@faicad/fai-cq-warehouse 0.13.0

package/dist/washer.d.ts

@@ -0,0 +1,126 @@
+/**
+ * washer.ts — 垫圈三类移植（上游 `cq_warehouse/fastener.py:2133-2369`，方案 §8 W4）。
+ *
+ * 类映射（方案 §4.2）：`Washer` 基类 → {@link buildWasher}；具体类 →
+ * `plainWasher()` / `chamferedWasher()` / `cheeseHeadWasher()`；轮廓 →
+ * `washerProfilePoints()`（纯几何，不建 kernel 对象，便于单测）。
+ *
+ * ## 几何路线
+ *
+ * 上游：`washer_profile()`（XZ 平面闭合轮廓）→ `.toPending().revolve()`（绕 Z 轴 360°）。
+ * 本包：轮廓点列（`{r, z}`）→ {@link primitives.polygonWire} 转世界坐标
+ * （`{x:r, y:0, z}`）→ {@link primitives.revolveProfile}。
+ *
+ * probe 实测（`scripts/kernel-nut-probe.ts` 段 3）：本内核 `revolve(闭合 wire, +Z, 2π)`
+ * 对 XZ 轮廓**精确**——实心矩形 r=3/h=5 → 141.371669（=π·9·5）；管 2→4/h=5 →
+ * 188.495559（=π·12·5）。故 washer 走直通路径，无退化。
+ *
+ * ⚠️ 两条 probe 实测约束（见 `docs/analysis/2026-09-14-cq-warehouse-nut-washer-probe.md`）：
+ *  1. **轮廓点序决定朝向**：反序 → `getVolume` 为负（probe 段 3f 实测 −141.371669）。
+ *     本文件统一按上游逆时针序（`x` 由内向外、`z` 由下向上）给出，保证正体积。
+ *  2. **内核静默接受未闭合 wire**（probe 段 3h：`makeWire` 与 `revolve` 都不抛错）
+ *     —— 闭合由 {@link primitives.polygonWire} 承担，勿绕过它直接喂边。
+ *
+ * ## A 侧基准的已知偏差（`volume` 字段对 washer 不可用）
+ *
+ * 上游 `Solid.Volume()`（OCP `BRepGProp`）对**revolve 原生生成的内孔管**给出
+ * **恰好 2×** 解析值的错值（实测 PlainWasher M6 iso7089：解析 145.669368 /
+ * `Volume()` 291.338736 / 三角化 145.609004），nut 侧不受影响。occt-wasm 的
+ * `getVolume` 对同一几何**精确**（probe 段 3b），故 STEP 比对不受影响；
+ * 但读 A 侧真值必须用 manifest 的 `volume_mesh`，**不要**用 `volume`。
+ */
+import type { BrepHandle } from '@faicad/faijs';
+import { type ParamRow, type WasherClassName } from './params.js';
+/** 垫圈轮廓顶点（XZ 平面极坐标形态：`r` = 到旋转轴距离，`z` = 轴向高度）。 */
+export interface WasherProfilePoint {
+    r: number;
+    z: number;
+}
+/** `Washer.__init__`（fastener.py:2235）的入参——参数名逐字沿用上游 snake_case。 */
+export interface WasherParams {
+    size: string;
+    fastener_type: string;
+}
+/** `buildWasher` 的结果：几何句柄 + 上游同名派生量。 */
+export interface WasherResult {
+    handle: BrepHandle;
+    /** 上游 `washer_class`（`type(self).__name__`）。 */
+    washerClass: WasherClassName;
+    /** 上游 `self.size`（**不** strip，见 fastener.py:2240）。 */
+    size: string;
+    /** 上游 `self.thread_size`（垫圈不拆 `-`，等于 `size`）。 */
+    threadSize: string;
+    /** 上游 `self.thread_diameter`（公制取 `size[1:]` 浮点，英制走 `imperial_str_to_float`）。 */
+    threadDiameter: number;
+    isMetric: boolean;
+    fastenerType: string;
+    /** `isolate_fastener_type` 后的该规格行（d1/d2/h）。 */
+    washerData: ParamRow;
+    /** 上游 `washer_thickness`（最高顶点 z）。 */
+    thickness: number;
+    /** 上游 `washer_diameter`（2 × 最大水平半径）。 */
+    diameter: number;
+    /** 上游 `info`。 */
+    info: string;
+}
+/** 每个垫圈类的轮廓点（按上游 `washer_profile()` 逐点转写）。 */
+export type WasherProfileFn = (data: ParamRow) => WasherProfilePoint[];
+/**
+ * `Washer.default_washer_profile`（fastener.py:2274）——矩形截面。
+ *
+ * 上游：`moveTo(d1/2, 0).hLineTo(d2/2).vLineTo(h).hLineTo(d1/2).close()`
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d1/d2/h）。
+ * @returns 逆时针点列（4 点；`close` 的收尾边由 polygonWire 补）。
+ */
+export declare function plainWasherProfile(data: ParamRow): WasherProfilePoint[];
+/**
+ * `ChamferedWasher.washer_profile`（fastener.py:2326）——顶面为 0.25h 斜面。
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d1/d2/h）。
+ * @returns 逆时针点列（5 点）。
+ */
+export declare function chamferedWasherProfile(data: ParamRow): WasherProfilePoint[];
+/**
+ * `CheeseHeadWasher.washer_profile`（fastener.py:2354）——内孔带沉窝。
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d1/d2/h）。
+ * @returns 逆时针点列（6 点）。
+ */
+export declare function cheeseHeadWasherProfile(data: ParamRow): WasherProfilePoint[];
+/**
+ * `Washer.default_countersink_profile`（fastener.py:2287）——沉孔切割器轮廓。
+ *
+ * 上游用 `clearance_hole_diameters[fit]`，缺该规格时抛 `ValueError`（逐字复刻）。
+ * @param size - 螺纹规格（如 `M6`），用于查 clearance 表。
+ * @param threadDiameter - 螺纹公称直径（mm），用于算 gap。
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d2/h）。
+ * @param fit - 配合等级（`Close` / `Normal` / `Loose`）。
+ * @returns 沉孔切割器的矩形轮廓点列（2 点，宽度已含 gap）。
+ */
+export declare function washerCountersinkProfile(size: string, threadDiameter: number, data: ParamRow, fit: 'Close' | 'Normal' | 'Loose'): WasherProfilePoint[];
+/**
+ * `Washer.__init__` + `make_washer`（fastener.py:2235 / :2267）。
+ *
+ * @param className - 垫圈类名（决定参数表）。
+ * @param profileOf - 该类的轮廓函数（上游 `washer_profile`）。
+ * @param p - 入参（`size` / `fastener_type`）。
+ * @returns 垫圈实体与上游派生量。
+ */
+export declare function buildWasher(className: WasherClassName, profileOf: WasherProfileFn, p: WasherParams): WasherResult;
+/**
+ * `PlainWasher`（fastener.py:2302）——iso7089 / iso7091 / iso7093 / iso7094。
+ * @param p - 入参（`size` 如 `M6`；`fastener_type` 如 `iso7089`）。
+ * @returns 垫圈实体与派生量。
+ */
+export declare function plainWasher(p: WasherParams): WasherResult;
+/**
+ * `ChamferedWasher`（fastener.py:2317）——iso7090。
+ * @param p - 入参（`size` 如 `M6`；`fastener_type` 固定 `iso7090`）。
+ * @returns 垫圈实体与派生量。
+ */
+export declare function chamferedWasher(p: WasherParams): WasherResult;
+/**
+ * `CheeseHeadWasher`（fastener.py:2343）——iso7092。
+ * @param p - 入参（`size` 如 `M6`；`fastener_type` 固定 `iso7092`）。
+ * @returns 垫圈实体与派生量。
+ */
+export declare function cheeseHeadWasher(p: WasherParams): WasherResult;
+//# sourceMappingURL=washer.d.ts.map

package/dist/washer.d.ts.map

@@ -0,0 +1 @@
+{"version":3,"file":"washer.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../src/washer.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;GA8BG;AAEH,OAAO,KAAK,EAAE,UAAU,EAAY,MAAM,eAAe,CAAA;AACzD,OAAO,EAKL,KAAK,QAAQ,EACb,KAAK,eAAe,EACrB,MAAM,UAAU,CAAA;AAIjB,kDAAkD;AAClD,MAAM,WAAW,kBAAkB;IACjC,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;IACT,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;CACV;AAED,oEAAoE;AACpE,MAAM,WAAW,YAAY;IAC3B,IAAI,EAAE,MAAM,CAAA;IACZ,aAAa,EAAE,MAAM,CAAA;CACtB;AAED,wCAAwC;AACxC,MAAM,WAAW,YAAY;IAC3B,MAAM,EAAE,UAAU,CAAA;IAClB,gDAAgD;IAChD,WAAW,EAAE,eAAe,CAAA;IAC5B,sDAAsD;IACtD,IAAI,EAAE,MAAM,CAAA;IACZ,iDAAiD;IACjD,UAAU,EAAE,MAAM,CAAA;IAClB,gFAAgF;IAChF,cAAc,EAAE,MAAM,CAAA;IACtB,QAAQ,EAAE,OAAO,CAAA;IACjB,YAAY,EAAE,MAAM,CAAA;IACpB,+CAA+C;IAC/C,UAAU,EAAE,QAAQ,CAAA;IACpB,qCAAqC;IACrC,SAAS,EAAE,MAAM,CAAA;IACjB,wCAAwC;IACxC,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAA;IAChB,iBAAiB;IACjB,IAAI,EAAE,MAAM,CAAA;CACb;AAED,8CAA8C;AAC9C,MAAM,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,QAAQ,KAAK,kBAAkB,EAAE,CAAA;AAiBtE;;;;;;GAMG;AACH,wBAAgB,kBAAkB,CAAC,IAAI,EAAE,QAAQ,GAAG,kBAAkB,EAAE,CAQvE;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,sBAAsB,CAAC,IAAI,EAAE,QAAQ,GAAG,kBAAkB,EAAE,CAS3E;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,uBAAuB,CAAC,IAAI,EAAE,QAAQ,GAAG,kBAAkB,EAAE,CAU5E;AAED;;;;;;;;;GASG;AACH,wBAAgB,wBAAwB,CACtC,IAAI,EAAE,MAAM,EACZ,cAAc,EAAE,MAAM,EACtB,IAAI,EAAE,QAAQ,EACd,GAAG,EAAE,OAAO,GAAG,QAAQ,GAAG,OAAO,GAChC,kBAAkB,EAAE,CAiBtB;AAOD;;;;;;;GAOG;AACH,wBAAgB,WAAW,CACzB,SAAS,EAAE,eAAe,EAC1B,SAAS,EAAE,eAAe,EAC1B,CAAC,EAAE,YAAY,GACd,YAAY,CAsDd;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,WAAW,CAAC,CAAC,EAAE,YAAY,GAAG,YAAY,CAEzD;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,eAAe,CAAC,CAAC,EAAE,YAAY,GAAG,YAAY,CAE7D;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,CAAC,EAAE,YAAY,GAAG,YAAY,CAE9D"}

package/dist/washer.js

@@ -0,0 +1,204 @@
+/**
+ * washer.ts — 垫圈三类移植（上游 `cq_warehouse/fastener.py:2133-2369`，方案 §8 W4）。
+ *
+ * 类映射（方案 §4.2）：`Washer` 基类 → {@link buildWasher}；具体类 →
+ * `plainWasher()` / `chamferedWasher()` / `cheeseHeadWasher()`；轮廓 →
+ * `washerProfilePoints()`（纯几何，不建 kernel 对象，便于单测）。
+ *
+ * ## 几何路线
+ *
+ * 上游：`washer_profile()`（XZ 平面闭合轮廓）→ `.toPending().revolve()`（绕 Z 轴 360°）。
+ * 本包：轮廓点列（`{r, z}`）→ {@link primitives.polygonWire} 转世界坐标
+ * （`{x:r, y:0, z}`）→ {@link primitives.revolveProfile}。
+ *
+ * probe 实测（`scripts/kernel-nut-probe.ts` 段 3）：本内核 `revolve(闭合 wire, +Z, 2π)`
+ * 对 XZ 轮廓**精确**——实心矩形 r=3/h=5 → 141.371669（=π·9·5）；管 2→4/h=5 →
+ * 188.495559（=π·12·5）。故 washer 走直通路径，无退化。
+ *
+ * ⚠️ 两条 probe 实测约束（见 `docs/analysis/2026-09-14-cq-warehouse-nut-washer-probe.md`）：
+ *  1. **轮廓点序决定朝向**：反序 → `getVolume` 为负（probe 段 3f 实测 −141.371669）。
+ *     本文件统一按上游逆时针序（`x` 由内向外、`z` 由下向上）给出，保证正体积。
+ *  2. **内核静默接受未闭合 wire**（probe 段 3h：`makeWire` 与 `revolve` 都不抛错）
+ *     —— 闭合由 {@link primitives.polygonWire} 承担，勿绕过它直接喂边。
+ *
+ * ## A 侧基准的已知偏差（`volume` 字段对 washer 不可用）
+ *
+ * 上游 `Solid.Volume()`（OCP `BRepGProp`）对**revolve 原生生成的内孔管**给出
+ * **恰好 2×** 解析值的错值（实测 PlainWasher M6 iso7089：解析 145.669368 /
+ * `Volume()` 291.338736 / 三角化 145.609004），nut 侧不受影响。occt-wasm 的
+ * `getVolume` 对同一几何**精确**（probe 段 3b），故 STEP 比对不受影响；
+ * 但读 A 侧真值必须用 manifest 的 `volume_mesh`，**不要**用 `volume`。
+ */
+import { clearanceHoleData, isolateFastenerType, typesOf, WASHER_TABLES, } from './params.js';
+import { imperialStrToFloat } from './measure.js';
+import { polygonWire, revolveProfile } from './primitives.js';
+function num(row, key, where) {
+    const v = row[key];
+    if (typeof v !== 'number')
+        throw new Error(`${where}: washer_data["${key}"] is not numeric (got ${JSON.stringify(v)})`);
+    return v;
+}
+function requireD1D2H(data, where) {
+    return {
+        d1: num(data, 'd1', where),
+        d2: num(data, 'd2', where),
+        h: num(data, 'h', where),
+    };
+}
+/**
+ * `Washer.default_washer_profile`（fastener.py:2274）——矩形截面。
+ *
+ * 上游：`moveTo(d1/2, 0).hLineTo(d2/2).vLineTo(h).hLineTo(d1/2).close()`
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d1/d2/h）。
+ * @returns 逆时针点列（4 点；`close` 的收尾边由 polygonWire 补）。
+ */
+export function plainWasherProfile(data) {
+    const { d1, d2, h } = requireD1D2H(data, 'PlainWasher');
+    return [
+        { r: d1 / 2, z: 0 },
+        { r: d2 / 2, z: 0 },
+        { r: d2 / 2, z: h },
+        { r: d1 / 2, z: h },
+    ];
+}
+/**
+ * `ChamferedWasher.washer_profile`（fastener.py:2326）——顶面为 0.25h 斜面。
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d1/d2/h）。
+ * @returns 逆时针点列（5 点）。
+ */
+export function chamferedWasherProfile(data) {
+    const { d1, d2, h } = requireD1D2H(data, 'ChamferedWasher');
+    return [
+        { r: d1 / 2, z: 0 },
+        { r: d2 / 2, z: 0 },
+        { r: d2 / 2, z: 0.75 * h },
+        { r: d2 / 2 - h * 0.25, z: h },
+        { r: d1 / 2, z: h },
+    ];
+}
+/**
+ * `CheeseHeadWasher.washer_profile`（fastener.py:2354）——内孔带沉窝。
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d1/d2/h）。
+ * @returns 逆时针点列（6 点）。
+ */
+export function cheeseHeadWasherProfile(data) {
+    const { d1, d2, h } = requireD1D2H(data, 'CheeseHeadWasher');
+    return [
+        { r: d1 / 2 + h / 4, z: 0 },
+        { r: d2 / 2, z: 0 },
+        { r: d2 / 2, z: h },
+        { r: d1 / 2 + h / 4, z: h },
+        { r: d1 / 2, z: 0.75 * h },
+        { r: d1 / 2, z: h / 4 },
+    ];
+}
+/**
+ * `Washer.default_countersink_profile`（fastener.py:2287）——沉孔切割器轮廓。
+ *
+ * 上游用 `clearance_hole_diameters[fit]`，缺该规格时抛 `ValueError`（逐字复刻）。
+ * @param size - 螺纹规格（如 `M6`），用于查 clearance 表。
+ * @param threadDiameter - 螺纹公称直径（mm），用于算 gap。
+ * @param data - 该规格的参数行（含 d2/h）。
+ * @param fit - 配合等级（`Close` / `Normal` / `Loose`）。
+ * @returns 沉孔切割器的矩形轮廓点列（2 点，宽度已含 gap）。
+ */
+export function washerCountersinkProfile(size, threadDiameter, data, fit) {
+    const row = clearanceHoleData[size];
+    if (!row)
+        throw new Error(`Washer: no clearance hole data for size ${size}`);
+    const clearance = row[fit];
+    if (clearance === undefined)
+        throw new Error(`Washer: ${fit} invalid, must be one of ${Object.keys(row).join(', ')}`);
+    const { d2, h } = { d2: num(data, 'd2', 'Washer'), h: num(data, 'h', 'Washer') };
+    const gap = clearance - threadDiameter;
+    return [
+        { r: 0, z: 0 },
+        { r: d2 / 2 + gap, z: 0 },
+        { r: d2 / 2 + gap, z: h },
+        { r: 0, z: h },
+    ];
+}
+function pointsToWire(points) {
+    const world = points.map((p) => ({ x: p.r, y: 0, z: p.z }));
+    return polygonWire(world);
+}
+/**
+ * `Washer.__init__` + `make_washer`（fastener.py:2235 / :2267）。
+ *
+ * @param className - 垫圈类名（决定参数表）。
+ * @param profileOf - 该类的轮廓函数（上游 `washer_profile`）。
+ * @param p - 入参（`size` / `fastener_type`）。
+ * @returns 垫圈实体与上游派生量。
+ */
+export function buildWasher(className, profileOf, p) {
+    const table = WASHER_TABLES[className];
+    const types = typesOf(table);
+    const size = p.size;
+    const threadSize = size;
+    const isMetric = threadSize.startsWith('M');
+    let threadDiameter;
+    if (isMetric) {
+        const v = Number(size.slice(1));
+        if (!Number.isFinite(v))
+            throw new Error(`Washer: size ${JSON.stringify(size)} is not a metric measure`);
+        threadDiameter = v;
+    }
+    else {
+        const v = imperialStrToFloat(size);
+        if (typeof v !== 'number')
+            throw new Error(`Washer: size ${JSON.stringify(size)} is not an imperial measure`);
+        threadDiameter = v;
+    }
+    if (!types.includes(p.fastener_type))
+        throw new Error(`${p.fastener_type} invalid, must be one of ${types.join(', ')}`);
+    const isolated = isolateFastenerType(p.fastener_type, table);
+    const data = isolated[threadSize];
+    if (!data)
+        throw new Error(`${size} invalid, must be one of ${Object.keys(isolated).join(', ')}`);
+    const points = profileOf(data);
+    const handle = revolveProfile(pointsToWire(points), {
+        point: { x: 0, y: 0, z: 0 },
+        direction: { x: 0, y: 0, z: 1 },
+    }, 2 * Math.PI);
+    // 派生量取自轮廓（revolve 保半径，与上游读实体 vertex 等价；见文件头 §A 侧基准偏差）
+    const thickness = Math.max(...points.map((q) => q.z));
+    const diameter = 2 * Math.max(...points.map((q) => q.r));
+    return {
+        handle,
+        washerClass: className,
+        size,
+        threadSize,
+        threadDiameter,
+        isMetric,
+        fastenerType: p.fastener_type,
+        washerData: data,
+        thickness,
+        diameter,
+        info: `${className}(${p.fastener_type}): ${threadSize}`,
+    };
+}
+/**
+ * `PlainWasher`（fastener.py:2302）——iso7089 / iso7091 / iso7093 / iso7094。
+ * @param p - 入参（`size` 如 `M6`；`fastener_type` 如 `iso7089`）。
+ * @returns 垫圈实体与派生量。
+ */
+export function plainWasher(p) {
+    return buildWasher('PlainWasher', plainWasherProfile, p);
+}
+/**
+ * `ChamferedWasher`（fastener.py:2317）——iso7090。
+ * @param p - 入参（`size` 如 `M6`；`fastener_type` 固定 `iso7090`）。
+ * @returns 垫圈实体与派生量。
+ */
+export function chamferedWasher(p) {
+    return buildWasher('ChamferedWasher', chamferedWasherProfile, p);
+}
+/**
+ * `CheeseHeadWasher`（fastener.py:2343）——iso7092。
+ * @param p - 入参（`size` 如 `M6`；`fastener_type` 固定 `iso7092`）。
+ * @returns 垫圈实体与派生量。
+ */
+export function cheeseHeadWasher(p) {
+    return buildWasher('CheeseHeadWasher', cheeseHeadWasherProfile, p);
+}
+//# sourceMappingURL=washer.js.map

package/dist/washer.js.map

@@ -0,0 +1 @@
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package/package.json

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