ezgo 0.0.15__py3-none-any.whl → 0.0.16__py3-none-any.whl

ezgo/go2.py

@@ -292,7 +292,7 @@ class Go2:
         def move_thread():
             ret = self.sport_client.Move(vx, vy, vyaw)
             success = ret == 0
-            print(f"Move 执行结果: {ret}, 成功: {success}")
+            # print(f"Move 执行结果: {ret}, 成功: {success}")
             return success
         
         t = threading.Thread(target=move_thread)
@@ -303,30 +303,33 @@ class Go2:
     def MoveForDuration(self, vx, vy, vyaw, duration):
         """
         持续移动指定时间
-        
+
         Args:
             vx (float): 前后速度 (-1.0 到 1.0)
-            vy (float): 左右速度 (-1.0 到 1.0)  
+            vy (float): 左右速度 (-1.0 到 1.0)
             vyaw (float): 转动速度 (-2.0 到 2.0)
             duration (float): 移动时间（秒）
-            
+
         Returns:
             bool: 是否成功执行
         """
         print(f"开始移动: vx={vx}, vy={vy}, vyaw={vyaw}, 持续时间={duration}秒")
         start_time = time.time()
-        
+
         try:
             while time.time() - start_time < duration:
                 if not self.Move(vx, vy, vyaw):
                     return False
                 time.sleep(0.1)  # 每100ms调用一次
-            
+
+            # 时间到后，主动停止移动
+            self.StopMove()
             print("移动完成")
             return True
-            
+
         except KeyboardInterrupt:
             print("移动被用户中断")
+            self.StopMove()
             return False
 
     def Forward(self, speed=0.3, duration=2.0):

{ezgo-0.0.15.dist-info → ezgo-0.0.16.dist-info}/METADATA

@@ -1,6 +1,6 @@
 Metadata-Version: 2.1
 Name: ezgo
-Version: 0.0.15
+Version: 0.0.16
 Summary: 宇树Go2机器狗Python控制库
 Author-email: ezgo <noreply@example.com>
 License: MIT
@@ -417,6 +417,17 @@ pip install opencv-python numpy Pillow netifaces
 
 ## 更新日志
 
+### v0.0.16 (2026-02-04)
+**修复**:
+- 🐛 修复 MoveForDuration 函数在 duration 时间结束后未自动停止移动的问题
+- 🐛 Forward、Backward、Left、Right、TurnLeft、TurnRight 等移动控制函数现在会在指定时间后准确停止
+- 🐛 MoveForDuration 在循环结束后自动调用 StopMove() 确保机器狗停止移动
+- 🐛 修复 Keyboard 中断时未停止移动的问题
+
+**改进**:
+- 🔧 移动控制函数的行为现在与文档描述一致，duration 参数真正控制移动时间
+- 🔧 提升用户体验，无需手动调用 StopMove() 即可实现定时移动
+
 ### v0.0.15 (2025-12-24)
 **修复**:
 - 🐛 移除所有模式函数的自动关闭逻辑，用户可以自主控制开启和关闭

{ezgo-0.0.15.dist-info → ezgo-0.0.16.dist-info}/RECORD

@@ -2,12 +2,12 @@ ezgo/__init__.py,sha256=XdJGNtFRNZwouVByMsopJ7APB23zkdAa7v5NvLrcpLw,2268
 ezgo/camera.py,sha256=Vsr44vFtaop4LE0DlWyOHyvxF-jHnVO8iMPUwp5mbsE,2538
 ezgo/ezcamera.py,sha256=6-3y-1X_L60QsWdsd5-caLoj7Quy9rpyHdp3Tq3JFbU,6536
 ezgo/eztk.py,sha256=MHWkkZYIL1AFjUXFu2Qq8U9idJV_E1VxFUBe82dvbyA,10463
-ezgo/go2.py,sha256=g-jGYk40NSWWUe22zducBRZUrZ0qSKXuV-uvj6mL-io,31334
+ezgo/go2.py,sha256=i1__a--bsrz1-Td2gWkGy5fv57WSI2JLizHPwgqNKRs,31389
 ezgo/go2_camera.py,sha256=nawUSLyvqTNiVRQ2sM-UdoJzqwZcySltLbCfUb0G9Qc,8614
 ezgo/go2_vui.py,sha256=52I4Y8uqGkW9muDEnDzQ236HqVVTIgNIN_2gW5RTC48,10161
 ezgo/ui.py,sha256=jUik6maaoemI2vsBM92OLZfJfskg54W7hwMls_gxppg,2777
-ezgo-0.0.15.dist-info/LICENSE,sha256=Zk4eZBT3KaBhqM3LB_xN7QquwnoWsEHAoA6eLdE6W5M,1060
-ezgo-0.0.15.dist-info/METADATA,sha256=S9t3W0eX-RIgh8pFC_H85PjV0MRjZlg58K1GDHZeEyQ,17216
-ezgo-0.0.15.dist-info/WHEEL,sha256=iAkIy5fosb7FzIOwONchHf19Qu7_1wCWyFNR5gu9nU0,91
-ezgo-0.0.15.dist-info/top_level.txt,sha256=BdCFEVD5V_4FxUtvH0BVlZKgxYnp7EKNsYs5OyFxj-g,5
-ezgo-0.0.15.dist-info/RECORD,,
+ezgo-0.0.16.dist-info/LICENSE,sha256=Zk4eZBT3KaBhqM3LB_xN7QquwnoWsEHAoA6eLdE6W5M,1060
+ezgo-0.0.16.dist-info/METADATA,sha256=57RUGJh-9Y0lSQOOzA-r0YmpySVJhh2OVi6ZGQOtofg,17835
+ezgo-0.0.16.dist-info/WHEEL,sha256=WnJ8fYhv8N4SYVK2lLYNI6N0kVATA7b0piVUNvqIIJE,91
+ezgo-0.0.16.dist-info/top_level.txt,sha256=BdCFEVD5V_4FxUtvH0BVlZKgxYnp7EKNsYs5OyFxj-g,5
+ezgo-0.0.16.dist-info/RECORD,,

{ezgo-0.0.15.dist-info → ezgo-0.0.16.dist-info}/WHEEL

@@ -1,5 +1,5 @@
 Wheel-Version: 1.0
-Generator: setuptools (75.3.2)
+Generator: setuptools (75.3.3)
 Root-Is-Purelib: true
 Tag: py3-none-any