@foxglove/schemas 2.1.0 → 2.3.0

package/dist/jsonschema/index.d.ts.map

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package/dist/jsonschema/index.js

@@ -1,7 +1,8 @@
 "use strict";
 // Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk
 Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
-exports.Time = exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.Timestamp = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3InFrame = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.Odometry = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFixes = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.JointStates = exports.JointState = exports.ImageAnnotations = exports.VoxelGrid = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.Duration = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedPointCloud = exports.CompressedImage = exports.CompressedAudio = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
+exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.Timestamp = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3InFrame = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.Odometry = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFixes = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.JointStates = exports.JointState = exports.ImageAnnotations = exports.VoxelGrid = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.Event = exports.Duration = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedPointCloud = exports.CompressedImage = exports.CompressedAudio = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
+exports.Time = void 0;
 exports.ArrowPrimitive = {
     "title": "foxglove.ArrowPrimitive",
     "description": "A primitive representing an arrow",
@@ -409,11 +410,11 @@ exports.CompressedAudio = {
         "data": {
             "type": "string",
             "contentEncoding": "base64",
-            "description": "Compressed audio data. Packet duration is determined by the codec during encoding. Messages should generally contain approximately 20 ms of audio.\n\n- `opus`\n  - Each message must contain a complete raw Opus packet, without Ogg, WebM, or other container framing, as described in [RFC 6716 section 3](https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc6716#section-3).\n  - Each packet contains all information necessary for decoding, and may be decoded at any sample rate supported by Opus (8, 12, 16, 24, or 48 kHz).\n  - A single raw Opus packet represents mono or stereo audio; multichannel Opus requires multistream or container metadata and is not supported by this schema.\n- `mp4a.40.2`\n  - Each message must contain a complete MPEG-4 AAC-LC ADTS frame, including the ADTS header, as described in section 1.A.3.2 of ISO/IEC 14496-3:2019.\n  - The ADTS header supplies stream parameters such as sample rate and channel configuration."
+            "description": "Compressed audio data. Packet duration is determined by the codec during encoding. Messages should generally contain approximately 20 ms of audio.\n\nFor each `format` value, the `data` field contains compressed audio data serialized as follows:\n\n- `opus`:\n  - Each message must contain a complete raw Opus packet, without Ogg, WebM, or other container framing, as described in [RFC 6716 section 3](https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc6716#section-3).\n  - Each packet contains all information necessary for decoding, and may be decoded at any sample rate supported by Opus (8, 12, 16, 24, or 48 kHz).\n  - A single raw Opus packet represents mono or stereo audio; multichannel Opus requires multistream or container metadata and is not supported by this schema.\n- `mp4a.40.2`:\n  - Each message must contain a complete MPEG-4 AAC-LC ADTS frame, including the ADTS header, as described in section 1.A.3.2 of ISO/IEC 14496-3:2019.\n  - The ADTS header supplies stream parameters such as sample rate and channel configuration.\n- `g726-16`, `g726-24`, `g726-32`, and `g726-40`:\n  - Each message must contain raw G.726 codewords without WAV, RTP, or other container framing. Codewords may not span messages.\n  - Audio is mono at 8 kHz. The suffix specifies the bitrate in kbps and therefore the number of bits per sample: 2, 3, 4, or 5 respectively.\n  - Codewords are packed beginning with the least-significant bit, as described in [RFC 3551 section 4.5.4](https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3551.html#section-4.5.4).\n  - Codewords may cross octet boundaries. To keep every codeword within one message, the message length must be a multiple of 1, 3, 1, or 5 octets for `g726-16`, `g726-24`, `g726-32`, and `g726-40` respectively, holding 4, 8, 2, or 8 codewords.\n  - Messages form a continuous encoded stream and preserve G.726 predictor and quantizer state across message boundaries.\n- `aal2-g726-16`, `aal2-g726-24`, `aal2-g726-32`, and `aal2-g726-40`:\n  - These formats have the same requirements as the corresponding `g726-*` formats, except codewords use the opposite bit-packing order specified for AAL2."
         },
         "format": {
             "type": "string",
-            "description": "Audio format. Values supported by Foxglove are `opus` for raw Opus packets and `mp4a.40.2` for AAC-LC ADTS frames."
+            "description": "Format of the audio data. See the `data` field description for supported values. Consumers may support a subset of these formats."
         }
     },
     "required": [
@@ -907,6 +908,73 @@ exports.Duration = {
         "nsec"
     ]
 };
+exports.Event = {
+    "title": "foxglove.Event",
+    "description": "A discrete event that occurred over a time range",
+    "$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
+    "type": "object",
+    "properties": {
+        "start_time": {
+            "type": "object",
+            "title": "time",
+            "properties": {
+                "sec": {
+                    "type": "integer",
+                    "minimum": 0
+                },
+                "nsec": {
+                    "type": "integer",
+                    "minimum": 0,
+                    "maximum": 999999999
+                }
+            },
+            "description": "Event start time (inclusive)"
+        },
+        "end_time": {
+            "type": "object",
+            "title": "time",
+            "properties": {
+                "sec": {
+                    "type": "integer",
+                    "minimum": 0
+                },
+                "nsec": {
+                    "type": "integer",
+                    "minimum": 0,
+                    "maximum": 999999999
+                }
+            },
+            "description": "Event end time (inclusive)"
+        },
+        "metadata": {
+            "type": "array",
+            "items": {
+                "title": "foxglove.KeyValuePair",
+                "description": "A key with its associated value",
+                "type": "object",
+                "properties": {
+                    "key": {
+                        "type": "string",
+                        "description": "Key"
+                    },
+                    "value": {
+                        "type": "string",
+                        "description": "Value"
+                    }
+                },
+                "required": [
+                    "key",
+                    "value"
+                ]
+            },
+            "description": "Additional key-value metadata. Keys must be unique."
+        }
+    },
+    "required": [
+        "start_time",
+        "end_time"
+    ]
+};
 exports.FrameTransform = {
     "title": "foxglove.FrameTransform",
     "description": "A transform between two reference frames in 3D space. The transform defines the position and orientation of a child frame within a parent frame. Translation moves the origin of the child frame relative to the parent origin. The rotation changes the orientation of the child frame around its origin.\n\nExamples:\n\n- With translation (x=1, y=0, z=0) and identity rotation (x=0, y=0, z=0, w=1), a point at (x=0, y=0, z=0) in the child frame maps to (x=1, y=0, z=0) in the parent frame.\n\n- With translation (x=1, y=2, z=0) and a 90-degree rotation around the z-axis (x=0, y=0, z=0.707, w=0.707), a point at (x=1, y=0, z=0) in the child frame maps to (x=-1, y=3, z=0) in the parent frame.",
@@ -3087,7 +3155,7 @@ exports.SceneEntity = {
         },
         "frame_locked": {
             "type": "boolean",
-            "description": "Whether the entity should keep its location in the fixed frame (false) or follow the frame specified in `frame_id` as it moves relative to the fixed frame (true)"
+            "description": "False indicates the entity should keep its location in the fixed frame until a new entity is published. True indicates the entity should follow the frame specified in `frame_id` as it moves relative to the fixed frame when new transform messages are received."
         },
         "metadata": {
             "type": "array",
@@ -4447,7 +4515,7 @@ exports.SceneUpdate = {
                     },
                     "frame_locked": {
                         "type": "boolean",
-                        "description": "Whether the entity should keep its location in the fixed frame (false) or follow the frame specified in `frame_id` as it moves relative to the fixed frame (true)"
+                        "description": "False indicates the entity should keep its location in the fixed frame until a new entity is published. True indicates the entity should follow the frame specified in `frame_id` as it moves relative to the fixed frame when new transform messages are received."
                     },
                     "metadata": {
                         "type": "array",
@@ -6935,21 +7003,21 @@ exports.RawAudio = {
         "data": {
             "type": "string",
             "contentEncoding": "base64",
-            "description": "Audio data. The samples in the data must be interleaved and little-endian"
+            "description": "Raw audio data without WAV, container, or RTP headers. Samples must be interleaved. Multibyte samples must be little-endian.\n\nFor each `format` value, the `data` field contains audio sample data serialized as follows:\n\n- `pcm-s16`:\n  - Each sample is a signed 16-bit PCM value.\n  - The byte length must be divisible by `2 * number_of_channels` so the block contains complete sample frames.\n- `g711-alaw`:\n  - Each byte is one G.711 A-law encoded sample.\n  - The byte length must be divisible by `number_of_channels` so the block contains complete sample frames.\n- `g711-ulaw`:\n  - Each byte is one G.711 mu-law encoded sample.\n  - The byte length must be divisible by `number_of_channels` so the block contains complete sample frames."
         },
         "format": {
             "type": "string",
-            "description": "Audio format. Only 'pcm-s16' is currently supported"
+            "description": "Format of the audio data. See the `data` field description for supported values. Consumers may support a subset of these formats."
         },
         "sample_rate": {
             "type": "integer",
             "minimum": 0,
-            "description": "Sample rate in Hz"
+            "description": "Sample rate in Hz. This must be greater than zero."
         },
         "number_of_channels": {
             "type": "integer",
             "minimum": 0,
-            "description": "Number of channels in the audio block"
+            "description": "Number of channels in the audio block. This must be greater than zero."
         }
     },
     "required": [