queclink-parser 1.3.20

package/src/gv600w.js

@@ -0,0 +1,997 @@
+'use strict'
+const utils = require('./utils.js')
+
+/*
+  Parses messages data from GV800W devices
+*/
+const parse = raw => {
+  raw = raw.substr(0, raw.length - 1)
+
+  const parsedData = raw.split(',')
+  const command = parsedData[0].split(':')
+
+  let history = false
+  if (utils.patterns.buffer.test(command[0])) {
+    history = true
+  }
+
+  let data = {
+    raw: `${raw.toString()}$`,
+    manufacturer: 'queclink',
+    device: 'Queclink-GV600W',
+    type: 'data',
+    imei: parsedData[2],
+    protocolVersion: utils.getProtocolVersion(parsedData[1]),
+    temperature: null,
+    history: history,
+    sentTime: utils.parseDate(parsedData[parsedData.length - 2]),
+    serialId: parseInt(parsedData[parsedData.length - 1], 16)
+  }
+
+  // Gps
+  if (command[1] === 'GTFRI') {
+    try {
+      data = Object.assign(data, {
+        alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+        loc: {
+          type: 'Point',
+          coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+        },
+        speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+        gpsStatus: utils.checkGps(
+          parseFloat(parsedData[11]),
+          parseFloat(parsedData[12])
+        ),
+        hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+        status: {
+          // parsedData[24]
+          raw: parsedData[24],
+          sos: false,
+          input: {
+            '1':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(2, 4)),
+                6
+              )[5] === '1',
+            '2':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(2, 4)),
+                6
+              )[4] === '1',
+            '3':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(2, 4)),
+                6
+              )[3] === '1',
+            '4':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(2, 4)),
+                6
+              )[2] === '1',
+            '5':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(2, 4)),
+                6
+              )[1] === '1',
+            '6':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(2, 4)),
+                6
+              )[0] === '1'
+          },
+          output: {
+            '1':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(4, 6)),
+                5
+              )[4] === '1',
+            '2':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(4, 6)),
+                5
+              )[3] === '1',
+            '3':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(4, 6)),
+                5
+              )[2] === '1',
+            '4':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(4, 6)),
+                5
+              )[1] === '1',
+            '5':
+              utils.nHexDigit(
+                utils.hex2bin(parsedData[24].substring(4, 6)),
+                5
+              )[0] === '1'
+          },
+          charge: parseFloat(parsedData[4]) > 5,
+          state:
+            utils.nHexDigit(parsedData[24], 6).substring(0, 2) !== ''
+              ? utils.states[utils.nHexDigit(parsedData[24], 6).substring(0, 2)]
+              : null
+        },
+        azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+        altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+        datetime:
+          parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+        voltage: {
+          battery: parsedData[23] !== '' ? parseFloat(parsedData[23]) : null, // percentage
+          inputCharge:
+            parsedData[4] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000 : null,
+          ada: parsedData[21] !== '' ? parseFloat(parsedData[21]) / 1000 : null,
+          adb: null,
+          adc: null,
+          add: null
+        },
+        mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+        mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+        lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+        cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+        odometer: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+        hourmeter:
+          parsedData[20] !== ''
+            ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[20])
+            : null
+      })
+    } catch (err) {
+      return { type: 'UNKNOWN', raw: data.raw.toString() }
+    }
+  } else if (command[1] === 'GTERI') {
+    // GPS with AC100 Devices Connected
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+      },
+      speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[12]),
+        parseFloat(parsedData[13])
+      ),
+      hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      status: {
+        // parsedData[24]
+        raw: parsedData[25],
+        sos: false,
+        input: {
+          '1':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(2, 4)),
+              6
+            )[5] === '1',
+          '2':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(2, 4)),
+              6
+            )[4] === '1',
+          '3':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(2, 4)),
+              6
+            )[3] === '1',
+          '4':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(2, 4)),
+              6
+            )[2] === '1',
+          '5':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(2, 4)),
+              6
+            )[1] === '1',
+          '6':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(2, 4)),
+              6
+            )[0] === '1'
+        },
+        output: {
+          '1':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(4, 6)),
+              5
+            )[4] === '1',
+          '2':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(4, 6)),
+              5
+            )[3] === '1',
+          '3':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(4, 6)),
+              5
+            )[2] === '1',
+          '4':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(4, 6)),
+              5
+            )[1] === '1',
+          '5':
+            utils.nHexDigit(
+              utils.hex2bin(parsedData[25].substring(4, 6)),
+              5
+            )[0] === '1'
+        },
+        charge: parseFloat(parsedData[4]) > 5,
+        state:
+          utils.nHexDigit(parsedData[25], 6).substring(0, 2) !== ''
+            ? utils.states[utils.nHexDigit(parsedData[25], 6).substring(0, 2)]
+            : null
+      },
+      azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+      datetime: parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+      voltage: {
+        battery: parsedData[24] !== '' ? parseFloat(parsedData[24]) : null, // percentage
+        inputCharge:
+          parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) / 1000 : null,
+        ada: parsedData[22] !== '' ? parseFloat(parsedData[22]) / 1000 : null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+      lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+      odometer: parsedData[20] !== '' ? parseFloat(parsedData[20]) : null,
+      hourmeter:
+        parsedData[21] !== ''
+          ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[21])
+          : null
+    })
+    // External Data
+
+    const oneWire = utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[4]), 8)[7] !== '0'
+    const oneWireConnected = oneWire ? parseInt(parsedData[27], 10) : 0
+
+    let externalData = {
+      eriMask: {
+        raw: parsedData[4],
+        oneWire: oneWire,
+        digitFuelSensor: false,
+        rpm: false,
+        rf: false
+      },
+      uartDeviceType: null
+    }
+    if (oneWire) {
+      let oneWireDevices = []
+      let count = 28
+      for (var k = 0; k < oneWireConnected; k++) {
+        oneWireDevices.push({
+          deviceNumber: parsedData[count],
+          deviceType: parsedData[count + 1],
+          deviceData: parsedData[count + 2]
+            ? utils.getTempInCelciousDegrees(parsedData[count + 2])
+            : null
+        })
+        count += 3
+      }
+      externalData = Object.assign(externalData, {
+        fuelSensorData: null,
+        AC100Devices: oneWireDevices
+      })
+    }
+    data = Object.assign(data, {
+      externalData: externalData
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTHBD') {
+    // Heartbeat. It must response an ACK command
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null)
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTTOW' ||
+    command[1] === 'GTDIS' ||
+    command[1] === 'GTIOB' ||
+    command[1] === 'GTSPD' ||
+    command[1] === 'GTSOS' ||
+    command[1] === 'GTRTL' ||
+    command[1] === 'GTPNL' ||
+    command[1] === 'GTDOG' ||
+    command[1] === 'GTIGL' ||
+    command[1] === 'GTHBM'
+  ) {
+    // Common Alarms
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[5], 'gv600w'),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+      },
+      speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[11]),
+        parseFloat(parsedData[12])
+      ),
+      hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      datetime: parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      odometer: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTEPS' || command[1] === 'GTAIS') {
+    // External low battery and Low voltage for analog input
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[5]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+      },
+      speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[11]),
+        parseFloat(parsedData[12])
+      ),
+      hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      datetime: parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null, // percentage
+        inputCharge:
+          parsedData[4] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000 : null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      odometer: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTPNA' ||
+    command[1] === 'GTPFA' ||
+    command[1] === 'GTPDP'
+  ) {
+    // Event report (It uses the last GPS data and MCC info)
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: null,
+      speed: null,
+      gpsStatus: null,
+      hdop: null,
+      status: null,
+      azimuth: null,
+      altitude: null,
+      datetime: parsedData[4] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[4]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null
+      },
+      mcc: null,
+      mnc: null,
+      lac: null,
+      cid: null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTMPN' ||
+    command[1] === 'GTMPF' ||
+    command[1] === 'GTBTC' ||
+    command[1] === 'GTCRA' ||
+    command[1] === 'GTJDR'
+  ) {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[8]), parseFloat(parsedData[9])]
+      },
+      speed: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[8]),
+        parseFloat(parsedData[9])
+      ),
+      hdop: parsedData[4] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      altitude: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      datetime: parsedData[10] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[10]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[11] !== '' ? parseInt(parsedData[11], 10) : null,
+      mnc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      lac: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 16) : null,
+      cid: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTJDS' ||
+    command[1] === 'GTANT' ||
+    command[1] === 'GTRMD'
+  ) {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTBPL') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: parsedData[4] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) : null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTIGN' || command[1] === 'GTIGF') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null,
+      hourmeter:
+        parsedData[17] !== ''
+          ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[17])
+          : null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTIDN' || command[1] === 'GTIDF') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[5]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (
+    command[1] === 'GTSTR' ||
+    command[1] === 'GTSTP' ||
+    command[1] === 'GTLSP'
+  ) {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTSTT') {
+    // Motion State Changed
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[9]), parseFloat(parsedData[10])]
+      },
+      speed: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[9]),
+        parseFloat(parsedData[10])
+      ),
+      hdop: parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[5]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      altitude: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      datetime: parsedData[11] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[11]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[12] !== '' ? parseInt(parsedData[12], 10) : null,
+      mnc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      lac: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 16) : null,
+      cid: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTGPJ') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[5]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTGSS') {
+    // GPS Status
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+      },
+      speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[12]),
+        parseFloat(parsedData[13])
+      ),
+      hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+      datetime: parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+      lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTIDA') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], `${parsedData[5]},${parsedData[6]}`),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+      },
+      speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[12]),
+        parseFloat(parsedData[13])
+      ),
+      hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+      datetime: parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+      lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+      odometer: parsedData[20] !== '' ? parseFloat(parsedData[20]) : null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTTMP') {
+    // Temperature Alarm
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[6], [
+        parsedData[30],
+        parsedData[32]
+      ]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[11]), parseFloat(parsedData[12])]
+      },
+      speed: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[11]),
+        parseFloat(parsedData[12])
+      ),
+      hdop: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      status: {
+        // parsedData[24]
+        raw: parsedData[25] + parsedData[26],
+        sos: utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 6)[4] === '1',
+        input: {
+          '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 6)[5] === '1',
+          '2': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 6)[4] === '1',
+          '3': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 6)[3] === '1',
+          '4': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 6)[2] === '1',
+          '5': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 6)[1] === '1',
+          '6': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 6)[0] === '1'
+        },
+        output: {
+          '1': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 5)[4] === '1',
+          '2': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 5)[3] === '1',
+          '3': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 5)[2] === '1',
+          '4': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 5)[1] === '1',
+          '5': utils.nHexDigit(utils.hex2bin(parsedData[27]), 5)[0] === '1'
+        },
+        charge: parseFloat(parsedData[4]) > 5
+      },
+      azimuth: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      altitude: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+      datetime: parsedData[13] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[13]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null, // percentage
+        inputCharge:
+          parsedData[5] !== '' ? parseFloat(parsedData[4]) / 1000 : null,
+        ada: parsedData[21] !== '' ? parseFloat(parsedData[21]) / 1000 : null,
+        adb: parsedData[22] !== '' ? parseFloat(parsedData[22]) / 1000 : null,
+        adc: parsedData[23] !== '' ? parseFloat(parsedData[23]) / 1000 : null,
+        add: parsedData[24] !== '' ? parseFloat(parsedData[24]) / 1000 : null
+      },
+      mcc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      mnc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+      lac: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      cid: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+      odometer: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null,
+      hourmeter:
+        parsedData[20] !== ''
+          ? utils.getHoursForHourmeter(parsedData[20])
+          : null
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTCAN') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], parsedData[4]),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[59]), parseFloat(parsedData[60])]
+      },
+      speed: parsedData[56] !== '' ? parseFloat(parsedData[56]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[59]),
+        parseFloat(parsedData[60])
+      ),
+      hdop: parsedData[55] !== '' ? parseFloat(parsedData[55]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[57] !== '' ? parseFloat(parsedData[57]) : null,
+      altitude: parsedData[58] !== '' ? parseFloat(parsedData[58]) : null,
+      datetime: parsedData[61] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[61]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[62] !== '' ? parseInt(parsedData[62], 10) : null,
+      mnc: parsedData[63] !== '' ? parseInt(parsedData[63], 10) : null,
+      lac: parsedData[64] !== '' ? parseInt(parsedData[64], 16) : null,
+      cid: parsedData[65] !== '' ? parseInt(parsedData[65], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null,
+      can: {
+        mask: '',
+        comunicationOk: parsedData[5] === '1',
+        vin: parsedData[7] !== '' ? parsedData[7] : null,
+        ignitionKey: parsedData[8] !== '' ? parseInt(parsedData[8], 10) : null,
+        distance: parsedData[9] !== '' ? parsedData[9] : null,
+        fuelUsed: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null, // float
+        rpm: parsedData[11] !== '' ? parseInt(parsedData[11], 10) : null, // int
+        speed: parsedData[12] !== '' ? parseFloat(parsedData[12]) : null,
+        coolantTemp:
+          parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+        fuelConsumption: parsedData[14] !== '' ? parsedData[14] : null,
+        fuelLevel: parsedData[15] !== '' ? parsedData[15] : null,
+        range: parsedData[16] !== '' ? parsedData[16] : null,
+        acceleratorPressure:
+          parsedData[17] !== '' ? parseFloat(parsedData[17]) : null, // %
+        engineHours: parsedData[18] !== '' ? parseFloat(parsedData[18]) : null, // hours
+        drivingTime: parsedData[19] !== '' ? parseFloat(parsedData[19]) : null, // hours
+        idleTime: parsedData[20] !== '' ? parseFloat(parsedData[20]) : null, // hours
+        idleFuelUsed: parsedData[21] !== '' ? parseFloat(parsedData[21]) : null, // liters
+        axleWight: parsedData[22] !== '' ? parseFloat(parsedData[22]) : null, // kg
+        tachograph: parsedData[23] !== '' ? parsedData[23] : null,
+        detailedInfo: parsedData[24] !== '' ? parsedData[24] : null,
+        lights: parsedData[25] !== '' ? parsedData[25] : null,
+        doors: parsedData[26] !== '' ? parsedData[26] : null,
+        overSpeedTime:
+          parsedData[27] !== '' ? parseFloat(parsedData[27]) : null, // hours
+        overSpeedEngineTime:
+          parsedData[28] !== '' ? parseFloat(parsedData[28]) : null, // hours
+        expansionMask: parsedData[29] !== '' ? parsedData[29] : null,
+        addBlueLevel: parsedData[30] !== '' ? parsedData[30] : null,
+        axleWight1st: parsedData[31] !== '' ? parsedData[31] : null,
+        axleWight3rd: parsedData[32] !== '' ? parsedData[32] : null,
+        axleWight4rd: parsedData[33] !== '' ? parsedData[33] : null,
+        tachographOverSpeedSignal:
+          parsedData[34] !== '' ? parsedData[34] : null,
+        tachographMotionState: parsedData[35] !== '' ? parsedData[35] : null,
+        tachographDrivingDirection:
+          parsedData[36] !== '' ? parsedData[36] : null,
+        analogInput: parsedData[37] !== '' ? parsedData[37] : null,
+        engineBrakingFactor: parsedData[38] !== '' ? parsedData[38] : null,
+        pedalBrakingFactor: parsedData[39] !== '' ? parsedData[39] : null,
+        totalAcceleratorKickDowns:
+          parsedData[40] !== '' ? parseInt(parsedData[40], 10) : null,
+        totalEffectiveEngineSpeedTime:
+          parsedData[41] !== '' ? parseFloat(parsedData[41]) : null, // hours
+        totalCruiseControlTime:
+          parsedData[42] !== '' ? parseFloat(parsedData[42]) : null, // hours
+        totalAcceleratorKickDownTime:
+          parsedData[43] !== '' ? parseFloat(parsedData[43]) : null, // hours
+        totalBrakeApplications:
+          parsedData[44] !== '' ? parseInt(parsedData[44]) : null,
+        tachographDriver1Number: parsedData[45] !== '' ? parsedData[45] : null,
+        tachographDriver2Number: parsedData[46] !== '' ? parsedData[46] : null,
+        tachographDriver1Name: parsedData[47] !== '' ? parsedData[47] : null,
+        tachographDriver2Name: parsedData[48] !== '' ? parsedData[48] : null,
+        registrationNumber: parsedData[49] !== '' ? parsedData[49] : null,
+        expansionInformation: parsedData[50] !== '' ? parsedData[50] : null,
+        rapidBraking: parsedData[51] !== '' ? parsedData[51] : null,
+        rapidAccelerations: parsedData[52] !== '' ? parsedData[52] : null
+      }
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTDAT') {
+    if (parsedData.length > 8) {
+      // Long format
+      data = Object.assign(data, {
+        loc: {
+          type: 'Point',
+          coordinates: [parseFloat(parsedData[12]), parseFloat(parsedData[13])]
+        },
+        speed: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+        gpsStatus: utils.checkGps(
+          parseFloat(parsedData[12]),
+          parseFloat(parsedData[13])
+        ),
+        hdop: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+        status: null,
+        azimuth: parsedData[10] !== '' ? parseFloat(parsedData[10]) : null,
+        altitude: parsedData[11] !== '' ? parseFloat(parsedData[11]) : null,
+        datetime:
+          parsedData[14] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[14]) : null,
+        voltage: {
+          battery: null,
+          inputCharge: null,
+          ada: null,
+          adb: null,
+          adc: null,
+          add: null
+        },
+        mcc: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 10) : null,
+        mnc: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 10) : null,
+        lac: parsedData[17] !== '' ? parseInt(parsedData[17], 16) : null,
+        cid: parsedData[18] !== '' ? parseInt(parsedData[18], 16) : null,
+        odometer: null,
+        hourmeter: null,
+        serialData: parsedData[7] !== '' ? parsedData[7] : null
+      })
+    } else {
+      // Short format
+      data = Object.assign(data, {
+        loc: null,
+        speed: null,
+        gpsStatus: null,
+        hdop: null,
+        status: null,
+        azimuth: null,
+        altitude: null,
+        datetime: null,
+        voltage: null,
+        mcc: null,
+        mnc: null,
+        lac: null,
+        cid: null,
+        odometer: null,
+        hourmeter: null,
+        serialData: parsedData[4] !== '' ? parsedData[4] : null
+      })
+    }
+
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null)
+    })
+  } else if (command[1] === 'GTDOS') {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], `${parsedData[4]},${parsedData[5]}`),
+      loc: {
+        type: 'Point',
+        coordinates: [parseFloat(parsedData[10]), parseFloat(parsedData[11])]
+      },
+      speed: parsedData[7] !== '' ? parseFloat(parsedData[7]) : null,
+      gpsStatus: utils.checkGps(
+        parseFloat(parsedData[10]),
+        parseFloat(parsedData[11])
+      ),
+      hdop: parsedData[6] !== '' ? parseFloat(parsedData[6]) : null,
+      status: null,
+      azimuth: parsedData[8] !== '' ? parseFloat(parsedData[8]) : null,
+      altitude: parsedData[9] !== '' ? parseFloat(parsedData[9]) : null,
+      datetime: parsedData[12] !== '' ? utils.parseDate(parsedData[12]) : null,
+      voltage: {
+        battery: null,
+        inputCharge: null,
+        ada: null,
+        adb: null,
+        adc: null,
+        add: null
+      },
+      mcc: parsedData[13] !== '' ? parseInt(parsedData[13], 10) : null,
+      mnc: parsedData[14] !== '' ? parseInt(parsedData[14], 10) : null,
+      lac: parsedData[15] !== '' ? parseInt(parsedData[15], 16) : null,
+      cid: parsedData[16] !== '' ? parseInt(parsedData[16], 16) : null,
+      odometer: null,
+      hourmeter: null
+    })
+  } else {
+    data = Object.assign(data, {
+      alarm: utils.getAlarm(command[1], null)
+    })
+  }
+  // Check gps data
+  if (data.loc !== null && typeof data.loc !== 'undefined') {
+    if (
+      data.loc.coordinates[0] === 0 ||
+      isNaN(data.loc.coordinates[0]) ||
+      data.loc.coordinates[1] === 0 ||
+      isNaN(data.loc.coordinates[1])
+    ) {
+      data.loc = null
+    }
+  }
+  return data
+}
+
+module.exports = {
+  parse: parse
+}