@foxglove/schemas 1.7.2 → 1.8.0

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  1. package/dist/internal/exportTypeScriptSchemas.d.ts.map +1 -1
  2. package/dist/internal/exportTypeScriptSchemas.js +10 -6
  3. package/dist/internal/exportTypeScriptSchemas.js.map +1 -1
  4. package/dist/internal/generateFlatbufferSchema.d.ts +6 -2
  5. package/dist/internal/generateFlatbufferSchema.d.ts.map +1 -1
  6. package/dist/internal/generateFlatbufferSchema.js +26 -15
  7. package/dist/internal/generateFlatbufferSchema.js.map +1 -1
  8. package/dist/internal/generateJsonSchema.d.ts.map +1 -1
  9. package/dist/internal/generateJsonSchema.js +36 -24
  10. package/dist/internal/generateJsonSchema.js.map +1 -1
  11. package/dist/internal/generateOmgIdl.d.ts +2 -3
  12. package/dist/internal/generateOmgIdl.d.ts.map +1 -1
  13. package/dist/internal/generateOmgIdl.js +16 -35
  14. package/dist/internal/generateOmgIdl.js.map +1 -1
  15. package/dist/internal/generateOmgIdl.test.js +4 -6
  16. package/dist/internal/generateOmgIdl.test.js.map +1 -1
  17. package/dist/internal/generateProto.d.ts.map +1 -1
  18. package/dist/internal/generateProto.js +23 -13
  19. package/dist/internal/generateProto.js.map +1 -1
  20. package/dist/internal/generatePyclass.d.ts +2 -2
  21. package/dist/internal/generatePyclass.d.ts.map +1 -1
  22. package/dist/internal/generatePyclass.js +114 -57
  23. package/dist/internal/generatePyclass.js.map +1 -1
  24. package/dist/internal/generatePyclass.test.js +13 -8
  25. package/dist/internal/generatePyclass.test.js.map +1 -1
  26. package/dist/internal/generateRos.d.ts.map +1 -1
  27. package/dist/internal/generateRos.js +20 -9
  28. package/dist/internal/generateRos.js.map +1 -1
  29. package/dist/internal/generateSdkCpp.d.ts.map +1 -1
  30. package/dist/internal/generateSdkCpp.js +26 -22
  31. package/dist/internal/generateSdkCpp.js.map +1 -1
  32. package/dist/internal/generateSdkRustCTypes.d.ts +5 -0
  33. package/dist/internal/generateSdkRustCTypes.d.ts.map +1 -1
  34. package/dist/internal/generateSdkRustCTypes.js +83 -21
  35. package/dist/internal/generateSdkRustCTypes.js.map +1 -1
  36. package/dist/internal/generateTypeScript.d.ts +0 -1
  37. package/dist/internal/generateTypeScript.d.ts.map +1 -1
  38. package/dist/internal/generateTypeScript.js +10 -18
  39. package/dist/internal/generateTypeScript.js.map +1 -1
  40. package/dist/internal/schemas.d.ts +4 -0
  41. package/dist/internal/schemas.d.ts.map +1 -1
  42. package/dist/internal/schemas.js +209 -26
  43. package/dist/internal/schemas.js.map +1 -1
  44. package/dist/internal/testFixtures.d.ts.map +1 -1
  45. package/dist/internal/testFixtures.js +37 -9
  46. package/dist/internal/testFixtures.js.map +1 -1
  47. package/dist/internal/types.d.ts +3 -1
  48. package/dist/internal/types.d.ts.map +1 -1
  49. package/dist/jsonschema/index.d.ts +323 -0
  50. package/dist/jsonschema/index.d.ts.map +1 -1
  51. package/dist/jsonschema/index.js +373 -8
  52. package/dist/jsonschema/index.js.map +1 -1
  53. package/dist/types/CameraCalibration.d.ts +1 -1
  54. package/dist/types/Duration.d.ts +3 -0
  55. package/dist/types/Duration.d.ts.map +1 -1
  56. package/dist/types/Duration.js +2 -0
  57. package/dist/types/Duration.js.map +1 -1
  58. package/dist/types/Grid.d.ts +6 -1
  59. package/dist/types/Grid.d.ts.map +1 -1
  60. package/dist/types/LocationFix.d.ts +3 -0
  61. package/dist/types/LocationFix.d.ts.map +1 -1
  62. package/dist/types/LocationFixes.d.ts +7 -0
  63. package/dist/types/LocationFixes.d.ts.map +1 -0
  64. package/dist/types/LocationFixes.js +5 -0
  65. package/dist/types/LocationFixes.js.map +1 -0
  66. package/dist/types/RawImage.d.ts +58 -8
  67. package/dist/types/RawImage.d.ts.map +1 -1
  68. package/dist/types/VoxelGrid.d.ts +36 -0
  69. package/dist/types/VoxelGrid.d.ts.map +1 -0
  70. package/dist/types/VoxelGrid.js +5 -0
  71. package/dist/types/VoxelGrid.js.map +1 -0
  72. package/dist/types/index.d.ts +4 -0
  73. package/dist/types/index.d.ts.map +1 -1
  74. package/dist/types/index.js +4 -0
  75. package/dist/types/index.js.map +1 -1
  76. package/package.json +2 -2
@@ -1,15 +1,9 @@
1
1
  "use strict";
2
2
  Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
3
3
  exports.exampleMessageWithoutArrayOfBytes = exports.exampleMessage = exports.exampleEnum = void 0;
4
- const allPrimitives = [
5
- "duration",
6
- "time",
7
- "boolean",
8
- "bytes",
9
- "float64",
10
- "uint32",
11
- "string",
12
- ];
4
+ const schemas_1 = require("./schemas");
5
+ const { Duration, Timestamp } = schemas_1.foxgloveMessageSchemas;
6
+ const allPrimitives = ["boolean", "bytes", "float64", "uint32", "string"];
13
7
  exports.exampleEnum = {
14
8
  type: "enum",
15
9
  name: "ExampleEnum",
@@ -38,6 +32,16 @@ exports.exampleMessage = {
38
32
  name: "ExampleMessage",
39
33
  description: "An example type",
40
34
  fields: [
35
+ {
36
+ name: "field_duration",
37
+ description: "duration field",
38
+ type: { type: "nested", schema: Duration },
39
+ },
40
+ {
41
+ name: "field_time",
42
+ description: "time field",
43
+ type: { type: "nested", schema: Timestamp },
44
+ },
41
45
  ...allPrimitives.map((name) => ({
42
46
  name: `field_${name}`,
43
47
  description: `${name} field`,
@@ -53,12 +57,36 @@ exports.exampleMessage = {
53
57
  : // time and duration and bytes
54
58
  undefined,
55
59
  })),
60
+ {
61
+ name: "field_duration_array",
62
+ description: "duration array field",
63
+ type: { type: "nested", schema: Duration },
64
+ array: true,
65
+ },
66
+ {
67
+ name: "field_time_array",
68
+ description: "time array field",
69
+ type: { type: "nested", schema: Timestamp },
70
+ array: true,
71
+ },
56
72
  ...allPrimitives.map((name) => ({
57
73
  name: `field_${name}_array`,
58
74
  description: `${name} array field`,
59
75
  type: { type: "primitive", name },
60
76
  array: true,
61
77
  })),
78
+ {
79
+ name: "field_duration_fixed_array",
80
+ description: "duration fixed-length array field",
81
+ type: { type: "nested", schema: Duration },
82
+ array: 3,
83
+ },
84
+ {
85
+ name: "field_time_fixed_array",
86
+ description: "time fixed-length array field",
87
+ type: { type: "nested", schema: Timestamp },
88
+ array: 3,
89
+ },
62
90
  ...allPrimitives.map((name) => ({
63
91
  name: `field_${name}_fixed_array`,
64
92
  description: `${name} fixed-length array field`,
@@ -1 +1 @@
1
- {"version":3,"file":"testFixtures.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/internal/testFixtures.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAEA,MAAM,aAAa,GAAwB;IACzC,UAAU;IACV,MAAM;IACN,SAAS;IACT,OAAO;IACP,SAAS;IACT,QAAQ;IACR,QAAQ;CACT,CAAC;AAEW,QAAA,WAAW,GAAuB;IAC7C,IAAI,EAAE,MAAM;IACZ,IAAI,EAAE,aAAa;IACnB,gBAAgB,EAAE,kBAAkB;IACpC,gBAAgB,EAAE,gBAAgB;IAClC,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;QAC/C,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;KAChD;CACF,CAAC;AAEF,MAAM,oBAAoB,GAA0B;IAClD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,eAAe;IACrB,WAAW,EAAE,2BAA2B;IACxC,MAAM,EAAE;QACN;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE;SAC5C;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,cAAc,GAA0B;IACnD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,gBAAgB;IACtB,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,EAAE;YACrB,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,QAAQ;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,YAAY,EACV,IAAI,KAAK,SAAS;gBAChB,CAAC,CAAC,IAAI;gBACN,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;oBACjB,CAAC,CAAC,aAAa;oBACf,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;wBACjB,CAAC,CAAC,CAAC;wBACH,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,SAAS;4BAClB,CAAC,CAAC,GAAG;4BACL,CAAC,CAAC,8BAA8B;gCAC9B,SAAS;SACtB,CAAC,CAAC;QACH,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,QAAQ;YAC3B,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,cAAc;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ,CAAC,CAAC;QACH,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,cAAc;YACjC,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,2BAA2B;YAC/C,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,CAAC;SACT,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;SAC1C;QACD;YACE,IAAI,EAAE,kBAAkB;YACxB,WAAW,EAAE,qBAAqB;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;YACzC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD;YACE,IAAI,EAAE,cAAc;YACpB,WAAW,EAAE,gBAAgB;YAC7B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;SACvD;QACD;YACE,IAAI,EAAE,oBAAoB;YAC1B,WAAW,EAAE,wDAAwD;YACrE,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;YACtD,KAAK,EAAE,IAAI;YACX,mBAAmB,EAAE,CAAC;SACvB;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,iCAAiC,GAA0B;IACtE,GAAG,sBAAc;IACjB,MAAM,EAAE,sBAAc,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAClC,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,KAAK,mBAAmB,IAAI,IAAI,KAAK,yBAAyB,CACjF;CACF,CAAC"}
1
+ {"version":3,"file":"testFixtures.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/internal/testFixtures.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAAA,uCAAmD;AAGnD,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE,SAAS,EAAE,GAAG,gCAAsB,CAAC;AAEvD,MAAM,aAAa,GAAwB,CAAC,SAAS,EAAE,OAAO,EAAE,SAAS,EAAE,QAAQ,EAAE,QAAQ,CAAC,CAAC;AAElF,QAAA,WAAW,GAAuB;IAC7C,IAAI,EAAE,MAAM;IACZ,IAAI,EAAE,aAAa;IACnB,gBAAgB,EAAE,kBAAkB;IACpC,gBAAgB,EAAE,gBAAgB;IAClC,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;QAC/C,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE;KAChD;CACF,CAAC;AAEF,MAAM,oBAAoB,GAA0B;IAClD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,eAAe;IACrB,WAAW,EAAE,2BAA2B;IACxC,MAAM,EAAE;QACN;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE;SAC5C;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,cAAc,GAA0B;IACnD,IAAI,EAAE,SAAS;IACf,IAAI,EAAE,gBAAgB;IACtB,WAAW,EAAE,iBAAiB;IAC9B,MAAM,EAAE;QACN;YACE,IAAI,EAAE,gBAAgB;YACtB,WAAW,EAAE,gBAAgB;YAC7B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE;SAC3C;QACD;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,YAAY;YACzB,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE;SAC5C;QACD,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,EAAE;YACrB,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,QAAQ;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,YAAY,EACV,IAAI,KAAK,SAAS;gBAChB,CAAC,CAAC,IAAI;gBACN,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;oBACjB,CAAC,CAAC,aAAa;oBACf,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,QAAQ;wBACjB,CAAC,CAAC,CAAC;wBACH,CAAC,CAAC,IAAI,KAAK,SAAS;4BAClB,CAAC,CAAC,GAAG;4BACL,CAAC,CAAC,8BAA8B;gCAC9B,SAAS;SACtB,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,sBAAsB;YAC5B,WAAW,EAAE,sBAAsB;YACnC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE;YAC1C,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD;YACE,IAAI,EAAE,kBAAkB;YACxB,WAAW,EAAE,kBAAkB;YAC/B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE;YAC3C,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,QAAQ;YAC3B,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,cAAc;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,4BAA4B;YAClC,WAAW,EAAE,mCAAmC;YAChD,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,QAAQ,EAAE;YAC1C,KAAK,EAAE,CAAC;SACT;QACD;YACE,IAAI,EAAE,wBAAwB;YAC9B,WAAW,EAAE,+BAA+B;YAC5C,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE;YAC3C,KAAK,EAAE,CAAC;SACT;QACD,GAAG,aAAa,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAsC,EAAE,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,EAAE,SAAS,IAAI,cAAc;YACjC,WAAW,EAAE,GAAG,IAAI,2BAA2B;YAC/C,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;YACjC,KAAK,EAAE,CAAC;SACT,CAAC,CAAC;QACH;YACE,IAAI,EAAE,YAAY;YAClB,WAAW,EAAE,eAAe;YAC5B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;SAC1C;QACD;YACE,IAAI,EAAE,kBAAkB;YACxB,WAAW,EAAE,qBAAqB;YAClC,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,mBAAW,EAAE;YACzC,KAAK,EAAE,IAAI;SACZ;QACD;YACE,IAAI,EAAE,cAAc;YACpB,WAAW,EAAE,gBAAgB;YAC7B,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;SACvD;QACD;YACE,IAAI,EAAE,oBAAoB;YAC1B,WAAW,EAAE,wDAAwD;YACrE,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,oBAAoB,EAAE;YACtD,KAAK,EAAE,IAAI;YACX,mBAAmB,EAAE,CAAC;SACvB;KACF;CACF,CAAC;AAEW,QAAA,iCAAiC,GAA0B;IACtE,GAAG,sBAAc;IACjB,MAAM,EAAE,sBAAc,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAClC,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,KAAK,mBAAmB,IAAI,IAAI,KAAK,yBAAyB,CACjF;CACF,CAAC"}
@@ -1,4 +1,4 @@
1
- export type FoxglovePrimitive = "string" | "float64" | "uint32" | "boolean" | "bytes" | "time" | "duration";
1
+ export type FoxglovePrimitive = "string" | "float64" | "int32" | "uint32" | "boolean" | "bytes";
2
2
  export type FoxgloveEnumSchema = {
3
3
  type: "enum";
4
4
  name: string;
@@ -34,6 +34,8 @@ export type FoxgloveMessageSchema = {
34
34
  name: string;
35
35
  description: string;
36
36
  rosEquivalent?: keyof typeof import("@foxglove/rosmsg-msgs-common").ros1;
37
+ ros2Equivalent?: keyof typeof import("@foxglove/rosmsg-msgs-common").ros2jazzy;
38
+ protoEquivalent?: "google.protobuf.Timestamp" | "google.protobuf.Duration";
37
39
  fields: ReadonlyArray<FoxgloveMessageField>;
38
40
  };
39
41
  export type FoxgloveSchema = FoxgloveMessageSchema | FoxgloveEnumSchema;
@@ -1 +1 @@
1
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