@cardenelabs/cdl 0.64.1 → 0.66.0

package/CHANGELOG.md

@@ -5,6 +5,92 @@ CDL (Chainome Diagram Language) の主要変更履歴。
 
 ## [Unreleased]
 
+## [0.66.0] - 2026-09-15
+
+### Fixed
+
+- **段の違う箱を繋ぐ矢印が、間の箱を貫くのを直した** (#867)
+
+  段の違う箱を横に繋ぐ経路は「横に走る → 縦に折れる → 横に走る」 の L 字を描く。 折れる位置は箱を避けて左右に
+  退くが、**退いた後に横の走りが箱を横切るかを一度も見ていなかった**。 退けた分だけ横の走りが伸びるため、
+  避けたはずの同じ箱を横切る。
+
+  段 0 に 検査 (x 40-360) と 記録 (x 1864-2184)、段 1 に背の高い 成形機 (x 648-968) と 塗装機 (x 1256-1576) を
+  並べ、成形機から記録へ引いた形。
+
+  ```
+  変更前 ... M 968 486 L 1630 486 Q 1644 486, 1644 472 L 1644 150 Q 1644 136, 1658 136 L 1864 136
+  変更後 ... M 968 486 L 1174 486 Q 1188 486, 1188 472 L 1188 150 Q 1188 136, 1202 136 L 1864 136
+  ```
+
+  変更前は `y = 486` の横の走りが `x = 968` から `1644` まで伸び、その間の 塗装機 (x 1256-1576、y 296-676) を
+  横切っていた。 絵の検査の `edge-node-cross` が 1 件出る形。
+
+  退く向きは「折れる位置を動かす量が少ない側」 だけで決めていた。 この形は右へ 228 と左へ 228 で並び、
+  同点を右に倒す規則が塞がる側を選んでいた。
+
+  直した点は 2 つ。
+
+  | 直した点 | 変更前 | 変更後 |
+  |---|---|---|
+  | 退く向き | 動かす量が少ない側 | 横の走りが横切らない側を先に見る。 左右で同じ時だけ動かす量が少ない側 |
+  | 退く判定の起点 | 縦の走りと説明文の帯だけ | 横の走りが箱を通る形も数える |
+
+  起点を広げないと、最初の折れる位置で既に横の走りが箱を横切っている形は 1 度も退かない。 繋ぎ元と同じ段に
+  箱を置き、折れる位置より手前に来るように並べると出る (実測 = 受付 → 出荷 の矢印が、間の 控え を横切る)。
+
+  横切るかの判定は箱の矩形そのもので行い、余白を足さない。 絵の検査が箱の矩形で貫通を数えるため、余白を足すと
+  「検査は通るのに経路だけ動く」 図が出る。 端がちょうど箱の縁に載る形も通さない = 箱の縁から出る線は必ず縁に
+  載るので、閉じた側にすると自分の出入口を障害物と読む。
+
+  dragon の見本帳 505 枚の辺 472 本を並べ直して突き合わせた結果、**変わった道筋は 0 本**。 横切る箱が無い
+  図では折れる位置が 2 つの箱のちょうど中間に残る。
+
+  dragon の見本帳で合流する矢印が間の部品を貫いた原因 (dragon#2011)。
+
+## [0.65.0] - 2026-09-15
+
+### Fixed
+
+- **横に並んだ箱の高さが近い時に、矢印の角が裏返るのを直した** (#865)
+
+  横に並んだ箱を繋ぐ経路は「横に走る → 縦に折れる → 横に走る」 の L 字で、角は「手前で 14 だけ直線を止め、弧で
+  14 先へ抜ける」 形で丸める。 縦の走りは両端の 2 角が 14 ずつ使うため 28 が要るが、**その長さがあるかを
+  一度も見ていなかった**。
+
+  2 つの箱の中心の高さが 28 より近いと、止めた点が走りの向こう側へ回り込む。 直線が逆走し、角の外へ突起が出る。
+  中心の高さが 506 と 516 の対で実測した形。
+
+  ```
+  変更前 ... M 360 506 L 486 506 Q 500 506, 500 520 L 500 502 Q 500 516, 514 516 L 640 516
+  変更後 ... M 360 506 L 495 506 Q 500 506, 500 511 L 500 511 Q 500 516, 505 516 L 640 516
+  ```
+
+  変更前の縦の走りは `520` から `502` へ 18 戻っている。 進む向きは下 (506 → 516) なので逆走。
+
+  丸みを、その角が使える長さで頭打ちにする。 縦の走りは両端の 2 角で使うので半分、横の走りは片端の 1 角しか
+  使わないのでそのまま渡す。
+
+  | 走り | 渡す長さ | 効く場面 |
+  |---|---|---|
+  | 縦 (折れる位置の上下) | `|B.y - A.y| / 2` | 中心の高さが 28 より近い対 |
+  | 横 (箱から折れる位置まで) | `|midX - A.x|` と `|B.x - midX|` | 箱どうしの隙間が 28 より狭い対 |
+
+  頭打ちは `midX` (折れる位置) が決まってから計算する。 説明文を避ける繰り返しが `midX` を中央から動かすため、
+  中央のつもりで先に計算すると、動いた後の横の走りを測り損ねる。
+
+  同じ規則は経路を組み直す側 (`verticesToPath`) が既に持っており、L 字の分岐だけが持っていなかった。
+  丸みが足りている対 (中心の高さの差 28 以上、隙間 28 以上) の `d` は 1 文字も変わらない。
+
+  dragon の見本帳で、高さの違う部品どうしを矢印で繋ぐ形が出せなかった原因 (dragon#2012)。
+
+### Fixed (公開作業の取りこぼし)
+
+- **`v0.64.1` の tag と比較 link を後から付けた**
+
+  0.64.1 は npm に公開済だったが、tag も比較 link も残っていなかった。 版から commit を辿れない状態で、
+  変更履歴の検査 3 件が落ちたままになっていた。 tag は公開済の commit (`f2a4be9`) に付けた。
+
 ## [0.64.1] - 2026-09-15
 
 ### Fixed
@@ -2727,7 +2813,10 @@ Initial OSS release.
 使わない = annotated tag を push しても GitHub Release は作られず、 Release を作っていない版で
 行き止まりになる。
 
-[Unreleased]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.64.0...HEAD
+[Unreleased]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.66.0...HEAD
+[0.66.0]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.65.0...v0.66.0
+[0.65.0]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.64.1...v0.65.0
+[0.64.1]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.64.0...v0.64.1
 [0.64.0]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.63.0...v0.64.0
 [0.63.0]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.62.0...v0.63.0
 [0.62.0]: https://github.com/cardene777/cdl/compare/v0.61.0...v0.62.0

package/dist/index.cjs

@@ -18757,6 +18757,13 @@ var VERTICAL_DETOUR_CORNER = 14;
 function verticalCornerDir(from, to) {
   return to < from ? -1 : 1;
 }
+function cornerRadiusFor(\u534A\u5F84, ...\u8D70\u308A) {
+  return Math.min(\u534A\u5F84, ...\u8D70\u308A.map((v) => Math.abs(v)));
+}
+function runCrossesBox(\u8D70\u308A, \u7BB1) {
+  if (\u8D70\u308A.y <= \u7BB1.cy - \u7BB1.h / 2 || \u8D70\u308A.y >= \u7BB1.cy + \u7BB1.h / 2) return false;
+  return \u7BB1.cx + \u7BB1.w / 2 > Math.min(\u8D70\u308A.x1, \u8D70\u308A.x2) && \u7BB1.cx - \u7BB1.w / 2 < Math.max(\u8D70\u308A.x1, \u8D70\u308A.x2);
+}
 var VERTICAL_DETOUR_EXIT = 45;
 function nearestBoxDistance(anchorX, dir, verticalTop, verticalBottom, boxes) {
   let nearest = Infinity;
@@ -19749,21 +19756,32 @@ function routePath(from, to, fromSide, toSide, obstacles = [], detourSide, _from
         const labelIntersect = oTop < labelBottom && oBottom > labelTop;
         return segIntersect || labelIntersect;
       };
+      const \u6A2A\u306E\u8D70\u308A\u304C\u585E\u304C\u308B = (mx) => labelObstacles.some((o) => {
+        if (o.id === from.id || o.id === to.id) return false;
+        return runCrossesBox({ y: A.y, x1: A.x, x2: mx }, o) || runCrossesBox({ y: B.y, x1: mx, x2: B.x }, o);
+      });
       let iter = 0;
       while (iter < 12) {
         const band = labelBand(midX2);
-        const hit = labelObstacles.find((o) => intersects(o, band));
+        const hit = labelObstacles.find((o) => intersects(o, band)) ?? labelObstacles.find(
+          (o) => o.id !== from.id && o.id !== to.id && (runCrossesBox({ y: A.y, x1: A.x, x2: midX2 }, o) || runCrossesBox({ y: B.y, x1: midX2, x2: B.x }, o))
+        );
         if (!hit) break;
         const hitLeft = hit.cx - hit.w / 2;
         const hitRight = hit.cx + hit.w / 2;
         const retreatRight = hitRight + labelHalfW + CLEARANCE_NODE_LABEL + 4;
         const retreatLeft = hitLeft - labelHalfW - CLEARANCE_NODE_LABEL - 4;
+        const \u53F3\u304C\u585E\u304C\u308B = \u6A2A\u306E\u8D70\u308A\u304C\u585E\u304C\u308B(retreatRight);
+        const \u5DE6\u304C\u585E\u304C\u308B = \u6A2A\u306E\u8D70\u308A\u304C\u585E\u304C\u308B(retreatLeft);
         const dRight = Math.abs(retreatRight - midX2);
         const dLeft = Math.abs(retreatLeft - midX2);
-        midX2 = dRight <= dLeft ? retreatRight : retreatLeft;
+        const \u6B21 = \u53F3\u304C\u585E\u304C\u308B === \u5DE6\u304C\u585E\u304C\u308B ? dRight <= dLeft ? retreatRight : retreatLeft : \u53F3\u304C\u585E\u304C\u308B ? retreatLeft : retreatRight;
+        if (\u6B21 === midX2) break;
+        midX2 = \u6B21;
         iter++;
       }
     }
+    const lCorner = cornerRadiusFor(corner, (B.y - A.y) / 2, midX2 - A.x, B.x - midX2);
     let verticalMidY = (A.y + B.y) / 2;
     if (labelHalfW > 0) {
       const labelBoxH = 36;
@@ -19801,10 +19819,10 @@ function routePath(from, to, fromSide, toSide, obstacles = [], detourSide, _from
       }
     }
     if (edge?.overlay) {
-      const exitEndX = midX2 - xDir * corner;
-      const enterStartX = midX2 + xDir * corner;
-      const midStartY = A.y + yDir * corner;
-      const midEndY = B.y - yDir * corner;
+      const exitEndX = midX2 - xDir * lCorner;
+      const enterStartX = midX2 + xDir * lCorner;
+      const midStartY = A.y + yDir * lCorner;
+      const midEndY = B.y - yDir * lCorner;
       const segments = [
         { len: Math.abs(exitEndX - A.x), midXVal: (A.x + exitEndX) / 2, midYVal: A.y },
         { len: Math.abs(midEndY - midStartY), midXVal: midX2, midYVal: (midStartY + midEndY) / 2 },
@@ -19813,10 +19831,10 @@ function routePath(from, to, fromSide, toSide, obstacles = [], detourSide, _from
       const longest = segments.reduce((a, b) => b.len > a.len ? b : a);
       return {
         d: `M ${A.x} ${A.y}
-          L ${midX2 - xDir * corner} ${A.y}
-          Q ${midX2} ${A.y}, ${midX2} ${A.y + yDir * corner}
-          L ${midX2} ${B.y - yDir * corner}
-          Q ${midX2} ${B.y}, ${midX2 + xDir * corner} ${B.y}
+          L ${midX2 - xDir * lCorner} ${A.y}
+          Q ${midX2} ${A.y}, ${midX2} ${A.y + yDir * lCorner}
+          L ${midX2} ${B.y - yDir * lCorner}
+          Q ${midX2} ${B.y}, ${midX2 + xDir * lCorner} ${B.y}
           L ${B.x} ${B.y}`,
         labelX: longest.midXVal,
         labelY: longest.midYVal,
@@ -19825,10 +19843,10 @@ function routePath(from, to, fromSide, toSide, obstacles = [], detourSide, _from
     }
     return {
       d: `M ${A.x} ${A.y}
-        L ${midX2 - xDir * corner} ${A.y}
-        Q ${midX2} ${A.y}, ${midX2} ${A.y + yDir * corner}
-        L ${midX2} ${B.y - yDir * corner}
-        Q ${midX2} ${B.y}, ${midX2 + xDir * corner} ${B.y}
+        L ${midX2 - xDir * lCorner} ${A.y}
+        Q ${midX2} ${A.y}, ${midX2} ${A.y + yDir * lCorner}
+        L ${midX2} ${B.y - yDir * lCorner}
+        Q ${midX2} ${B.y}, ${midX2 + xDir * lCorner} ${B.y}
         L ${B.x} ${B.y}`,
       labelX: midX2,
       labelY: verticalMidY,