rvis-aiui-kit 1.1.0 → 1.2.1

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package/package.json CHANGED
@@ -1,6 +1,6 @@
1
1
  {
2
2
  "name": "rvis-aiui-kit",
3
- "version": "1.1.0",
3
+ "version": "1.2.1",
4
4
  "description": "RVIS AIUI components and Glass3 extension SDK.",
5
5
  "type": "module",
6
6
  "main": "./sdk/index.js",
package/sdk/README.md CHANGED
@@ -1,8 +1,8 @@
1
1
  # Glass3 扩展 SDK API 文档
2
2
 
3
- 本文档汇总 `sdk/` 目录当前公开的 JavaScript API。公开接口以
4
- [`api-map.js`](./api-map.js) 为准;各模块的 `readme.md` 提供更完整的 Native
5
- 协议、事件时序与返回示例。
3
+ 本文档汇总 `sdk/` 目录当前公开的 JavaScript API。Host RPC 接口以
4
+ [`api-map.js`](./api-map.js) 为准;`glass3.openapi` 是独立的 HTTPS/SSE 客户端。
5
+ 各模块的 `readme.md` 提供更完整的协议、事件时序与返回示例。
6
6
 
7
7
  > 适用范围:项目内的 Host RPC 扩展能力。若 `glass3` 已提供对应能力,应优先使用
8
8
  > 本 SDK;只有 SDK 未覆盖的能力才使用基础 AIUI 运行时 API。
@@ -13,6 +13,7 @@
13
13
  - [API 总览](#api-总览)
14
14
  - [通用调用约定](#通用调用约定)
15
15
  - [Device Context 设备上下文](#device-context-设备上下文)
16
+ - [Status Bar 原生状态栏](#status-bar-原生状态栏)
16
17
  - [Screen 屏幕控制](#screen-屏幕控制)
17
18
  - [Notification 原生通知](#notification-原生通知)
18
19
  - [TTS 语音播报](#tts-语音播报)
@@ -21,6 +22,7 @@
21
22
  - [Camera 相机](#camera-相机)
22
23
  - [Face 人脸识别](#face-人脸识别)
23
24
  - [Motion 运动状态检测](#motion-运动状态检测)
25
+ - [OpenAPI](#openapi)
24
26
  - [错误处理](#错误处理)
25
27
  - [页面卸载清理](#页面卸载清理)
26
28
  - [Native 映射](#native-映射)
@@ -64,6 +66,8 @@ import glass3, {
64
66
 
65
67
  | 模块 | 方法 | 用途 |
66
68
  | --- | --- | --- |
69
+ | `statusBar` | `setTitle({ title })` | 设置或清理当前 AIX 页面的状态栏标题。 |
70
+ | `statusBar` | `setVisible({ visible })` | 显示或重新隐藏 Native 状态栏。 |
67
71
  | `deviceContext` | `get(options?)` | 一次性获取设备上下文原子快照。 |
68
72
  | `deviceContext` | `observe(options?, callOptions?)` | 订阅设备上下文快照和增量变化。 |
69
73
  | `deviceContext` | `stopObserve({ requestId })` | 停止指定的设备上下文订阅。 |
@@ -86,6 +90,8 @@ import glass3, {
86
90
  | `face` | `stopRecognize({ requestId })` | 停止指定人脸识别。 |
87
91
  | `motion` | `startDetect({}, callOptions?)` | 开始持续运动状态检测。 |
88
92
  | `motion` | `stopDetect({ requestId })` | 停止指定运动检测。 |
93
+ | `openapi` | `setConfig({ baseUrl?, apiKey })` | 配置全局 OpenAPI 客户端。 |
94
+ | `openapi` | `visionExtract(params, callOptions?)` | 通过 POST SSE 识别图片。 |
89
95
 
90
96
  客户端级方法:
91
97
 
@@ -215,6 +221,25 @@ const result = await glass3.deviceContext.stopObserve({
215
221
 
216
222
  详见 [`modules/device-context/readme.md`](./modules/device-context/readme.md)。
217
223
 
224
+ ## Status Bar 原生状态栏
225
+
226
+ 状态栏是 Host 管理的系统 UI,可在屏幕顶部显示标题、时间、网络和电量。该能力只在
227
+ 通过 `OPEN_AIX_INK` 外部入口打开的 AIX 页面中注册,页面创建后默认隐藏。
228
+
229
+ 建议先设置标题,再显示:
230
+
231
+ ```js
232
+ await glass3.statusBar.setTitle({ title: '设备巡检' });
233
+ const result = await glass3.statusBar.setVisible({ visible: true });
234
+ // { updated: true, visible: true }
235
+ ```
236
+
237
+ `title` 必须是字符串;空字符串或全空白字符串用于清理标题。`visible` 必须是
238
+ Boolean。两个方法直接解析 Host RPC HTTP response body,不依赖 `onMessage`,并有
239
+ 5 秒本地等待上限。
240
+
241
+ 详见 [`modules/status-bar/readme.md`](./modules/status-bar/readme.md)。
242
+
218
243
  ## Screen 屏幕控制
219
244
 
220
245
  ### `glass3.screen.turnOff()`
@@ -851,6 +876,36 @@ const result = await glass3.motion.stopDetect({
851
876
 
852
877
  详见 [`modules/motion/readme.md`](./modules/motion/readme.md)。
853
878
 
879
+ ## OpenAPI
880
+
881
+ `glass3.openapi` 是全局 HTTPS/SSE 客户端,不经过 Host RPC:
882
+
883
+ ```js
884
+ glass3.openapi.setConfig({
885
+ apiKey: '<AK>'
886
+ });
887
+
888
+ const result = await glass3.openapi.visionExtract(
889
+ {
890
+ image: 'data:image/jpeg;base64,...',
891
+ prompt: '图中有什么安全隐患',
892
+ uiType: 'table',
893
+ fields: [
894
+ { name: 'hazard', title: '隐患', type: 'string' }
895
+ ]
896
+ },
897
+ {
898
+ onEvent(event) {
899
+ console.log(event.type, JSON.stringify(event.data));
900
+ }
901
+ }
902
+ );
903
+ ```
904
+
905
+ `baseUrl` 默认是 `https://api.rokid.com`;测试环境需要显式配置。
906
+ Promise 在收到 `[DONE]` 后返回最终 `result`。`glass3.dispose()` 会关闭并拒绝尚未
907
+ 完成的 OpenAPI 请求。详见 [`modules/openapi/readme.md`](./modules/openapi/readme.md)。
908
+
854
909
  ## 错误处理
855
910
 
856
911
  所有 SDK 错误都使用 `Glass3Error`:
@@ -889,6 +944,11 @@ try {
889
944
  | `NATIVE_EVENT_ERROR` | 匹配的 Native event 返回失败。 |
890
945
  | `CALL_TIMEOUT` | JS 等待超时;当前用于 `camera.takePhoto()`。 |
891
946
  | `CALL_DISPOSED` | 调用尚未完成时执行了 `glass3.dispose()`。 |
947
+ | `OPENAPI_NOT_CONFIGURED` | 调用 OpenAPI 前没有执行 `setConfig()`。 |
948
+ | `OPENAPI_HTTP_ERROR` | OpenAPI 返回非成功 HTTP 状态。 |
949
+ | `OPENAPI_STREAM_ERROR` | SSE 连接或传输失败。 |
950
+ | `OPENAPI_PROTOCOL_ERROR` | SSE 未按约定返回结果或结束标记。 |
951
+ | `OPENAPI_SERVICE_ERROR` | OpenAPI 返回 `event:error`。 |
892
952
  | `GLASS3_ERROR` | 未提供更具体错误码时的默认值。 |
893
953
 
894
954
  Native 也可能直接返回自己的错误码。需要恢复策略时,应按 `error.code` 判断,不要
@@ -948,8 +1008,8 @@ export default {
948
1008
 
949
1009
  ## Native 映射
950
1010
 
951
- 所有业务调用使用 RPC `version: "2.0.0"`、`namespace: "rokid.tools"`、
952
- `method: "invoke"`。
1011
+ 除 `statusBar` 外的 Host RPC 业务调用使用 `version: "2.0.0"`、
1012
+ `namespace: "rokid.tools"`、`method: "invoke"`。
953
1013
 
954
1014
  | JavaScript API | `toolName` | `toolAction` |
955
1015
  | --- | --- | --- |
@@ -976,12 +1036,16 @@ export default {
976
1036
  | `motion.startDetect` | `motionDetect` | `start` |
977
1037
  | `motion.stopDetect` | `motionDetect` | `stop` |
978
1038
 
1039
+ `statusBar.setTitle` 和 `statusBar.setVisible` 使用 `namespace: "rokid.statusBar"`,
1040
+ Native method 分别为 `setTitle` 和 `setVisible`,业务参数直接放在 `params` 中。
1041
+
979
1042
  业务代码应调用公开 JavaScript API,不要直接依赖这张 Native 映射表发 RPC。
980
1043
 
981
1044
  ## 详细文档与 Demo
982
1045
 
983
1046
  ### 模块文档
984
1047
 
1048
+ - [Status Bar](./modules/status-bar/readme.md)
985
1049
  - [Device Context](./modules/device-context/readme.md)
986
1050
  - [Screen](./modules/screen/readme.md)
987
1051
  - [Notification](./modules/notification/readme.md)
@@ -994,6 +1058,7 @@ export default {
994
1058
 
995
1059
  ### 示例页面
996
1060
 
1061
+ - [Status Bar Demo](../pages/sdk-demo/status-bar/index.ink)
997
1062
  - [Device Context Demo](../pages/sdk-demo/device-context/index.ink)
998
1063
  - [Screen Demo](../pages/sdk-demo/screen/index.ink)
999
1064
  - [Notification Demo Suite](../pages/sdk-demo/notification/index.ink)
package/sdk/api-map.js CHANGED
@@ -6,11 +6,13 @@ import motion from './modules/motion/index.js';
6
6
  import notification from './modules/notification/index.js';
7
7
  import offlineCommand from './modules/offline-command/index.js';
8
8
  import screen from './modules/screen/index.js';
9
+ import statusBar from './modules/status-bar/index.js';
9
10
  import tts from './modules/tts/index.js';
10
11
 
11
12
  // This map is the only mapping between the public JavaScript API and Host RPC.
12
13
  // Public names are never inferred from the native namespace or method strings.
13
14
  export const API_MAP = [].concat(
15
+ statusBar,
14
16
  deviceContext,
15
17
  notification,
16
18
  screen,
@@ -43,12 +43,14 @@ export class Glass3Client {
43
43
  requestId,
44
44
  namespace: definition.namespace,
45
45
  method: definition.method,
46
- params: {
47
- toolName: definition.toolName,
48
- toolAction: definition.toolAction,
49
- args: nativeArgs,
50
- extra: {}
51
- }
46
+ params: typeof definition.buildRequestParams === 'function'
47
+ ? definition.buildRequestParams(nativeArgs)
48
+ : {
49
+ toolName: definition.toolName,
50
+ toolAction: definition.toolAction,
51
+ args: nativeArgs,
52
+ extra: {}
53
+ }
52
54
  };
53
55
 
54
56
  if (definition.completion === COMPLETION_EVENT) {
@@ -59,7 +61,12 @@ export class Glass3Client {
59
61
  return this.invokeUntilReadyEventStream(definition, request, callOptions);
60
62
  }
61
63
 
62
- return this.invokeUntilAccepted(definition, request, callOptions);
64
+ return this.invokeUntilAccepted(
65
+ definition,
66
+ request,
67
+ callOptions,
68
+ timeoutMs
69
+ );
63
70
  }
64
71
 
65
72
  sendRequest(definition, request) {
@@ -104,7 +111,7 @@ export class Glass3Client {
104
111
  return true;
105
112
  }
106
113
 
107
- invokeUntilAccepted(definition, request, callOptions) {
114
+ invokeUntilAccepted(definition, request, callOptions, timeoutMs) {
108
115
  if (typeof callOptions.onEvent === 'function') {
109
116
  this.activeInvocations.set(request.requestId, {
110
117
  requestId: request.requestId,
@@ -113,13 +120,37 @@ export class Glass3Client {
113
120
  });
114
121
  }
115
122
 
116
- return this.sendRequest(definition, request).then(response => {
123
+ let timeoutId = null;
124
+ const responsePromise = this.sendRequest(definition, request);
125
+
126
+ if (timeoutMs !== undefined) {
127
+ timeoutId = setTimeout(() => {
128
+ this.rejectPendingResponse(request.requestId, new Glass3Error(
129
+ `Glass3 call timed out after ${timeoutMs}ms: ${definition.publicModule}.${definition.publicMethod}`,
130
+ {
131
+ code: 'CALL_TIMEOUT',
132
+ stage: 'timeout',
133
+ requestId: request.requestId,
134
+ namespace: definition.namespace,
135
+ method: definition.method,
136
+ details: { timeout: timeoutMs }
137
+ }
138
+ ));
139
+ }, timeoutMs);
140
+ }
141
+
142
+ return responsePromise.then(response => {
143
+ if (timeoutId !== null) clearTimeout(timeoutId);
117
144
  this.validateAcceptedResponse(definition, request.requestId, response);
145
+ if (typeof definition.selectAcceptedResult === 'function') {
146
+ return definition.selectAcceptedResult(response);
147
+ }
118
148
  return {
119
149
  requestId: response.requestId,
120
150
  ok: response.ok
121
151
  };
122
152
  }).catch(error => {
153
+ if (timeoutId !== null) clearTimeout(timeoutId);
123
154
  this.activeInvocations.delete(request.requestId);
124
155
  throw this.normalizeInvocationError(error, definition, request.requestId);
125
156
  });
@@ -235,22 +266,28 @@ export class Glass3Client {
235
266
  acceptedResult.toolName === definition.toolName &&
236
267
  acceptedResult.toolAction === definition.toolAction
237
268
  );
238
- const validResponse = response &&
269
+ const validChannel = !definition.responseChannel || (
270
+ response && response.channel === definition.responseChannel
271
+ );
272
+ const validEnvelope = response &&
273
+ validChannel &&
239
274
  response.version === RPC_VERSION &&
240
275
  response.kind === 'response' &&
241
- response.requestId === requestId &&
242
- response.ok === true &&
243
- validAcceptedResult;
276
+ response.requestId === requestId;
277
+ const validResponse = validEnvelope &&
278
+ response.ok === true && validAcceptedResult;
244
279
 
245
280
  if (validResponse) return;
246
281
 
247
- const nativeError = response && response.error;
282
+ const nativeError = validEnvelope && response.ok === false
283
+ ? response.error
284
+ : null;
248
285
  throw new Glass3Error(
249
286
  nativeError && nativeError.message
250
287
  ? nativeError.message
251
288
  : `Native request was not accepted: ${definition.publicModule}.${definition.publicMethod}`,
252
289
  {
253
- code: nativeError && nativeError.code
290
+ code: nativeError && nativeError.code !== undefined
254
291
  ? nativeError.code
255
292
  : 'NATIVE_REQUEST_NOT_ACCEPTED',
256
293
  stage: 'response',
@@ -1,6 +1,7 @@
1
1
  export const RPC_URL = 'https://ink-host-rpc.invalid/rpc';
2
2
  export const RPC_ORIGIN = 'rokid://host-rpc';
3
3
  export const RPC_VERSION = '2.0.0';
4
+ export const RPC_CHANNEL = 'rokid.host.rpc';
4
5
 
5
6
  export const RPC_SUCCESS_STATUS_MIN = 200;
6
7
  export const RPC_SUCCESS_STATUS_MAX = 299;
@@ -22,10 +22,20 @@ export class HostRpcTransport {
22
22
  JSON.stringify(redactSensitiveDataForLog(request))
23
23
  );
24
24
 
25
- return requestFetch(this.url, {
25
+ return Promise.resolve().then(() => requestFetch(this.url, {
26
26
  method: 'POST',
27
27
  headers: { 'content-type': 'application/json' },
28
28
  body: requestBody
29
+ })).catch(error => {
30
+ if (error instanceof Glass3Error) throw error;
31
+ throw new Glass3Error('Host RPC transport failed', {
32
+ code: 'TRANSPORT_ERROR',
33
+ stage: 'transport',
34
+ requestId: request.requestId,
35
+ namespace: request.namespace,
36
+ method: request.method,
37
+ cause: error
38
+ });
29
39
  }).then(response => {
30
40
  if (
31
41
  response.status < RPC_SUCCESS_STATUS_MIN ||
@@ -43,7 +53,16 @@ export class HostRpcTransport {
43
53
  );
44
54
  }
45
55
 
46
- return response.json();
56
+ return Promise.resolve().then(() => response.json()).catch(error => {
57
+ throw new Glass3Error('Host RPC response is not valid JSON', {
58
+ code: 'TRANSPORT_INVALID_RESPONSE',
59
+ stage: 'transport',
60
+ requestId: request.requestId,
61
+ namespace: request.namespace,
62
+ method: request.method,
63
+ cause: error
64
+ });
65
+ });
47
66
  }).then(result => {
48
67
  console.log(
49
68
  '[glass3] Native fetch response:',
package/sdk/index.js CHANGED
@@ -1,16 +1,20 @@
1
1
  import API_MAP from './api-map.js';
2
2
  import { Glass3Client } from './core/client.js';
3
+ import openapi, { openApiClient } from './modules/openapi/index.js';
3
4
  import { createApiNamespaces } from './utils/api-builder.js';
4
5
 
5
6
  const client = new Glass3Client();
6
7
  const glass3 = createApiNamespaces(client, API_MAP);
7
8
 
9
+ glass3.openapi = openapi;
10
+
8
11
  glass3.handleMessage = function handleMessage(messageEvent) {
9
12
  return client.handleMessage(messageEvent);
10
13
  };
11
14
 
12
15
  glass3.dispose = function dispose() {
13
16
  client.dispose();
17
+ openApiClient.dispose();
14
18
  };
15
19
 
16
20
  export { API_MAP } from './api-map.js';