@foxglove/schemas 1.7.3 → 1.8.0
This diff represents the content of publicly available package versions that have been released to one of the supported registries. The information contained in this diff is provided for informational purposes only and reflects changes between package versions as they appear in their respective public registries.
- package/dist/internal/generatePyclass.d.ts.map +1 -1
- package/dist/internal/generatePyclass.js +9 -3
- package/dist/internal/generatePyclass.js.map +1 -1
- package/dist/internal/generateSdkCpp.d.ts.map +1 -1
- package/dist/internal/generateSdkCpp.js +5 -4
- package/dist/internal/generateSdkCpp.js.map +1 -1
- package/dist/internal/generateSdkRustCTypes.js +3 -3
- package/dist/internal/generateSdkRustCTypes.js.map +1 -1
- package/dist/internal/schemas.d.ts +2 -0
- package/dist/internal/schemas.d.ts.map +1 -1
- package/dist/internal/schemas.js +85 -1
- package/dist/internal/schemas.js.map +1 -1
- package/dist/jsonschema/index.d.ts +270 -0
- package/dist/jsonschema/index.d.ts.map +1 -1
- package/dist/jsonschema/index.js +331 -2
- package/dist/jsonschema/index.js.map +1 -1
- package/dist/types/Grid.d.ts +6 -1
- package/dist/types/Grid.d.ts.map +1 -1
- package/dist/types/LocationFix.d.ts +3 -0
- package/dist/types/LocationFix.d.ts.map +1 -1
- package/dist/types/LocationFixes.d.ts +7 -0
- package/dist/types/LocationFixes.d.ts.map +1 -0
- package/dist/types/LocationFixes.js +5 -0
- package/dist/types/LocationFixes.js.map +1 -0
- package/dist/types/VoxelGrid.d.ts +36 -0
- package/dist/types/VoxelGrid.d.ts.map +1 -0
- package/dist/types/VoxelGrid.js +5 -0
- package/dist/types/VoxelGrid.js.map +1 -0
- package/dist/types/index.d.ts +2 -0
- package/dist/types/index.d.ts.map +1 -1
- package/dist/types/index.js +2 -0
- package/dist/types/index.js.map +1 -1
- package/package.json +1 -1
|
@@ -896,6 +896,161 @@ export declare const Grid: {
|
|
|
896
896
|
};
|
|
897
897
|
};
|
|
898
898
|
};
|
|
899
|
+
export declare const VoxelGrid: {
|
|
900
|
+
title: string;
|
|
901
|
+
description: string;
|
|
902
|
+
$comment: string;
|
|
903
|
+
type: string;
|
|
904
|
+
properties: {
|
|
905
|
+
timestamp: {
|
|
906
|
+
type: string;
|
|
907
|
+
title: string;
|
|
908
|
+
properties: {
|
|
909
|
+
sec: {
|
|
910
|
+
type: string;
|
|
911
|
+
minimum: number;
|
|
912
|
+
};
|
|
913
|
+
nsec: {
|
|
914
|
+
type: string;
|
|
915
|
+
minimum: number;
|
|
916
|
+
maximum: number;
|
|
917
|
+
};
|
|
918
|
+
};
|
|
919
|
+
description: string;
|
|
920
|
+
};
|
|
921
|
+
frame_id: {
|
|
922
|
+
type: string;
|
|
923
|
+
description: string;
|
|
924
|
+
};
|
|
925
|
+
pose: {
|
|
926
|
+
title: string;
|
|
927
|
+
description: string;
|
|
928
|
+
type: string;
|
|
929
|
+
properties: {
|
|
930
|
+
position: {
|
|
931
|
+
title: string;
|
|
932
|
+
description: string;
|
|
933
|
+
type: string;
|
|
934
|
+
properties: {
|
|
935
|
+
x: {
|
|
936
|
+
type: string;
|
|
937
|
+
description: string;
|
|
938
|
+
};
|
|
939
|
+
y: {
|
|
940
|
+
type: string;
|
|
941
|
+
description: string;
|
|
942
|
+
};
|
|
943
|
+
z: {
|
|
944
|
+
type: string;
|
|
945
|
+
description: string;
|
|
946
|
+
};
|
|
947
|
+
};
|
|
948
|
+
};
|
|
949
|
+
orientation: {
|
|
950
|
+
title: string;
|
|
951
|
+
description: string;
|
|
952
|
+
type: string;
|
|
953
|
+
properties: {
|
|
954
|
+
x: {
|
|
955
|
+
type: string;
|
|
956
|
+
description: string;
|
|
957
|
+
};
|
|
958
|
+
y: {
|
|
959
|
+
type: string;
|
|
960
|
+
description: string;
|
|
961
|
+
};
|
|
962
|
+
z: {
|
|
963
|
+
type: string;
|
|
964
|
+
description: string;
|
|
965
|
+
};
|
|
966
|
+
w: {
|
|
967
|
+
type: string;
|
|
968
|
+
description: string;
|
|
969
|
+
};
|
|
970
|
+
};
|
|
971
|
+
};
|
|
972
|
+
};
|
|
973
|
+
};
|
|
974
|
+
row_count: {
|
|
975
|
+
type: string;
|
|
976
|
+
minimum: number;
|
|
977
|
+
description: string;
|
|
978
|
+
};
|
|
979
|
+
column_count: {
|
|
980
|
+
type: string;
|
|
981
|
+
minimum: number;
|
|
982
|
+
description: string;
|
|
983
|
+
};
|
|
984
|
+
cell_size: {
|
|
985
|
+
title: string;
|
|
986
|
+
description: string;
|
|
987
|
+
type: string;
|
|
988
|
+
properties: {
|
|
989
|
+
x: {
|
|
990
|
+
type: string;
|
|
991
|
+
description: string;
|
|
992
|
+
};
|
|
993
|
+
y: {
|
|
994
|
+
type: string;
|
|
995
|
+
description: string;
|
|
996
|
+
};
|
|
997
|
+
z: {
|
|
998
|
+
type: string;
|
|
999
|
+
description: string;
|
|
1000
|
+
};
|
|
1001
|
+
};
|
|
1002
|
+
};
|
|
1003
|
+
slice_stride: {
|
|
1004
|
+
type: string;
|
|
1005
|
+
minimum: number;
|
|
1006
|
+
description: string;
|
|
1007
|
+
};
|
|
1008
|
+
row_stride: {
|
|
1009
|
+
type: string;
|
|
1010
|
+
minimum: number;
|
|
1011
|
+
description: string;
|
|
1012
|
+
};
|
|
1013
|
+
cell_stride: {
|
|
1014
|
+
type: string;
|
|
1015
|
+
minimum: number;
|
|
1016
|
+
description: string;
|
|
1017
|
+
};
|
|
1018
|
+
fields: {
|
|
1019
|
+
type: string;
|
|
1020
|
+
items: {
|
|
1021
|
+
title: string;
|
|
1022
|
+
description: string;
|
|
1023
|
+
type: string;
|
|
1024
|
+
properties: {
|
|
1025
|
+
name: {
|
|
1026
|
+
type: string;
|
|
1027
|
+
description: string;
|
|
1028
|
+
};
|
|
1029
|
+
offset: {
|
|
1030
|
+
type: string;
|
|
1031
|
+
minimum: number;
|
|
1032
|
+
description: string;
|
|
1033
|
+
};
|
|
1034
|
+
type: {
|
|
1035
|
+
title: string;
|
|
1036
|
+
description: string;
|
|
1037
|
+
oneOf: {
|
|
1038
|
+
title: string;
|
|
1039
|
+
const: number;
|
|
1040
|
+
description: string;
|
|
1041
|
+
}[];
|
|
1042
|
+
};
|
|
1043
|
+
};
|
|
1044
|
+
};
|
|
1045
|
+
description: string;
|
|
1046
|
+
};
|
|
1047
|
+
data: {
|
|
1048
|
+
type: string;
|
|
1049
|
+
contentEncoding: string;
|
|
1050
|
+
description: string;
|
|
1051
|
+
};
|
|
1052
|
+
};
|
|
1053
|
+
};
|
|
899
1054
|
export declare const ImageAnnotations: {
|
|
900
1055
|
title: string;
|
|
901
1056
|
description: string;
|
|
@@ -1554,6 +1709,121 @@ export declare const LocationFix: {
|
|
|
1554
1709
|
description: string;
|
|
1555
1710
|
}[];
|
|
1556
1711
|
};
|
|
1712
|
+
color: {
|
|
1713
|
+
title: string;
|
|
1714
|
+
description: string;
|
|
1715
|
+
type: string;
|
|
1716
|
+
properties: {
|
|
1717
|
+
r: {
|
|
1718
|
+
type: string;
|
|
1719
|
+
description: string;
|
|
1720
|
+
};
|
|
1721
|
+
g: {
|
|
1722
|
+
type: string;
|
|
1723
|
+
description: string;
|
|
1724
|
+
};
|
|
1725
|
+
b: {
|
|
1726
|
+
type: string;
|
|
1727
|
+
description: string;
|
|
1728
|
+
};
|
|
1729
|
+
a: {
|
|
1730
|
+
type: string;
|
|
1731
|
+
description: string;
|
|
1732
|
+
};
|
|
1733
|
+
};
|
|
1734
|
+
};
|
|
1735
|
+
};
|
|
1736
|
+
};
|
|
1737
|
+
export declare const LocationFixes: {
|
|
1738
|
+
title: string;
|
|
1739
|
+
description: string;
|
|
1740
|
+
$comment: string;
|
|
1741
|
+
type: string;
|
|
1742
|
+
properties: {
|
|
1743
|
+
fixes: {
|
|
1744
|
+
type: string;
|
|
1745
|
+
items: {
|
|
1746
|
+
title: string;
|
|
1747
|
+
description: string;
|
|
1748
|
+
type: string;
|
|
1749
|
+
properties: {
|
|
1750
|
+
timestamp: {
|
|
1751
|
+
type: string;
|
|
1752
|
+
title: string;
|
|
1753
|
+
properties: {
|
|
1754
|
+
sec: {
|
|
1755
|
+
type: string;
|
|
1756
|
+
minimum: number;
|
|
1757
|
+
};
|
|
1758
|
+
nsec: {
|
|
1759
|
+
type: string;
|
|
1760
|
+
minimum: number;
|
|
1761
|
+
maximum: number;
|
|
1762
|
+
};
|
|
1763
|
+
};
|
|
1764
|
+
description: string;
|
|
1765
|
+
};
|
|
1766
|
+
frame_id: {
|
|
1767
|
+
type: string;
|
|
1768
|
+
description: string;
|
|
1769
|
+
};
|
|
1770
|
+
latitude: {
|
|
1771
|
+
type: string;
|
|
1772
|
+
description: string;
|
|
1773
|
+
};
|
|
1774
|
+
longitude: {
|
|
1775
|
+
type: string;
|
|
1776
|
+
description: string;
|
|
1777
|
+
};
|
|
1778
|
+
altitude: {
|
|
1779
|
+
type: string;
|
|
1780
|
+
description: string;
|
|
1781
|
+
};
|
|
1782
|
+
position_covariance: {
|
|
1783
|
+
type: string;
|
|
1784
|
+
items: {
|
|
1785
|
+
type: string;
|
|
1786
|
+
};
|
|
1787
|
+
minItems: number;
|
|
1788
|
+
maxItems: number;
|
|
1789
|
+
description: string;
|
|
1790
|
+
};
|
|
1791
|
+
position_covariance_type: {
|
|
1792
|
+
title: string;
|
|
1793
|
+
description: string;
|
|
1794
|
+
oneOf: {
|
|
1795
|
+
title: string;
|
|
1796
|
+
const: number;
|
|
1797
|
+
description: string;
|
|
1798
|
+
}[];
|
|
1799
|
+
};
|
|
1800
|
+
color: {
|
|
1801
|
+
title: string;
|
|
1802
|
+
description: string;
|
|
1803
|
+
type: string;
|
|
1804
|
+
properties: {
|
|
1805
|
+
r: {
|
|
1806
|
+
type: string;
|
|
1807
|
+
description: string;
|
|
1808
|
+
};
|
|
1809
|
+
g: {
|
|
1810
|
+
type: string;
|
|
1811
|
+
description: string;
|
|
1812
|
+
};
|
|
1813
|
+
b: {
|
|
1814
|
+
type: string;
|
|
1815
|
+
description: string;
|
|
1816
|
+
};
|
|
1817
|
+
a: {
|
|
1818
|
+
type: string;
|
|
1819
|
+
description: string;
|
|
1820
|
+
};
|
|
1821
|
+
};
|
|
1822
|
+
};
|
|
1823
|
+
};
|
|
1824
|
+
};
|
|
1825
|
+
description: string;
|
|
1826
|
+
};
|
|
1557
1827
|
};
|
|
1558
1828
|
};
|
|
1559
1829
|
export declare const Log: {
|
|
@@ -1 +1 @@
|
|
|
1
|
-
{"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/jsonschema/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2E7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBjB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0G7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;CAgBpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyE1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoF3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;CAWnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsLhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiW5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;CAexB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsKzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW
|
|
1
|
+
{"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/jsonschema/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2E7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBjB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0G7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;CAgBpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyE1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoF3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;CAWnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsLhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoMrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiW5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;CAexB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsKzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiGvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4GzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4Ef,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2C/B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAm/BvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6iCvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmH1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmE9B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;CAelB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBlB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6JtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsJ5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiDhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4EvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgFxB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0CpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmDpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkG3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+FzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiBrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,qBAAqB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyIjC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;CAenB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;CAAY,CAAC"}
|
package/dist/jsonschema/index.js
CHANGED
|
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|
|
1
1
|
"use strict";
|
|
2
2
|
// Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk
|
|
3
3
|
Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
|
|
4
|
-
exports.Time = exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.Timestamp = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.ImageAnnotations = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.Duration = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedImage = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
|
|
4
|
+
exports.Time = exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.Timestamp = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFixes = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.ImageAnnotations = exports.VoxelGrid = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.Duration = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedImage = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
|
|
5
5
|
exports.ArrowPrimitive = {
|
|
6
6
|
"title": "foxglove.ArrowPrimitive",
|
|
7
7
|
"description": "A primitive representing an arrow",
|
|
@@ -938,7 +938,204 @@ exports.Grid = {
|
|
|
938
938
|
"data": {
|
|
939
939
|
"type": "string",
|
|
940
940
|
"contentEncoding": "base64",
|
|
941
|
-
"description": "Grid cell data, interpreted using `fields`, in row-major (y-major) order
|
|
941
|
+
"description": "Grid cell data, interpreted using `fields`, in row-major (y-major) order.\n For the data element starting at byte offset i, the coordinates of its corner closest to the origin will be:\n y = (i / cell_stride) % row_stride * cell_size.y\n x = i % cell_stride * cell_size.x"
|
|
942
|
+
}
|
|
943
|
+
}
|
|
944
|
+
};
|
|
945
|
+
exports.VoxelGrid = {
|
|
946
|
+
"title": "foxglove.VoxelGrid",
|
|
947
|
+
"description": "A 3D grid of data",
|
|
948
|
+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
|
|
949
|
+
"type": "object",
|
|
950
|
+
"properties": {
|
|
951
|
+
"timestamp": {
|
|
952
|
+
"type": "object",
|
|
953
|
+
"title": "time",
|
|
954
|
+
"properties": {
|
|
955
|
+
"sec": {
|
|
956
|
+
"type": "integer",
|
|
957
|
+
"minimum": 0
|
|
958
|
+
},
|
|
959
|
+
"nsec": {
|
|
960
|
+
"type": "integer",
|
|
961
|
+
"minimum": 0,
|
|
962
|
+
"maximum": 999999999
|
|
963
|
+
}
|
|
964
|
+
},
|
|
965
|
+
"description": "Timestamp of grid"
|
|
966
|
+
},
|
|
967
|
+
"frame_id": {
|
|
968
|
+
"type": "string",
|
|
969
|
+
"description": "Frame of reference"
|
|
970
|
+
},
|
|
971
|
+
"pose": {
|
|
972
|
+
"title": "foxglove.Pose",
|
|
973
|
+
"description": "Origin of grid's corner relative to frame of reference",
|
|
974
|
+
"type": "object",
|
|
975
|
+
"properties": {
|
|
976
|
+
"position": {
|
|
977
|
+
"title": "foxglove.Vector3",
|
|
978
|
+
"description": "Point denoting position in 3D space",
|
|
979
|
+
"type": "object",
|
|
980
|
+
"properties": {
|
|
981
|
+
"x": {
|
|
982
|
+
"type": "number",
|
|
983
|
+
"description": "x coordinate length"
|
|
984
|
+
},
|
|
985
|
+
"y": {
|
|
986
|
+
"type": "number",
|
|
987
|
+
"description": "y coordinate length"
|
|
988
|
+
},
|
|
989
|
+
"z": {
|
|
990
|
+
"type": "number",
|
|
991
|
+
"description": "z coordinate length"
|
|
992
|
+
}
|
|
993
|
+
}
|
|
994
|
+
},
|
|
995
|
+
"orientation": {
|
|
996
|
+
"title": "foxglove.Quaternion",
|
|
997
|
+
"description": "Quaternion denoting orientation in 3D space",
|
|
998
|
+
"type": "object",
|
|
999
|
+
"properties": {
|
|
1000
|
+
"x": {
|
|
1001
|
+
"type": "number",
|
|
1002
|
+
"description": "x value"
|
|
1003
|
+
},
|
|
1004
|
+
"y": {
|
|
1005
|
+
"type": "number",
|
|
1006
|
+
"description": "y value"
|
|
1007
|
+
},
|
|
1008
|
+
"z": {
|
|
1009
|
+
"type": "number",
|
|
1010
|
+
"description": "z value"
|
|
1011
|
+
},
|
|
1012
|
+
"w": {
|
|
1013
|
+
"type": "number",
|
|
1014
|
+
"description": "w value"
|
|
1015
|
+
}
|
|
1016
|
+
}
|
|
1017
|
+
}
|
|
1018
|
+
}
|
|
1019
|
+
},
|
|
1020
|
+
"row_count": {
|
|
1021
|
+
"type": "integer",
|
|
1022
|
+
"minimum": 0,
|
|
1023
|
+
"description": "Number of grid rows"
|
|
1024
|
+
},
|
|
1025
|
+
"column_count": {
|
|
1026
|
+
"type": "integer",
|
|
1027
|
+
"minimum": 0,
|
|
1028
|
+
"description": "Number of grid columns"
|
|
1029
|
+
},
|
|
1030
|
+
"cell_size": {
|
|
1031
|
+
"title": "foxglove.Vector3",
|
|
1032
|
+
"description": "Size of single grid cell along x, y, and z axes, relative to `pose`",
|
|
1033
|
+
"type": "object",
|
|
1034
|
+
"properties": {
|
|
1035
|
+
"x": {
|
|
1036
|
+
"type": "number",
|
|
1037
|
+
"description": "x coordinate length"
|
|
1038
|
+
},
|
|
1039
|
+
"y": {
|
|
1040
|
+
"type": "number",
|
|
1041
|
+
"description": "y coordinate length"
|
|
1042
|
+
},
|
|
1043
|
+
"z": {
|
|
1044
|
+
"type": "number",
|
|
1045
|
+
"description": "z coordinate length"
|
|
1046
|
+
}
|
|
1047
|
+
}
|
|
1048
|
+
},
|
|
1049
|
+
"slice_stride": {
|
|
1050
|
+
"type": "integer",
|
|
1051
|
+
"minimum": 0,
|
|
1052
|
+
"description": "Number of bytes between depth slices in `data`"
|
|
1053
|
+
},
|
|
1054
|
+
"row_stride": {
|
|
1055
|
+
"type": "integer",
|
|
1056
|
+
"minimum": 0,
|
|
1057
|
+
"description": "Number of bytes between rows in `data`"
|
|
1058
|
+
},
|
|
1059
|
+
"cell_stride": {
|
|
1060
|
+
"type": "integer",
|
|
1061
|
+
"minimum": 0,
|
|
1062
|
+
"description": "Number of bytes between cells within a row in `data`"
|
|
1063
|
+
},
|
|
1064
|
+
"fields": {
|
|
1065
|
+
"type": "array",
|
|
1066
|
+
"items": {
|
|
1067
|
+
"title": "foxglove.PackedElementField",
|
|
1068
|
+
"description": "A field present within each element in a byte array of packed elements.",
|
|
1069
|
+
"type": "object",
|
|
1070
|
+
"properties": {
|
|
1071
|
+
"name": {
|
|
1072
|
+
"type": "string",
|
|
1073
|
+
"description": "Name of the field"
|
|
1074
|
+
},
|
|
1075
|
+
"offset": {
|
|
1076
|
+
"type": "integer",
|
|
1077
|
+
"minimum": 0,
|
|
1078
|
+
"description": "Byte offset from start of data buffer"
|
|
1079
|
+
},
|
|
1080
|
+
"type": {
|
|
1081
|
+
"title": "foxglove.NumericType",
|
|
1082
|
+
"description": "Type of data in the field. Integers are stored using little-endian byte order.",
|
|
1083
|
+
"oneOf": [
|
|
1084
|
+
{
|
|
1085
|
+
"title": "UNKNOWN",
|
|
1086
|
+
"const": 0,
|
|
1087
|
+
"description": "Unknown numeric type"
|
|
1088
|
+
},
|
|
1089
|
+
{
|
|
1090
|
+
"title": "UINT8",
|
|
1091
|
+
"const": 1,
|
|
1092
|
+
"description": "Unsigned 8-bit integer"
|
|
1093
|
+
},
|
|
1094
|
+
{
|
|
1095
|
+
"title": "INT8",
|
|
1096
|
+
"const": 2,
|
|
1097
|
+
"description": "Signed 8-bit integer"
|
|
1098
|
+
},
|
|
1099
|
+
{
|
|
1100
|
+
"title": "UINT16",
|
|
1101
|
+
"const": 3,
|
|
1102
|
+
"description": "Unsigned 16-bit integer"
|
|
1103
|
+
},
|
|
1104
|
+
{
|
|
1105
|
+
"title": "INT16",
|
|
1106
|
+
"const": 4,
|
|
1107
|
+
"description": "Signed 16-bit integer"
|
|
1108
|
+
},
|
|
1109
|
+
{
|
|
1110
|
+
"title": "UINT32",
|
|
1111
|
+
"const": 5,
|
|
1112
|
+
"description": "Unsigned 32-bit integer"
|
|
1113
|
+
},
|
|
1114
|
+
{
|
|
1115
|
+
"title": "INT32",
|
|
1116
|
+
"const": 6,
|
|
1117
|
+
"description": "Signed 32-bit integer"
|
|
1118
|
+
},
|
|
1119
|
+
{
|
|
1120
|
+
"title": "FLOAT32",
|
|
1121
|
+
"const": 7,
|
|
1122
|
+
"description": "32-bit floating-point number"
|
|
1123
|
+
},
|
|
1124
|
+
{
|
|
1125
|
+
"title": "FLOAT64",
|
|
1126
|
+
"const": 8,
|
|
1127
|
+
"description": "64-bit floating-point number"
|
|
1128
|
+
}
|
|
1129
|
+
]
|
|
1130
|
+
}
|
|
1131
|
+
}
|
|
1132
|
+
},
|
|
1133
|
+
"description": "Fields in `data`. `red`, `green`, `blue`, and `alpha` are optional for customizing the grid's color."
|
|
1134
|
+
},
|
|
1135
|
+
"data": {
|
|
1136
|
+
"type": "string",
|
|
1137
|
+
"contentEncoding": "base64",
|
|
1138
|
+
"description": "Grid cell data, interpreted using `fields`, in depth-major, row-major (Z-Y-X) order.\n For the data element starting at byte offset i, the coordinates of its corner closest to the origin will be:\n z = i / slice_stride * cell_size.z\n y = (i % slice_stride) / row_stride * cell_size.y\n x = (i % row_stride) / cell_stride * cell_size.x"
|
|
942
1139
|
}
|
|
943
1140
|
}
|
|
944
1141
|
};
|
|
@@ -1650,6 +1847,138 @@ exports.LocationFix = {
|
|
|
1650
1847
|
"description": "Position covariance of the fix is known"
|
|
1651
1848
|
}
|
|
1652
1849
|
]
|
|
1850
|
+
},
|
|
1851
|
+
"color": {
|
|
1852
|
+
"title": "foxglove.Color",
|
|
1853
|
+
"description": "Color used to visualize the location",
|
|
1854
|
+
"type": "object",
|
|
1855
|
+
"properties": {
|
|
1856
|
+
"r": {
|
|
1857
|
+
"type": "number",
|
|
1858
|
+
"description": "Red value between 0 and 1"
|
|
1859
|
+
},
|
|
1860
|
+
"g": {
|
|
1861
|
+
"type": "number",
|
|
1862
|
+
"description": "Green value between 0 and 1"
|
|
1863
|
+
},
|
|
1864
|
+
"b": {
|
|
1865
|
+
"type": "number",
|
|
1866
|
+
"description": "Blue value between 0 and 1"
|
|
1867
|
+
},
|
|
1868
|
+
"a": {
|
|
1869
|
+
"type": "number",
|
|
1870
|
+
"description": "Alpha value between 0 and 1"
|
|
1871
|
+
}
|
|
1872
|
+
}
|
|
1873
|
+
}
|
|
1874
|
+
}
|
|
1875
|
+
};
|
|
1876
|
+
exports.LocationFixes = {
|
|
1877
|
+
"title": "foxglove.LocationFixes",
|
|
1878
|
+
"description": "A group of LocationFix messages",
|
|
1879
|
+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
|
|
1880
|
+
"type": "object",
|
|
1881
|
+
"properties": {
|
|
1882
|
+
"fixes": {
|
|
1883
|
+
"type": "array",
|
|
1884
|
+
"items": {
|
|
1885
|
+
"title": "foxglove.LocationFix",
|
|
1886
|
+
"description": "A navigation satellite fix for any Global Navigation Satellite System",
|
|
1887
|
+
"type": "object",
|
|
1888
|
+
"properties": {
|
|
1889
|
+
"timestamp": {
|
|
1890
|
+
"type": "object",
|
|
1891
|
+
"title": "time",
|
|
1892
|
+
"properties": {
|
|
1893
|
+
"sec": {
|
|
1894
|
+
"type": "integer",
|
|
1895
|
+
"minimum": 0
|
|
1896
|
+
},
|
|
1897
|
+
"nsec": {
|
|
1898
|
+
"type": "integer",
|
|
1899
|
+
"minimum": 0,
|
|
1900
|
+
"maximum": 999999999
|
|
1901
|
+
}
|
|
1902
|
+
},
|
|
1903
|
+
"description": "Timestamp of the message"
|
|
1904
|
+
},
|
|
1905
|
+
"frame_id": {
|
|
1906
|
+
"type": "string",
|
|
1907
|
+
"description": "Frame for the sensor. Latitude and longitude readings are at the origin of the frame."
|
|
1908
|
+
},
|
|
1909
|
+
"latitude": {
|
|
1910
|
+
"type": "number",
|
|
1911
|
+
"description": "Latitude in degrees"
|
|
1912
|
+
},
|
|
1913
|
+
"longitude": {
|
|
1914
|
+
"type": "number",
|
|
1915
|
+
"description": "Longitude in degrees"
|
|
1916
|
+
},
|
|
1917
|
+
"altitude": {
|
|
1918
|
+
"type": "number",
|
|
1919
|
+
"description": "Altitude in meters"
|
|
1920
|
+
},
|
|
1921
|
+
"position_covariance": {
|
|
1922
|
+
"type": "array",
|
|
1923
|
+
"items": {
|
|
1924
|
+
"type": "number"
|
|
1925
|
+
},
|
|
1926
|
+
"minItems": 9,
|
|
1927
|
+
"maxItems": 9,
|
|
1928
|
+
"description": "Position covariance (m^2) defined relative to a tangential plane through the reported position. The components are East, North, and Up (ENU), in row-major order."
|
|
1929
|
+
},
|
|
1930
|
+
"position_covariance_type": {
|
|
1931
|
+
"title": "foxglove.PositionCovarianceType",
|
|
1932
|
+
"description": "If `position_covariance` is available, `position_covariance_type` must be set to indicate the type of covariance.",
|
|
1933
|
+
"oneOf": [
|
|
1934
|
+
{
|
|
1935
|
+
"title": "UNKNOWN",
|
|
1936
|
+
"const": 0,
|
|
1937
|
+
"description": "Unknown position covariance type"
|
|
1938
|
+
},
|
|
1939
|
+
{
|
|
1940
|
+
"title": "APPROXIMATED",
|
|
1941
|
+
"const": 1,
|
|
1942
|
+
"description": "Position covariance is approximated"
|
|
1943
|
+
},
|
|
1944
|
+
{
|
|
1945
|
+
"title": "DIAGONAL_KNOWN",
|
|
1946
|
+
"const": 2,
|
|
1947
|
+
"description": "Position covariance is per-axis, so put it along the diagonal"
|
|
1948
|
+
},
|
|
1949
|
+
{
|
|
1950
|
+
"title": "KNOWN",
|
|
1951
|
+
"const": 3,
|
|
1952
|
+
"description": "Position covariance of the fix is known"
|
|
1953
|
+
}
|
|
1954
|
+
]
|
|
1955
|
+
},
|
|
1956
|
+
"color": {
|
|
1957
|
+
"title": "foxglove.Color",
|
|
1958
|
+
"description": "Color used to visualize the location",
|
|
1959
|
+
"type": "object",
|
|
1960
|
+
"properties": {
|
|
1961
|
+
"r": {
|
|
1962
|
+
"type": "number",
|
|
1963
|
+
"description": "Red value between 0 and 1"
|
|
1964
|
+
},
|
|
1965
|
+
"g": {
|
|
1966
|
+
"type": "number",
|
|
1967
|
+
"description": "Green value between 0 and 1"
|
|
1968
|
+
},
|
|
1969
|
+
"b": {
|
|
1970
|
+
"type": "number",
|
|
1971
|
+
"description": "Blue value between 0 and 1"
|
|
1972
|
+
},
|
|
1973
|
+
"a": {
|
|
1974
|
+
"type": "number",
|
|
1975
|
+
"description": "Alpha value between 0 and 1"
|
|
1976
|
+
}
|
|
1977
|
+
}
|
|
1978
|
+
}
|
|
1979
|
+
}
|
|
1980
|
+
},
|
|
1981
|
+
"description": "An array of location fixes"
|
|
1653
1982
|
}
|
|
1654
1983
|
}
|
|
1655
1984
|
};
|