- # Return a number of vectors in axes, always three.
35
- # Mimic for Array.
36
- def size
37
- return @axes.size
38
- end
39
-
40
- # Check equal.
41
- # Usually, this method should not be used, except for tests.
42
- def ==(other)
43
- result = true
44
- size.times do |i|
45
- size.times do |j|
46
- result = false if @axes[i][j] != other.axes[i][j]
47
- end
48
- end
49
-
50
- return result
51
- end
52
-
53
- def dependent?
54
- self.class.dependent?(@axes)
55
- end
56
-
57
- def independent?
58
- self.class.independent?(@axes)
59
- end
60
-
61
- def to_a
62
- result = [
63
- @axes[0].to_a,
64
- @axes[1].to_a,
65
- @axes[2].to_a,
66
- ]
67
- return result
68
- end
69
-
70
- # Item access for three axes in cartesian coordinates.
71
- # Note: []= method is not provided.
72
- def [](index)
73
- @axes[ index ]
74
- end
75
-
76
- # Iterate each vector of axes.
77
- def each
78
- @axes.each { |i| yield(i) }
79
- end
80
-
81
- # Convert to Array. Non-destructive.
82
- def to_a
83
- return @axes.map { |vector| vector.to_a }
84
- end
85
-
8
+ attr_reader :axes
9
+
10
+ class InitializeError < Exception; end
11
+
12
+
13
+ # 要素数が nxn でなければ例外。0x0 も例外。
14
+ # 角各要素は to_f メソッドを持たなければならない。
15
+ def initialize(vectors)
16
+ raise InitializeError if vectors.size == 0
17
+ @axes = vectors.map{|vector| Vector[*vector]}
18
+
19
+ #raise InitializeError unless @axes.regular? # この判定はうまくいかない。バグ?
20
+ @axes.each do |vector|
21
+ raise InitializeError unless @axes.size == vector.size
22
+ end
23
+ end
24
+
25
+ def self.independent?(axes)
26
+ return Matrix[* axes.map{|i| i.to_a}].regular?
27
+ end
28
+
29
+ # Return true is the vector is not independent.
30
+ def self.dependent?(axes)
31
+ return ! (self.independent?(axes))
32
+ end
33
+
34
+ # Return a number of vectors in axes, always three.
35
+ # Mimic for Array.
36
+ def size
37
+ return @axes.size
38
+ end
39
+
40
+ # Check equal.
41
+ # Usually, this method should not be used, except for tests.
42
+ def ==(other)
43
+ result = true
44
+ size.times do |i|
45
+ size.times do |j|
46
+ result = false if @axes[i][j] != other.axes[i][j]
47
+ end
48
+ end
49
+
50
+ return result
51
+ end
52
+
53
+ def dependent?
54
+ self.class.dependent?(@axes)
55
+ end
56
+
57
+ def independent?
58
+ self.class.independent?(@axes)
59
+ end
60
+
61
+ def to_a
62
+ result = [
63
+ @axes[0].to_a,
64
+ @axes[1].to_a,
65
+ @axes[2].to_a,
66
+ ]
67
+ return result
68
+ end
69
+
70
+ # Item access for three axes in cartesian coordinates.
71
+ # Note: []= method is not provided.
72
+ def [](index)
73
+ @axes[ index ]
74
+ end
75
+
76
+ # Iterate each vector of axes.
77
+ def each
78
+ @axes.each { |i| yield(i) }
79
+ end
80
+
81
+ # Convert to Array. Non-destructive.
82
+ def to_a
83
+ return @axes.map { |vector| vector.to_a }
84
+ end
86
85
  end
87
86
 
@@ -7,17 +7,16 @@ require "mageo/vector3d.rb"
7
7
  # 球を表現するクラス。
8
8
  #
9
9
  class Cylinder
10
- attr_reader :positions, :radius
11
-
12
- # 座標と半径
13
- # positions は 両底面の中心座標を入れた配列。
14
- def initialize(position, radius)
15
- @positions = [
16
- Vector3D[*position[0]],
17
- Vector3D[*position[1]]
18
- ]
19
- @radius = radius
20
- end
10
+ attr_reader :positions, :radius
21
11
 
12
+ # 座標と半径
13
+ # positions は 両底面の中心座標を入れた配列。
14
+ def initialize(position, radius)
15
+ @positions = [
16
+ Vector3D[*position[0]],
17
+ Vector3D[*position[1]]
18
+ ]
19
+ @radius = radius
20
+ end
22
21
  end
23
22
 
@@ -10,53 +10,52 @@ require "mageo/polyhedron.rb"
10
10
  # 3次元空間中の八面体を表現するクラス
11
11
  class Octahedron < Polyhedron
12
12
 
13
- class InitializeError < Exception; end
14
-
15
- #八面体は 6個の頂点で構成されるが、これを3組の対体角で指定する。
16
- #e.g.,
17
- # [
18
- # [ [ -1, 0, 0 ], [ 1, 0, 0 ] ],
19
- # [ [ 0, -1, 0 ], [ 0, 1, 0 ] ],
20
- # [ [ 0, 0, -1 ], [ 0, 0, 1 ] ],
21
- # ]
22
- #
23
- #凸包であることのチェックは難しいのでしない。
24
- #TODO: 頂点が重複している、面上にあるなどのチェックも本来はすべきだが、入れていない。
25
- def initialize( pairs )
26
- raise InitializeError if pairs.class != Array
27
- raise InitializeError if pairs.size != 3
28
- pairs.each do |pair|
29
- raise InitializeError unless pair.class == Array
30
- raise InitializeError if pair.size != 2
31
- pair.each do |pos|
32
- raise InitializeError if pos.size != 3
33
- raise InitializeError unless pos.methods.include?( :[] )
34
- raise InitializeError unless pos.methods.include?( :map )
35
- end
36
- end
37
-
38
- pairs.flatten.each do |vertex|
39
- raise InitializeError if vertex.class == Vector3DInternal
40
- end
41
-
42
-
43
- @vertices = []
44
- pairs.each do |pair|
45
- pair.each do |vertex|
46
- @vertices << vertex.to_v3d
47
- end
48
- end
49
-
50
- @vertex_indices_of_triangles = [
51
- [ 0, 2, 4],
52
- [ 0, 2, 5],
53
- [ 0, 3, 4],
54
- [ 0, 3, 5],
55
- [ 1, 2, 4],
56
- [ 1, 2, 5],
57
- [ 1, 3, 4],
58
- [ 1, 3, 5]
59
- ]
60
- end
61
-
13
+ class InitializeError < Exception; end
14
+
15
+ #八面体は 6個の頂点で構成されるが、これを3組の対体角で指定する。
16
+ #e.g.,
17
+ # [
18
+ # [ [ -1, 0, 0 ], [ 1, 0, 0 ] ],
19
+ # [ [ 0, -1, 0 ], [ 0, 1, 0 ] ],
20
+ # [ [ 0, 0, -1 ], [ 0, 0, 1 ] ],
21
+ # ]
22
+ #
23
+ #凸包であることのチェックは難しいのでしない。
24
+ #TODO: 頂点が重複している、面上にあるなどのチェックも本来はすべきだが、入れていない。
25
+ def initialize( pairs )
26
+ raise InitializeError if pairs.class != Array
27
+ raise InitializeError if pairs.size != 3
28
+ pairs.each do |pair|
29
+ raise InitializeError unless pair.class == Array
30
+ raise InitializeError if pair.size != 2
31
+ pair.each do |pos|
32
+ raise InitializeError if pos.size != 3
33
+ raise InitializeError unless pos.methods.include?( :[] )
34
+ raise InitializeError unless pos.methods.include?( :map )
35
+ end
36
+ end
37
+
38
+ pairs.flatten.each do |vertex|
39
+ raise InitializeError if vertex.class == Vector3DInternal
40
+ end
41
+
42
+
43
+ @vertices = []
44
+ pairs.each do |pair|
45
+ pair.each do |vertex|
46
+ @vertices << vertex.to_v3d
47
+ end
48
+ end
49
+
50
+ @vertex_indices_of_triangles = [
51
+ [ 0, 2, 4],
52
+ [ 0, 2, 5],
53
+ [ 0, 3, 4],
54
+ [ 0, 3, 5],
55
+ [ 1, 2, 4],
56
+ [ 1, 2, 5],
57
+ [ 1, 3, 4],
58
+ [ 1, 3, 5]
59
+ ]
60
+ end
62
61
  end
data/lib/mageo/polar2d.rb CHANGED
@@ -5,32 +5,32 @@ require 'matrix'
5
5
 
6
6
 
7
7
  class Vector
8
- include Math
9
-
10
- #Polar2D クラスインスタンスへの変換。
11
- def to_p2d
12
- raise Vector::SizeError if self.size != 2
13
- x, y = *self
14
- r = Math::sqrt( x**2 + y**2 )
15
-
16
- theta = 0.0
17
- #ゼロ割り対策
18
- if ( ( x == 0 ) && ( y == 0 ) )
19
- theta = 0.0 * PI
20
- elsif ( ( x == 0 ) && ( y > 0 ) )
21
- theta = 0.5 * PI
22
- elsif ( ( x == 0 ) && ( y < 0 ) )
23
- theta = -0.5 * PI
24
- elsif ( ( x > 0 ) && ( y == 0 ) )
25
- theta = 0.0 * PI
26
- elsif ( ( x < 0 ) && ( y == 0 ) )
27
- theta = 1.0 * PI
28
- else
29
- theta = Math::atan( y/x )
30
- theta += PI if ( x < 0)
31
- end
32
- Polar2D.new( r, theta ).minimize_theta
33
- end
8
+ include Math
9
+
10
+ #Polar2D クラスインスタンスへの変換。
11
+ def to_p2d
12
+ raise Vector::SizeError if self.size != 2
13
+ x, y = *self
14
+ r = Math::sqrt( x**2 + y**2 )
15
+
16
+ theta = 0.0
17
+ #ゼロ割り対策
18
+ if ( ( x == 0 ) && ( y == 0 ) )
19
+ theta = 0.0 * PI
20
+ elsif ( ( x == 0 ) && ( y > 0 ) )
21
+ theta = 0.5 * PI
22
+ elsif ( ( x == 0 ) && ( y < 0 ) )
23
+ theta = -0.5 * PI
24
+ elsif ( ( x > 0 ) && ( y == 0 ) )
25
+ theta = 0.0 * PI
26
+ elsif ( ( x < 0 ) && ( y == 0 ) )
27
+ theta = 1.0 * PI
28
+ else
29
+ theta = Math::atan( y/x )
30
+ theta += PI if ( x < 0)
31
+ end
32
+ Polar2D.new( r, theta ).minimize_theta
33
+ end
34
34
  end
35
35
 
36
36
  #2次元極座標。
@@ -39,57 +39,56 @@ end
39
39
  #まあ人間用に degree 用インターフェイスも用意することもあるかもしれんが。
40
40
  class Polar2D
41
41
 
42
- include Math
43
-
44
- ##クラスメソッド
45
-
46
- #与えられた角度 radian を 0 <= radian < 2*PI の間の角度に変換する破壊破壊的メソッド。
47
- def Polar2D.minimum_radian( radian )
48
- tmp = ( radian / (2.0*PI) )
49
- tmp = tmp - tmp.floor
50
- (2.0*PI) * tmp
51
- end
52
-
53
-
54
- ##インスタンスメソッド
55
-
56
- attr_reader :r, :theta
57
-
58
- #
59
- def initialize( r, theta)
60
- @r = r
61
- @theta = theta
62
- end
63
-
64
- #2次元 Vector に変換。
65
- def to_v
66
- Vector[ @r * cos( @theta ), @r * sin( @theta ) ]
67
- end
68
-
69
- #極座標を回転させる破壊的メソッド。
70
- #radian は左回りを正方向とした角度(ラジアン)。
71
- def rotate!( radian )
72
- @theta += radian
73
- end
74
-
75
- #極座標を回転させたオブジェクトを返す非破壊破壊的メソッド。
76
- #theta は左回りを正方向とした角度。
77
- def rotate( radian )
78
- result = Marshal.load( Marshal.dump( self ) )
79
- result.rotate!( radian )
80
- result
81
- end
82
-
83
- #theta を 0 <= theta < 2*PI の間の角度に変換する破壊破壊的メソッド。
84
- def minimize_theta!
85
- @theta = Polar2D.minimum_radian( @theta )
86
- end
87
-
88
- #theta を 0 <= theta < 2*PI の間の角度に変換したオブジェクトを返す非破壊破壊的メソッド。
89
- def minimize_theta
90
- result = Marshal.load( Marshal.dump( self ) )
91
- result.minimize_theta!
92
- result
93
- end
94
-
42
+ include Math
43
+
44
+ ##クラスメソッド
45
+
46
+ #与えられた角度 radian を 0 <= radian < 2*PI の間の角度に変換する破壊破壊的メソッド。
47
+ def Polar2D.minimum_radian( radian )
48
+ tmp = ( radian / (2.0*PI) )
49
+ tmp = tmp - tmp.floor
50
+ (2.0*PI) * tmp
51
+ end
52
+
53
+
54
+ ##インスタンスメソッド
55
+
56
+ attr_reader :r, :theta
57
+
58
+ #
59
+ def initialize( r, theta)
60
+ @r = r
61
+ @theta = theta
62
+ end
63
+
64
+ #2次元 Vector に変換。
65
+ def to_v
66
+ Vector[ @r * cos( @theta ), @r * sin( @theta ) ]
67
+ end
68
+
69
+ #極座標を回転させる破壊的メソッド。
70
+ #radian は左回りを正方向とした角度(ラジアン)。
71
+ def rotate!( radian )
72
+ @theta += radian
73
+ end
74
+
75
+ #極座標を回転させたオブジェクトを返す非破壊破壊的メソッド。
76
+ #theta は左回りを正方向とした角度。
77
+ def rotate( radian )
78
+ result = Marshal.load( Marshal.dump( self ) )
79
+ result.rotate!( radian )
80
+ result
81
+ end
82
+
83
+ #theta を 0 <= theta < 2*PI の間の角度に変換する破壊破壊的メソッド。
84
+ def minimize_theta!
85
+ @theta = Polar2D.minimum_radian( @theta )
86
+ end
87
+
88
+ #theta を 0 <= theta < 2*PI の間の角度に変換したオブジェクトを返す非破壊破壊的メソッド。
89
+ def minimize_theta
90
+ result = Marshal.load( Marshal.dump( self ) )
91
+ result.minimize_theta!
92
+ result
93
+ end
95
94
  end