queclink-parser 1.3.20

package/src/gv200.js

@@ -0,0 +1,1116 @@
+'use strict'
+const utils = require('./utils.js')
+
+/*
+  Parses messages data from GV200 devices
+*/
+const parse = raw => {
+  raw = raw.substr(0, raw.length - 1)
+
+  const parsedData = raw.split(',')
+  const command = parsedData[0].split(':')
+
+  let history = false
+  if (utils.patterns.buffer.test(command[0])) {
+    history = true
+  }
+
+  let data = {
+    raw: `${raw.toString()}$`,
+    manufacturer: 'queclink',
+    device: 'Queclink-GV200',
+    type: 'data',
+    imei: parsedData[2],
+    protocolVersion: utils.getProtocolVersion(parsedData[1]),
+    temperature: null,
+    history: history,
+    sentTime: utils.parseDate(parsedData[parsedData.length - 2]),
+    serialId: parseInt(parsedData[parsedData.length - 1], 16)
+  }
+
+  // GPS
+  if (command[1] === 'GTFRI') {
+    try {
+      data = Object.assign(data, {
+        alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+        loc: {
+          type: 'Point',
+          coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+        },
+        speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+        gpsStatus: utils.checkGps(
+          parseFloat(parsedData[11]),
+          parseFloat(parsedData[12])
+        ),
+        hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+        status: {
+          // parsedData[24]
+          raw: parsedData[24] + parsedData[25],
+          sos: false,
+          input: {
+            '4':
+              utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24][1]), 4)[0] === '1',
+            '3':
+              utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24][1]), 4)[1] === '1',
+            '2':
+              utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24][1]), 4)[2] === '1',
+            '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24][1]), 4)[3] === '1'
+          },
+          output: {
+            '4':
+              utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[0] === '1',
+            '3':
+              utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[1] === '1',
+            '2':
+              utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[2] === '1',
+            '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[3] === '1'
+          },
+          charge: parseFloat(parsedData[4]) > 5
+        },
+        azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+        altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+        datetime:
+          parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+        voltage: {
+          battery: null, // percentage
+          inputCharge:
+            parsedData[4] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000 : null,
+          ada: parsedData[21] !== '' ? parseFloat(parsedData[21]) / 1000 : null,
+          adb: parsedData[22] !== '' ? parseFloat(parsedData[22]) / 1000 : null,
+          adc: parsedData[23] !== '' ? parseFloat(parsedData[23]) / 1000 : null
+        },
+        mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+        mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+        lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+        cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+        odometer: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+        hourmeter:
+          parsedData[20] !== ''
+            ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[20])
+            : null
+      })
+    } catch (err) {
+      return { type: 'UNKNOWN', raw: data.raw.toString() }
+    }
+  } else if (command[1] === 'GTERI') {
+    // GPS with AC100 Devices Connected
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+      },
+      speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[12]),
+        parseFloat(parsedData[13])
+      ),
+      hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      status: {
+        // parsedData[24]
+        raw: parsedData[25] + parsedData[26],
+        sos: false,
+        input: {
+          '4': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[0] === '1',
+          '3': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[1] === '1',
+          '2': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[2] === '1',
+          '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25][1]), 4)[3] === '1'
+        },
+        output: {
+          '4': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26][1]), 4)[0] === '1',
+          '3': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26][1]), 4)[1] === '1',
+          '2': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26][1]), 4)[2] === '1',
+          '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26][1]), 4)[3] === '1'
+        },
+        charge: parseFloat(parsedData[5]) > 5
+      },
+      azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+      datetime: parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null, // percentage
+        inputCharge:
+          parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) / 1000 : null,
+        ada: parsedData[22] !== '' ? parseFloat(parsedData[22]) / 1000 : null,
+        adb: parsedData[23] !== '' ? parseFloat(parsedData[23]) / 1000 : null,
+        adc: parsedData[24] !== '' ? parseFloat(parsedData[24]) / 1000 : null
+      },
+      mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+      lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+      odometer: parsedData[20] !== '' ? parseFloat(parsedData[20]) : null,
+      hourmeter:
+        parsedData[21] !== ''
+          ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[21])
+          : null
+    })
+
+    // External Data
+    const digitFuelSensor =
+      utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[4]), 5)[4] === '1'
+    const AC100 = utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[4]), 5)[3] === '1'
+    const reserved = utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[4]), 5)[2] === '1'
+    const fuelLevelPercentage =
+      utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[4]), 5)[1] === '1'
+    const fuelVolume =
+      utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[4]), 5)[0] === '1'
+    const fuelSensorData = digitFuelSensor ? parsedData[28] : null
+    const ac100DevicesConnected =
+      AC100 && digitFuelSensor
+        ? parseInt(parsedData[29], 10)
+        : AC100 && !digitFuelSensor ? parseInt(parsedData[28], 10) : 0
+
+    let externalData = {
+      eriMask: {
+        raw: parsedData[4],
+        digitFuelSensor: digitFuelSensor,
+        AC100: AC100,
+        reserved: reserved,
+        fuelLevelPercentage: fuelLevelPercentage,
+        fuelVolume: fuelVolume
+      },
+      uartDeviceType: utils.uartDeviceTypes[parsedData[27]]
+    }
+
+    // Fuel Sensor
+    if (parsedData[27] === '1') {
+      if (digitFuelSensor && !AC100) {
+        externalData = Object.assign(externalData, {
+          fuelSensorData: {
+            data: fuelSensorData,
+            sensorType: parsedData[29],
+            percentage:
+              fuelLevelPercentage && parsedData[30] !== ''
+                ? parseInt(parsedData[30], 10)
+                : null,
+            volume:
+              fuelVolume && fuelLevelPercentage && parsedData[31] !== ''
+                ? parseInt(parsedData[31], 10)
+                : fuelVolume && !fuelLevelPercentage && parsedData[30] !== ''
+                  ? parseInt(parsedData[30], 10)
+                  : null
+          },
+          AC100Devices: null
+        })
+      } else if (!digitFuelSensor && AC100) {
+        let ac100Devices = []
+        let count = 29
+        for (var i = 0; i < ac100DevicesConnected; i++) {
+          ac100Devices.push({
+            deviceNumber: parsedData[count],
+            deviceType: parsedData[count + 1],
+            deviceData: parsedData[count + 2]
+              ? utils.getTempInCelciousDegrees(parsedData[count + 2])
+              : null
+          })
+          count += 3
+        }
+        externalData = Object.assign(externalData, {
+          fuelSensorData: null,
+          AC100Devices: ac100Devices
+        })
+      } else if (digitFuelSensor && AC100) {
+        let ac100Devices = []
+        let count =
+          fuelVolume && fuelLevelPercentage
+            ? 33
+            : fuelVolume && !fuelLevelPercentage ? 32 : 31
+        for (var j = 0; j < ac100DevicesConnected; j++) {
+          ac100Devices.push({
+            deviceNumber: parsedData[count],
+            deviceType: parsedData[count + 1],
+            deviceData: parsedData[count + 2]
+              ? utils.getTempInCelciousDegrees(parsedData[count + 2])
+              : null
+          })
+          count += 3
+        }
+        externalData = Object.assign(externalData, {
+          fuelSensorData: {
+            data: fuelSensorData,
+            sensorType: parsedData[30],
+            percentage:
+              fuelLevelPercentage && parsedData[31] !== ''
+                ? parseInt(parsedData[31], 10)
+                : null,
+            volume:
+              fuelVolume && fuelLevelPercentage && parsedData[32] !== ''
+                ? parseInt(parsedData[32], 10)
+                : fuelVolume && !fuelLevelPercentage && parsedData[31] !== ''
+                  ? parseInt(parsedData[31], 10)
+                  : null
+          },
+          AC100Devices: ac100Devices
+        })
+      }
+    } else if (parsedData[27] === '2') {
+      // AC100 1 Wire Bus
+      if (!digitFuelSensor && AC100) {
+        let ac100Devices = []
+        let count = 29
+        for (var k = 0; k < ac100DevicesConnected; k++) {
+          ac100Devices.push({
+            deviceNumber: parsedData[count],
+            deviceType: parsedData[count + 1],
+            deviceData: parsedData[count + 2]
+              ? utils.getTempInCelciousDegrees(parsedData[count + 2])
+              : null
+          })
+          count += 3
+        }
+        externalData = Object.assign(externalData, {
+          fuelSensorData: null,
+          AC100Devices: ac100Devices
+        })
+      } else if (digitFuelSensor && !AC100) {
+        externalData = Object.assign(externalData, {
+          fuelSensorData: {
+            data: fuelSensorData,
+            sensorType: null,
+            percentage: null,
+            volume: null
+          },
+          AC100Devices: null
+        })
+      } else if (digitFuelSensor && AC100) {
+        let ac100Devices = []
+        let count = 29
+        for (var l = 0; l < ac100DevicesConnected; l++) {
+          ac100Devices.push({
+            deviceNumber: parsedData[count],
+            deviceType: parsedData[count + 1],
+            deviceData: parsedData[count + 2]
+              ? utils.getTempInCelciousDegrees(parsedData[count + 2])
+              : null
+          })
+          count += 3
+        }
+        externalData = Object.assign(externalData, {
+          fuelSensorData: {
+            data: fuelSensorData,
+            sensorType: null,
+            percentage: null,
+            volume: null
+          },
+          AC100Devices: ac100Devices
+        })
+      }
+    }
+    data = Object.assign(data, {
+      externalData: externalData
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTHBD') {
+    // Heartbeat. It must response an ACK command
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null)
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTINF') {
+    // General Info Report
+    let status = null
+    try {
+      status = {
+        // parsedData[24]
+        raw: parsedData[18] + parsedData[19],
+        sos: false,
+        input: {
+          '4': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[18][1]), 4)[0] === '1',
+          '3': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[18][1]), 4)[1] === '1',
+          '2': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[18][1]), 4)[2] === '1',
+          '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[18][1]), 4)[3] === '1'
+        },
+        output: {
+          '4': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[19][1]), 4)[0] === '1',
+          '3': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[19][1]), 4)[1] === '1',
+          '2': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[19][1]), 4)[2] === '1',
+          '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[19][1]), 4)[3] === '1'
+        },
+        charge: parsedData[8] === '1'
+      }
+    } catch (err) {
+      data.sentTime = utils.parseDate(parsedData[parsedData.length - 3])
+    }
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      state: utils.states[parsedData[4]],
+      gsmInfo: {
+        SIM_ICC: parsedData[5],
+        RSSI_dBm: parsedData[6],
+        RSSI_quality:
+          parsedData[7] !== ''
+            ? 100 * parseInt(parseFloat(parsedData[7]) / 7, 10)
+            : null // Percentage
+      },
+      backupBattery: {
+        using: parsedData[10] === '1',
+        voltage: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+        charging: parsedData[12] === '1'
+      },
+      externalGPSAntenna: parsedData[15] === '0',
+      status: status,
+      voltage: {
+        battery:
+          parsedData[11] !== ''
+            ? parseInt(100 * (parseFloat(parsedData[11]) / 5), 10)
+            : null, // percentage
+        inputCharge:
+          parsedData[17] !== '' ? parseFloat(parsedData[17]) / 1000 : null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      lastFixUTCTime:
+        parsedData[16] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[16]) : null,
+      timezoneOffset: parsedData[20]
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTTOW' ||
+    command[1] === 'GTDIS' ||
+    command[1] === 'GTIOB' ||
+    command[1] === 'GTSPD' ||
+    command[1] === 'GTSOS' ||
+    command[1] === 'GTRTL' ||
+    command[1] === 'GTDOG' ||
+    command[1] === 'GTIGL' ||
+    command[1] === 'GTHBM'
+  ) {
+    // Common Alarms
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[5]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+      },
+      speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[11]),
+        parseFloat(parsedData[12])
+      ),
+      hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      datetime: parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      odometer: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTAIS' || command[1] === 'GTMAI') {
+    // Low voltage for analog input
+    const alarm = utils.getAlarm(command[1], parsedData[5])
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: alarm,
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+      },
+      speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[11]),
+        parseFloat(parsedData[12])
+      ),
+      hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      datetime: parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null, // percentage
+        inputCharge:
+          parsedData[4] !== '' && command[1] === 'GTAIS'
+            ? parseFloat(parsedData[4])
+            : null,
+        ada:
+          alarm.number === 1 && parsedData[4] !== ''
+            ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000
+            : null,
+        adb:
+          alarm.number === 2 && parsedData[4] !== ''
+            ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000
+            : null,
+        adc:
+          alarm.type === 'SOS_Button' && parsedData[4] !== ''
+            ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000
+            : null
+      },
+      mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      odometer: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTPNA' ||
+    command[1] === 'GTPFA' ||
+    command[1] === 'GTPDP'
+  ) {
+    // Event report (It uses the last GPS data and MCC info)
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: null,
+      speed: null,
+      gpsStatus: null,
+      hdop: null,
+      status: null,
+      azimuth: null,
+      altitude: null,
+      datetime: parsedData[4] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[4]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: null,
+      mnc: null,
+      lac: null,
+      cid: null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTMPN' ||
+    command[1] === 'GTMPF' ||
+    command[1] === 'GTBTC' ||
+    command[1] === 'GTCRA' ||
+    command[1] === 'GTJDR'
+  ) {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[8]), parseFloat(parsedData[9])]
+      },
+      speed: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[8]),
+        parseFloat(parsedData[9])
+      ),
+      hdop: parsedData[4] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      altitude: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      datetime: parsedData[10] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[10]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[11] !== '' ? parseInt(parsedData[11], 10) : null,
+      mnc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      lac: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 16) : null,
+      cid: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTJDS' ||
+    command[1] === 'GTANT' ||
+    command[1] === 'GTRMD' ||
+    command[1] === 'GTSTC'
+  ) {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTBPL') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: parsedData[4] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) : null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTIGN' || command[1] === 'GTIGF') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null,
+      hourmeter:
+        parsedData[17] !== ''
+          ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[17])
+          : null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTIDN' || command[1] === 'GTIDF') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[5]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTSTR' ||
+    command[1] === 'GTSTP' ||
+    command[1] === 'GTLSP'
+  ) {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTSTT') {
+    // Motion State Changed
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTGSS') {
+    // GPS Status
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+      },
+      speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[12]),
+        parseFloat(parsedData[13])
+      ),
+      hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+      datetime: parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+      lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTGPJ') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[5]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTTMP') {
+    // Temperature Alarm
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[6], [
+        parsedData[30],
+        parsedData[32]
+      ]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+      },
+      speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[12]),
+        parseFloat(parsedData[13])
+      ),
+      hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      status: {
+        // parsedData[24]
+        raw: parsedData[24] + parsedData[25],
+        sos: utils.hex2bin(parsedData[24][1])[1] === '1',
+        input: {
+          '4': utils.hex2bin(parsedData[25][1])[3] === '1',
+          '3': utils.hex2bin(parsedData[25][1])[2] === '1',
+          '2': utils.hex2bin(parsedData[25][1])[1] === '1',
+          '1': utils.hex2bin(parsedData[25][1])[0] === '1'
+        },
+        output: {
+          '4': utils.hex2bin(parsedData[26][1])[3] === '1',
+          '3': utils.hex2bin(parsedData[26][1])[2] === '1',
+          '2': utils.hex2bin(parsedData[26][1])[1] === '1',
+          '1': utils.hex2bin(parsedData[26][1])[0] === '1'
+        },
+        charge: parseFloat(parsedData[4]) > 5
+      },
+      azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+      datetime: parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null, // percentage
+        inputCharge:
+          parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000 : null,
+        ada: parsedData[22] !== '' ? parseFloat(parsedData[22]) / 1000 : null,
+        adb: parsedData[23] !== '' ? parseFloat(parsedData[23]) / 1000 : null,
+        adc: parsedData[24] !== '' ? parseFloat(parsedData[24]) / 1000 : null
+      },
+      mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+      lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+      odometer: parsedData[20] !== '' ? parseFloat(parsedData[20]) : null,
+      hourmeter:
+        parsedData[21] !== ''
+          ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[21])
+          : null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTFLA') {
+    // Unusual fuel consumption
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], `${parsedData[5]},${parsedData[6]}`),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+      },
+      speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[11]),
+        parseFloat(parsedData[12])
+      ),
+      hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      datetime: parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTIDA') {
+    // iButton
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], `${parsedData[5]},${parsedData[6]}`),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+      },
+      speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[12]),
+        parseFloat(parsedData[13])
+      ),
+      hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+      datetime: parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+      lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+      odometer: parsedData[20] !== '' ? parseFloat(parsedData[20]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTCAN') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[59]), parseFloat(parsedData[60])]
+      },
+      speed: parsedData[56] !== '' ? parseFloat(parsedData[56]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[59]),
+        parseFloat(parsedData[60])
+      ),
+      hdop: parsedData[55] !== '' ? parseFloat(parsedData[55]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[57] !== '' ? parseFloat(parsedData[57]) : null,
+      altitude: parsedData[58] !== '' ? parseFloat(parsedData[58]) : null,
+      datetime: parsedData[61] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[61]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[62] !== '' ? parseInt(parsedData[62], 10) : null,
+      mnc: parsedData[63] !== '' ? parseInt(parsedData[63], 10) : null,
+      lac: parsedData[64] !== '' ? parseInt(parsedData[64], 16) : null,
+      cid: parsedData[65] !== '' ? parseInt(parsedData[65], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null,
+      can: {
+        comunicationOk: parsedData[5] === '1',
+        vin: parsedData[7] !== '' ? parsedData[7] : null,
+        ignitionKey:
+          parsedData[8] !== '' ? parseInt(parsedData[8], 10) === '2' : null, // 0: Ignition off, 1: Ignition on, 2: Engine on
+        odometer:
+          parsedData[9] !== ''
+            ? parseInt(parsedData[9], 10) / 100 / 1000
+            : null, // hectometers: 100 metros. Lo paso a kilometros.
+        fuelUsed: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null, // float. Litros
+        rpm: parsedData[11] !== '' ? parseInt(parsedData[11], 10) : null, // int
+        speed: parsedData[12] !== '' ? parseFloat(parsedData[12]) : null,
+        coolantTemp:
+          parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+        fuelConsumption: parsedData[14],
+        fuelLevel: parsedData[15],
+        range:
+          parsedData[16] !== ''
+            ? parseInt(parsedData[16], 10) / 100 / 1000
+            : null,
+        acceleratorPressure:
+          parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 10) : null,
+        engineHours: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null,
+        drivingTime: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+        idleTime: parsedData[20] !== '' ? parseFloat(parsedData[20]) : null,
+        idleFuelUsed: parsedData[21] !== '' ? parseFloat(parsedData[21]) : null,
+        axleWight: parsedData[22] !== '' ? parsedData[22] : null,
+        tachograph: parsedData[23] !== '' ? parsedData[23] : null,
+        detailedInfo: {
+          raw: parsedData[24], // Contains detailed information of vehicle
+          lowFuelOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[0] === '1',
+          seatBeltOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[1] === '1',
+          airConditioningOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[2] === '1',
+          cruiseControlOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[3] === '1',
+          brakePedalOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[4] === '1',
+          clutchPedalOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[5] === '1',
+          handBrakeON:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[6] === '1',
+          centralLockOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[7] === '1',
+          reverseGearOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[8] === '1',
+          runningLightsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[9] === '1',
+          lowBeamsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[10] === '1',
+          highBeamsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[11] === '1',
+          rearFogLightsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[12] === '1',
+          frontFogLightsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[13] === '1',
+          doorsOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[14] === '1', // any door
+          trunkOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[24]), 16)[15] === '1'
+        },
+        lights: {
+          raw: parsedData[25],
+          runningLightsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[0] === '1',
+          lowBeamsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[1] === '1',
+          highBeamsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[2] === '1',
+          frontFogOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[3] === '1',
+          rearFogOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[4] === '1',
+          hazardLightsOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[5] === '1',
+          reserved1:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[6] === '1',
+          reserved2:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[25]), 8)[7] === '1'
+        },
+        doors: {
+          raw: parsedData[26],
+          driverDoorOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[0] === '1',
+          passengerDoorOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[1] === '1',
+          rearLeftDoorOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[2] === '1',
+          rearRightDoorOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[3] === '1',
+          trunkDoorOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[4] === '1',
+          bootDoorOpened:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[5] === '1',
+          reserved1:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[6] === '1',
+          reserved2:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[26]), 8)[7] === '1'
+        },
+        // 26
+        indicators: {
+          raw: parsedData[51],
+          webastoOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[0] === '1',
+          brakeFluidLow:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[1] === '1',
+          coolantLow:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[2] === '1',
+          batteryIndicatorOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[3] === '1',
+          brakeSystemFailure:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[4] === '1',
+          oilPressureOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[5] === '1',
+          engineHot:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[6] === '1',
+          ABSFailure:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[7] === '1',
+          checkEngineOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[9] === '1',
+          airbagIndicatorOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[10] === '1',
+          serviceCallIndicatorOn:
+            utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[11] === '1',
+          oilLow: utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[51]), 16)[12] === '1'
+        },
+        overSpeedTime: parsedData[27],
+        overSpeedEngineTime: parsedData[28]
+      }
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTDOS') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], `${parsedData[4]},${parsedData[5]}`),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null)
+    })
+  }
+  // Check gps data
+  if (data.loc !== null && typeof data.loc !== 'undefined') {
+    if (
+      data.loc.coordinates[0] === 0 ||
+      isNaN(data.loc.coordinates[0]) ||
+      data.loc.coordinates[1] === 0 ||
+      isNaN(data.loc.coordinates[1])
+    ) {
+      data.loc = null
+    }
+  }
+  return data
+}
+
+module.exports = {
+  parse: parse
+}