smalruby-editor 0.1.20-x86-mingw32 → 0.1.21-x86-mingw32

data/app/views/editor/_toolbox.html.haml

@@ -49,9 +49,6 @@
       -# もし端に着いたら、跳ね返る
       %block{:type => "#{category}_turn_if_reach_wall"}
 
-      -# 条件:端に着いた
-      %block{:type => "#{category}_reach_wall"}
-
       -# 跳ね返る
       %block{:type => "#{category}_turn"}
 
@@ -85,15 +82,14 @@
     - category = 'hardware'
     %category{:name => 'アクチュエータ'}
       -#- subcategory = 'servo'
-      -# サーボ[▼ピン]を(　)度(5～180)にする
+      -# サーボ[▼PIN]を(　)度(5～180)にする
       -#%block{:type => "#{category}_#{subcategory}_set_position"}
         = toolbox_number_value('POS', 90)
 
       - subcategory = 'two_wheel_drive_car'
-      -# 2WD車[▼ピン]を（　）秒[▼コマンド]
+      -# 2WD車[▼PIN]を（　）秒[▼コマンド]
       %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_run"}
-        %field{:name => 'PIN'}<
-          D6
+        = toolbox_pin_field('D5')
         = toolbox_number_value('SEC', 1)
         %value{:name => 'COMMAND'}
           %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_commands"}
@@ -103,30 +99,42 @@
         %field{:name => 'COMMAND'}<
           forward
 
-      -# 2WD車[▼ピン]を進める
+      -# 2WD車[▼PIN]を進める
       %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_forward"}
-        %field{:name => 'PIN'}<
-          D6
+        = toolbox_pin_field('D5')
 
-      -# 2WD車[▼ピン]をバックさせる
+      -# 2WD車[▼PIN]をバックさせる
       %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_backward"}
-        %field{:name => 'PIN'}<
-          D6
+        = toolbox_pin_field('D5')
 
-      -# 2WD車[▼ピン]を左に曲げる
+      -# 2WD車[▼PIN]を左に曲げる
       %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_turn_left"}
-        %field{:name => 'PIN'}<
-          D6
+        = toolbox_pin_field('D5')
 
-      -# 2WD車[▼ピン]を右に曲げる
+      -# 2WD車[▼PIN]を右に曲げる
       %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_turn_right"}
-        %field{:name => 'PIN'}<
-          D6
+        = toolbox_pin_field('D5')
 
-      -# 2WD車[▼ピン]を止める
+      -# 2WD車[▼PIN]を止める
       %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_stop"}
-        %field{:name => 'PIN'}<
-          D6
+        = toolbox_pin_field('D5')
+
+      -# 2WD車[▼PIN]の[▼LOR]の速度を<SPEED>%にする
+      %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_set_speed"}
+        = toolbox_pin_field('D5')
+        = toolbox_number_value('SPEED', 100)
+
+      - subcategory = 'motor_driver'
+      -# (モータードライバ[▼PIN]で)モーターを[▼正転させる]
+      %block{:type => "#{category}_#{subcategory}"}
+        = toolbox_pin_field('D6')
+        %field{:name => 'METHOD'}<
+          forward
+
+      -# (モータードライバ[▼PIN]の)モーターの速度を<SPEED>%にする
+      %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_set_speed"}
+        = toolbox_pin_field('D6')
+        = toolbox_number_value('SPEED', 100)
 
   - category = 'looks'
   %category{:name => '見た目'}
@@ -173,17 +181,17 @@
 
     - category = 'hardware'
     - subcategory = 'led'
-    -# LED[▼ピン]をオンにする
+    -# LED[▼PIN]をオンにする
     %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_on"}
 
-    -# LED[▼ピン]をオフにする
+    -# LED[▼PIN]をオフにする
     %block{:type => "#{category}_#{subcategory}_off"}
 
     -#- subcategory = 'rgb_led'
-    -# RGB LED[▼アノード]コモン[▼ピン]を[カラー]にする
+    -# RGB LED[▼アノード]コモン[▼PIN]を[カラー]にする
     -#%block{:type => "#{category}_#{subcategory}_on"}
 
-    -# RGB LED[▼アノード]コモン[▼ピン]をオフにする
+    -# RGB LED[▼アノード]コモン[▼PIN]をオフにする
     -#%block{:type => "#{category}_#{subcategory}_off"}
 
     -#- subcategory = 'seven_segment_display'
@@ -247,11 +255,8 @@
     -# センサー[▼PIN]が変化したとき
     %block{:type => "#{category}_on_sensor_change"}
 
-    -# ボタン[▼]を押したとき
-    -#%block{:type => "#{category}_on_button_down"}
-
-    -# ボタン[▼]を離したとき
-    -#%block{:type => "#{category}_on_button_up"}
+    -# ボタン[▼PIN]が[▼押された]とき
+    %block{:type => "#{category}_on_button_down_or_up"}
 
   - category = 'control'
   %category{:name => '制御'}
@@ -295,53 +300,65 @@
 
   - category = 'sensing'
   %category{:name => '調べる'}
-    -# 条件:キーボードの[▼キー]が[▼押された]
-    %block{:type => "#{category}_input_key_push_or_down"}
-      = toolbox_key_field
+    %category{:name => '一般'}
+      -# 条件:端に触れた
+      %block{:type => "#{category}_reach_wall"}
+
+      -# 条件:キーボードの[▼キー]が[▼押された]
+      %block{:type => "#{category}_input_key_push_or_down"}
+        = toolbox_key_field
 
-    -# 条件:マウスの[▼左ボタン]が[▼押された]
-    %block{:type => "#{category}_input_mouse_push_or_down"}
+      -# 条件:マウスの[▼左ボタン]が[▼押された]
+      %block{:type => "#{category}_input_mouse_push_or_down"}
 
-    -# 変数:マウスのx座標
-    %block{:type => "#{category}_input_mouse_pos_x"}
+      -# 変数:マウスのx座標
+      %block{:type => "#{category}_input_mouse_pos_x"}
 
-    -# 変数:マウスのy座標
-    %block{:type => "#{category}_input_mouse_pos_y"}
+      -# 変数:マウスのy座標
+      %block{:type => "#{category}_input_mouse_pos_y"}
 
-    -# 条件:[▼キャラクター]に触れた
-    %block{:type => "#{category}_hit"}
+      -# 条件:[▼キャラクター]に触れた
+      %block{:type => "#{category}_hit"}
 
-    -# [　]と聞いて待つ
-    -#%block{:type => "#{category}_ask"}
-    -#  = toolbox_text_value('TEXT', 'あなたのお名前は？')
+      -# [　]と聞いて待つ
+      -#%block{:type => "#{category}_ask"}
+      -#  = toolbox_text_value('TEXT', 'あなたのお名前は？')
 
-    -# 変数:答え
-    -#%block{:type => "#{category}_answer"}
+      -# 変数:答え
+      -#%block{:type => "#{category}_answer"}
 
-    -# 変数:タイマー
-    -#%block{:type => "#{category}_timer_count"}
+      -# 変数:タイマー
+      -#%block{:type => "#{category}_timer_count"}
 
-    -# タイマーをリセット
-    -#%block{:type => "#{category}_timer_reset"}
+      -# タイマーをリセット
+      -#%block{:type => "#{category}_timer_reset"}
 
-    -# 変数:[▼キャラクター]の[▼プロパティ]
-    %block{:type => "#{category}_character_property"}
+      -# 変数:[▼キャラクター]の[▼プロパティ]
+      %block{:type => "#{category}_character_property"}
 
-    -# 変数:現在の[▼時]
-    %block{:type => "#{category}_time_now"}
+      -# 変数:現在の[▼時]
+      %block{:type => "#{category}_time_now"}
 
-    -# 変数:2000年からの日数
-    -#%block{:type => "#{category}_days_since_2000"}
+      -# 変数:2000年からの日数
+      -#%block{:type => "#{category}_days_since_2000"}
 
     - category = 'hardware'
-    -# センサー[▼PIN]
-    %block{:type => "#{category}_sensor_value"}
+    %category{:name => 'ハードウェア'}
+      -# センサー[▼PIN]
+      %block{:type => "#{category}_sensor_value"}
+        = toolbox_pin_field('A0')
+
+      -# 条件:ボタン[▼PIN]が[▼押された]
+      %block{:type => "#{category}_button_down_or_up"}
+        = toolbox_pin_field('D3')
 
-    -# 条件:ボタン[▼]を押している
-    -#%block{:type => "#{category}_button_down"}
+      -# 2WD車[▼PIN]の[▼LOR]の速度%
+      %block{:type => "#{category}_two_wheel_drive_car_speed"}
+        = toolbox_pin_field('D5')
 
-    -# 条件:ボタン[▼]を離している
-    -#%block{:type => "#{category}_button_up"}
+      -# (モータードライバ[▼PIN]の)モーターの速度(%)
+      %block{:type => "#{category}_motor_driver_speed"}
+        = toolbox_pin_field('D6')
 
   - category = 'operators'
   %category{:name => '演算'}
@@ -448,3 +465,7 @@
     %category{:name => 'ハードウェア'}
       -# ハードウェアを準備する
       %block{:type => "#{category}_init_hardware"}
+
+      -# ボタン[▼PIN]のプルアップ抵抗を使わない
+      %block{:type => "#{category}_button_not_use_pullup"}
+        = toolbox_pin_field('D3')

data/app/views/editor/index.html.haml

@@ -127,4 +127,4 @@
 
 - if raspberrypi?
   %script{type: "text/javascript"}
-    $(function() { $('div[id=":5"]').hide(); });
+    $(function() { $('div[id=":7"]').hide(); });

data/demos/adjust_2wd_car.rb.xml

@@ -0,0 +1,179 @@
+<xml xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
+  <character name="car1" x="170" y="266" costumes="car2.png" angle="241" rotation_style="left_right" />
+  <character name="car2" x="420" y="260" costumes="car2.png" angle="0" rotation_style="left_right" />
+  <character name="frog1" x="276" y="88" costumes="frog1.png" angle="0" />
+  <block type="hardware_init_hardware" x="177" y="30" />
+  <block type="ruby_comment" x="178" y="70">
+    <field name="COMMENT">2WD車の左右のモーターを調整する</field>
+    <next>
+      <block type="character_new">
+        <field name="NAME">frog1</field>
+        <statement name="DO">
+          <block type="events_on_start">
+            <statement name="DO">
+              <block type="looks_say" inline="true">
+                <value name="TEXT">
+                  <block type="text">
+                    <field name="TEXT">クリックすると前と後ろに動かすよ。←、→で左右のモーターの速度を調整できるよ</field>
+                  </block>
+                </value>
+              </block>
+            </statement>
+            <next>
+              <block type="events_on_click">
+                <statement name="DO">
+                  <block type="hardware_two_wheel_drive_car_run" inline="true">
+                    <field name="PIN">D5</field>
+                    <value name="SEC">
+                      <block type="math_number">
+                        <field name="NUM">2</field>
+                      </block>
+                    </value>
+                    <value name="COMMAND">
+                      <block type="hardware_two_wheel_drive_car_commands">
+                        <field name="COMMAND">forward</field>
+                      </block>
+                    </value>
+                    <next>
+                      <block type="hardware_two_wheel_drive_car_run" inline="true">
+                        <field name="PIN">D5</field>
+                        <value name="SEC">
+                          <block type="math_number">
+                            <field name="NUM">2</field>
+                          </block>
+                        </value>
+                        <value name="COMMAND">
+                          <block type="hardware_two_wheel_drive_car_commands">
+                            <field name="COMMAND">backward</field>
+                          </block>
+                        </value>
+                      </block>
+                    </next>
+                  </block>
+                </statement>
+                <next>
+                  <block type="events_on_key_push_or_down">
+                    <field name="KEY">K_LEFT</field>
+                    <field name="POD">push</field>
+                    <statement name="DO">
+                      <block type="hardware_two_wheel_drive_car_set_speed" inline="true">
+                        <field name="PIN">D5</field>
+                        <field name="LOR">left</field>
+                        <value name="SPEED">
+                          <block type="operators_minus" inline="true">
+                            <value name="A">
+                              <block type="hardware_two_wheel_drive_car_speed">
+                                <field name="PIN">D5</field>
+                                <field name="LOR">left</field>
+                              </block>
+                            </value>
+                            <value name="B">
+                              <block type="math_number">
+                                <field name="NUM">1</field>
+                              </block>
+                            </value>
+                          </block>
+                        </value>
+                        <next>
+                          <block type="hardware_two_wheel_drive_car_set_speed" inline="true">
+                            <field name="PIN">D5</field>
+                            <field name="LOR">right</field>
+                            <value name="SPEED">
+                              <block type="math_number">
+                                <field name="NUM">100</field>
+                              </block>
+                            </value>
+                          </block>
+                        </next>
+                      </block>
+                    </statement>
+                    <next>
+                      <block type="events_on_key_push_or_down">
+                        <field name="KEY">K_RIGHT</field>
+                        <field name="POD">push</field>
+                        <statement name="DO">
+                          <block type="hardware_two_wheel_drive_car_set_speed" inline="true">
+                            <field name="PIN">D5</field>
+                            <field name="LOR">left</field>
+                            <value name="SPEED">
+                              <block type="math_number">
+                                <field name="NUM">100</field>
+                              </block>
+                            </value>
+                            <next>
+                              <block type="hardware_two_wheel_drive_car_set_speed" inline="true">
+                                <field name="PIN">D5</field>
+                                <field name="LOR">right</field>
+                                <value name="SPEED">
+                                  <block type="operators_minus" inline="true">
+                                    <value name="A">
+                                      <block type="hardware_two_wheel_drive_car_speed">
+                                        <field name="PIN">D5</field>
+                                        <field name="LOR">right</field>
+                                      </block>
+                                    </value>
+                                    <value name="B">
+                                      <block type="math_number">
+                                        <field name="NUM">1</field>
+                                      </block>
+                                    </value>
+                                  </block>
+                                </value>
+                              </block>
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