@foxglove/schemas 1.10.3 → 1.12.0
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|
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CHANGED
|
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|
|
1
1
|
"use strict";
|
|
2
2
|
// Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk
|
|
3
3
|
Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
|
|
4
|
-
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|
|
4
|
+
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|
|
5
5
|
exports.ArrowPrimitive = {
|
|
6
6
|
"title": "foxglove.ArrowPrimitive",
|
|
7
7
|
"description": "A primitive representing an arrow",
|
|
@@ -1973,6 +1973,99 @@ exports.ImageAnnotations = {
|
|
|
1973
1973
|
"texts"
|
|
1974
1974
|
]
|
|
1975
1975
|
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|
|
1976
|
+
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|
|
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|
+
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|
|
1978
|
+
"description": "The state of a single joint (revolute or prismatic).",
|
|
1979
|
+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
|
|
1980
|
+
"type": "object",
|
|
1981
|
+
"properties": {
|
|
1982
|
+
"name": {
|
|
1983
|
+
"type": "string",
|
|
1984
|
+
"description": "Joint name"
|
|
1985
|
+
},
|
|
1986
|
+
"position": {
|
|
1987
|
+
"type": "number",
|
|
1988
|
+
"description": "Joint position. Radians for revolute joints, meters for prismatic joints."
|
|
1989
|
+
},
|
|
1990
|
+
"velocity": {
|
|
1991
|
+
"type": "number",
|
|
1992
|
+
"description": "Joint velocity. Rad/s for revolute joints, m/s for prismatic joints."
|
|
1993
|
+
},
|
|
1994
|
+
"acceleration": {
|
|
1995
|
+
"type": "number",
|
|
1996
|
+
"description": "Joint acceleration. Rad/s² for revolute joints, m/s² for prismatic joints."
|
|
1997
|
+
},
|
|
1998
|
+
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|
|
1999
|
+
"type": "number",
|
|
2000
|
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"description": "Joint effort (force or torque). Nm for revolute joints, N for prismatic joints."
|
|
2001
|
+
}
|
|
2002
|
+
},
|
|
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|
+
"required": [
|
|
2004
|
+
"name"
|
|
2005
|
+
]
|
|
2006
|
+
};
|
|
2007
|
+
exports.JointStates = {
|
|
2008
|
+
"title": "foxglove.JointStates",
|
|
2009
|
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"description": "The state of a set of joints at a given time.",
|
|
2010
|
+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
|
|
2011
|
+
"type": "object",
|
|
2012
|
+
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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"type": "integer",
|
|
2023
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+
"minimum": 0,
|
|
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+
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|
|
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|
+
}
|
|
2026
|
+
},
|
|
2027
|
+
"description": "Timestamp of the joint states"
|
|
2028
|
+
},
|
|
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|
|
2030
|
+
"type": "array",
|
|
2031
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|
|
2032
|
+
"title": "foxglove.JointState",
|
|
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|
|
2034
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|
|
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"properties": {
|
|
2036
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|
|
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"type": "string",
|
|
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"description": "Joint name"
|
|
2039
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+
},
|
|
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|
+
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|
|
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|
+
"type": "number",
|
|
2042
|
+
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|
|
2043
|
+
},
|
|
2044
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|
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|
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"type": "number",
|
|
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|
|
2047
|
+
},
|
|
2048
|
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|
|
2049
|
+
"type": "number",
|
|
2050
|
+
"description": "Joint acceleration. Rad/s² for revolute joints, m/s² for prismatic joints."
|
|
2051
|
+
},
|
|
2052
|
+
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|
|
2053
|
+
"type": "number",
|
|
2054
|
+
"description": "Joint effort (force or torque). Nm for revolute joints, N for prismatic joints."
|
|
2055
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}
|
|
2056
|
+
},
|
|
2057
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|
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"name"
|
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2059
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|
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|
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|
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2062
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|
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2063
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+
},
|
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|
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2065
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"timestamp",
|
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|
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2067
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+
]
|
|
2068
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+
};
|
|
1976
2069
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|
|
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2070
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|
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2071
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|
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|
|
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2491
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|
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2399
2492
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|
},
|
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2494
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|
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2495
|
+
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|
|
2496
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|
|
2497
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+
},
|
|
2498
|
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|
|
2499
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"title": "foxglove.Velocity3",
|
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2500
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|
|
2501
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|
|
2502
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|
|
2503
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|
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|
|
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|
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2506
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},
|
|
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|
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|
|
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|
|
2510
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|
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|
|
2512
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|
|
2513
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|
|
2514
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+
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|
|
2515
|
+
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|
|
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|
|
2517
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"x",
|
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2518
|
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|
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|
|
2520
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]
|
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2521
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|
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|
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2402
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|
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|
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|
|
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2541
2662
|
}
|
|
2542
2663
|
]
|
|
2543
2664
|
},
|
|
2665
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|
|
2666
|
+
"type": "number",
|
|
2667
|
+
"description": "Heading (yaw angle), in radians, measured clockwise from north"
|
|
2668
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+
},
|
|
2669
|
+
"velocity": {
|
|
2670
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+
"title": "foxglove.Velocity3",
|
|
2671
|
+
"description": "Velocity in local East-North-Up (ENU) frame in m/s",
|
|
2672
|
+
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|
|
2673
|
+
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|
|
2674
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|
|
2675
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|
|
2676
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|
|
2677
|
+
},
|
|
2678
|
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|
|
2679
|
+
"type": "number",
|
|
2680
|
+
"description": "y component"
|
|
2681
|
+
},
|
|
2682
|
+
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|
|
2683
|
+
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|
|
2684
|
+
"description": "z component"
|
|
2685
|
+
}
|
|
2686
|
+
},
|
|
2687
|
+
"required": [
|
|
2688
|
+
"x",
|
|
2689
|
+
"y",
|
|
2690
|
+
"z"
|
|
2691
|
+
]
|
|
2692
|
+
},
|
|
2544
2693
|
"color": {
|
|
2545
2694
|
"title": "foxglove.Color",
|
|
2546
2695
|
"description": "Color used to visualize the location",
|
|
@@ -6522,7 +6671,7 @@ exports.RawImage = {
|
|
|
6522
6671
|
"data": {
|
|
6523
6672
|
"type": "string",
|
|
6524
6673
|
"contentEncoding": "base64",
|
|
6525
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"description": "Raw image data.\n\nFor each `encoding` value, the `data` field contains image pixel data serialized as follows:\n\n- `yuv422` or `uyvy`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is serialized as [U, Y1, V, Y2].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `yuv422_yuy2` or `yuyv`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is encoded as [Y1, U, Y2, V].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `rgb8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, and Blue channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `rgba8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, Blue, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bgr8` or `8UC3`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, and Red channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [B, G, R].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `bgra8`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, Red, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is encoded as [B, G, R, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `32FC1`:\n - Pixel brightness is represented as a single-channel, 32-bit little-endian IEEE 754 floating-point value, ranging from 0.0 (black) to 1.0 (white).\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bayer_rggb8`, `bayer_bggr8`, `bayer_gbrg8`, or `bayer_grbg8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Blue and Green channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers, and serialized in a 2x2 bayer filter pattern.\n - The order of the four letters after `bayer_` determine the layout, so for `bayer_wxyz8` the pattern is:\n ```
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"description": "Raw image data.\n\nFor each `encoding` value, the `data` field contains image pixel data serialized as follows:\n\n- `yuv422` or `uyvy`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is serialized as [U, Y1, V, Y2].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `yuv422_yuy2` or `yuyv`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is encoded as [Y1, U, Y2, V].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `nv12`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels using 4:2:0 chroma subsampling. The data is stored in [NV12](https://www.kernel.org/doc/html/v4.10/media/uapi/v4l/pixfmt-nv12.html) semi-planar layout with two contiguous planes: a Y (luma) plane followed by an interleaved UV (chroma) plane.\n - All channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Both planes use `step` as their row stride.\n - The Y plane contains one luma value per pixel (`step` * `height` bytes).\n - The UV plane contains interleaved U, V chroma pairs, subsampled by a factor of 2 in both dimensions (`width`/2 pairs per row, `height`/2 rows, `step` * `height`/2 bytes). Each U, V pair is shared by a 2x2 block of pixels.\n - `width` and `height` must be even.\n - `step` must be greater than or equal to `width`.\n - Total `data` length is `step` * `height` * 3/2 bytes.\n- `rgb8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, and Blue channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `rgba8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, Blue, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bgr8` or `8UC3`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, and Red channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [B, G, R].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `bgra8`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, Red, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is encoded as [B, G, R, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `32FC1`:\n - Pixel brightness is represented as a single-channel, 32-bit little-endian IEEE 754 floating-point value, ranging from 0.0 (black) to 1.0 (white).\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bayer_rggb8`, `bayer_bggr8`, `bayer_gbrg8`, or `bayer_grbg8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Blue and Green channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers, and serialized in a 2x2 bayer filter pattern.\n - The order of the four letters after `bayer_` determine the layout, so for `bayer_wxyz8` the pattern is:\n ```text\n w | x\n - + -\n y | z\n ```\n - `step` must be greater than or equal to `width`.\n- `mono8` or `8UC1`:\n - Pixel brightness is represented as unsigned 8-bit integers.\n - `step` must be greater than or equal to `width`.\n- `mono16` or `16UC1`:\n - Pixel brightness is represented as 16-bit unsigned little-endian integers. Rendering of these values is controlled in [Image panel color mode settings](https://docs.foxglove.dev/docs/visualization/panels/image#general).\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n"
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}
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6527
6676
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},
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6528
6677
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"required": [
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@@ -7174,5 +7323,30 @@ exports.Vector3 = {
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7174
7323
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"z"
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7175
7324
|
]
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|
7176
7325
|
};
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7326
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+
exports.Velocity3 = {
|
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7327
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+
"title": "foxglove.Velocity3",
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7328
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+
"description": "A velocity vector in 3D space",
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7329
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+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
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7330
|
+
"type": "object",
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7331
|
+
"properties": {
|
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7332
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+
"x": {
|
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7333
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+
"type": "number",
|
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7334
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+
"description": "x component"
|
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7335
|
+
},
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7336
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+
"y": {
|
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7337
|
+
"type": "number",
|
|
7338
|
+
"description": "y component"
|
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7339
|
+
},
|
|
7340
|
+
"z": {
|
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7341
|
+
"type": "number",
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7342
|
+
"description": "z component"
|
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7343
|
+
}
|
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7344
|
+
},
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7345
|
+
"required": [
|
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7346
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+
"x",
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7347
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+
"y",
|
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7348
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+
"z"
|
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7349
|
+
]
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7350
|
+
};
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exports.Time = exports.Timestamp;
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7178
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//# sourceMappingURL=index.js.map
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