u-space-mcp 0.0.3 → 0.0.5

package/README.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # u-space-mcp
 
-Model Context Protocol server for the `u-space` documentation, including u-manager semantic floor APIs such as `SemanticLoader`, `BuildingGroup`, and `FloorMesh`.
+Model Context Protocol server for the `u-space` documentation, including u-manager semantic floor APIs such as `SemanticLoader`, `BuildingGroup`, `FloorMesh`, per-kind floor planishing, and core object defaults like `BaseMesh` shadow behavior.
 
 ## Usage
 

package/dist/generated/docs-index.js

@@ -644,20 +644,64 @@ export const docsIndex = [
                 "text": "dispose()"
             }
         ],
-        "content": "# Objects API\n\n`u-space` 提供了若干对象封装类，主要扩展自 Three.js 的基础节点，使 3D 资产的操作和加载更加便捷。\n\n## 基础类\n\n### `BaseMesh`\n\n继承自 `THREE.Mesh`，`u-space` 中所有基础网格类都继承于此。\n\n**关键属性：**\n\n| 属性                         | 类型      | 默认值 | 说明                                                           |\n| :--------------------------- | :-------- | :----- | :------------------------------------------------------------- |\n| `ignoreInvisibleWhenRaycast` | `boolean` | `true` | 为 `true` 时，不可见的网格在射线检测时会被跳过（不参与碰撞）。 |\n\n### `BaseGroup`\n\n继承自 `THREE.Group`，`Model` 和 `Topology` 均继承于此。\n\n**关键属性：**\n\n| 属性                         | 类型      | 默认值 | 说明                                                             |\n| :--------------------------- | :-------- | :----- | :--------------------------------------------------------------- |\n| `ignoreInvisibleWhenRaycast` | `boolean` | `true` | 为 `true` 时，不可见的组在射线检测时会被跳过（不参与碰撞）。     |\n\n## 模型\n\n`Model` 类继承自 `BaseGroup`（进而继承自 `THREE.Group`），简化了异步加载 `glb`、`gltf` 等外部 3D 模型的流程，内置多层缓存支持。\n\n```typescript\nimport { Model } from 'u-space';\n\nconst myModel = new Model();\n```\n\n### 加载资产\n\n`loadAsync` 方法负责从 URL 加载资产并将其添加到组中。\n\n```typescript\nawait myModel.loadAsync(parameters: ModelParameters)\n```\n\n#### `ModelParameters`\n\n| 属性         | 类型      | 默认值 | 说明                                                                                    |\n| :----------- | :-------- | :----- | :-------------------------------------------------------------------------------------- |\n| `url`        | `string`  | —      | `.gltf` 或 `.glb` 文件的 URL。                                                          |\n| `cache`      | `boolean` | `true` | 启用内存缓存。若模型已加载过，则直接从内存中获取并克隆。                                |\n| `persistent` | `boolean` | `true` | 使用浏览器 Cache API 启用持久化磁盘缓存，适合较大的模型。                               |\n\n#### 缓存示例\n\n```javascript\n// 默认开启双层缓存，直接加载即可\nconst model1 = new Model();\nmodel1.loadAsync({ url: 'model.glb' });\n\n// 禁用内存缓存（每次都从网络或持久化缓存重新加载）\nconst model2 = new Model();\nmodel2.loadAsync({ url: 'model.glb', cache: false });\n\n// 完全禁用缓存\nconst model3 = new Model();\nmodel3.loadAsync({ url: 'model.glb', cache: false, persistent: false });\n```\n\n### 动画\n\n`Model` 在加载含内置动画的模型（如 glTF/FBX）后，会自动初始化 `AnimationMixer` 并收集 `AnimationClip`。\n\n**属性：**\n\n| 属性         | 类型                        | 说明                                       |\n| :----------- | :-------------------------- | :----------------------------------------- |\n| `mixer`      | `AnimationMixer \\| null`    | 动画混合器，加载含动画模型后自动创建。     |\n| `animations` | `AnimationClip[]`           | 模型内置的动画片段列表。                   |\n\n#### `playAnimation(nameOrIndex?, options?)`\n\n播放指定动画。不传参时播放第一个动画。\n\n```typescript\n// 按名称播放\nmodel.playAnimation('Walk');\n\n// 按索引播放\nmodel.playAnimation(0);\n\n// 带选项\nmodel.playAnimation('Run', {\n  loop: true,          // 是否循环（默认 true）\n  repetitions: 3,      // 循环次数（默认 Infinity）\n  timeScale: 1.5,      // 播放速度（默认 1）\n  clampWhenFinished: true, // 播放结束后停留在最后一帧（默认 false）\n});\n```\n\n#### `playAllAnimations(options?)`\n\n播放模型所有内置动画。参数同 `playAnimation`。\n\n```typescript\nmodel.playAllAnimations({ timeScale: 2 });\n```\n\n#### `stopAnimation(nameOrIndex?)`\n\n停止指定动画。不传参时停止所有动画。\n\n```typescript\nmodel.stopAnimation('Walk'); // 停止指定动画\nmodel.stopAnimation();       // 停止所有动画\n```\n\n#### `updateAnimation(delta)`\n\n推进动画时间，需在渲染循环中调用。`delta` 为帧间隔时间（秒），可从 Viewer 事件的 `delta` 属性获取。\n\n```typescript\nviewer.addEventListener('beforeRender', (e) => {\n  model.updateAnimation(e.delta);\n});\n```\n\n### 空间查询\n\n#### `getBoundingBox()`\n\n获取模型的轴对齐包围盒（AABB）。\n\n```typescript\nconst box = myModel.getBoundingBox();\nconst size = box.getSize(new Vector3());\nconsole.log('模型尺寸:', size);\n```\n\n#### `getCenter()`\n\n获取模型包围盒的中心点。\n\n```typescript\nconst center = myModel.getCenter();\nconsole.log('模型中心:', center);\n```\n\n### 材质操作\n\n#### `setMaterial(material)`\n\n将模型内所有 Mesh 的材质统一替换为指定材质。\n\n```typescript\nimport { MeshStandardMaterial } from 'three/webgpu';\n\nmyModel.setMaterial(new MeshStandardMaterial({ color: 0xff0000 }));\n```\n\n### 清除缓存\n\n可通过 `Model` 类的静态方法手动清除内部缓存：\n\n- `Model.clearMemoryCache()`：清除运行时内存缓存。\n- `await Model.clearPersistentCache()`：完全清除浏览器中 `u-space` 模型的持久化缓存。\n\n## 网格\n\n`u-space` 提供了多种精简的网格类，均继承自 `BaseMesh`。所有类默认使用 `MeshStandardNodeMaterial`，构造函数接受 `{ geometryParameters, materialParameters }` 参数，并支持交互事件分发。\n\n### `SphereMesh`\n\n```typescript\nimport { SphereMesh } from 'u-space';\n\nconst sphere = new SphereMesh({\n  geometryParameters: { radius: 1, widthSegments: 32, heightSegments: 32 },\n  materialParameters: { color: 0x0077ff },\n});\n```\n\n**`SphereMeshParameters`**\n\n| 属性                  | 类型                                 | 说明                                             |\n| :-------------------- | :----------------------------------- | :----------------------------------------------- |\n| `geometryParameters`  | `SphereGeometry` 构造函数参数        | `radius`、`widthSegments`、`heightSegments` 等。  |\n| `materialParameters`  | `MeshStandardNodeMaterialParameters` | 标准材质选项（颜色等）。                          |\n\n### `PlaneMesh`\n\n水平平面网格。\n\n```typescript\nimport { PlaneMesh } from 'u-space';\n\nconst plane = new PlaneMesh({\n  geometryParameters: { width: 10, height: 10 },\n  materialParameters: { color: 0x888888 },\n});\n```\n\n### `CircleMesh`\n\n圆形平面网格。\n\n```typescript\nimport { CircleMesh } from 'u-space';\n\nconst circle = new CircleMesh({\n  geometryParameters: { radius: 5, segments: 64 },\n});\n```\n\n### `TubeMesh`\n\n沿指定 `Curve<Vector3>` 曲线生成的管道网格。\n\n```typescript\nimport { TubeMesh } from 'u-space';\nimport { CatmullRomCurve3, Vector3 } from 'three/webgpu';\n\nconst path = new CatmullRomCurve3([new Vector3(0,0,0), new Vector3(5,2,5)]);\nconst tube = new TubeMesh({\n  geometryParameters: { path, tubularSegments: 20, radius: 0.2, radialSegments: 8 },\n  materialParameters: { color: 0x00ff00 },\n});\n```\n\n### `ShapeMesh`\n\n由 `THREE.Shape` 或 2D 点生成的平面网格。\n\n```typescript\nimport { ShapeMesh } from 'u-space';\n\n// 从显式 Shape 创建\nconst mesh = new ShapeMesh({ geometryParameters: { shape: myShape } });\n\n// 静态辅助方法：从 x/z 点数组创建\nconst mesh2 = ShapeMesh.createFromPoints([{ x: 0, z: 0 }, { x: 5, z: 0 }, { x: 5, z: 5 }]);\n```\n\n### `ExtrudeMesh`\n\n由 `THREE.Shape` 或 2D 点拉伸生成的 3D 实体网格。\n\n```typescript\nimport { ExtrudeMesh } from 'u-space';\n\nconst solid = new ExtrudeMesh({\n  geometryParameters: {\n    shape: myShape,\n    options: { depth: 3, bevelEnabled: false },\n  },\n  materialParameters: { color: 0xff8800 },\n});\n\n// 静态辅助方法\nconst solid2 = ExtrudeMesh.createFromPoints(\n  [{ x: 0, z: 0 }, { x: 5, z: 0 }, { x: 5, z: 5 }],\n  { geometryParameters: { options: { depth: 2, bevelEnabled: false } } }\n);\n```\n\n## Poi\n\n`Poi` 是一个基于 canvas 渲染的公告板（精灵），用于在 3D 场景中放置图标和标签，继承自 `BaseSprite`。\n\n```typescript\nimport { Poi } from 'u-space';\n\nconst poi = new Poi({\n  img: '/icons/marker.png',\n  text: '我的位置',\n  fontSize: 28,\n  color: '#ffffff',\n  backgroundColor: 'rgba(0,0,0,0.6)',\n  textPosition: 'right',\n});\n// 构造时会自动调用 updateAsync()，无需手动调用\n// 如需更新参数，可再次调用：\n// await poi.updateAsync({ text: '新文字' });\n\npoi.position.set(10, 5, 10);\nviewer.scene.add(poi);\n```\n\n### `PoiParameters`\n\n| 属性              | 类型                                        | 默认值                   | 说明                               |\n| :---------------- | :------------------------------------------ | :----------------------- | :--------------------------------- |\n| `img`             | `string \\| CanvasImageSource`               | `''`                     | 图标图片 URL 或元素。              |\n| `text`            | `string`                                    | `''`                     | 标签文字。                         |\n| `fontSize`        | `number`                                    | `32`                     | 字体大小（像素）。                 |\n| `fontFamily`      | `string`                                    | `'Arial'`                | 字体族。                           |\n| `color`           | `string`                                    | `'#ffffff'`              | 文字颜色。                         |\n| `iconSize`        | `number`                                    | `64`                     | 图标大小（像素）。                 |\n| `padding`         | `number`                                    | `10`                     | 内容四周的内边距。                 |\n| `backgroundColor` | `string`                                    | `'rgba(0, 0, 0, 0)'`    | 背景填充颜色。                     |\n| `borderRadius`    | `number`                                    | `8`                      | 背景圆角半径。                     |\n| `textPosition`    | `'top' \\| 'bottom' \\| 'left' \\| 'right'`   | `'right'`                | 文字相对图标的位置。               |\n| `scaleFactor`     | `number`                                    | `0.01`                   | canvas 像素到世界单位的缩放系数。  |\n\n### 方法\n\n#### `updateAsync(parameters?)`\n\n使用可选的参数覆盖重新渲染 canvas 纹理。构造时会自动调用一次，后续参数未变化时会跳过重绘。\n\n```typescript\nawait poi.updateAsync({ text: '更新后的标签', color: '#ffff00' });\nviewer.render();\n```\n\n#### `dispose()`\n\n释放 canvas 纹理和材质。\n\n## Topology\n\n`Topology` 是一个带有内置 3D 可视化的图数据结构。它存储节点（位置）和带权重的边，实现了 Dijkstra 最短路径算法，并将图渲染为球体和管道。\n\n```typescript\nimport { Topology } from 'u-space';\n\nconst topo = new Topology({\n  nodeColor: 0x0000ff,\n  nodeRadius: 0.3,\n  edgeColor: 0x00ff00,\n  edgeRadius: 0.05,\n});\n\ntopo.addNode('A', new Vector3(0, 0, 0));\ntopo.addNode('B', new Vector3(5, 0, 0));\ntopo.addNode('C', new Vector3(5, 0, 5));\n\ntopo.addEdge('A', 'B');\ntopo.addEdge('B', 'C');\n\ntopo.renderGraph(); // 创建球体 + 管道网格\nviewer.scene.add(topo);\n```\n\n### `TopologyParameters`\n\n| 属性          | 类型                  | 默认值      | 说明                     |\n| :------------ | :-------------------- | :---------- | :----------------------- |\n| `nodeColor`   | `ColorRepresentation` | `0x0000ff`  | 节点球体颜色。           |\n| `nodeRadius`  | `number`              | `0.5`       | 节点球体半径。           |\n| `edgeColor`   | `ColorRepresentation` | `0x00ff00`  | 边管道颜色。             |\n| `edgeRadius`  | `number`              | `0.1`       | 边管道半径。             |\n| `pathColor`   | `ColorRepresentation` | `0xff00ff`  | 路径可视化颜色。         |\n| `pathRadius`  | `number`              | `0.2`       | 路径管道半径。           |\n\n### 方法\n\n#### `addNode(id, position)`\n\n向图中添加一个节点。\n\n#### `removeNode(id)`\n\n移除一个节点及其关联的边。\n\n#### `addEdge(from, to, weight?, bidirectional?)`\n\n在两个节点之间添加一条边。`weight` 默认为欧氏距离，`bidirectional` 默认为 `true`（双向）。\n\n#### `removeEdge(from, to, bidirectional?)`\n\n移除两个节点之间的边。\n\n#### `getShortestPath(startId, endId): Vector3[]`\n\n使用 Dijkstra 算法返回最短路径（世界坐标位置数组）。若不存在路径则返回 `[]`。\n\n#### `renderGraph()`\n\n根据当前节点和边构建球体/管道场景图。修改图后需调用此方法刷新可视化。\n\n#### `clearGraph()`\n\n移除并释放所有图网格。\n\n#### `renderPath(points, color?): TubeMesh`\n\n将给定点通过 CatmullRomCurve3 平滑处理后渲染为管道网格。\n\n```typescript\nconst path = topo.getShortestPath('A', 'C');\ntopo.renderPath(path, 0xff0000);\nviewer.render();\n```\n\n#### `clearPaths()`\n\n移除并释放所有路径网格。\n\n#### `getNeighbors(id): Map<string, number> | undefined`\n\n返回节点的邻接表（邻居 ID → 边权重）。\n\n#### `exportData(): TopologyData`\n\n将当前拓扑图（节点和边）导出为 JSON 可序列化对象。\n\n```typescript\nconst data = topo.exportData();\n// { nodes: Record<string, {x,y,z}>, edges: Array<{from,to,weight}> }\n```\n\n双向边在导出时会去重，只保留一条记录。\n\n#### `importData(data: TopologyData)`\n\n从 `exportData()` 返回的数据中还原拓扑图，替换当前所有节点、边和路径网格，并重新渲染。\n\n```typescript\ntopo.importData(data);\n```\n\n#### `dispose()`\n\n清除图和路径网格。\n"
+        "content": "# Objects API\n\n`u-space` 提供了若干对象封装类，主要扩展自 Three.js 的基础节点，使 3D 资产的操作和加载更加便捷。\n\n## 基础类\n\n### `BaseMesh`\n\n继承自 `THREE.Mesh`，`u-space` 中所有基础网格类都继承于此。\n\n**关键属性：**\n\n| 属性                         | 类型      | 默认值 | 说明                                                           |\n| :--------------------------- | :-------- | :----- | :------------------------------------------------------------- |\n| `castShadow`                 | `boolean` | `true` | 默认参与阴影投射；可在单个对象上改为 `false`。                 |\n| `receiveShadow`              | `boolean` | `true` | 默认接收阴影；可在不需要阴影的网格上改为 `false`。             |\n| `ignoreInvisibleWhenRaycast` | `boolean` | `true` | 为 `true` 时，不可见的网格在射线检测时会被跳过（不参与碰撞）。 |\n\n### `BaseGroup`\n\n继承自 `THREE.Group`，`Model` 和 `Topology` 均继承于此。\n\n**关键属性：**\n\n| 属性                         | 类型      | 默认值 | 说明                                                             |\n| :--------------------------- | :-------- | :----- | :--------------------------------------------------------------- |\n| `ignoreInvisibleWhenRaycast` | `boolean` | `true` | 为 `true` 时，不可见的组在射线检测时会被跳过（不参与碰撞）。     |\n\n## 模型\n\n`Model` 类继承自 `BaseGroup`（进而继承自 `THREE.Group`），简化了异步加载 `glb`、`gltf` 等外部 3D 模型的流程，内置多层缓存支持。\n\n```typescript\nimport { Model } from 'u-space';\n\nconst myModel = new Model();\n```\n\n### 加载资产\n\n`loadAsync` 方法负责从 URL 加载资产并将其添加到组中。\n\n```typescript\nawait myModel.loadAsync(parameters: ModelParameters)\n```\n\n#### `ModelParameters`\n\n| 属性         | 类型      | 默认值 | 说明                                                                                    |\n| :----------- | :-------- | :----- | :-------------------------------------------------------------------------------------- |\n| `url`        | `string`  | —      | `.gltf` 或 `.glb` 文件的 URL。                                                          |\n| `cache`      | `boolean` | `true` | 启用内存缓存。若模型已加载过，则直接从内存中获取并克隆。                                |\n| `persistent` | `boolean` | `true` | 使用浏览器 Cache API 启用持久化磁盘缓存，适合较大的模型。                               |\n\n#### 缓存示例\n\n```javascript\n// 默认开启双层缓存，直接加载即可\nconst model1 = new Model();\nmodel1.loadAsync({ url: 'model.glb' });\n\n// 禁用内存缓存（每次都从网络或持久化缓存重新加载）\nconst model2 = new Model();\nmodel2.loadAsync({ url: 'model.glb', cache: false });\n\n// 完全禁用缓存\nconst model3 = new Model();\nmodel3.loadAsync({ url: 'model.glb', cache: false, persistent: false });\n```\n\n### 动画\n\n`Model` 在加载含内置动画的模型（如 glTF/FBX）后，会自动初始化 `AnimationMixer` 并收集 `AnimationClip`。\n\n**属性：**\n\n| 属性         | 类型                        | 说明                                       |\n| :----------- | :-------------------------- | :----------------------------------------- |\n| `mixer`      | `AnimationMixer \\| null`    | 动画混合器，加载含动画模型后自动创建。     |\n| `animations` | `AnimationClip[]`           | 模型内置的动画片段列表。                   |\n\n#### `playAnimation(nameOrIndex?, options?)`\n\n播放指定动画。不传参时播放第一个动画。\n\n```typescript\n// 按名称播放\nmodel.playAnimation('Walk');\n\n// 按索引播放\nmodel.playAnimation(0);\n\n// 带选项\nmodel.playAnimation('Run', {\n  loop: true,          // 是否循环（默认 true）\n  repetitions: 3,      // 循环次数（默认 Infinity）\n  timeScale: 1.5,      // 播放速度（默认 1）\n  clampWhenFinished: true, // 播放结束后停留在最后一帧（默认 false）\n});\n```\n\n#### `playAllAnimations(options?)`\n\n播放模型所有内置动画。参数同 `playAnimation`。\n\n```typescript\nmodel.playAllAnimations({ timeScale: 2 });\n```\n\n#### `stopAnimation(nameOrIndex?)`\n\n停止指定动画。不传参时停止所有动画。\n\n```typescript\nmodel.stopAnimation('Walk'); // 停止指定动画\nmodel.stopAnimation();       // 停止所有动画\n```\n\n#### `updateAnimation(delta)`\n\n推进动画时间，需在渲染循环中调用。`delta` 为帧间隔时间（秒），可从 Viewer 事件的 `delta` 属性获取。\n\n```typescript\nviewer.addEventListener('beforeRender', (e) => {\n  model.updateAnimation(e.delta);\n});\n```\n\n### 空间查询\n\n#### `getBoundingBox()`\n\n获取模型的轴对齐包围盒（AABB）。\n\n```typescript\nconst box = myModel.getBoundingBox();\nconst size = box.getSize(new Vector3());\nconsole.log('模型尺寸:', size);\n```\n\n#### `getCenter()`\n\n获取模型包围盒的中心点。\n\n```typescript\nconst center = myModel.getCenter();\nconsole.log('模型中心:', center);\n```\n\n### 材质操作\n\n#### `setMaterial(material)`\n\n将模型内所有 Mesh 的材质统一替换为指定材质。\n\n```typescript\nimport { MeshStandardMaterial } from 'three/webgpu';\n\nmyModel.setMaterial(new MeshStandardMaterial({ color: 0xff0000 }));\n```\n\n### 清除缓存\n\n可通过 `Model` 类的静态方法手动清除内部缓存：\n\n- `Model.clearMemoryCache()`：清除运行时内存缓存。\n- `await Model.clearPersistentCache()`：完全清除浏览器中 `u-space` 模型的持久化缓存。\n\n## 网格\n\n`u-space` 提供了多种精简的网格类，均继承自 `BaseMesh`。所有类默认使用 `MeshStandardNodeMaterial`，构造函数接受 `{ geometryParameters, materialParameters }` 参数，并支持交互事件分发。\n\n### `SphereMesh`\n\n```typescript\nimport { SphereMesh } from 'u-space';\n\nconst sphere = new SphereMesh({\n  geometryParameters: { radius: 1, widthSegments: 32, heightSegments: 32 },\n  materialParameters: { color: 0x0077ff },\n});\n```\n\n**`SphereMeshParameters`**\n\n| 属性                  | 类型                                 | 说明                                             |\n| :-------------------- | :----------------------------------- | :----------------------------------------------- |\n| `geometryParameters`  | `SphereGeometry` 构造函数参数        | `radius`、`widthSegments`、`heightSegments` 等。  |\n| `materialParameters`  | `MeshStandardNodeMaterialParameters` | 标准材质选项（颜色等）。                          |\n\n### `PlaneMesh`\n\n水平平面网格。\n\n```typescript\nimport { PlaneMesh } from 'u-space';\n\nconst plane = new PlaneMesh({\n  geometryParameters: { width: 10, height: 10 },\n  materialParameters: { color: 0x888888 },\n});\n```\n\n### `CircleMesh`\n\n圆形平面网格。\n\n```typescript\nimport { CircleMesh } from 'u-space';\n\nconst circle = new CircleMesh({\n  geometryParameters: { radius: 5, segments: 64 },\n});\n```\n\n### `TubeMesh`\n\n沿指定 `Curve<Vector3>` 曲线生成的管道网格。\n\n```typescript\nimport { TubeMesh } from 'u-space';\nimport { CatmullRomCurve3, Vector3 } from 'three/webgpu';\n\nconst path = new CatmullRomCurve3([new Vector3(0,0,0), new Vector3(5,2,5)]);\nconst tube = new TubeMesh({\n  geometryParameters: { path, tubularSegments: 20, radius: 0.2, radialSegments: 8 },\n  materialParameters: { color: 0x00ff00 },\n});\n```\n\n### `ShapeMesh`\n\n由 `THREE.Shape` 或 2D 点生成的平面网格。\n\n```typescript\nimport { ShapeMesh } from 'u-space';\n\n// 从显式 Shape 创建\nconst mesh = new ShapeMesh({ geometryParameters: { shape: myShape } });\n\n// 静态辅助方法：从 x/z 点数组创建\nconst mesh2 = ShapeMesh.createFromPoints([{ x: 0, z: 0 }, { x: 5, z: 0 }, { x: 5, z: 5 }]);\n```\n\n### `ExtrudeMesh`\n\n由 `THREE.Shape` 或 2D 点拉伸生成的 3D 实体网格。\n\n```typescript\nimport { ExtrudeMesh } from 'u-space';\n\nconst solid = new ExtrudeMesh({\n  geometryParameters: {\n    shape: myShape,\n    options: { depth: 3, bevelEnabled: false },\n  },\n  materialParameters: { color: 0xff8800 },\n});\n\n// 静态辅助方法\nconst solid2 = ExtrudeMesh.createFromPoints(\n  [{ x: 0, z: 0 }, { x: 5, z: 0 }, { x: 5, z: 5 }],\n  { geometryParameters: { options: { depth: 2, bevelEnabled: false } } }\n);\n```\n\n## Poi\n\n`Poi` 是一个基于 canvas 渲染的公告板（精灵），用于在 3D 场景中放置图标和标签，继承自 `BaseSprite`。\n\n```typescript\nimport { Poi } from 'u-space';\n\nconst poi = new Poi({\n  img: '/icons/marker.png',\n  text: '我的位置',\n  fontSize: 28,\n  color: '#ffffff',\n  backgroundColor: 'rgba(0,0,0,0.6)',\n  textPosition: 'right',\n});\n// 构造时会自动调用 updateAsync()，无需手动调用\n// 如需更新参数，可再次调用：\n// await poi.updateAsync({ text: '新文字' });\n\npoi.position.set(10, 5, 10);\nviewer.scene.add(poi);\n```\n\n### `PoiParameters`\n\n| 属性              | 类型                                        | 默认值                   | 说明                               |\n| :---------------- | :------------------------------------------ | :----------------------- | :--------------------------------- |\n| `img`             | `string \\| CanvasImageSource`               | `''`                     | 图标图片 URL 或元素。              |\n| `text`            | `string`                                    | `''`                     | 标签文字。                         |\n| `fontSize`        | `number`                                    | `32`                     | 字体大小（像素）。                 |\n| `fontFamily`      | `string`                                    | `'Arial'`                | 字体族。                           |\n| `color`           | `string`                                    | `'#ffffff'`              | 文字颜色。                         |\n| `iconSize`        | `number`                                    | `64`                     | 图标大小（像素）。                 |\n| `padding`         | `number`                                    | `10`                     | 内容四周的内边距。                 |\n| `backgroundColor` | `string`                                    | `'rgba(0, 0, 0, 0)'`    | 背景填充颜色。                     |\n| `borderRadius`    | `number`                                    | `8`                      | 背景圆角半径。                     |\n| `textPosition`    | `'top' \\| 'bottom' \\| 'left' \\| 'right'`   | `'right'`                | 文字相对图标的位置。               |\n| `scaleFactor`     | `number`                                    | `0.01`                   | canvas 像素到世界单位的缩放系数。  |\n\n### 方法\n\n#### `updateAsync(parameters?)`\n\n使用可选的参数覆盖重新渲染 canvas 纹理。构造时会自动调用一次，后续参数未变化时会跳过重绘。\n\n```typescript\nawait poi.updateAsync({ text: '更新后的标签', color: '#ffff00' });\nviewer.render();\n```\n\n#### `dispose()`\n\n释放 canvas 纹理和材质。\n\n## Topology\n\n`Topology` 是一个带有内置 3D 可视化的图数据结构。它存储节点（位置）和带权重的边，实现了 Dijkstra 最短路径算法，并将图渲染为球体和管道。\n\n```typescript\nimport { Topology } from 'u-space';\n\nconst topo = new Topology({\n  nodeColor: 0x0000ff,\n  nodeRadius: 0.3,\n  edgeColor: 0x00ff00,\n  edgeRadius: 0.05,\n});\n\ntopo.addNode('A', new Vector3(0, 0, 0));\ntopo.addNode('B', new Vector3(5, 0, 0));\ntopo.addNode('C', new Vector3(5, 0, 5));\n\ntopo.addEdge('A', 'B');\ntopo.addEdge('B', 'C');\n\ntopo.renderGraph(); // 创建球体 + 管道网格\nviewer.scene.add(topo);\n```\n\n### `TopologyParameters`\n\n| 属性          | 类型                  | 默认值      | 说明                     |\n| :------------ | :-------------------- | :---------- | :----------------------- |\n| `nodeColor`   | `ColorRepresentation` | `0x0000ff`  | 节点球体颜色。           |\n| `nodeRadius`  | `number`              | `0.5`       | 节点球体半径。           |\n| `edgeColor`   | `ColorRepresentation` | `0x00ff00`  | 边管道颜色。             |\n| `edgeRadius`  | `number`              | `0.1`       | 边管道半径。             |\n| `pathColor`   | `ColorRepresentation` | `0xff00ff`  | 路径可视化颜色。         |\n| `pathRadius`  | `number`              | `0.2`       | 路径管道半径。           |\n\n### 方法\n\n#### `addNode(id, position)`\n\n向图中添加一个节点。\n\n#### `removeNode(id)`\n\n移除一个节点及其关联的边。\n\n#### `addEdge(from, to, weight?, bidirectional?)`\n\n在两个节点之间添加一条边。`weight` 默认为欧氏距离，`bidirectional` 默认为 `true`（双向）。\n\n#### `removeEdge(from, to, bidirectional?)`\n\n移除两个节点之间的边。\n\n#### `getShortestPath(startId, endId): Vector3[]`\n\n使用 Dijkstra 算法返回最短路径（世界坐标位置数组）。若不存在路径则返回 `[]`。\n\n#### `renderGraph()`\n\n根据当前节点和边构建球体/管道场景图。修改图后需调用此方法刷新可视化。\n\n#### `clearGraph()`\n\n移除并释放所有图网格。\n\n#### `renderPath(points, color?): TubeMesh`\n\n将给定点通过 CatmullRomCurve3 平滑处理后渲染为管道网格。\n\n```typescript\nconst path = topo.getShortestPath('A', 'C');\ntopo.renderPath(path, 0xff0000);\nviewer.render();\n```\n\n#### `clearPaths()`\n\n移除并释放所有路径网格。\n\n#### `getNeighbors(id): Map<string, number> | undefined`\n\n返回节点的邻接表（邻居 ID → 边权重）。\n\n#### `exportData(): TopologyData`\n\n将当前拓扑图（节点和边）导出为 JSON 可序列化对象。\n\n```typescript\nconst data = topo.exportData();\n// { nodes: Record<string, {x,y,z}>, edges: Array<{from,to,weight}> }\n```\n\n双向边在导出时会去重，只保留一条记录。\n\n#### `importData(data: TopologyData)`\n\n从 `exportData()` 返回的数据中还原拓扑图，替换当前所有节点、边和路径网格，并重新渲染。\n\n```typescript\ntopo.importData(data);\n```\n\n#### `dispose()`\n\n清除图和路径网格。\n"
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-        "summary": "天空和大气渲染插件。目前为占位实现，`enable()` / `disable()` / `dispose()` 方法可用，但尚未实现具体功能。 ```typescript import { Atmosphere } from 'u-space/plugins/atmosphere';",
+        "summary": "天空和大气渲染插件，基于 `@takram/three-atmosphere` 的 WebGPU 节点实现。启用后会接入 Viewer 的 `renderer.contextNode`、`scene.backgroundNode` 和 RenderPipeline 的 output effect/MRT 扩展点，提供天空背景、太阳/月亮方向、aerial perspective 大气透视、lens flare、tone mapping、temporal antialias 和大气方向光阴影。 ```typescript import { Atmosphere } from 'u-space/plugins/atmosphere';",
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-        "content": "# atmosphere\n\n天空和大气渲染插件。目前为占位实现，`enable()` / `disable()` / `dispose()` 方法可用，但尚未实现具体功能。\n\n```typescript\nimport { Atmosphere } from 'u-space/plugins/atmosphere';\n\nconst atmosphere = new Atmosphere(viewer);\natmosphere.enable();\n```\n"
+        "content": "# atmosphere\n\n天空和大气渲染插件，基于 `@takram/three-atmosphere` 的 WebGPU 节点实现。启用后会接入 Viewer 的 `renderer.contextNode`、`scene.backgroundNode` 和 RenderPipeline 的 output effect/MRT 扩展点，提供天空背景、太阳/月亮方向、aerial perspective 大气透视、lens flare、tone mapping、temporal antialias 和大气方向光阴影。\n\n```typescript\nimport { Atmosphere } from 'u-space/plugins/atmosphere';\n\nconst atmosphere = new Atmosphere(viewer);\natmosphere.enable({\n  longitude: 120.002269,\n  latitude: 30.284849,\n  height: 4,\n});\n```\n\n## 能力\n\n- 使用经纬高将本地场景原点映射到 WGS84/ECEF，用 `date` 计算太阳和月亮方向。\n- 写入 `scene.backgroundNode`，可选写入 `scene.environmentNode`，让天空背景和环境光保持一致。\n- 通过 RenderPipeline output effect 追加大气透视、lens flare、tone mapping、temporal antialias 和 dithering，不占用业务侧的 `setOutputComposer()`。\n- 开启 `temporalAntialias` 时注册独立的 `atmosphereVelocity` MRT 通道，并避免和 RenderPipeline 自带 TRAA 重复运行。\n- 创建 `AtmosphereLight` 作为太阳方向光，并在每帧跟随相机控制器 target 更新阴影目标。\n\n## API\n\n### `new Atmosphere(viewer)`\n\n创建大气插件实例。\n\n### `enable(options?)`\n\n开启大气效果。重复调用时等同于 `update(options)`。\n\n```typescript\natmosphere.enable({\n  longitude: 120.002269,\n  latitude: 30.284849,\n  height: 4,\n  date: new Date(),\n  showSun: true,\n  showMoon: true,\n  showStars: true,\n});\n```\n\n### `update(options?)`\n\n更新大气参数，不会重新创建插件实例。\n\n```typescript\natmosphere.update({\n  date: new Date('2026-06-16T12:00:00+08:00'),\n  showStars: false,\n});\n```\n\n### `setLocation(longitude, latitude, height?)`\n\n更新场景本地原点对应的 WGS84 经纬高。`longitude`、`latitude` 使用角度，`height` 使用米。\n\n### `setDate(date)`\n\n更新太阳和月亮方向。`date` 支持 `Date` 或时间戳。\n\n### `disable()`\n\n关闭大气效果并恢复启用前的 `backgroundNode`、`environmentNode` 和 `renderer.contextNode`。\n\n### `dispose()`\n\n释放插件资源，等同于 `disable()`。\n\n## Options\n\n| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |\n| --- | --- | --- | --- |\n| `longitude` | `number` | `0` | 本地场景原点的经度，单位为度 |\n| `latitude` | `number` | `0` | 本地场景原点的纬度，单位为度 |\n| `height` | `number` | `0` | 本地场景原点高度，单位为米 |\n| `date` | `Date \\| number` | 当天本地时间 08:00 | 用于计算太阳和月亮方向 |\n| `showSun` | `boolean` | `true` | 显示太阳 |\n| `showMoon` | `boolean` | `true` | 显示月亮 |\n| `showStars` | `boolean` | `true` | 显示星空 |\n| `showGround` | `boolean` | `false` | 是否渲染大气地面 |\n| `useSkyEnvironment` | `boolean` | `true` | 是否使用天空节点作为 `scene.environmentNode` |\n| `raymarchScattering` | `boolean` | `true` | 是否启用 raymarch scattering |\n| `lighting` | `boolean` | `true` | aerial perspective 是否包含光照 |\n| `transmittance` | `boolean` | `true` | aerial perspective 是否包含透射 |\n| `inscattering` | `boolean` | `true` | aerial perspective 是否包含内散射 |\n| `moonScattering` | `boolean` | `true` | 是否包含月光散射 |\n| `lensFlare` | `boolean` | `true` | 是否在 aerial perspective 后启用 lens flare |\n| `temporalAntialias` | `boolean` | `true` | 是否在大气后处理链中启用 temporal antialias |\n| `dithering` | `boolean` | `true` | 是否在 temporal antialias 后追加 dithering |\n| `toneMapping` | `ToneMapping \\| false` | `AgXPunchyToneMapping` | 大气后处理链使用的 tone mapping；设为 `false` 可跳过 |\n| `toneMappingExposure` | `number` | `3` | 大气 tone mapping 曝光值 |\n| `castShadow` | `boolean` | `true` | 是否让大气太阳光投射阴影 |\n| `shadowMapSize` | `number` | `4096` | 阴影贴图尺寸 |\n| `shadowCameraSize` | `number` | `180` | directional shadow 正交相机覆盖范围，越小越清晰但覆盖范围越窄 |\n| `shadowCameraNear` | `number` | `10` | shadow camera near |\n| `shadowCameraFar` | `number` | `6000` | shadow camera far |\n| `shadowBias` | `number` | `-0.00002` | 阴影深度偏移 |\n| `shadowNormalBias` | `number` | `0.001` | 法线方向阴影偏移，用于缓解 shadow acne；过大会让底部阴影产生脱离感 |\n| `shadowRadius` | `number` | `1.5` | PCF 阴影采样半径，用于柔化轻微锯齿 |\n| `shadowDistance` | `number` | `3000` | 大气方向光与 target 的距离 |\n\n## 注意事项\n\n`Atmosphere` 不会占用 `viewer.renderPipeline.setOutputComposer()`。它通过 output effect 追加大气后处理；开启 `temporalAntialias` 时才会注册独立的 `atmosphereVelocity` MRT 通道，并会避免和 RenderPipeline 自带 TRAA 重复运行。业务设置自定义 composer 时，大气 output effect 和它的输出变换开关都会被 RenderPipeline 跳过，让 composer 保持完整接管输出的原语义。\n\n插件会在 `beforeRender` 中刷新相机 ECEF 位置、太阳/月亮方向和阴影 target，因此相机移动时的大气状态会跟随每一帧更新。`setDate()` 只更新传入的时间，不会自动推进时钟；需要动态昼夜变化时，由业务侧定时调用 `setDate()` 或 `update({ date })`。\n\n如果看到明显的方形阴影边界，通常是 `shadowCameraSize` 小于当前可见场景范围。可以调大该值，或让相机 target 更贴近需要观察的区域。阴影偏糊时优先减小 `shadowCameraSize` 或增大 `shadowMapSize`；底部阴影有脱离感时优先减小 `shadowNormalBias`；边缘仍有轻微锯齿时可略微增大 `shadowRadius`。\n"
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             }
         ],
-        "content": "# u-manager\n\n`u-manager` 是一套全面的加载器和解析器，用于从服务器路径流式传输、解密并显示结构化场景数据。支持场景、拓扑、动画、属性、相机视点和楼层语义模型。\n\n所有加载器均继承自 Three.js 的 `Loader`，并提供 `setPath(path)` 方法，在调用 `loadAsync()` 前配置基础数据目录。\n\n## `SemanticLoader`\n\n加载 `db/semantic_model.json` 楼层语义数据，并按建筑返回 `BuildingGroup[]`。每个建筑包含多个 `FloorMesh`，每个楼层把墙、柱、空间等语义对象合并为一个 TSL 材质驱动的网格。\n\n```typescript\nimport { Vector3, Vector4 } from 'three';\nimport { SemanticLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst loader = new SemanticLoader(viewer);\nloader.setPath('./scenes/my-scene');\n\nconst buildings = await loader.loadAsync(); // BuildingGroup[]\nviewer.scene.add(...buildings);\n\nconst building = buildings[0];\nconst floor = building.getFloorAt(0);\n\nbuilding.isolateFloor(floor);\nawait viewer.controls.flyToObject(floor);\n\nfloor.addEventListener('click', ({ event }) => {\n  const { target, intersect } = event;\n  const index = intersect.semanticIndex;\n\n  target.setColorAt(index, new Vector4(1, 0, 0, 0.5));\n  target.setScaleAt(index, new Vector3(1, 0.1, 1));\n  viewer.render();\n});\n```\n\n### `BuildingGroup`\n\n`BuildingGroup` 继承自 `BaseGroup`，用于组织一个建筑下的所有楼层。\n\n| 属性 / 方法 | 说明 |\n| :---------- | :--- |\n| `floorMeshes` | 当前建筑内的 `FloorMesh[]`。 |\n| `addFloor(floor)` | 添加楼层，并同步加入 group。 |\n| `removeFloor(floor)` | 移除楼层，并同步从 group 移除。 |\n| `getFloorAt(index)` | 按楼层下标获取 `FloorMesh`。 |\n| `isolateFloor(floor \\| index)` | 只显示指定楼层，隐藏其他楼层。 |\n| `showAllFloors()` | 显示全部楼层。 |\n| `planishFloors()` | 将所有楼层整体压扁。 |\n| `unplanishFloors()` | 恢复所有楼层整体缩放。 |\n\n### `FloorMesh`\n\n`FloorMesh` 继承自 `BaseMesh`，表示一个楼层。它不是 `BatchedMesh`，而是把同一楼层内的语义对象合并为一份几何，并通过 TSL + `DataTexture` 在 GPU 侧按 `semanticIndex` 控制颜色、透明度、显示隐藏和实例矩阵。\n\n这种结构的目标是让每个楼层通常只占一个主渲染 draw call，同时仍保留实例级控制能力。`xxxAt` 方法全部作用于单个语义实例；没有 `At` 后缀的方法作用于整个楼层 mesh。\n\n| 属性 / 方法 | 说明 |\n| :---------- | :--- |\n| `semanticCount` / `instanceCount` | 当前楼层语义实例数量。 |\n| `semanticInstances` | `Map<string, number>`，从语义对象 ID 映射到实例下标。 |\n| `wallsInstances` / `columnsInstances` / `spacesInstances` / `doorsInstances` / `windowsInstances` | 按语义类型维护的 ID 到实例下标映射。 |\n| `getSemanticIndexById(id)` | 根据语义 ID 获取实例下标。 |\n| `getSemanticIdAt(index)` | 获取实例语义 ID。 |\n| `getSemanticKindAt(index)` | 获取实例类型：`'WALL' \\| 'COLUMN' \\| 'SPACE' \\| 'Doors' \\| 'Windows'`。 |\n| `getSemanticNameAt(index)` | 获取实例名称；当前 `SPACE` 会从语义数据的 `Name` 写入，其他类型可能为 `undefined`。 |\n| `setColorAt(index, color)` / `getColorAt(index, target?)` | 修改或读取实例颜色，支持 `Color`、`Vector3`、`Vector4`。 |\n| `setOpacityAt(index, opacity)` / `getOpacityAt(index)` | 修改或读取实例透明度。 |\n| `setVisibleAt(index, visible)` / `getVisibleAt(index)` | 修改或读取实例显隐状态。 |\n| `setMatrixAt(index, matrix)` / `getMatrixAt(index, target?)` | 设置或读取实例附加矩阵。 |\n| `setScaleAt(index, scale, y?, z?)` | 修改实例缩放，支持 `number` 或 `Vector3`。 |\n| `getFinalMatrixAt(index, target?)` | 读取实例最终矩阵，包含语义对象原始基点矩阵。 |\n| `getBoundingBoxAt(index, target?, world?)` | 获取实例包围盒；`world = true` 时包含 `FloorMesh.matrixWorld`。 |\n| `getBoundingSphereAt(index, target?, world?)` | 获取实例包围球；`world = true` 时包含 `FloorMesh.matrixWorld`。 |\n| `computeBoundingBox()` / `computeBoundingSphere()` | 计算整个楼层的包围体。 |\n| `planish()` / `unplanish()` | 压扁或恢复整个楼层 mesh。 |\n\n### 飞向语义实例\n\n点击、射线检测命中 `FloorMesh` 时，`intersect` 上会附加语义字段：`semanticIndex`、`semanticId`、`semanticKind`。可以直接用 `getBoundingBoxAt()` 获取实例的世界包围盒，然后让相机飞向该实例。\n\n```typescript\nimport { Box3 } from 'three';\n\nconst box = new Box3();\n\nfloor.addEventListener('click', async ({ event }) => {\n  const { target, intersect } = event;\n  const semanticBox = target.getBoundingBoxAt(intersect.semanticIndex, box, true);\n\n  if (semanticBox) {\n    await viewer.controls.flyToBox(semanticBox, {\n      viewpoint: 'rightFrontTop',\n      padding: 0.2,\n    });\n  }\n});\n```\n\n如果要根据 ID 操作对象，先通过 `getSemanticIndexById(id)` 转为实例下标。\n\n```typescript\nconst index = floor.getSemanticIndexById('SPACE_001');\n\nif (index !== undefined) {\n  floor.setVisibleAt(index, false);\n  viewer.render();\n}\n```\n\n### 楼层压扁\n\n`planish()` 会缩放整个 `FloorMesh`，适合展示楼层整体。`setScaleAt()` 只缩放单个语义实例，并保留该语义对象自己的基点矩阵，因此压扁墙、柱、房间时不会被压到世界原点。\n\n## `SceneLoader`\n\n从服务端场景包加载完整场景树（模型、组、形状、拉伸区域），并自动将所有已加载对象按 `id` 和 `sid` 注册到 `viewer.objectManager`。\n\n```typescript\nimport { SceneLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst sceneLoader = new SceneLoader(viewer);\nsceneLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nsceneLoader.setKey('YOUR_LICENSE_KEY'); // 官方授权场景必需\nconst group = await sceneLoader.loadAsync();\nviewer.scene.add(group);\n```\n\n**方法：**\n\n| 方法             | 说明                                                          |\n| :--------------- | :------------------------------------------------------------ |\n| `setKey(key)`    | 设置授权场景的 RSA 解密密钥。                                 |\n| `loadAsync()`    | 加载并解析场景，返回包含完整层级的 `Group`。                  |\n| `clearCache()`   | 从 `objectManager` 中移除此加载器注册的所有 ID。              |\n| `dispose()`      | 清除缓存并释放水印叠加层。                                    |\n\n## `TopologiesLoader` / `TopologyParser`\n\n加载拓扑图数据并将其转换为 `Topology` 对象。\n\n```typescript\nimport { TopologiesLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst loader = new TopologiesLoader();\nloader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst topologies = await loader.loadAsync(); // Topology[]\nviewer.scene.add(...topologies);\n```\n\n## `VisionsLoader` / `VisionsParser`\n\n加载命名相机视点，并将相机飞行到指定视点。\n\n```typescript\nimport { VisionsLoader, VisionsParser } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst visionsLoader = new VisionsLoader();\nvisionsLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst visionsData = await visionsLoader.loadAsync();\n// visionsData 是 Record<string, IVisions[]>\n\nconst visionsParser = new VisionsParser(viewer);\n\n// 飞行到指定视点\nawait visionsParser.flyTo(visionsData['HOME'][0]);\n\n// 飞行到主（默认）视点\nawait visionsParser.flyToPrimary(visionsData['HOME']);\n```\n\n**`IVisions` 字段：**\n\n| 字段       | 类型          | 说明                            |\n| :--------- | :------------ | :------------------------------ |\n| `camera`   | `'P' \\| 'O'` | 相机类型：透视或正交。          |\n| `position` | `IVector3`    | 相机世界位置。                  |\n| `target`   | `IVector3`    | 相机朝向目标点。                |\n| `zoom`     | `number`      | 相机缩放级别。                  |\n| `primary`  | `boolean`     | 是否为默认视点。                |\n\n## `AnimationsLoader` / `AnimationsParser`\n\n加载关键帧动画数据，并通过 `tweenAnimation` 驱动 `Object3D` 的变换。\n\n```typescript\nimport { AnimationsLoader, AnimationsParser } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst animLoader = new AnimationsLoader();\nanimLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst animationsData = await animLoader.loadAsync(); // IAnimations[]\n\n// 查找特定对象的动画\nconst data = animationsData.find((a) => a.modelId === myModel.userData.id);\n\nconst parser = new AnimationsParser(viewer, myModel);\nparser.initTransform(); // 保存初始位置/旋转/缩放\n\nawait parser.play(data.keyframes); // 播放动画序列\n\n// 中途停止\nparser.stop();\n\n// 重置到初始变换\nparser.reset();\n```\n\n## `PropertiesLoader`\n\n加载与模型关联的结构化属性元数据（如 BIM 属性）。\n\n```typescript\nimport { PropertiesLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst propsLoader = new PropertiesLoader();\npropsLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst properties = await propsLoader.loadAsync(); // IProperties[]\n\n// 查找模型的属性\nconst modelProps = properties.filter(p => p.modelId === myModel.userData.id);\n```\n\n**`IProperties` 字段：**\n\n| 字段      | 类型             | 说明                     |\n| :-------- | :--------------- | :----------------------- |\n| `modelId` | `string`         | 关联模型的 ID。          |\n| `group`   | `string`         | 属性分组/类别名称。      |\n| `key`     | `string`         | 属性键名。               |\n| `value`   | `string \\| null` | 属性值。                 |\n| `label`   | `string \\| null` | 属性的显示标签。         |\n"
+        "content": "# u-manager\n\n`u-manager` 是一套全面的加载器和解析器，用于从服务器路径流式传输、解密并显示结构化场景数据。支持场景、拓扑、动画、属性、相机视点和楼层语义模型。\n\n所有加载器均继承自 Three.js 的 `Loader`，并提供 `setPath(path)` 方法，在调用 `loadAsync()` 前配置基础数据目录。\n\n## `SemanticLoader`\n\n加载 `db/semantic_model.json` 楼层语义数据，并按建筑返回 `BuildingGroup[]`。每个建筑包含多个 `FloorMesh`，每个楼层把墙、柱、空间等语义对象合并为一个 TSL 材质驱动的网格。\n\n```typescript\nimport { Vector3, Vector4 } from 'three';\nimport { SemanticLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst loader = new SemanticLoader(viewer);\nloader.setPath('./scenes/my-scene');\n\nconst buildings = await loader.loadAsync(); // BuildingGroup[]\nviewer.scene.add(...buildings);\n\nconst building = buildings[0];\nconst floor = building.getFloorAt(0);\n\nbuilding.isolateFloor(floor);\nawait viewer.controls.flyToObject(floor);\n\nfloor.addEventListener('click', ({ event }) => {\n  const { target, intersect } = event;\n  const index = intersect.semanticIndex;\n\n  target.setColorAt(index, new Vector4(1, 0, 0, 0.5));\n  target.setScaleAt(index, new Vector3(1, 0.1, 1));\n  viewer.render();\n});\n```\n\n### `BuildingGroup`\n\n`BuildingGroup` 继承自 `BaseGroup`，用于组织一个建筑下的所有楼层。\n\n| 属性 / 方法 | 说明 |\n| :---------- | :--- |\n| `floorMeshes` | 当前建筑内的 `FloorMesh[]`。 |\n| `addFloor(floor)` | 添加楼层，并同步加入 group。 |\n| `removeFloor(floor)` | 移除楼层，并同步从 group 移除。 |\n| `getFloorAt(index)` | 按楼层下标获取 `FloorMesh`。 |\n| `isolateFloor(floor \\| index)` | 只显示指定楼层，隐藏其他楼层。 |\n| `showAllFloors()` | 显示全部楼层。 |\n| `planishFloors(kind?)` | 压扁所有楼层；传入 `kind` 时只压扁该语义类型。 |\n| `unplanishFloors(kind?)` | 恢复所有楼层；传入 `kind` 时只恢复该语义类型。 |\n\n### `FloorMesh`\n\n`FloorMesh` 继承自 `BaseMesh`，表示一个楼层。它不是 `BatchedMesh`，而是把同一楼层内的语义对象合并为一份几何，并通过 TSL + `DataTexture` 在 GPU 侧按 `semanticIndex` 控制颜色、透明度、显示隐藏和实例矩阵。\n\n这种结构的目标是让每个楼层通常只占一个主渲染 draw call，同时仍保留实例级控制能力。`xxxAt` 方法全部作用于单个语义实例；没有 `At` 后缀的方法作用于整个楼层 mesh。\n\n| 属性 / 方法 | 说明 |\n| :---------- | :--- |\n| `semanticCount` / `instanceCount` | 当前楼层语义实例数量。 |\n| `semanticInstances` | `Map<string, number>`，从语义对象 ID 映射到实例下标。 |\n| `wallsInstances` / `columnsInstances` / `spacesInstances` / `doorsInstances` / `windowsInstances` | 按语义类型维护的 ID 到实例下标映射。 |\n| `getSemanticIndexById(id)` | 根据语义 ID 获取实例下标。 |\n| `getSemanticIdAt(index)` | 获取实例语义 ID。 |\n| `getSemanticKindAt(index)` | 获取实例类型：`'Walls' \\| 'Columns' \\| 'Spaces' \\| 'Doors' \\| 'Windows'`。 |\n| `getSemanticNameAt(index)` | 获取实例名称；当前 `Spaces` 会从语义数据的 `Name` 写入，其他类型可能为 `undefined`。 |\n| `setColorAt(index, color)` / `getColorAt(index, target?)` | 修改或读取实例颜色，支持 `Color`、`Vector3`、`Vector4`。 |\n| `setOpacityAt(index, opacity)` / `getOpacityAt(index)` | 修改或读取实例透明度。 |\n| `setVisibleAt(index, visible)` / `getVisibleAt(index)` | 修改或读取实例显隐状态。 |\n| `setMatrixAt(index, matrix)` / `getMatrixAt(index, target?)` | 设置或读取实例附加矩阵。 |\n| `setScaleAt(index, scale, y?, z?)` | 修改实例缩放，支持 `number` 或 `Vector3`。 |\n| `setScaleYAt(index, y)` | 只修改实例 Y 轴缩放，保留 X/Z 缩放和已有位移、旋转。 |\n| `getFinalMatrixAt(index, target?)` | 读取实例最终矩阵，包含语义对象原始基点矩阵。 |\n| `getBoundingBoxAt(index, target?, world?)` | 获取实例包围盒；`world = true` 时包含 `FloorMesh.matrixWorld`。 |\n| `getBoundingSphereAt(index, target?, world?)` | 获取实例包围球；`world = true` 时包含 `FloorMesh.matrixWorld`。 |\n| `computeBoundingBox()` / `computeBoundingSphere()` | 计算整个楼层的包围体。 |\n| `planish(kind?)` / `unplanish(kind?)` | 压扁或恢复楼层语义实例；传入 `kind` 时只作用于该语义类型。 |\n\n### 飞向语义实例\n\n点击、射线检测命中 `FloorMesh` 时，`intersect` 上会附加语义字段：`semanticIndex`、`semanticId`、`semanticKind`。可以直接用 `getBoundingBoxAt()` 获取实例的世界包围盒，然后让相机飞向该实例。\n\n```typescript\nimport { Box3 } from 'three';\n\nconst box = new Box3();\n\nfloor.addEventListener('click', async ({ event }) => {\n  const { target, intersect } = event;\n  const semanticBox = target.getBoundingBoxAt(intersect.semanticIndex, box, true);\n\n  if (semanticBox) {\n    await viewer.controls.flyToBox(semanticBox, {\n      viewpoint: 'rightFrontTop',\n      padding: 0.2,\n    });\n  }\n});\n```\n\n如果要根据 ID 操作对象，先通过 `getSemanticIndexById(id)` 转为实例下标。\n\n```typescript\nconst index = floor.getSemanticIndexById('SPACE_001');\n\nif (index !== undefined) {\n  floor.setVisibleAt(index, false);\n  viewer.render();\n}\n```\n\n### 楼层压扁\n\n`planish()` / `unplanish()` 默认作用于当前楼层的全部语义实例；传入 `kind` 时只处理该类型，例如 `floor.planish('Walls')`。如果只想调整单个实例，可以使用 `setScaleAt()` 或 `setScaleYAt()`，它们会保留该语义对象自己的基点矩阵，因此压扁墙、柱、房间时不会被压到世界原点。\n\n## `SceneLoader`\n\n从服务端场景包加载完整场景树（模型、组、形状、拉伸区域），并自动将所有已加载对象按 `id` 和 `sid` 注册到 `viewer.objectManager`。\n\n```typescript\nimport { SceneLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst sceneLoader = new SceneLoader(viewer);\nsceneLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nsceneLoader.setKey('YOUR_LICENSE_KEY'); // 官方授权场景必需\nconst group = await sceneLoader.loadAsync();\nviewer.scene.add(group);\n```\n\n**方法：**\n\n| 方法             | 说明                                                          |\n| :--------------- | :------------------------------------------------------------ |\n| `setKey(key)`    | 设置授权场景的 RSA 解密密钥。                                 |\n| `loadAsync()`    | 加载并解析场景，返回包含完整层级的 `Group`。                  |\n| `clearCache()`   | 从 `objectManager` 中移除此加载器注册的所有 ID。              |\n| `dispose()`      | 清除缓存并释放水印叠加层。                                    |\n\n## `TopologiesLoader` / `TopologyParser`\n\n加载拓扑图数据并将其转换为 `Topology` 对象。\n\n```typescript\nimport { TopologiesLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst loader = new TopologiesLoader();\nloader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst topologies = await loader.loadAsync(); // Topology[]\nviewer.scene.add(...topologies);\n```\n\n## `VisionsLoader` / `VisionsParser`\n\n加载命名相机视点，并将相机飞行到指定视点。\n\n```typescript\nimport { VisionsLoader, VisionsParser } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst visionsLoader = new VisionsLoader();\nvisionsLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst visionsData = await visionsLoader.loadAsync();\n// visionsData 是 Record<string, IVisions[]>\n\nconst visionsParser = new VisionsParser(viewer);\n\n// 飞行到指定视点\nawait visionsParser.flyTo(visionsData['HOME'][0]);\n\n// 飞行到主（默认）视点\nawait visionsParser.flyToPrimary(visionsData['HOME']);\n```\n\n**`IVisions` 字段：**\n\n| 字段       | 类型          | 说明                            |\n| :--------- | :------------ | :------------------------------ |\n| `camera`   | `'P' \\| 'O'` | 相机类型：透视或正交。          |\n| `position` | `IVector3`    | 相机世界位置。                  |\n| `target`   | `IVector3`    | 相机朝向目标点。                |\n| `zoom`     | `number`      | 相机缩放级别。                  |\n| `primary`  | `boolean`     | 是否为默认视点。                |\n\n## `AnimationsLoader` / `AnimationsParser`\n\n加载关键帧动画数据，并通过 `tweenAnimation` 驱动 `Object3D` 的变换。\n\n```typescript\nimport { AnimationsLoader, AnimationsParser } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst animLoader = new AnimationsLoader();\nanimLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst animationsData = await animLoader.loadAsync(); // IAnimations[]\n\n// 查找特定对象的动画\nconst data = animationsData.find((a) => a.modelId === myModel.userData.id);\n\nconst parser = new AnimationsParser(viewer, myModel);\nparser.initTransform(); // 保存初始位置/旋转/缩放\n\nawait parser.play(data.keyframes); // 播放动画序列\n\n// 中途停止\nparser.stop();\n\n// 重置到初始变换\nparser.reset();\n```\n\n## `PropertiesLoader`\n\n加载与模型关联的结构化属性元数据（如 BIM 属性）。\n\n```typescript\nimport { PropertiesLoader } from 'u-space/plugins/u-manager';\n\nconst propsLoader = new PropertiesLoader();\npropsLoader.setPath('./scenes/my-scene');\nconst properties = await propsLoader.loadAsync(); // IProperties[]\n\n// 查找模型的属性\nconst modelProps = properties.filter(p => p.modelId === myModel.userData.id);\n```\n\n**`IProperties` 字段：**\n\n| 字段      | 类型             | 说明                     |\n| :-------- | :--------------- | :----------------------- |\n| `modelId` | `string`         | 关联模型的 ID。          |\n| `group`   | `string`         | 属性分组/类别名称。      |\n| `key`     | `string`         | 属性键名。               |\n| `value`   | `string \\| null` | 属性值。                 |\n| `label`   | `string \\| null` | 属性的显示标签。         |\n"
     },
     {
         "id": "api-render-pipeline",
@@ -845,12 +889,16 @@ export const docsIndex = [
                 "level": 2,
                 "text": "自定义后处理（OutputComposer）"
             },
+            {
+                "level": 2,
+                "text": "Output Effects"
+            },
             {
                 "level": 2,
                 "text": "Overlay Passes"
             }
         ],
-        "content": "# RenderPipeline API（后处理管线）\n\n`viewer.renderPipeline` 管理渲染后处理链，内置 Bloom、SSGI、TRAA 支持，并提供自定义后处理覆盖机制。\n\n## 渲染节点图\n\n```\nStage 1: pass(scene, camera) + MRT（按需配置 output/emissive/normal/velocity）\n    ↓\nStage 2: 后处理链（二选一）\n    ├─ 内置模式: SSGI → Bloom（按启用状态组合）\n    └─ 自定义模式: outputComposer(scenePass) → Node\n    ↓\nStage 3: TRAA 时间抗锯齿\n    ↓\nStage 4: Overlay Passes（blendColor 叠加 ViewerHelper 等）\n    ↓\noutputNode = 最终结果\n```\n\n## 属性\n\n| 属性 | 类型 | 说明 |\n| :--- | :--- | :--- |\n| `scenePass` | `PassNode` | 场景渲染通道节点，`pass(scene, camera)` 的返回值。 |\n| `needsUpdateOutputNode` | `boolean` | 标记输出节点需要在下一帧重建。 |\n\n## Bloom\n\n基于 emissive MRT 通道的泛光效果。\n\n```typescript\n// 开启 Bloom\nviewer.renderPipeline.enableBloom({ strength: 1.5, radius: 0.4, threshold: 0.2 });\n\n// 运行时更新参数\nviewer.renderPipeline.updateBloom({ strength: 2.0 });\n\n// 关闭 Bloom\nviewer.renderPipeline.disableBloom();\n```\n\n### `BloomConfig`\n\n| 属性 | 类型 | 默认值 | 说明 |\n| :--- | :--- | :----- | :--- |\n| `strength` | `number` | `1` | 泛光强度 |\n| `radius` | `number` | `0` | 泛光扩散半径 |\n| `threshold` | `number` | `0` | 亮度阈值，低于此值不产生泛光 |\n\n## SSGI（屏幕空间全局光照）\n\n> 仅支持 `PerspectiveCamera`，使用 `OrthographicCamera` 时会自动跳过并输出警告。\n\n```typescript\n// 开启 SSGI\nviewer.renderPipeline.enableSSGI({ aoIntensity: 1, giIntensity: 10 });\n\n// 运行时更新参数（直接修改 uniform，不重建节点图）\nviewer.renderPipeline.updateSSGI({ giIntensity: 20, radius: 8 });\n\n// 关闭 SSGI\nviewer.renderPipeline.disableSSGI();\n```\n\n### `SSGIConfig`\n\n| 属性 | 类型 | 默认值 | 范围 | 说明 |\n| :--- | :--- | :----- | :--- | :--- |\n| `sliceCount` | `number` | `1` | 1–4 | 半球切片数 |\n| `stepCount` | `number` | `12` | 1–32 | 每切片采样步数 |\n| `aoIntensity` | `number` | `1` | 0–4 | 环境光遮蔽强度 |\n| `giIntensity` | `number` | `10` | 0–100 | 间接漫反射强度 |\n| `radius` | `number` | `12` | 1–25 | 世界空间采样半径 |\n| `thickness` | `number` | `1` | 0.01–10 | 物体厚度（世界单位） |\n\n## TRAA（时间抗锯齿）\n\n基于运动向量的时间分辨率抗锯齿。\n\n```typescript\n// 开启 TRAA\nviewer.renderPipeline.enableTRAA();\n\n// 关闭 TRAA\nviewer.renderPipeline.disableTRAA();\n```\n\n## 自定义后处理（OutputComposer）\n\n使用 `setOutputComposer` 可完全覆盖内置后处理链，接收 `scenePass` 返回自定义的 TSL 节点。\n\n```typescript\nimport { luminance, vec4 } from 'three/tsl';\n\n// 灰度滤镜\nviewer.renderPipeline.setOutputComposer((scenePass) => {\n  const color = scenePass.getTextureNode();\n  const gray = luminance(color.rgb);\n  return vec4(gray, gray, gray, 1.0);\n});\n\n// 恢复默认（清除自定义后处理）\nviewer.renderPipeline.setOutputComposer(null);\n```\n\n## Overlay Passes\n\n用于叠加辅助渲染层（如 ViewerHelper），始终在后处理链之后执行。\n\n```typescript\nviewer.renderPipeline.addOverlayPass(overlayNode);\nviewer.renderPipeline.removeOverlayPass(overlayNode);\n```\n"
+        "content": "# RenderPipeline API（后处理管线）\n\n`viewer.renderPipeline` 管理渲染后处理链，内置 Bloom、SSGI、TRAA 支持，并提供自定义后处理覆盖机制。\n\n## 渲染节点图\n\n```\nStage 1: pass(scene, camera) + MRT（按需配置 output/emissive/normal/velocity）\n    ↓\nStage 2: 后处理链\n    ├─ 内置模式: SSGI → Bloom（按启用状态组合）\n    └─ 自定义模式: outputComposer(scenePass) → Node\n    ↓\nStage 3: Output Effects（仅默认/内置模式，插件/扩展追加效果）\n    ↓\nStage 4: TRAA 时间抗锯齿\n    ↓\nStage 5: Overlay Passes（blendColor 叠加 ViewerHelper 等）\n    ↓\noutputNode = 最终结果\n```\n\n## 属性\n\n| 属性 | 类型 | 说明 |\n| :--- | :--- | :--- |\n| `scenePass` | `PassNode` | 场景渲染通道节点，`pass(scene, camera)` 的返回值。 |\n| `needsUpdateOutputNode` | `boolean` | 标记输出节点需要在下一帧重建。 |\n\n## Bloom\n\n基于 emissive MRT 通道的泛光效果。\n\n```typescript\n// 开启 Bloom\nviewer.renderPipeline.enableBloom({ strength: 1.5, radius: 0.4, threshold: 0.2 });\n\n// 运行时更新参数\nviewer.renderPipeline.updateBloom({ strength: 2.0 });\n\n// 关闭 Bloom\nviewer.renderPipeline.disableBloom();\n```\n\n### `BloomConfig`\n\n| 属性 | 类型 | 默认值 | 说明 |\n| :--- | :--- | :----- | :--- |\n| `strength` | `number` | `1` | 泛光强度 |\n| `radius` | `number` | `0` | 泛光扩散半径 |\n| `threshold` | `number` | `0` | 亮度阈值，低于此值不产生泛光 |\n\n## SSGI（屏幕空间全局光照）\n\n> 仅支持 `PerspectiveCamera`，使用 `OrthographicCamera` 时会自动跳过并输出警告。\n\n```typescript\n// 开启 SSGI\nviewer.renderPipeline.enableSSGI({ aoIntensity: 1, giIntensity: 10 });\n\n// 运行时更新参数（直接修改 uniform，不重建节点图）\nviewer.renderPipeline.updateSSGI({ giIntensity: 20, radius: 8 });\n\n// 关闭 SSGI\nviewer.renderPipeline.disableSSGI();\n```\n\n### `SSGIConfig`\n\n| 属性 | 类型 | 默认值 | 范围 | 说明 |\n| :--- | :--- | :----- | :--- | :--- |\n| `sliceCount` | `number` | `1` | 1–4 | 半球切片数 |\n| `stepCount` | `number` | `12` | 1–32 | 每切片采样步数 |\n| `aoIntensity` | `number` | `1` | 0–4 | 环境光遮蔽强度 |\n| `giIntensity` | `number` | `10` | 0–100 | 间接漫反射强度 |\n| `radius` | `number` | `12` | 1–25 | 世界空间采样半径 |\n| `thickness` | `number` | `1` | 0.01–10 | 物体厚度（世界单位） |\n\n## TRAA（时间抗锯齿）\n\n基于运动向量的时间分辨率抗锯齿。\n\n```typescript\n// 开启 TRAA\nviewer.renderPipeline.enableTRAA();\n\n// 关闭 TRAA\nviewer.renderPipeline.disableTRAA();\n```\n\n## 自定义后处理（OutputComposer）\n\n使用 `setOutputComposer` 可完全覆盖内置后处理链，接收 `scenePass` 返回自定义的 TSL 节点。自定义 composer 会保持最终输出语义，不再叠加插件注册的 output effects。\n\n```typescript\nimport { luminance, vec4 } from 'three/tsl';\n\n// 灰度滤镜\nviewer.renderPipeline.setOutputComposer((scenePass) => {\n  const color = scenePass.getTextureNode();\n  const gray = luminance(color.rgb);\n  return vec4(gray, gray, gray, 1.0);\n});\n\n// 恢复默认（清除自定义后处理）\nviewer.renderPipeline.setOutputComposer(null);\n```\n\n## Output Effects\n\n插件可使用 `addOutputEffect` 在默认/内置后处理链之后追加效果，而不占用业务侧的 `setOutputComposer()`。如果业务设置了自定义 composer，output effects 会被跳过，由 composer 自己负责完整输出。\n\n```typescript\nconst effect = (scenePass, inputNode) => inputNode;\nviewer.renderPipeline.addOutputEffect(effect);\nviewer.renderPipeline.removeOutputEffect(effect);\n```\n\n如果 effect 已经调用了 `renderOutput()`，可设置 `effect.includesOutputTransform = true`，管线只会在该 effect 实际生效时关闭默认输出变换。\n\n如需额外 MRT 输出通道，可用 `addMRTChannel` / `removeMRTChannel` 注册，不会污染核心依赖。\n\n## Overlay Passes\n\n用于叠加辅助渲染层（如 ViewerHelper），始终在后处理链之后执行。\n\n```typescript\nviewer.renderPipeline.addOverlayPass(overlayNode);\nviewer.renderPipeline.removeOverlayPass(overlayNode);\n```\n"
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+        "summary": "- **版本发布** — 同步发布包含新版大气插件实现、RenderPipeline output effects 和一键 MCP 发布脚本的 npm 包。 - **atmosphere 插件** — `Atmosphere.enable(options)` 从占位实现升级为可用的大气渲染：支持 WGS84 经纬高定位、太阳/月亮方向、天空背景、天空环境、aerial perspective、lens flare、tone mapping、temporal antialias、dithering 和 `AtmosphereLight` 阴影。 - **RenderPipeline** — 新增 `addOutputEffect()` / `removeOutputEffect()` 与 `addMRTChannel()` / `removeMRTChannel()`，插件可追加输出后处理和",
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-        "content": "# 更新日志\n\n## 0.0.12\n\n### 新增\n\n- **u-manager semantics** — 新增 `SemanticLoader`、`BuildingGroup`、`FloorMesh` 语义楼层 API，支持楼层隔离、实例级颜色/透明度/显隐/matrix/scale 控制，以及实例包围盒/包围球查询。\n- **u-space MCP** — 内置文档索引同步语义楼层 API，MCP 客户端可检索 `SemanticLoader`、`BuildingGroup` 和 `FloorMesh` 用法。\n\n## 0.0.8\n\n### 新增\n\n- **Viewer** — `resize()`、`screenshot()`、`setBackground()`、`setEnvironment()`、`enableShadow()`/`disableShadow()`、`enableFog()`/`enableFogExp2()`/`disableFog()`\n- **CameraControls** — `flyTo()`、`getCameraViewpoint()`、`lock()`/`unlock()`、`setViewMode('2d' | '3d')`\n- **ObjectManager** — `show()`/`hide()`、`isolate()`、`showAll()`、`setOpacity()`、`getBoundingBox()`、`forEach()`、`filter()`\n- **InteractionManager** — `enable()`/`disable()`、`setInteractable()`、`addIgnore()`/`removeIgnore()`\n- **Selection** — 新增框选（rubber-band）和单选/多选/切换模块，支持 `select`/`deselect`/`change` 事件\n- **MaterialEffects** — `wireframe()`/`removeWireframe()`、`transparent()`/`removeTransparent()`、`xray()`/`removeXray()`、`fadeIn()`/`fadeOut()`\n- **Model** — `getBoundingBox()`、`getCenter()`、`setMaterial()`\n- **SceneManager** — 新模块，多场景创建、注册、切换与序列化\n- **LightManager** — 新模块，灯光便捷创建、4 种预设（indoor/outdoor/studio/warehouse）、Helper 可视化\n- **MeasureTool** — 新工具，距离/面积/角度测量，结果可视化渲染到场景\n- **ClippingTool** — 新工具，基于 WebGPU `ClippingGroup` 的剖切面与剖切盒\n- **AnnotationManager** — 新工具，3D 引线标注 + HTML 浮动标签\n- **示例** — 新增 8 个交互式示例页面\n\n### 修复\n\n- **Selection** — 框选覆盖层改为挂载到容器元素（而非 canvas），修复框选矩形不可见的问题\n- **ClippingTool** — 从 `renderer.clippingPlanes`（WebGL API）重写为 `ClippingGroup`（WebGPU API），修复剖切无效的问题\n- **MaterialEffects** — fade 动画在对象移除场景后自动停止，避免内存泄漏\n- **InteractionManager** — `dispose()` 中清除 `clickTimer`，避免定时器泄漏\n- **LightManager** — 修复 `removeAll()`/`hideAllHelpers()` 中遍历 Map 同时删除的问题\n- **ObjectManager** — `setOpacity()` 先检查 `isMesh` 再类型转换\n- **ClippingTool** — `PlaneHelper` 颜色使用 `new Color(color).getHex()` 替代直接 `as number`\n- **MeasureTool** — 移除 WebGPU 不支持的 `linewidth` 属性\n\n---\n\n## 0.0.7\n\n### 变更\n\n- 文档拆分：将插件文档拆分为独立文件\n- 新增 CameraControls 独立文档页\n- 修复 getting-started 中的死链\n- 修复 sbmx loader 示例使用新的 MaterialEffects API\n\n---\n\n## 0.0.6\n\n### 新增\n\n- **MaterialEffects** — 可组合的材质特效系统，支持安全共享材质和 remove API\n- **RenderPipeline** — 内置 Bloom、SSGI、TRAA 后处理及 OutputComposer API\n- **CSSRenderer** — CSS2D / CSS2.5D / CSS3D 叠加渲染 HTML 元素\n- 从 `package.json` 导出 `version`，统一示例 importmap\n\n---\n\n## 0.0.5\n\n### 变更\n\n- 版本发布（无重大功能变更）\n\n---\n\n## 0.0.4\n\n### 新增\n\n- **Model** — 动画播放支持（`playAnimation`、`stopAnimation`、`updateAnimation`）\n- **ViewerEventMap** — 事件回调新增 `delta` 时间参数\n\n---\n\n## 0.0.3\n\n### 新增\n\n- **ObjectControls** 插件 — 交互式移动、旋转、缩放 3D 对象\n- **TopologyDrawer** 插件 — 在场景任意表面交互式绘制拓扑路径图\n- **Topology** — `exportData()` / `importData()` 数据序列化\n\n### 变更\n\n- **Interactions** — `contextmenu` 事件替换为 `rightclick`\n- **Poi** — 优化渲染性能，新增 `scaleFactor` 参数\n- 文档全面完善：本地搜索、侧边栏优化、各插件文档页\n\n---\n\n## 0.0.0\n\n### 新增\n\n- 项目初始化：Viewer 核心、WebGPU 渲染器、场景/相机/控制器\n- 模型加载系统：双层缓存（内存 + 持久化）、Draco/KTX2/Meshopt 支持\n- 交互系统：射线检测、事件冒泡、自定义 3D 对象事件\n- 对象系统：Model、Poi、Topology、基础网格（Sphere/Plane/Circle/Tube/Extrude/Shape）\n- ObjectManager 集中式对象注册\n- 补间动画系统\n- u-manager 插件：场景加载、动画、属性、视点管理\n- tiles 插件：ArcGIS 3D 瓦片 / GIS 地球渲染\n- minimap 插件：2D 小地图\n- keyboard-controls 插件：WASD 键盘控制\n- tracking-controls 插件：相机跟随\n- atmosphere 插件：天空/大气渲染\n- curve-movement 插件：曲线路径动画\n"
+        "content": "# 更新日志\n\n## 0.0.18\n\n### 变更\n\n- **版本发布** — 同步发布包含新版大气插件实现、RenderPipeline output effects 和一键 MCP 发布脚本的 npm 包。\n\n## 0.0.17\n\n### 新增\n\n- **atmosphere 插件** — `Atmosphere.enable(options)` 从占位实现升级为可用的大气渲染：支持 WGS84 经纬高定位、太阳/月亮方向、天空背景、天空环境、aerial perspective、lens flare、tone mapping、temporal antialias、dithering 和 `AtmosphereLight` 阴影。\n- **RenderPipeline** — 新增 `addOutputEffect()` / `removeOutputEffect()` 与 `addMRTChannel()` / `removeMRTChannel()`，插件可追加输出后处理和独立 MRT 通道，不再占用业务侧 `setOutputComposer()`。\n\n### 变更\n\n- **大气状态更新** — 大气插件在 `beforeRender` 中刷新相机 ECEF 位置、太阳/月亮方向和阴影 target，相机控制器驱动的移动也能逐帧更新大气状态。\n- **MCP 发布** — 根目录 MCP 发布入口合并为 `pnpm publish:mcp`，命令会先构建 `u-space-mcp` 文档索引，再发布 npm 包。\n\n## 0.0.16\n\n### 新增\n\n- **u-manager semantics** — `FloorMesh.planish(kind?)`、`FloorMesh.unplanish(kind?)`、`BuildingGroup.planishFloors(kind?)` 和 `BuildingGroup.unplanishFloors(kind?)` 支持按 `Walls`、`Columns`、`Spaces`、`Doors`、`Windows` 语义类型压平或恢复；`setScaleYAt(index, y)` 可只调整单个语义实例的 Y 轴缩放。\n- **BaseMesh** — 默认开启 `castShadow` 与 `receiveShadow`，基础网格和继承自 `BaseMesh` 的对象会直接参与阴影投射与接收。\n\n### 变更\n\n- **语义类型命名** — `SemanticKind` 统一为数据源字段风格：`Walls`、`Columns`、`Spaces`、`Doors`、`Windows`。\n- **示例与依赖** — 更新 `load_tiles.html` 示例依赖，新增 `@takram/three-atmosphere`、`postprocessing` peer dependency，并将 Vite 外部依赖边界扩展到所有 `@takram/*` 包。\n\n## 0.0.12\n\n### 新增\n\n- **u-manager semantics** — 新增 `SemanticLoader`、`BuildingGroup`、`FloorMesh` 语义楼层 API，支持楼层隔离、实例级颜色/透明度/显隐/matrix/scale 控制，以及实例包围盒/包围球查询。\n- **u-space MCP** — 内置文档索引同步语义楼层 API，MCP 客户端可检索 `SemanticLoader`、`BuildingGroup` 和 `FloorMesh` 用法。\n\n## 0.0.8\n\n### 新增\n\n- **Viewer** — `resize()`、`screenshot()`、`setBackground()`、`setEnvironment()`、`enableShadow()`/`disableShadow()`、`enableFog()`/`enableFogExp2()`/`disableFog()`\n- **CameraControls** — `flyTo()`、`getCameraViewpoint()`、`lock()`/`unlock()`、`setViewMode('2d' | '3d')`\n- **ObjectManager** — `show()`/`hide()`、`isolate()`、`showAll()`、`setOpacity()`、`getBoundingBox()`、`forEach()`、`filter()`\n- **InteractionManager** — `enable()`/`disable()`、`setInteractable()`、`addIgnore()`/`removeIgnore()`\n- **Selection** — 新增框选（rubber-band）和单选/多选/切换模块，支持 `select`/`deselect`/`change` 事件\n- **MaterialEffects** — `wireframe()`/`removeWireframe()`、`transparent()`/`removeTransparent()`、`xray()`/`removeXray()`、`fadeIn()`/`fadeOut()`\n- **Model** — `getBoundingBox()`、`getCenter()`、`setMaterial()`\n- **SceneManager** — 新模块，多场景创建、注册、切换与序列化\n- **LightManager** — 新模块，灯光便捷创建、4 种预设（indoor/outdoor/studio/warehouse）、Helper 可视化\n- **MeasureTool** — 新工具，距离/面积/角度测量，结果可视化渲染到场景\n- **ClippingTool** — 新工具，基于 WebGPU `ClippingGroup` 的剖切面与剖切盒\n- **AnnotationManager** — 新工具，3D 引线标注 + HTML 浮动标签\n- **示例** — 新增 8 个交互式示例页面\n\n### 修复\n\n- **Selection** — 框选覆盖层改为挂载到容器元素（而非 canvas），修复框选矩形不可见的问题\n- **ClippingTool** — 从 `renderer.clippingPlanes`（WebGL API）重写为 `ClippingGroup`（WebGPU API），修复剖切无效的问题\n- **MaterialEffects** — fade 动画在对象移除场景后自动停止，避免内存泄漏\n- **InteractionManager** — `dispose()` 中清除 `clickTimer`，避免定时器泄漏\n- **LightManager** — 修复 `removeAll()`/`hideAllHelpers()` 中遍历 Map 同时删除的问题\n- **ObjectManager** — `setOpacity()` 先检查 `isMesh` 再类型转换\n- **ClippingTool** — `PlaneHelper` 颜色使用 `new Color(color).getHex()` 替代直接 `as number`\n- **MeasureTool** — 移除 WebGPU 不支持的 `linewidth` 属性\n\n---\n\n## 0.0.7\n\n### 变更\n\n- 文档拆分：将插件文档拆分为独立文件\n- 新增 CameraControls 独立文档页\n- 修复 getting-started 中的死链\n- 修复 sbmx loader 示例使用新的 MaterialEffects API\n\n---\n\n## 0.0.6\n\n### 新增\n\n- **MaterialEffects** — 可组合的材质特效系统，支持安全共享材质和 remove API\n- **RenderPipeline** — 内置 Bloom、SSGI、TRAA 后处理及 OutputComposer API\n- **CSSRenderer** — CSS2D / CSS2.5D / CSS3D 叠加渲染 HTML 元素\n- 从 `package.json` 导出 `version`，统一示例 importmap\n\n---\n\n## 0.0.5\n\n### 变更\n\n- 版本发布（无重大功能变更）\n\n---\n\n## 0.0.4\n\n### 新增\n\n- **Model** — 动画播放支持（`playAnimation`、`stopAnimation`、`updateAnimation`）\n- **ViewerEventMap** — 事件回调新增 `delta` 时间参数\n\n---\n\n## 0.0.3\n\n### 新增\n\n- **ObjectControls** 插件 — 交互式移动、旋转、缩放 3D 对象\n- **TopologyDrawer** 插件 — 在场景任意表面交互式绘制拓扑路径图\n- **Topology** — `exportData()` / `importData()` 数据序列化\n\n### 变更\n\n- **Interactions** — `contextmenu` 事件替换为 `rightclick`\n- **Poi** — 优化渲染性能，新增 `scaleFactor` 参数\n- 文档全面完善：本地搜索、侧边栏优化、各插件文档页\n\n---\n\n## 0.0.0\n\n### 新增\n\n- 项目初始化：Viewer 核心、WebGPU 渲染器、场景/相机/控制器\n- 模型加载系统：双层缓存（内存 + 持久化）、Draco/KTX2/Meshopt 支持\n- 交互系统：射线检测、事件冒泡、自定义 3D 对象事件\n- 对象系统：Model、Poi、Topology、基础网格（Sphere/Plane/Circle/Tube/Extrude/Shape）\n- ObjectManager 集中式对象注册\n- 补间动画系统\n- u-manager 插件：场景加载、动画、属性、视点管理\n- tiles 插件：ArcGIS 3D 瓦片 / GIS 地球渲染\n- minimap 插件：2D 小地图\n- keyboard-controls 插件：WASD 键盘控制\n- tracking-controls 插件：相机跟随\n- atmosphere 插件：天空/大气渲染\n- curve-movement 插件：曲线路径动画\n"
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-        "content": "---\nlayout: home\n\nhero:\n  name: u-space\n  text: WebGPU-ready 3D Engine\n  tagline: 基于 Three.js 的插件化 3D 可视化库，支持 GIS 瓦片、动画、场景管理与交互系统。\n  actions:\n    - theme: brand\n      text: 快速上手\n      link: /getting-started\n    - theme: alt\n      text: API 文档\n      link: /api-viewer\n    - theme: alt\n      text: 在线示例\n      link: /examples/\n      target: _self\n\nfeatures:\n  - title: WebGPU 优先\n    details: 基于 Three.js WebGPU 渲染器，支持 TSL（Three Shading Language）着色器节点，同时保持 WebGL 兼容回退。\n  - title: 插件化架构\n    details: 核心轻量，通过独立插件按需扩展：GIS 瓦片、小地图、键盘控制、场景管理、曲线动画等。\n  - title: 交互系统\n    details: 内置射线检测与事件冒泡，像操作 DOM 元素一样为 3D 对象添加 click、pointerenter 等事件。\n---\n\n## 文档目录\n\n### 核心 API\n\n| 文档 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| [Viewer](./api-viewer) | 核心类：渲染器、场景、相机、控制器、事件 |\n| [CameraControls](./api-camera-controls) | 相机控制：飞行、视角切换、视点过渡 |\n| [CSSRenderer](./api-css-renderer) | CSS 渲染器：CSS2D / CSS2.5D / CSS3D 叠加 HTML 元素 |\n| [RenderPipeline](./api-render-pipeline) | 后处理管线：Bloom、SSGI、TRAA、自定义后处理 |\n| [Objects](./api-objects) | 3D 对象：模型加载、基础网格、Poi、Topology |\n| [Interactions](./api-interactions) | 交互管理：射线检测、鼠标/触摸事件、框选 |\n| [Managers](./api-managers) | 对象管理、场景管理、灯光管理 |\n| [Animations](./api-animations) | 补间动画：`tweenAnimation`、`Tween`、缓动模式 |\n| [Effects](./api-effects) | 视觉特效：高亮、呼吸、线框、淡入淡出、流动、流体（TSL） |\n| [Tools](./api-tools) | 工具：测量（距离/面积/角度）、剖切（面/盒）、标注管理 |\n\n### 插件\n\n所有插件从 `u-space/plugins/<name>` 导入。\n\n| 插件 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| [keyboard-controls](./api-plugin-keyboard-controls) | WASD / 方向键控制相机移动与旋转 |\n| [minimap](./api-plugin-minimap) | 2D 小地图叠加层 |\n| [tiles](./api-plugin-tiles) | ArcGIS 3D 瓦片 / GIS 地球渲染 |\n| [u-manager](./api-plugin-u-manager) | 场景加载、语义楼层、拓扑、动画、属性、视点管理 |\n| [curve-movement](./api-plugin-curve-movement) | 沿样条曲线移动相机或对象 |\n| [tracking-controls](./api-plugin-tracking-controls) | 相机跟随移动目标 |\n| [atmosphere](./api-plugin-atmosphere) | 天空/大气渲染（开发中） |\n| [object-controls](./api-plugin-object-controls) | 交互式移动、旋转、缩放 3D 对象 |\n| [topology-drawer](./api-plugin-topology-drawer) | 在场景任意表面交互式绘制拓扑路径图 |\n\n### MCP\n\n| 文档 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| [u-space MCP](./mcp) | 面向 Mastra、Claude Desktop、Cursor 等 MCP 客户端的只读文档检索服务器 |\n"
+        "content": "---\nlayout: home\n\nhero:\n  name: u-space\n  text: WebGPU-ready 3D Engine\n  tagline: 基于 Three.js 的插件化 3D 可视化库，支持 GIS 瓦片、动画、场景管理与交互系统。\n  actions:\n    - theme: brand\n      text: 快速上手\n      link: /getting-started\n    - theme: alt\n      text: API 文档\n      link: /api-viewer\n    - theme: alt\n      text: 在线示例\n      link: /examples/\n      target: _self\n\nfeatures:\n  - title: WebGPU 优先\n    details: 基于 Three.js WebGPU 渲染器，支持 TSL（Three Shading Language）着色器节点，同时保持 WebGL 兼容回退。\n  - title: 插件化架构\n    details: 核心轻量，通过独立插件按需扩展：GIS 瓦片、小地图、键盘控制、场景管理、曲线动画等。\n  - title: 交互系统\n    details: 内置射线检测与事件冒泡，像操作 DOM 元素一样为 3D 对象添加 click、pointerenter 等事件。\n---\n\n## 文档目录\n\n### 核心 API\n\n| 文档 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| [Viewer](./api-viewer) | 核心类：渲染器、场景、相机、控制器、事件 |\n| [CameraControls](./api-camera-controls) | 相机控制：飞行、视角切换、视点过渡 |\n| [CSSRenderer](./api-css-renderer) | CSS 渲染器：CSS2D / CSS2.5D / CSS3D 叠加 HTML 元素 |\n| [RenderPipeline](./api-render-pipeline) | 后处理管线：Bloom、SSGI、TRAA、自定义后处理 |\n| [Objects](./api-objects) | 3D 对象：模型加载、基础网格、Poi、Topology |\n| [Interactions](./api-interactions) | 交互管理：射线检测、鼠标/触摸事件、框选 |\n| [Managers](./api-managers) | 对象管理、场景管理、灯光管理 |\n| [Animations](./api-animations) | 补间动画：`tweenAnimation`、`Tween`、缓动模式 |\n| [Effects](./api-effects) | 视觉特效：高亮、呼吸、线框、淡入淡出、流动、流体（TSL） |\n| [Tools](./api-tools) | 工具：测量（距离/面积/角度）、剖切（面/盒）、标注管理 |\n\n### 插件\n\n所有插件从 `u-space/plugins/<name>` 导入。\n\n| 插件 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| [keyboard-controls](./api-plugin-keyboard-controls) | WASD / 方向键控制相机移动与旋转 |\n| [minimap](./api-plugin-minimap) | 2D 小地图叠加层 |\n| [tiles](./api-plugin-tiles) | ArcGIS 3D 瓦片 / GIS 地球渲染 |\n| [u-manager](./api-plugin-u-manager) | 场景加载、语义楼层、拓扑、动画、属性、视点管理 |\n| [curve-movement](./api-plugin-curve-movement) | 沿样条曲线移动相机或对象 |\n| [tracking-controls](./api-plugin-tracking-controls) | 相机跟随移动目标 |\n| [atmosphere](./api-plugin-atmosphere) | 天空背景、大气透视、太阳/月亮光照与阴影 |\n| [object-controls](./api-plugin-object-controls) | 交互式移动、旋转、缩放 3D 对象 |\n| [topology-drawer](./api-plugin-topology-drawer) | 在场景任意表面交互式绘制拓扑路径图 |\n\n### MCP\n\n| 文档 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| [u-space MCP](./mcp) | 面向 Mastra、Claude Desktop、Cursor 等 MCP 客户端的只读文档检索服务器 |\n"
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         "id": "mcp",
@@ -1389,7 +1469,7 @@ export const docsIndex = [
                 "text": "包结构"
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-        "content": "# u-space MCP\n\n`u-space-mcp` 是面向 `u-space` 文档的 Model Context Protocol（MCP）服务器。它把当前文档打包成只读 MCP 工具，方便 Mastra、Claude Desktop、Cursor 等 MCP 客户端在回答 `u-space` API、插件和示例问题时直接检索官方文档，包括 `u-manager` 的 `SemanticLoader`、`BuildingGroup` 和 `FloorMesh` 语义楼层 API。\n\n## 安装与启动\n\n推荐通过 `npx` 使用已发布的 npm 包：\n\n```json\n{\n  \"mcpServers\": {\n    \"uSpace\": {\n      \"command\": \"npx\",\n      \"args\": [\"-y\", \"u-space-mcp@latest\"]\n    }\n  }\n}\n```\n\n本地开发文档时，可以通过 `--docs` 指向仓库里的 docs 目录：\n\n```json\n{\n  \"mcpServers\": {\n    \"uSpace\": {\n      \"command\": \"npx\",\n      \"args\": [\n        \"-y\",\n        \"u-space-mcp@latest\",\n        \"--docs\",\n        \"/Users/jiangqi/Desktop/xunwei/SoonSpace/u-space/docs\"\n      ]\n    }\n  }\n}\n```\n\n也可以使用环境变量：\n\n```bash\nU_SPACE_DOCS_PATH=/path/to/u-space/docs npx -y u-space-mcp@latest\n```\n\n## Mastra 接入\n\n在 Mastra 中通过 `MCPClient` 使用 stdio 形式接入：\n\n```typescript\nimport { MCPClient } from '@mastra/mcp';\n\nexport const uSpaceMcpClient = new MCPClient({\n  id: 'u-space-mcp-client',\n  servers: {\n    uSpace: {\n      command: 'npx',\n      args: ['-y', 'u-space-mcp@latest'],\n      stderr: 'pipe',\n    },\n  },\n});\n```\n\n然后把工具挂到 Agent 上：\n\n```typescript\nexport const codingAgent = new Agent({\n  // ...\n  tools: {\n    ...(await uSpaceMcpClient.listTools()),\n  },\n});\n```\n\n## 工具列表\n\n`u-space-mcp` 只提供只读工具：\n\n| 工具 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| `list_docs` | 列出可用文档页 |\n| `search_docs` | 按关键词、API 名、插件名或概念检索文档 |\n| `get_doc` | 按 path 或 id 读取单篇文档 |\n| `get_api_reference` | 面向 API / 类 / 方法 / 插件的检索 |\n| `find_examples` | 查找示例和用法相关文档 |\n| `get_changelog` | 读取更新日志 |\n\n## 包结构\n\n源码位于 `packages/u-space-mcp`。构建时会从根目录 `docs/*.md` 生成内置文档索引，并编译成可发布的 npm 包：\n\n```bash\npnpm build:mcp\npnpm publish:mcp\n```\n\n发布后的包不依赖本机绝对路径；只有在传入 `--docs` 或设置 `U_SPACE_DOCS_PATH` 时，才会读取本地文档目录。\n"
+        "content": "# u-space MCP\n\n`u-space-mcp` 是面向 `u-space` 文档的 Model Context Protocol（MCP）服务器。它把当前文档打包成只读 MCP 工具，方便 Mastra、Claude Desktop、Cursor 等 MCP 客户端在回答 `u-space` API、插件和示例问题时直接检索官方文档，包括 `u-manager` 的 `SemanticLoader`、`BuildingGroup` 和 `FloorMesh` 语义楼层 API。\n\n## 安装与启动\n\n推荐通过 `npx` 使用已发布的 npm 包：\n\n```json\n{\n  \"mcpServers\": {\n    \"uSpace\": {\n      \"command\": \"npx\",\n      \"args\": [\"-y\", \"u-space-mcp@latest\"]\n    }\n  }\n}\n```\n\n本地开发文档时，可以通过 `--docs` 指向仓库里的 docs 目录：\n\n```json\n{\n  \"mcpServers\": {\n    \"uSpace\": {\n      \"command\": \"npx\",\n      \"args\": [\n        \"-y\",\n        \"u-space-mcp@latest\",\n        \"--docs\",\n        \"/Users/jiangqi/Desktop/xunwei/SoonSpace/u-space/docs\"\n      ]\n    }\n  }\n}\n```\n\n也可以使用环境变量：\n\n```bash\nU_SPACE_DOCS_PATH=/path/to/u-space/docs npx -y u-space-mcp@latest\n```\n\n## Mastra 接入\n\n在 Mastra 中通过 `MCPClient` 使用 stdio 形式接入：\n\n```typescript\nimport { MCPClient } from '@mastra/mcp';\n\nexport const uSpaceMcpClient = new MCPClient({\n  id: 'u-space-mcp-client',\n  servers: {\n    uSpace: {\n      command: 'npx',\n      args: ['-y', 'u-space-mcp@latest'],\n      stderr: 'pipe',\n    },\n  },\n});\n```\n\n然后把工具挂到 Agent 上：\n\n```typescript\nexport const codingAgent = new Agent({\n  // ...\n  tools: {\n    ...(await uSpaceMcpClient.listTools()),\n  },\n});\n```\n\n## 工具列表\n\n`u-space-mcp` 只提供只读工具：\n\n| 工具 | 说明 |\n| :--- | :--- |\n| `list_docs` | 列出可用文档页 |\n| `search_docs` | 按关键词、API 名、插件名或概念检索文档 |\n| `get_doc` | 按 path 或 id 读取单篇文档 |\n| `get_api_reference` | 面向 API / 类 / 方法 / 插件的检索 |\n| `find_examples` | 查找示例和用法相关文档 |\n| `get_changelog` | 读取更新日志 |\n\n## 包结构\n\n源码位于 `packages/u-space-mcp`。根目录只保留一个 MCP 发布入口；执行时会先从 `docs/*.md` 生成内置文档索引，编译 MCP 包，然后发布到 npm：\n\n```bash\npnpm publish:mcp\n```\n\n发布后的包不依赖本机绝对路径；只有在传入 `--docs` 或设置 `U_SPACE_DOCS_PATH` 时，才会读取本地文档目录。\n"
     }
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 //# sourceMappingURL=docs-index.js.map

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