inav-toolkit 2.3.0__py3-none-any.whl

inav_toolkit/locales/pt_BR.json

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+{
+  "_meta": {
+    "locale": "pt_BR",
+    "name": "Português (Brasil)",
+    "authors": ["INAV Toolkit contributors"],
+    "note": "Termos técnicos (PID, Hz, Roll/Pitch/Yaw, LPF, comandos CLI) permanecem em inglês."
+  },
+
+  "banner.analyzer": "INAV Analisador de Blackbox",
+  "banner.nav_analyzer": "INAV Analisador de Navegação",
+  "banner.replay": "INAV Replay de Voo",
+  "banner.compare": "INAV Comparação de Voos",
+  "banner.quality_check": "Verificação de Qualidade do Log",
+  "banner.loading": "Carregando: {file}",
+  "banner.craft": "Aeronave",
+  "banner.firmware": "Firmware",
+  "banner.platform": "Plataforma",
+  "banner.frame": "Frame",
+  "banner.props": "Hélices",
+  "banner.battery": "Bateria",
+  "banner.motors": "Motores",
+  "banner.profile": "Perfil",
+  "banner.filters": "Filtros",
+
+  "quality.title": "Qualidade do Log",
+  "quality.good": "BOM",
+  "quality.marginal": "MARGINAL",
+  "quality.unusable": "INUTILIZÁVEL",
+  "quality.all_passed": "Todas as verificações de qualidade passaram",
+  "quality.not_usable": "Log não é utilizável para análise. Execute com --check-log para detalhes.",
+  "quality.fields_label": "Campos",
+  "quality.active": "ativo",
+  "quality.idle": "inativo",
+  "quality.too_short": "Log tem apenas {duration}s — necessário pelo menos 5s para análise",
+  "quality.short": "Log é curto ({duration}s) — resultados podem ser imprecisos, 10s+ recomendado",
+  "quality.low_sr_fail": "Taxa de amostragem {sr}Hz é muito baixa para análise espectral (necessário 100Hz+)",
+  "quality.low_sr_warn": "Taxa de amostragem {sr}Hz limita análise de ruído a {nyquist}Hz (500Hz+ preferível)",
+  "quality.few_samples": "Apenas {n} amostras — necessário pelo menos {min} para FFT",
+  "quality.no_gyro": "Dados de giroscópio não encontrados — não é possível analisar ruído ou PID",
+  "quality.no_motors": "Sem dados de motor — análise de balanceamento indisponível",
+  "quality.no_setpoint": "Sem dados de setpoint/rcCommand — análise de resposta PID indisponível",
+  "quality.no_stick": "Nenhum movimento de stick detectado — log pode ser apenas de solo (armado mas sem voar)",
+  "quality.zeros_gyro": "Gyro {axis} está todo em zeros — sensor pode estar morto ou sem registro",
+  "quality.zeros_motor": "Motor {n} está todo em zeros — motor desativado ou não armado?",
+  "quality.corrupt_fail": "{pct}% dos frames corrompidos — log pode estar danificado",
+  "quality.corrupt_warn": "{pct}% dos frames tiveram erros de decodificação",
+  "quality.nan_fail": "Gyro {axis} tem {pct}% valores NaN — dados em grande parte ausentes",
+  "quality.nan_warn": "Gyro {axis} tem {pct}% valores NaN — algumas lacunas nos dados",
+
+  "verdict.dialed_in": "Tune está perfeito. Está pronto — vai voar!",
+  "verdict.nearly_there": "Quase lá — apenas ajustes menores restam.",
+  "verdict.getting_better": "Progredindo. Aplique as mudanças abaixo e voe novamente.",
+  "verdict.needs_work": "Ajuste significativo necessário. Comece pelas prioridades.",
+  "verdict.rough": "Precisa de atenção. Foque nos filtros primeiro, depois nos PIDs.",
+  "verdict.need_data_good": "Ruído e motores parecem bons, mas o desempenho PID não pôde ser medido. Voe com movimentos de stick (rolls, pitches, sweeps de yaw) para dados de tune.",
+  "verdict.need_data_bad": "Desempenho PID não pôde ser medido. Voe com movimentos deliberados de stick para dados de tune.",
+  "verdict.idle": "Motores ficaram em idle durante todo o log — o quad estava armado mas não voou. Faça hover por 15+ segundos com movimentos suaves de stick para análise significativa.",
+
+  "section.scores": "Pontuações",
+  "section.overall": "Geral",
+  "section.noise": "Ruído",
+  "section.pid": "Resposta PID",
+  "section.motor": "Balanceamento de Motores",
+  "section.oscillation": "Oscilação",
+  "section.findings": "Diagnóstico",
+  "section.noise_sources": "Fontes de Ruído",
+  "section.recommended": "Mudanças Recomendadas",
+  "section.deferred": "Adiado (aplicar após voo de teste)",
+  "section.config_changes": "Mudanças de Configuração",
+  "section.motor_balance": "Balanceamento de Motores",
+  "section.comparison": "Comparação de Pontuações",
+  "section.verdict": "Veredito",
+  "section.duration": "Duração",
+  "section.actions_remaining": "Ações Restantes",
+  "section.noise_overlay": "Sobreposição de Espectro de Ruído",
+  "section.pid_compare": "Comparação de Resposta PID",
+  "section.flight_modes": "Modos de Voo",
+  "section.spectrogram": "Espectrograma de Ruído (Cascata)",
+
+  "compare.improved": "Tune melhorou",
+  "compare.degraded": "Tune piorou",
+  "compare.same": "Praticamente igual",
+  "compare.improved_by": "Geral melhorou {delta} pontos",
+  "compare.degraded_by": "Geral piorou {delta} pontos",
+  "compare.score_same": "Pontuação geral praticamente igual",
+  "compare.diff_craft": "Nomes de aeronaves diferentes: \"{a}\" vs \"{b}\"",
+  "compare.diff_craft_note": "Comparação ainda funciona mas limiares podem diferir.",
+  "compare.diff_profile": "Perfis de frame diferentes: {a} vs {b}",
+  "compare.diff_profile_note": "Limiares de pontuação diferem — deltas podem refletir o perfil, não o tune.",
+  "compare.analyzing_a": "Analisando voo A...",
+  "compare.analyzing_b": "Analisando voo B...",
+  "compare.generating": "Gerando relatório de comparação...",
+  "compare.change": "Mudança",
+  "compare.metric": "Métrica",
+  "compare.spread": "Dispersão",
+  "compare.peak_sat": "Saturação Pico",
+
+  "replay.synced_zoom": "zoom/pan sincronizado",
+  "replay.flight_mode_bar": "barra de modos de voo",
+  "replay.webgl": "renderização WebGL",
+  "replay.panels": "Painéis: gyro×3, motores, espectrograma cascata, throttle",
+  "replay.features": "Recursos: {features}",
+  "replay.no_mode_data": "Sem dados de modo de voo (S-frames)",
+  "replay.computing_spectrogram": "Calculando espectrograma...",
+  "replay.generating": "Gerando replay Plotly.js (WebGL)...",
+
+  "report.generated_by": "Gerado por",
+  "report.state_saved": "Estado: {path} (use --previous na próxima execução)",
+  "report.html_saved": "Relatório: {path}",
+  "report.markdown_saved": "Markdown: {path} (cole em fórum/Discord)",
+  "report.test_with_props_off": "Teste as mudanças com hélices removidas primeiro",
+
+  "label.setting": "Configuração",
+  "label.current": "Atual",
+  "label.recommended": "Recomendado",
+  "label.reason": "Motivo",
+  "label.axis": "Eixo",
+  "label.delay": "Atraso",
+  "label.overshoot": "Overshoot",
+  "label.avg": "Média",
+  "label.stddev": "DesvPad",
+  "label.saturation": "Saturação",
+  "label.motor": "Motor",
+  "label.frequency": "Frequência",
+  "label.power": "Potência",
+  "label.confidence": "confiança",
+  "label.score": "Pontuação",
+  "label.date": "Data",
+
+  "terminal.no_changes": "Nenhuma mudança necessária — vai voar!",
+  "terminal.need_stick_data": "Necessário dados de voo com movimentos de stick para medir resposta PID.",
+  "terminal.progression": "Progressão",
+  "terminal.improving": "Melhorando",
+  "terminal.degrading": "Piorando",
+  "terminal.stable": "Estável",
+  "terminal.done": "pronto",
+  "terminal.analyzing": "Analisando...",
+  "terminal.parsing_headers": "Processando {n} parâmetros do cabeçalho...",
+  "terminal.decoding": "Decodificando log binário (nativo)...",
+  "terminal.parsing_csv": "Processando CSV...",
+  "terminal.nav_data": "Dados de navegação",
+  "terminal.no_nav_fields": "Aviso: Nenhum campo de navegação encontrado neste log",
+  "terminal.no_pid_values": "Aviso: Sem valores PID nos cabeçalhos — use .bbl para recomendações exatas",
+
+  "severity.critical": "CRÍTICO",
+  "severity.important": "IMPORTANTE",
+  "severity.moderate": "MODERADO",
+  "severity.minor": "MENOR",
+  "severity.info": "INFO",
+
+  "finding.osc_p_too_high": "Oscilação em hover — reduza P de {current} para {new}",
+  "finding.osc_pd_interaction": "Oscilação: interação P/D — reduza ambos P e D",
+  "finding.osc_d_noise": "Amplificação de ruído no D-term causando oscilação",
+  "finding.osc_filter_gap": "Ruído de alta frequência vazando pelos filtros",
+  "finding.osc_unknown": "Oscilação em hover detectada — reduza P em 25%",
+  "finding.phase_lag_high": "Atraso total de fase dos filtros: {degrees}° ({ms}ms) em {freq}Hz",
+  "finding.enable_dyn_notch": "Picos de ruído detectados — notch dinâmico vai rastrear e atenuar estes",
+  "finding.enable_rpm": "Filtro RPM rastreia ruído dos motores precisamente — requer telemetria ESC ou DSHOT bidirecional",
+  "finding.gyro_lpf_adjust": "Filtro lowpass do giroscópio: {direction} de {current}Hz para {new}Hz",
+  "finding.dterm_lpf_adjust": "Filtro lowpass do D-term: Reduzir de {current}Hz para {new}Hz",
+
+  "sanity.title": "INAV Verificação Pré-Voo",
+  "sanity.go": "APROVADO PARA VOO",
+  "sanity.no_go": "REPROVADO — Corrija os problemas antes de voar",
+  "sanity.caution": "ATENÇÃO — Revise os avisos antes de voar",
+  "sanity.category.mixing": "Mixagem Motor/Servo",
+  "sanity.category.modes": "Modos de Voo",
+  "sanity.category.sensors": "Configuração de Sensores",
+  "sanity.category.failsafe": "Failsafe",
+  "sanity.category.battery": "Monitoramento de Bateria",
+  "sanity.category.pid_range": "Verificação de Faixa PID",
+  "sanity.category.filters": "Configuração de Filtros",
+  "sanity.category.rates": "Rates e Limites",
+  "sanity.category.gps_nav": "GPS e Navegação",
+  "sanity.category.motor_protocol": "Protocolo de Motor",
+  "sanity.category.osd": "Configuração de OSD",
+  "sanity.category.arming": "Segurança de Armar",
+  "sanity.category.servo": "Configuração de Servo",
+  "sanity.category.vtol": "Configuração VTOL",
+  "sanity.category.board": "Configuração de Placa e Portas",
+  "sanity.category.misc": "Diversos",
+
+  "error.file_not_found": "Arquivo não encontrado: {path}",
+  "error.not_inav": "Não é um FC INAV (recebido: {variant})",
+  "error.no_logfile": "Nenhum arquivo de log especificado. Use: inav-analyze voo.bbl",
+  "error.compare_not_found": "Arquivo de comparação não encontrado: {path}"
+}