@ray-js/robot-map-sdk 0.0.13 → 0.0.14-beta.2

package/dist/index.d.ts

@@ -38,6 +38,8 @@ export declare type AppConfig = {
         resolution: number
         /** 是否启用日志输出，默认开发环境开启，生产环境关闭 */
         enableLogger: boolean
+        /** 渲染器偏好，默认 'webgpu' */
+        rendererPreference: 'webgpu' | 'webgl'
     }
     /** 地图基础配置 */
     map: {
@@ -890,6 +892,8 @@ export declare type FurnitureConfig = {
     maxScaleRatio: number
     /** 点击旋转方向: 'cw' 顺时针 | 'ccw' 逆时针 (默认 'cw') */
     rotateDirection: 'cw' | 'ccw'
+    /** 缩放时是否锁定宽高比 (默认 false) */
+    lockAspectRatio: boolean
 }
 
 /** 家具参数 */
@@ -1143,6 +1147,12 @@ export declare interface MapApi {
      * @returns 定点清扫数据数组
      */
     getSpots(): SpotParam[];
+    /**
+     * 获取当前地图上所有家具数据
+     *
+     * @returns 家具数据数组
+     */
+    getFurnitures(): FurnitureParam[];
     /**
      * 获取分割线有效端点
      * @returns 分割线有效端点
@@ -2081,6 +2091,10 @@ export declare type RuntimeConfig = {
     showCarpet: boolean
     /** 是否显示 AI 检测物体 */
     showDetectedObjects: boolean
+    /** 是否显示家具 */
+    showFurnitures: boolean
+    /** 是否显示自定义地毯 */
+    showCustomCarpets: boolean
     /** 选中的房间ID列表 */
     selectRoomIds: number[]
     /** 是否显示充电桩预警圈 */