@foxglove/schemas 1.2.0 → 1.3.1
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|
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|
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|
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|
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4336
4545
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4337
4546
|
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|
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4338
4547
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@@ -1 +1 @@
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|
|
1
|
+
{"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["index.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2E7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBjB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoC3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0G7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyE1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoF3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;CAWnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6KhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgW5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;CAexB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkGrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsKzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsEvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsEf,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2C/B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAm/BvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6iCvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmH1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0D9B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;CAelB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBlB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoJtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAqJ5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiDhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4EvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgFxB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAuBtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmDpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkG3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA+FzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,qBAAqB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyIjC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;CAenB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBnB,CAAC"}
|
|
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|
|
1
1
|
"use strict";
|
|
2
2
|
// Generated by https://github.com/foxglove/schemas
|
|
3
3
|
Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
|
|
4
|
-
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|
|
4
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+
exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.ImageAnnotations = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedImage = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
|
|
5
5
|
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|
|
6
6
|
"title": "foxglove.ArrowPrimitive",
|
|
7
7
|
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|
|
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|
|
|
1133
1133
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|
|
1134
1134
|
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|
|
1135
1135
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|
|
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+
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|
|
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|
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|
|
1139
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|
|
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|
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|
|
1141
|
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|
|
1142
|
+
"type": "object",
|
|
1143
|
+
"properties": {
|
|
1144
|
+
"timestamp": {
|
|
1145
|
+
"type": "object",
|
|
1146
|
+
"title": "time",
|
|
1147
|
+
"properties": {
|
|
1148
|
+
"sec": {
|
|
1149
|
+
"type": "integer",
|
|
1150
|
+
"minimum": 0
|
|
1151
|
+
},
|
|
1152
|
+
"nsec": {
|
|
1153
|
+
"type": "integer",
|
|
1154
|
+
"minimum": 0,
|
|
1155
|
+
"maximum": 999999999
|
|
1156
|
+
}
|
|
1157
|
+
},
|
|
1158
|
+
"description": "Timestamp of annotation"
|
|
1159
|
+
},
|
|
1160
|
+
"position": {
|
|
1161
|
+
"title": "foxglove.Point2",
|
|
1162
|
+
"description": "Bottom-left origin of the text label in 2D image coordinates (pixels)",
|
|
1163
|
+
"type": "object",
|
|
1164
|
+
"properties": {
|
|
1165
|
+
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|
|
1166
|
+
"type": "number",
|
|
1167
|
+
"description": "x coordinate position"
|
|
1168
|
+
},
|
|
1169
|
+
"y": {
|
|
1170
|
+
"type": "number",
|
|
1171
|
+
"description": "y coordinate position"
|
|
1172
|
+
}
|
|
1173
|
+
}
|
|
1174
|
+
},
|
|
1175
|
+
"text": {
|
|
1176
|
+
"type": "string",
|
|
1177
|
+
"description": "Text to display"
|
|
1178
|
+
},
|
|
1179
|
+
"font_size": {
|
|
1180
|
+
"type": "number",
|
|
1181
|
+
"description": "Font size in pixels"
|
|
1182
|
+
},
|
|
1183
|
+
"text_color": {
|
|
1184
|
+
"title": "foxglove.Color",
|
|
1185
|
+
"description": "Text color",
|
|
1186
|
+
"type": "object",
|
|
1187
|
+
"properties": {
|
|
1188
|
+
"r": {
|
|
1189
|
+
"type": "number",
|
|
1190
|
+
"description": "Red value between 0 and 1"
|
|
1191
|
+
},
|
|
1192
|
+
"g": {
|
|
1193
|
+
"type": "number",
|
|
1194
|
+
"description": "Green value between 0 and 1"
|
|
1195
|
+
},
|
|
1196
|
+
"b": {
|
|
1197
|
+
"type": "number",
|
|
1198
|
+
"description": "Blue value between 0 and 1"
|
|
1199
|
+
},
|
|
1200
|
+
"a": {
|
|
1201
|
+
"type": "number",
|
|
1202
|
+
"description": "Alpha value between 0 and 1"
|
|
1203
|
+
}
|
|
1204
|
+
}
|
|
1205
|
+
},
|
|
1206
|
+
"background_color": {
|
|
1207
|
+
"title": "foxglove.Color",
|
|
1208
|
+
"description": "Background fill color",
|
|
1209
|
+
"type": "object",
|
|
1210
|
+
"properties": {
|
|
1211
|
+
"r": {
|
|
1212
|
+
"type": "number",
|
|
1213
|
+
"description": "Red value between 0 and 1"
|
|
1214
|
+
},
|
|
1215
|
+
"g": {
|
|
1216
|
+
"type": "number",
|
|
1217
|
+
"description": "Green value between 0 and 1"
|
|
1218
|
+
},
|
|
1219
|
+
"b": {
|
|
1220
|
+
"type": "number",
|
|
1221
|
+
"description": "Blue value between 0 and 1"
|
|
1222
|
+
},
|
|
1223
|
+
"a": {
|
|
1224
|
+
"type": "number",
|
|
1225
|
+
"description": "Alpha value between 0 and 1"
|
|
1226
|
+
}
|
|
1227
|
+
}
|
|
1228
|
+
}
|
|
1229
|
+
}
|
|
1230
|
+
},
|
|
1231
|
+
"description": "Text annotations"
|
|
1136
1232
|
}
|
|
1137
1233
|
}
|
|
1138
1234
|
};
|
|
@@ -1424,6 +1520,26 @@ exports.LocationFix = {
|
|
|
1424
1520
|
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/schemas",
|
|
1425
1521
|
"type": "object",
|
|
1426
1522
|
"properties": {
|
|
1523
|
+
"timestamp": {
|
|
1524
|
+
"type": "object",
|
|
1525
|
+
"title": "time",
|
|
1526
|
+
"properties": {
|
|
1527
|
+
"sec": {
|
|
1528
|
+
"type": "integer",
|
|
1529
|
+
"minimum": 0
|
|
1530
|
+
},
|
|
1531
|
+
"nsec": {
|
|
1532
|
+
"type": "integer",
|
|
1533
|
+
"minimum": 0,
|
|
1534
|
+
"maximum": 999999999
|
|
1535
|
+
}
|
|
1536
|
+
},
|
|
1537
|
+
"description": "Timestamp of the message"
|
|
1538
|
+
},
|
|
1539
|
+
"frame_id": {
|
|
1540
|
+
"type": "string",
|
|
1541
|
+
"description": "Frame for the sensor. Latitude and longitude readings are at the origin of the frame."
|
|
1542
|
+
},
|
|
1427
1543
|
"latitude": {
|
|
1428
1544
|
"type": "number",
|
|
1429
1545
|
"description": "Latitude in degrees"
|
|
@@ -4559,6 +4675,99 @@ exports.SpherePrimitive = {
|
|
|
4559
4675
|
}
|
|
4560
4676
|
}
|
|
4561
4677
|
};
|
|
4678
|
+
exports.TextAnnotation = {
|
|
4679
|
+
"title": "foxglove.TextAnnotation",
|
|
4680
|
+
"description": "A text label on a 2D image",
|
|
4681
|
+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/schemas",
|
|
4682
|
+
"type": "object",
|
|
4683
|
+
"properties": {
|
|
4684
|
+
"timestamp": {
|
|
4685
|
+
"type": "object",
|
|
4686
|
+
"title": "time",
|
|
4687
|
+
"properties": {
|
|
4688
|
+
"sec": {
|
|
4689
|
+
"type": "integer",
|
|
4690
|
+
"minimum": 0
|
|
4691
|
+
},
|
|
4692
|
+
"nsec": {
|
|
4693
|
+
"type": "integer",
|
|
4694
|
+
"minimum": 0,
|
|
4695
|
+
"maximum": 999999999
|
|
4696
|
+
}
|
|
4697
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+
},
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4698
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+
"description": "Timestamp of annotation"
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4699
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+
},
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4700
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+
"position": {
|
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4701
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+
"title": "foxglove.Point2",
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4702
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+
"description": "Bottom-left origin of the text label in 2D image coordinates (pixels)",
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4703
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"type": "object",
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4704
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"properties": {
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4705
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"x": {
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4706
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"type": "number",
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"description": "x coordinate position"
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4708
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},
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4709
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"y": {
|
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4710
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+
"type": "number",
|
|
4711
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"description": "y coordinate position"
|
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4712
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+
}
|
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4713
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+
}
|
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4714
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+
},
|
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4715
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"text": {
|
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4716
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"type": "string",
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4717
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"description": "Text to display"
|
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4718
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},
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4719
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"font_size": {
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"type": "number",
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"description": "Font size in pixels"
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+
},
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"text_color": {
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"title": "foxglove.Color",
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4725
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"description": "Text color",
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4726
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"type": "object",
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"properties": {
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"type": "number",
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+
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"type": "number",
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|
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|
+
},
|
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"a": {
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"type": "number",
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|
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|
+
}
|
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+
}
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+
},
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"background_color": {
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4747
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"title": "foxglove.Color",
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4748
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"description": "Background fill color",
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4749
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+
"type": "object",
|
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4750
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"properties": {
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"r": {
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4752
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+
"type": "number",
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|
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+
},
|
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4755
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"g": {
|
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4756
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"type": "number",
|
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"description": "Green value between 0 and 1"
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},
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"b": {
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"type": "number",
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"description": "Blue value between 0 and 1"
|
|
4762
|
+
},
|
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4763
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"a": {
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"type": "number",
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"description": "Alpha value between 0 and 1"
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}
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4767
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}
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+
}
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4769
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+
}
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4770
|
+
};
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4562
4771
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exports.TextPrimitive = {
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4772
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"title": "foxglove.TextPrimitive",
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4773
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"description": "A primitive representing a text label",
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