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data/bytecode/src/mtl/linux_simu.c

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-#define PROTORABBIT
-//#define PROTODAL
-
-// commenter la ligne suivante pour la version windows
-//#define VMICROCHIP
-
-typedef unsigned char uchar;
-typedef unsigned long ulong;
-
-#define vub unsigned char
-#define vsb signed char
-
-#define vuw unsigned short int
-#define vsw signed short int
-
-#define vud unsigned long
-#define vsd signed long
-
-
-void checkAllEvents(void);
-
-
-#ifdef PROTORABBIT
-#define VLISP_HARDWARE "NAB2"
-#define NBLED 15
-#define VL_MOTORS
-#define VL_MUSIC
-#define VL_3STATE
-#define NBMOTOR 2
-#endif
-
-#ifdef PROTODAL
-#define VLISP_HARDWARE "4"
-#define NBLED 27
-#define VL_PRESS
-#endif
-
-#ifdef VMICROCHIP
-int simuInit(){ return 0;}
-int simuDoLoop(){ return 0;}
-void simuSetLed(vub i,vub val){}
-void simuSetMotor(vub i,vub val){}
-
-#else
-#include<stdio.h>
-#include<stdlib.h>
-#include<string.h>
-#include<time.h>
-
-#include "linux_simuaudio.h"
-#include "linux_simunet.h"
-#include "log.h"
-
-// définition de l'échelle d'affichage de la simulation
-#define SCALE 2
-
-#define NBHOLES 20
-#define MASKEDHOLES 3
-// MAXMOTORVAL doit être inférieur à 256
-#define MAXMOTORVAL 100
-
-int motorwheel[256];
-
-// gestion des couleurs
-// ---------------------
-uchar coloradd[256*256];
-uchar colormul[256*256];
-
-#define COLORADD(x,y) (coloradd[(x)+((y)<<8)])
-#define COLORMUL(x,y) (colormul[(x)+((y)<<8)])
-
-#define RGBTOINT(r,g,b) (( (((int)r)&255)<<16)+((((int)g)&255)<<8)+(((int)b)&255))
-#define INTTOR(c) ((c>>16)&255)
-#define INTTOG(c) ((c>>8)&255)
-#define INTTOB(c) (c&255)
-
-// initialisation des tables de couleur
-void colortabInit()
-{
-	int i,j,k;
-
-	for(i=0;i<256;i++)
-		for(j=0;j<256;j++)
-		{
-			k=i+j;
-			coloradd[i+(j<<8)]=(k<=255)?k:255;
-
-			k=i*j/255;
-			colormul[i+(j<<8)]=k;
-		}
-}
-
-// définition physique des leds
-
-// en fait il y a NBLED/3 leds, mais on en met 3 fois plus pour
-// pouvoir séparer chacune des composantes rgb de la couleur de chaque
-// led
-int diodeval[NBLED];
-#ifdef VL_MOTORS
-int motorval[NBMOTOR];
-int motorcount[NBMOTOR];
-int motordir[NBMOTOR];
-#endif
-
-int xclicsimu=-1;
-int yclicsimu=-1;
-int rclicsimu=0;
-int movesimu=0;
-
-int lastmovex=0;
-int lastmovey=0;
-
-#ifdef PROTORABBIT
-int diodex[NBLED]={80,80,80,40,40,40,80,80,80,120,120,120,80,80,80};
-int diodey[NBLED]={40,40,40,90,90,90,90,90,90,90,90,90,130,130,130};
-int diodergb[NBLED]=
-{0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000
-};
-#endif
-
-#ifdef PROTODAL
-int diodex[NBLED]={40,40,40,80,80,80,120,120,120,40,40,40,80,80,80,120,120,120,40,40,40,80,80,80,120,120,120};
-int diodey[NBLED]={40,40,40,40,40,40,40,40,40,80,80,80,80,80,80,80,80,80,120,120,120,120,120,120,120,120,120};
-int diodergb[NBLED]=
-{0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000,
-0x0000ff,0x00ff00,0xff0000
-};
-#endif
-
-
-// TODO
-int getButton() { return 0; }
-
-// fonction d'affichage des diodes
-int simuDisplay(int* intensity)
-{
-	// TODO afficher l'état du lapin
-	return 0;
-}
-
-
-// initialisation du simulateur
-vsd simuInit()
-{
-	int i;
-	colortabInit();
-
-	for(i=0;i<NBLED;i++) diodeval[i]=255;
-	srand(clock());
-#ifdef VL_MOTORS
-	for(i=0;i<NBMOTOR;i++)
-	{
-		motorval[i]=60;//(rand()&255)*MAXMOTORVAL/256;
-		motorcount[i]=motordir[i]=0; 
-	}
-	for(i=0;i<256;i++) motorwheel[i]=0;
-	for(i=0;i<MAXMOTORVAL;i++)
-	{
-		if ((i*2*NBHOLES/MAXMOTORVAL)&1) motorwheel[i]=1;
-		if (i*NBHOLES/MAXMOTORVAL>=NBHOLES-MASKEDHOLES) motorwheel[i]=1;
-	}
-#endif
-//	setButton(1);
-	simuaudioinit();
-	simunetinit();
-	return 0;
-}
-
-
-
-// fonction à appeler régulièrement, pour traiter les messages de la fenêtre du simulateur
-vsd simuDoLoop()
-{
-#ifdef VL_MOTORS
-	int i,last;
-#endif
-
-	checkAllEvents();
-
-#ifdef VL_MOTORS
-	for(i=0;i<NBMOTOR;i++)
-	{
-		last=motorwheel[motorval[i]];
-		if (1) motorval[i]+=motordir[i];
-		if (motorval[i]<0) motorval[i]+=MAXMOTORVAL;
-		if (motorval[i]>=MAXMOTORVAL) motorval[i]-=MAXMOTORVAL;
-		if (last<motorwheel[motorval[i]]) motorcount[i]++;
-	}
-#endif
-	simuDisplay(diodeval);
-	return 0;
-}
-
-
-/**
-	 Vérifie tous les évènements et fait les actions appropriées
- */
-void checkAllEvents(void)
-{
-	checkNetworkEvents();
-}
-
-
-// réglagle d'une led
-void simuSetLed(int i,int val)
-{
-	i*=3;
-	if ((i<0)||(i>=NBLED)) return;
-	diodeval[i]=(val>>16)&255;
-	diodeval[i+1]=(val>>8)&255;
-	diodeval[i+2]=(val)&255;
-
-	my_printf(LOG_SIMULEDS, "Setting led %d: [%d %d %d]\n", i/3, diodeval[i], diodeval[i+1], diodeval[i+2]);
-	my_printf(LOG_SIMULEDS, "All leds state:", i/3, diodeval[i], diodeval[i+1], diodeval[i+2]);
-	for (i=0; i<NBLED/3; ++i)
-		{
-			my_printf(LOG_SIMULEDS, " [%3d %3d %3d]", diodeval[3*i], diodeval[3*i+1], diodeval[3*i+2]);
-		}
-	my_printf(LOG_SIMULEDS, "\n");
-}
-
-#ifdef VL_MOTORS
-// réglagle d'un moteur
-void set_motor_dir(int num_motor, int sens)
-{
-	int tmp_num, tmp_sens;
-	tmp_num = num_motor?1:0;
-	tmp_sens = (sens==0)?0:((sens==1)?1:-1);
-	motordir[tmp_num]=tmp_sens;
-
-	my_printf(LOG_SIMUMOTORS, "Setting motor %d, direction %d (pos: %d)\n", tmp_num, tmp_sens);
-}
-
-int get_motor_val(int i)
-{
-	int tmp_num = i?1:0;
-	my_printf(LOG_SIMUMOTORS, "Getting value for motor %d: %d\n", tmp_num, motorcount[tmp_num]);
-	return motorcount[tmp_num];
-}
-#else
-int get_motor_val(int i)
-{
-	return 128;
-}
-#endif
-
-int get_button3()
-{
-	// TODO
-	return 0;
-}
-
-char buf_rfid[256];
-
-char* get_rfid()
-{
-	// TODO
-	return NULL;
-}
-#endif

data/bytecode/src/mtl/linux_simuaudio.c

@@ -1,16 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-
-#include "log.h"
-
-#define A() my_printf(LOG_SIMUAUDIO, "[[%s]]\n", __func__);
-
-int simuaudioinit() { A(); return 0; }
-
-int PlayStart() { A(); return 0; }
-int PlayStop() { A(); return 0; }
-int PlayEof() { A(); return 0; }
-
-int RecStart(int rate,int ChannelSize,int nbBuffers) { A(); return 0; }
-int RecStop() { A(); return 0; }
-
-void audioSetVolume(int vol) { A(); return ; }