poe-svelte-ui-lib 1.79.2 → 1.80.0

package/dist/WidgetPFD/README.md

@@ -16,22 +16,26 @@
 
 Поток телеметрии (`Telemetry_SendObject`, ключ `Data`) — облако раскладывает поля в значения группы:
 
-| Поле                                     | Что                                                                | Источник MAVLink                           | Частота       |
-| ---------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------ | ------------- |
-| `MAV.Roll`, `MAV.Pitch`, `MAV.Heading`   | крен, тангаж, курс (°)                                             | ATTITUDE                                   | 20 Гц         |
-| `MAV.GSpeed`, `MAV.ASpeed`, `MAV.Climb`  | путевая, воздушная, вертикальная скорость (м/с)                    | VFR_HUD                                    | 2 Гц          |
-| `MAV.Alt`, `MAV.AltMSL`                  | высота над взлётом и над морем (м)                                 | GLOBAL_POSITION_INT, VFR_HUD               | 2 Гц          |
-| `MAV.Lat`, `MAV.Lon`, `MAV.Vx`, `MAV.Vy` | координаты, скорость на север/восток                               | GLOBAL_POSITION_INT                        | 2 Гц          |
-| `MAV.Fix`, `MAV.Sat`                     | тип фиксации, спутники                                             | GPS_RAW_INT                                | 2 Гц          |
-| `MAV.BV`, `MAV.BC`, `MAV.BRem`           | батарея: В, А (-1 нет), % (-1 нет)                                 | SYS_STATUS                                 | 2 Гц          |
-| `MAV.Mode`, `MAV.VType`, `MAV.Armed`     | custom_mode, MAV_TYPE, взведён                                     | HEARTBEAT                                  | 2 Гц          |
-| `MAV.HomeLat`, `MAV.HomeLon`             | точка взлёта (0 — нет)                                             | HOME_POSITION                              | 2 Гц          |
-| `MAV.Press`, `MAV.Temp`                  | давление (гПа), температура (°C)                                   | SCALED_PRESSURE                            | 2 Гц          |
-| `MAV.WPNum`, `MAV.WPDist`, `MAV.WPBrg`   | номер точки маршрута, расстояние (м) и курс на неё (°)             | MISSION_CURRENT, NAV_CONTROLLER_OUTPUT     | 2 Гц          |
-| `MAV.AltErr`, `MAV.SpdErr`, `MAV.XTE`    | ошибка высоты и скорости (цель − текущее), боковое отклонение (м)  | NAV_CONTROLLER_OUTPUT                      | 2 Гц          |
-| `MAV.RSSI`, `MAV.RemRSSI`, `MAV.Drop`    | сигнал своей/удалённой стороны (%), потери пакетов (%)             | RADIO_STATUS, SYS_STATUS                   | 2 Гц          |
-| `MAV.HDOP`, `MAV.EKF`, `MAV.SensErr`     | точность GPS, наибольшая дисперсия EKF, число неисправных датчиков | GPS_RAW_INT, EKF_STATUS_REPORT, SYS_STATUS | 2 Гц          |
-| `MAV.Msg`, `MAV.MsgSev`, `MAV.MsgSeq`    | сообщение автопилота, важность, номер                              | STATUSTEXT                                 | при появлении |
+| Поле                                     | Что                                                                | Источник MAVLink                                                   | Частота       |
+| ---------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------ | ------------- |
+| `MAV.Roll`, `MAV.Pitch`, `MAV.Heading`   | крен, тангаж, курс (°)                                             | ATTITUDE                                                           | 20 Гц         |
+| `MAV.Load`                               | нормальная перегрузка (g), `NaN` — нет данных                      | SCALED_IMU (`-zacc / 1000`), у ArduPilot — поток `SRx_RAW_SENSORS` | 10 Гц         |
+| `MAV.Slip`                               | боковая перегрузка (g, вправо +), `NaN` — нет данных               | SCALED_IMU (`yacc / 1000`)                                         | 10 Гц         |
+| `MAV.GSpeed`, `MAV.ASpeed`, `MAV.Climb`  | путевая, воздушная, вертикальная скорость (м/с)                    | VFR_HUD                                                            | 2 Гц          |
+| `MAV.Thr`                                | газ (%)                                                            | VFR_HUD                                                            | 2 Гц          |
+| `MAV.WindDir`, `MAV.WindSpd`             | ветер: откуда дует (°) и скорость (м/с), `NaN` — нет данных        | WIND (ardupilotmega)                                               | 2 Гц          |
+| `MAV.Alt`, `MAV.AltMSL`                  | высота над взлётом и над морем (м)                                 | GLOBAL_POSITION_INT, VFR_HUD                                       | 2 Гц          |
+| `MAV.Lat`, `MAV.Lon`, `MAV.Vx`, `MAV.Vy` | координаты, скорость на север/восток                               | GLOBAL_POSITION_INT                                                | 2 Гц          |
+| `MAV.Fix`, `MAV.Sat`                     | тип фиксации, спутники                                             | GPS_RAW_INT                                                        | 2 Гц          |
+| `MAV.BV`, `MAV.BC`, `MAV.BRem`           | батарея: В, А (-1 нет), % (-1 нет)                                 | SYS_STATUS                                                         | 2 Гц          |
+| `MAV.Mode`, `MAV.VType`, `MAV.Armed`     | custom_mode, MAV_TYPE, взведён                                     | HEARTBEAT                                                          | 2 Гц          |
+| `MAV.HomeLat`, `MAV.HomeLon`             | точка взлёта (0 — нет)                                             | HOME_POSITION                                                      | 2 Гц          |
+| `MAV.Press`, `MAV.Temp`                  | давление (гПа), температура (°C)                                   | SCALED_PRESSURE                                                    | 2 Гц          |
+| `MAV.WPNum`, `MAV.WPDist`, `MAV.WPBrg`   | номер точки маршрута, расстояние (м) и курс на неё (°)             | MISSION_CURRENT, NAV_CONTROLLER_OUTPUT                             | 2 Гц          |
+| `MAV.AltErr`, `MAV.SpdErr`, `MAV.XTE`    | ошибка высоты и скорости (цель − текущее), боковое отклонение (м)  | NAV_CONTROLLER_OUTPUT                                              | 2 Гц          |
+| `MAV.RSSI`, `MAV.RemRSSI`, `MAV.Drop`    | сигнал своей/удалённой стороны (%), потери пакетов (%)             | RADIO_STATUS, SYS_STATUS                                           | 2 Гц          |
+| `MAV.HDOP`, `MAV.EKF`, `MAV.SensErr`     | точность GPS, наибольшая дисперсия EKF, число неисправных датчиков | GPS_RAW_INT, EKF_STATUS_REPORT, SYS_STATUS                         | 2 Гц          |
+| `MAV.Msg`, `MAV.MsgSev`, `MAV.MsgSeq`    | сообщение автопилота, важность, номер                              | STATUSTEXT                                                         | при появлении |
 
 Расстояние и пеленг на дом, трек и возраст данных виджет считает сам.
 
@@ -44,6 +48,10 @@
 | `GSpeed`, `ASpeed`        | числа, м/с: путевая и воздушная скорость                                                                                                                     |
 | `Alt`                     | число, м: высота над точкой взлёта; `AltMSL` — над уровнем моря                                                                                              |
 | `Climb`                   | число, м/с: вертикальная скорость (вверх +)                                                                                                                  |
+| `Load`                    | число, g: нормальная перегрузка (1 — горизонтальный полёт); не число — плашка G скрыта                                                                       |
+| `Slip`                    | число, g: боковая перегрузка (вправо +), шарик скольжения смещается в обратную сторону; не число — шарика нет                                                |
+| `Thr`                     | число, %: газ; не число — плашки THR нет                                                                                                                     |
+| `WindDir`, `WindSpd`      | числа: ветер — откуда дует, 0–360°, и скорость, м/с; не число — плашки ветра нет                                                                             |
 | `Lat`, `Lon`              | числа, °: координаты                                                                                                                                         |
 | `Vx`, `Vy`                | числа, м/с: скорость на север и восток — для трека                                                                                                           |
 | `Fix`                     | число: тип фиксации GPS, `0`–`1` нет, `2` 2D, `3` 3D, `4`–`6` DGPS/RTK; `Sat` — число спутников                                                              |
@@ -69,9 +77,13 @@
 - **Строка состояния** — группы «Система» (ARMED/DISARMED, режим по типу аппарата, индикатор «НАВ» по дисперсии EKF и неисправным датчикам), «GPS» (фиксация, спутники, HDOP), «Связь» (сигнал своей/удалённой стороны, потери пакетов), «Батарея» (В, А, %).
 - **Авиагоризонт** — небо и земля по крену и тангажу, лестница тангажа через 5°, дуга крена (10/20/30/45/60°), символ самолёта. Ориентация сглаживается между пакетами (Tween 120 мс).
 - **Лента скорости** (слева, путевая над землёй) и **лента высоты** (справа, над точкой взлёта) с вариометром у края, **лента курса** (снизу): розовый ▲ — трек (куда аппарат реально движется, по `Vx`/`Vy`), зелёный ● — направление на точку взлёта.
+- **Перегрузка и газ** — одной строкой в верхних углах горизонта: слева `G` (нормальная перегрузка, 1 g — горизонтальный полёт; вне `gMin`/`gMax` значение красное, минимум и максимум за время просмотра — в подсказке), справа `THR` (газ, %). Без данных `Load`/`Thr` плашки нет.
+- **Ветер** — плашка под `G`: стрелка показывает, куда дует ветер относительно носа аппарата (вниз — встречный, вверх — попутный, вбок — боковой), рядом скорость, м/с. Без `WindDir`/`WindSpd` плашки нет.
+- **Шарик скольжения** — под указателем крена и поворачивается вместе с ним: шарик в центре — полёт без скольжения, в стороне — скольжение или занос (руль направления в сторону шарика), больше 0.1 g — оранжевый. Без `Slip` шарика нет.
+- **Тренд скорости** — жёлтая стрелка от окна скорости: куда придёт путевая скорость через 10 с при текущем ускорении (по изменению `GSpeed`, сглажено); короткий тренд не рисуется.
 - **Углы под лентами** — воздушная скорость `AS m/s` (относительно воздуха, отличается от путевой на ветер) и вертикальная скорость `VS m/s` (+ набор зелёным, − снижение оранжевым).
 - **Подсказки** — наведите курсор на любой элемент прибора, строки состояния или значений: расшифровка появляется в информационной строке внизу горизонта: первая строка — величина, единица и текущее значение (обновляется, пока курсор стоит на месте), ниже по строке — что означают знаки, цвета и пороги. Элемент помечен `data-tip` с ключом, тексты собраны в `tips` в скрипте виджета, поэтому её не обрезают края и прокрутка. Без наведения в той же строке — последнее сообщение автопилота (10 с), наведение на неё показывает историю. Включаются и выключаются кнопкой «?» в шапке; выбор общий для всех PFD в браузере (`hintsSetting("WidgetPFD")` из `hints.ts`, ключ `localStorage` `WidgetHints.WidgetPFD`, по умолчанию выключены; прежний выбор `WidgetPFD.tips` переносится).
-- **Под прибором** — группы «Маршрут» (точка, расстояние, боковое отклонение), «Дом» (расстояние и направление), «Трек», «Позиция» (координаты, MSL), «Воздух» (давление, температура); каждая величина показана один раз.
+- **Под прибором** — группы «Маршрут» (точка, расстояние, боковое отклонение, время до точки при текущей путевой скорости), «Дом» (расстояние и направление), «Трек», «Позиция» (координаты, MSL), «Воздух» (давление, температура); каждая величина показана один раз.
 - **Метки целей** (бирюзовые) — целевая скорость и высота текущей точки на лентах, курс на точку ◆ на ленте курса; цель за пределами ленты прижимается к краю.
 - **Сообщения автопилота** (`STATUSTEXT`) — в информационной строке внизу горизонта на 10 с, цвет по важности; история последних пяти — при наведении на строку.
 - **Нет данных** — если пакеты не приходили дольше `limits.staleMs` (по умолчанию 2 с), прибор перечёркивается и помечается «NO DATA»; в шапке всегда виден возраст данных.
@@ -93,21 +105,22 @@
 
 ### IWidgetPFDLimits
 
-| Поле       | Описание                                                     |
-| ---------- | ------------------------------------------------------------ |
-| `speedMin` | м/с — ниже красная зона на ленте скорости                    |
-| `speedMax` | м/с — выше красная зона                                      |
-| `bankMax`  | ° — за пределом дуга крена красная, указатель крена краснеет |
-| `altMax`   | м — выше красная зона на ленте высоты                        |
-| `battLow`  | % — ниже батарея в строке состояния красная                  |
-| `staleMs`  | мс без новых данных до флага «NO DATA», по умолчанию 2000    |
+| Поле           | Описание                                                     |
+| -------------- | ------------------------------------------------------------ |
+| `speedMin`     | м/с — ниже красная зона на ленте скорости                    |
+| `speedMax`     | м/с — выше красная зона                                      |
+| `bankMax`      | ° — за пределом дуга крена красная, указатель крена краснеет |
+| `altMax`       | м — выше красная зона на ленте высоты                        |
+| `gMin`, `gMax` | g — вне диапазона перегрузка на плашке G красная             |
+| `battLow`      | % — ниже батарея в строке состояния красная                  |
+| `staleMs`      | мс без новых данных до флага «NO DATA», по умолчанию 2000    |
 
 Незаданная граница не рисуется.
 
 ## Примеры
 
 ```svelte
-<UI.WidgetPFD value={mav} limits={{ speedMin: 8, speedMax: 25, bankMax: 30, altMax: 150, battLow: 20 }} />
+<UI.WidgetPFD value={mav} limits={{ speedMin: 8, speedMax: 25, bankMax: 30, altMax: 150, gMin: -1, gMax: 3.8, battLow: 20 }} />
 ```
 
 ## Конструктор свойств (WidgetPFDProps.svelte)

package/dist/WidgetPFD/WidgetPFD.svelte

@@ -66,6 +66,48 @@
   let gs = $derived(num(value?.GSpeed))
   let as = $derived(num(value?.ASpeed))
   let climb = $derived(num(value?.Climb))
+  /* Перегрузка (SCALED_IMU): плашка G только при наличии данных, минимум и максимум — за время просмотра */
+  let load = $derived(typeof value?.Load === "number" && Number.isFinite(value.Load) ? value.Load : null)
+  let loadMin = $state(Infinity)
+  let loadMax = $state(-Infinity)
+  $effect(() => {
+    const g = load
+    if (g === null) return
+    untrack(() => {
+      loadMin = Math.min(loadMin, g)
+      loadMax = Math.max(loadMax, g)
+    })
+  })
+  /* Газ (VFR_HUD), %; нет числа — плашки нет */
+  let thr = $derived(typeof value?.Thr === "number" && Number.isFinite(value.Thr) ? value.Thr : null)
+  /* Боковая перегрузка (SCALED_IMU), g, вправо +; шарик смещается в обратную сторону, как в трубке указателя скольжения */
+  let slip = $derived(typeof value?.Slip === "number" && Number.isFinite(value.Slip) ? value.Slip : null)
+  const SLIP_PPG = 100 /* пикселей на 1 g, шарик упирается в край трубки на ±0.15 g */
+  let slipX = $derived(slip === null ? 0 : Math.max(-15, Math.min(15, -slip * SLIP_PPG)))
+  /* Тренд путевой скорости: ускорение по новым значениям GSpeed, сглаженное; стрелка — куда придёт скорость через TREND_S */
+  const TREND_S = 10
+  let accel = $state(0)
+  let lastGs: { v: number; t: number } | null = null
+  $effect(() => {
+    const v = value?.GSpeed
+    if (typeof v !== "number" || !Number.isFinite(v)) return
+    const t = Date.now()
+    untrack(() => {
+      const dt = lastGs ? (t - lastGs.t) / 1000 : Infinity
+      if (lastGs && v === lastGs.v && dt < 1.5) return
+      accel = dt < 3 ? accel + ((v - lastGs!.v) / dt - accel) * 0.3 : 0
+      lastGs = { v, t }
+    })
+  })
+  let trend = $derived(stale ? 0 : accel * TREND_S)
+  /* Ветер (WIND): откуда дует и скорость; стрелка нарисована остриём вниз (встречный) и поворачивается на «откуда дует − курс» */
+  let wind = $derived(
+    typeof value?.WindDir === "number" && Number.isFinite(value.WindDir) && typeof value?.WindSpd === "number" && Number.isFinite(value.WindSpd)
+      ? { dir: wrap360(value.WindDir), spd: value.WindSpd }
+      : null,
+  )
+  let windRel = $derived(wind ? wrap360(wind.dir - heading.current) : 0)
+  let loadBad = $derived(load !== null && ((limits?.gMax !== undefined && load > limits.gMax) || (limits?.gMin !== undefined && load < limits.gMin)))
   let alt = $derived(num(value?.Alt))
   let altMsl = $derived(num(value?.AltMSL))
   let lat = $derived(num(value?.Lat))
@@ -162,6 +204,12 @@
 
   /* Навигация к точке маршрута: метки целей на лентах (flight director); нет маршрута — меток нет */
   let wpNum = $derived(num(value?.WPNum))
+  /* Время до точки при текущей путевой скорости; почти на месте — не считается */
+  const fmtEta = (s: number) => {
+    const t = Math.round(s)
+    const mmss = `${Math.floor((t % 3600) / 60)}:${String(t % 60).padStart(2, "0")}`
+    return t >= 3600 ? `${Math.floor(t / 3600)}:${mmss.padStart(5, "0")}` : mmss
+  }
   let wp = $derived(
     wpNum > 0
       ? {
@@ -174,6 +222,7 @@
         }
       : null,
   )
+  let eta = $derived(wp && gs > 1 ? fmtEta(wp.dist / gs) : null)
 
   /* Связь, точность GPS, исправность навигации */
   let rssi = $derived(num(value?.RSSI, -1))
@@ -320,6 +369,7 @@
         (limits?.speedMin !== undefined || limits?.speedMax !== undefined) &&
           $T("pfd.tip.speed.range", { min: limits?.speedMin ?? "…", max: limits?.speedMax ?? "…" }),
         wp && $T("pfd.tip.speed.wp"),
+        Math.abs(trend) >= 0.1 && $T("pfd.tip.trend", { v: fmt(gs + trend) }),
       ),
       speedBox: lines($T("pfd.tip.gs", { v: fmt(gs) }), $T("pfd.tip.gs.note")),
       speedLabel: lines($T("pfd.tip.speed.label"), $T("pfd.tip.speed.label.note")),
@@ -344,10 +394,27 @@
             $T("pfd.tip.alt.bug.down"),
           )
         : "",
-      compactSpeed: lines($T("pfd.tip.gs", { v: fmt(gs) }), $T("pfd.tip.as", { v: fmt(as) })),
+      compactSpeed: lines(
+        $T("pfd.tip.gs", { v: fmt(gs) }),
+        $T("pfd.tip.as", { v: fmt(as) }),
+        Math.abs(trend) >= 0.1 && $T("pfd.tip.trend", { v: fmt(gs + trend) }),
+      ),
       compactAlt: lines($T("pfd.tip.alt", { v: Math.round(alt) }), $T("pfd.tip.vs", { v: signed(climb) }), $T("pfd.tip.vs.up"), $T("pfd.tip.vs.down")),
       airspeed: lines($T("pfd.tip.as", { v: fmt(as) }), $T("pfd.tip.as.note"), $T("pfd.tip.as.wind"), $T("pfd.tip.as.head"), $T("pfd.tip.as.tail")),
       vs: lines($T("pfd.tip.vs", { v: signed(climb) }), $T("pfd.tip.vs.up"), $T("pfd.tip.vs.down")),
+      wind: wind ? lines($T("pfd.tip.wind", { v: fmt(wind.spd), dir: Math.round(wind.dir) }), $T("pfd.tip.wind.note"), $T("pfd.tip.wind.dirs")) : "",
+      thr: thr !== null ? lines($T("pfd.tip.thr", { v: Math.round(thr) }), $T("pfd.tip.thr.note")) : "",
+      slip: slip !== null ? lines($T("pfd.tip.slip", { v: fmt(slip, 2) }), $T("pfd.tip.slip.note"), $T("pfd.tip.slip.step")) : "",
+      trend: lines($T("pfd.tip.trend", { v: fmt(gs + trend) }), $T("pfd.tip.trend.note")),
+      load:
+        load !== null
+          ? lines(
+              $T("pfd.tip.load", { v: fmt(load, 2) }),
+              $T("pfd.tip.load.note"),
+              $T("pfd.tip.load.range", { min: fmt(loadMin, 2), max: fmt(loadMax, 2) }),
+              (limits?.gMin !== undefined || limits?.gMax !== undefined) && $T("pfd.tip.load.limit", { min: limits?.gMin ?? "…", max: limits?.gMax ?? "…" }),
+            )
+          : "",
       heading: lines($T("pfd.tip.heading", { v: String(hdg % 360).padStart(3, "0") }), $T("pfd.tip.heading.note"), $T("pfd.tip.heading.dirs")),
       track: track !== null ? lines($T("pfd.tip.track", { v: Math.round(track) }), $T("pfd.tip.track.note"), $T("pfd.tip.track.drift")) : "",
       wpBug: wp ? lines($T("pfd.tip.wp.bearing", { n: wp.num, v: Math.round(wp.bearing) }), $T("pfd.distance", { d: fmtDistance(wp.dist) })) : "",
@@ -358,6 +425,7 @@
             $T("pfd.tip.route", { n: wp.num }),
             $T("pfd.tip.route.dist", { d: fmtDistance(wp.dist) }),
             $T("pfd.tip.route.xte", { d: fmtDistance(Math.abs(wp.xte)) }),
+            eta && $T("pfd.tip.route.eta", { t: eta }),
           )
         : "",
       home: home ? lines($T("pfd.tip.home"), homeLine, $T("pfd.tip.home.dir", { v: Math.round(home.bearing) })) : "",
@@ -470,6 +538,15 @@
                 fill={limits?.bankMax !== undefined && Math.abs(roll.current) > limits.bankMax ? "#ef4444" : "#facc15"}
               />
             </g>
+            <!-- Шарик скольжения под указателем крена, поворачивается вместе с ним; больше 0.1 g — оранжевый -->
+            {#if slip !== null}
+              <g transform="rotate({-roll.current} {CX} {CY})" data-tip="slip">
+                <rect x={CX - 21} y={CY - ROLL_R + 17} width="42" height="11" rx="5.5" fill="#000" fill-opacity="0.45" stroke="#fff" stroke-width="1" />
+                <line x1={CX - 6} y1={CY - ROLL_R + 17} x2={CX - 6} y2={CY - ROLL_R + 28} stroke="#fff" stroke-width="1" />
+                <line x1={CX + 6} y1={CY - ROLL_R + 17} x2={CX + 6} y2={CY - ROLL_R + 28} stroke="#fff" stroke-width="1" />
+                <circle cx={CX + slipX} cy={CY - ROLL_R + 22.5} r="4" fill={Math.abs(slip) > 0.1 ? "#f97316" : "#fff"} />
+              </g>
+            {/if}
 
             <!-- Символ самолёта -->
             <g stroke="#facc15" stroke-width="4" fill="none" stroke-linecap="round">
@@ -478,6 +555,36 @@
             </g>
             <circle cx={CX} cy={CY} r="3" fill="#facc15" />
 
+            <!-- Перегрузка (вне gMin/gMax — красная) и газ: одной строкой в верхних углах горизонта -->
+            {#if load !== null}
+              <g data-tip="load">
+                <rect x={HX + 8} y="8" width="64" height="22" rx="6" fill="#000" fill-opacity="0.55" />
+                <text x={HX + 16} y="24" font-size="13" font-weight="600"
+                  ><tspan fill="#fff" fill-opacity="0.7" font-size="10">G</tspan><tspan dx="5" fill={loadBad ? "#ef4444" : "#fff"}>{fmt(load)}</tspan></text
+                >
+              </g>
+            {/if}
+            {#if wind}
+              <g data-tip="wind">
+                <rect x={HX + 8} y={load !== null ? 34 : 8} width="76" height="22" rx="6" fill="#000" fill-opacity="0.55" />
+                <g transform="rotate({windRel} {HX + 20} {load !== null ? 45 : 19})">
+                  <line x1={HX + 20} y1={load !== null ? 39 : 13} x2={HX + 20} y2={load !== null ? 51 : 25} stroke="#fff" stroke-width="2" />
+                  <polygon points="{HX + 16},{load !== null ? 47 : 21} {HX + 24},{load !== null ? 47 : 21} {HX + 20},{load !== null ? 52 : 26}" fill="#fff" />
+                </g>
+                <text x={HX + 32} y={load !== null ? 50 : 24} fill="#fff" font-size="13" font-weight="600"
+                  >{fmt(wind.spd)}<tspan dx="3" fill-opacity="0.7" font-size="10">m/s</tspan></text
+                >
+              </g>
+            {/if}
+            {#if thr !== null}
+              <g data-tip="thr">
+                <rect x={HX + HW - 84} y="8" width="76" height="22" rx="6" fill="#000" fill-opacity="0.55" />
+                <text x={HX + HW - 76} y="24" font-size="13" font-weight="600"
+                  ><tspan fill="#fff" fill-opacity="0.7" font-size="10">THR</tspan><tspan dx="5" fill="#fff">{Math.round(thr)} %</tspan></text
+                >
+              </g>
+            {/if}
+
             <!-- Компактный режим: числа вместо лент -->
             {#if compact}
               <g font-size="15" font-weight="600" fill="#fff">
@@ -517,6 +624,16 @@
               <rect x="4" y={CY - 14} width="58" height="28" rx="4" fill="#000" stroke="var(--accent-color)" stroke-width="1.5" />
               <text x="33" y={CY + 6} fill="#fff" font-size="15" font-weight="600" text-anchor="middle">{fmt(gs)}</text>
             </g>
+            <!-- Тренд скорости: от окна скорости до значения через TREND_S при текущем ускорении -->
+            {#if Math.abs(trend) * SPEED_PPU > 16}
+              {@const y0 = trend > 0 ? CY - 14 : CY + 14}
+              {@const y1 = clampTape(CY - trend * SPEED_PPU)}
+              {@const tip = trend > 0 ? 7 : -7}
+              <g data-tip="trend">
+                <line x1="66" y1={y0} x2="66" y2={y1 + tip} stroke="#facc15" stroke-width="2" />
+                <polygon points="61,{y1 + tip} 71,{y1 + tip} 66,{y1}" fill="#facc15" />
+              </g>
+            {/if}
             <g data-tip="speedLabel">
               <rect x="0" y="0" width="70" height="20" rx="8" fill="#000" />
               <text x="35" y="14" fill="#fff" font-size="10" text-anchor="middle" fill-opacity="0.7">SPD m/s</text>
@@ -637,7 +754,10 @@
         {#if wp}
           <div class="flex min-w-0 items-center gap-2" data-tip="route">
             <span class="shrink-0 text-[10px] font-semibold tracking-wide whitespace-nowrap text-(--faint-color) uppercase">{$T("pfd.route")}</span>
-            <span><span style="color:#22d3ee">◆</span> {$T("pfd.route.line", { n: wp.num, d: fmtDistance(wp.dist), x: fmtDistance(Math.abs(wp.xte)) })}</span>
+            <span
+              ><span style="color:#22d3ee">◆</span>
+              {$T("pfd.route.line", { n: wp.num, d: fmtDistance(wp.dist), x: fmtDistance(Math.abs(wp.xte)) })}{eta ? ` · ${eta}` : ""}</span
+            >
           </div>
         {/if}
         {#if home}

package/dist/WidgetPFD/WidgetPFDProps.svelte

@@ -43,6 +43,8 @@
       <UI.Input label={{ name: $T("pfd.props.speed_max") }} type="number" value={limits.speedMax} onUpdate={(v) => setLimit("speedMax", v)} />
       <UI.Input label={{ name: $T("pfd.props.bank_max") }} type="number" value={limits.bankMax} onUpdate={(v) => setLimit("bankMax", v)} />
       <UI.Input label={{ name: $T("pfd.props.alt_max") }} type="number" value={limits.altMax} onUpdate={(v) => setLimit("altMax", v)} />
+      <UI.Input label={{ name: $T("pfd.props.g_min") }} type="number" value={limits.gMin} onUpdate={(v) => setLimit("gMin", v)} />
+      <UI.Input label={{ name: $T("pfd.props.g_max") }} type="number" value={limits.gMax} onUpdate={(v) => setLimit("gMax", v)} />
       <UI.Input label={{ name: $T("pfd.props.batt_low") }} type="number" value={limits.battLow} onUpdate={(v) => setLimit("battLow", v)} />
       <UI.Input label={{ name: $T("pfd.props.stale") }} type="number" value={limits.staleMs ?? 2000} onUpdate={(v) => setLimit("staleMs", v)} />
     </div>

package/dist/locales/translations.js

@@ -118,9 +118,9 @@ const translations = {
         zh: "🎯 **用途**\n控制可寻址灯带：颜色、效果、速度以及灯带本身的参数。\n\n📦 **数据包**\n- `RGB_Strip` 驱动的 `LST` 分组字段（可通过设置中的前缀更改），无需绑定变量\n- 颜色、效果和速度立即发送\n- 「硬件」区块在本地编辑，点击「保存」一次性发送 —— 灯带重启\n\n🔑 **键**\n- `Color` —— 数组 `[R, G, B, W]`，0–255；`W` 仅用于 SK6812\n- `Effect` —— 数字：`0` 静态、`1` 彩虹、`2` 呼吸、`3` 调色板、`4` 彗星、`5` 闪烁、`6` 火焰、`7` 跑马灯\n- `Speed` —— 0–10 的数字（非线性），`0` —— 暂停\n- `Count` —— LED 数量，1–`MaxCount`\n- `Model` —— 数字：`0` WS2812、`1` SK6812（RGBW）、`2` WS2811\n- `Order` —— 颜色顺序：`0` GRB、`1` RGB、`2` BRG、`3` RBG、`4` GBR、`5` BGR\n- `MaxCount` —— 数字：固件中的容量，只读\n\n✨ **特点**\n- 彩虹、调色板和火焰不使用颜色\n- 颜色不对（红色变绿色）—— 更改顺序：WS2812 通常为 GRB，部分 WS2811 为 RGB 或 BRG\n- 数据引脚和传输方式（RMT/SPI）在固件中设定\n\n⚙️ **设置**\n- 分组前缀（ID）、主色",
     },
     "component.info.WidgetPFD": {
-        ru: "🎯 **Назначение**\nПилотажный дисплей (PFD) — главный прибор контроля полёта: пространственное положение, скорость, высота, курс и состояние систем.\n\n📦 **Пакет данных**\n- Поля группы `MAV` — телеметрия автопилота MAVLink (меняется префиксом в настройках), привязывать переменные не нужно\n- Поток телеметрии: `Roll`, `Pitch`, `Heading` — ~20 раз в секунду, остальное — 1–2 раза в секунду\n- Только отображение, ничего не отправляет\n\n🔑 **Ключи**\n- `Roll`, `Pitch` — числа, °: крен (вправо +) и тангаж (вверх +)\n- `Heading` — число, 0–360°: курс\n- `GSpeed`, `ASpeed` — числа, м/с: путевая и воздушная скорость\n- `Alt` — число, м: высота над точкой взлёта; `AltMSL` — над уровнем моря\n- `Climb` — число, м/с: вертикальная скорость (вверх +)\n- `Lat`, `Lon` — числа, °: координаты\n- `Vx`, `Vy` — числа, м/с: скорость на север и восток — для трека\n- `Fix` — число: тип фиксации GPS, `0`–`1` нет, `2` 2D, `3` 3D, `4`–`6` DGPS/RTK; `Sat` — число спутников\n- `BV` — В; `BC` — А (`-1` не измеряется); `BRem` — % (`-1` неизвестно)\n- `Mode` — число: режим автопилота; `VType` — тип аппарата (по нему — названия режимов); `Armed` — `1` взведён\n- `HomeLat`, `HomeLon` — числа, °: точка взлёта, `0` — неизвестна\n- `Press` — гПа, `Temp` — °C\n- `WPNum` — номер точки маршрута (`0` — маршрута нет); `WPDist`, `WPBrg` — расстояние, м, и курс на неё, °\n- `AltErr`, `SpdErr` — цель минус текущее: высота, м, и воздушная скорость, м/с; `XTE` — боковое отклонение от маршрута, м\n- `RSSI`, `RemRSSI` — сигнал своей и удалённой стороны, % (`-1` неизвестно); `Drop` — потери пакетов, %\n- `HDOP` — точность GPS (до 1 отлично, больше 2 неточно); `EKF` — дисперсия навигационного фильтра (от 0.5 внимание, от 0.8 тревога); `SensErr` — неисправных датчиков\n- `Msg`, `MsgSev`, `MsgSeq` — сообщение автопилота, важность (`0`–`3` ошибка, `4` предупреждение, `5`–`7` информация), номер\n\n✨ **Особенности**\n- Ориентация сглаживается между пакетами\n- Наведите курсор на любой элемент прибора или строки — расшифровка с текущим значением в строке внизу горизонта; выключается кнопкой «?» в шапке\n- Углы под лентами: воздушная скорость (относительно воздуха) и вертикальная скорость (+ набор, − снижение)\n- Розовый ▲ на ленте курса — трек: куда аппарат реально движется над землёй (по `Vx`, `Vy`); зелёный ● — направление на точку взлёта; легенда с градусами — под прибором\n- Нет данных дольше заданного времени — прибор перечёркнут и помечен «NO DATA»\n- В узкой ячейке ленты скорости и высоты заменяются числами поверх горизонта\n- Строки сгруппированы: сверху «Система / GPS / Связь / Батарея» — состояние, снизу «Маршрут / Дом / Трек / Позиция / Воздух» — куда движемся и где находимся\n- Бирюзовые метки — цели текущей точки маршрута: скорость и высота на лентах, курс ◆ на ленте курса\n- Сообщения автопилота — в той же строке внизу горизонта на 10 с, цвет по важности; наведение на строку — история\n- Ключи `Lat`, `Lon`, `Alt`, `Heading`, `Sat` общие с «Картой» — одна группа питает оба виджета\n\n⚙️ **Настройки**\n- Префикс группы (ID), мастер-цвет\n- Границы: мин./макс. скорость и макс. высота — красные зоны на лентах; предельный крен — красная дуга; низкий заряд; время до «NO DATA»",
-        en: '🎯 **Purpose**\nPrimary flight display (PFD) — the main flight instrument: attitude, speed, altitude, heading and system status.\n\n📦 **Data packet**\n- Fields of the `MAV` group — MAVLink autopilot telemetry (changed by the prefix in settings), no variable binding needed\n- Telemetry stream: `Roll`, `Pitch`, `Heading` ~20 times a second, the rest 1–2 times a second\n- Display only, sends nothing\n\n🔑 **Keys**\n- `Roll`, `Pitch` — numbers, °: bank (right +) and pitch (up +)\n- `Heading` — number, 0–360°: heading\n- `GSpeed`, `ASpeed` — numbers, m/s: ground speed and airspeed\n- `Alt` — number, m: altitude above home; `AltMSL` — above sea level\n- `Climb` — number, m/s: vertical speed (up +)\n- `Lat`, `Lon` — numbers, °: coordinates\n- `Vx`, `Vy` — numbers, m/s: north and east velocity — for the track\n- `Fix` — number: GPS fix type, `0`–`1` none, `2` 2D, `3` 3D, `4`–`6` DGPS/RTK; `Sat` — satellite count\n- `BV` — V; `BC` — A (`-1` not measured); `BRem` — % (`-1` unknown)\n- `Mode` — number: autopilot mode; `VType` — vehicle type (mode names depend on it); `Armed` — `1` armed\n- `HomeLat`, `HomeLon` — numbers, °: home position, `0` — unknown\n- `Press` — hPa, `Temp` — °C\n- `WPNum` — waypoint number (`0` — no mission); `WPDist`, `WPBrg` — distance, m, and bearing to it, °\n- `AltErr`, `SpdErr` — target minus current: altitude, m, and airspeed, m/s; `XTE` — cross-track error, m\n- `RSSI`, `RemRSSI` — local and remote signal, % (`-1` unknown); `Drop` — packet loss, %\n- `HDOP` — GPS precision (up to 1 excellent, over 2 poor); `EKF` — navigation filter variance (from 0.5 warning, from 0.8 alarm); `SensErr` — unhealthy sensors\n- `Msg`, `MsgSev`, `MsgSeq` — autopilot message, severity (`0`–`3` error, `4` warning, `5`–`7` info), number\n\n✨ **Features**\n- Attitude is smoothed between packets\n- Hover any instrument element or row item — its meaning and current value in the line at the bottom of the horizon; turned off with the \"?\" button in the header\n- Corners under the tapes: airspeed (relative to the air) and vertical speed (+ climb, − descent)\n- Magenta ▲ on the heading tape is the track: where the vehicle actually moves over the ground (from `Vx`, `Vy`); green ● — direction to home; a legend with degrees is below the instrument\n- No data for longer than the set time — the instrument is crossed out and marked "NO DATA"\n- In a narrow cell the speed and altitude tapes become numbers over the horizon\n- Rows are grouped: top \"System / GPS / Link / Battery\" — status, bottom \"Route / Home / Track / Position / Air\" — where we go and where we are\n- Cyan marks — targets of the current waypoint: speed and altitude on the tapes, bearing ◆ on the heading tape\n- Autopilot messages — in the same line at the bottom of the horizon for 10 s, colored by severity; hover the line for history\n- Keys `Lat`, `Lon`, `Alt`, `Heading`, `Sat` are shared with the "Map" — one group feeds both widgets\n\n⚙️ **Settings**\n- Group prefix (ID), master color\n- Limits: min/max speed and max altitude — red bands on the tapes; bank limit — red arc; low battery; time until "NO DATA"',
-        zh: "🎯 **用途**\n主飞行显示器（PFD）—— 飞行监控的主要仪表：姿态、速度、高度、航向和系统状态。\n\n📦 **数据包**\n- `MAV` 分组的字段 —— MAVLink 自驾仪遥测（可通过设置中的前缀更改），无需绑定变量\n- 遥测流：`Roll`、`Pitch`、`Heading` 约每秒 20 次，其余每秒 1–2 次\n- 仅显示，不发送任何数据\n\n🔑 **键**\n- `Roll`、`Pitch` —— 数字，°：坡度（向右 +）和俯仰（向上 +）\n- `Heading` —— 数字，0–360°：航向\n- `GSpeed`、`ASpeed` —— 数字，m/s：地速和空速\n- `Alt` —— 数字，m：相对起飞点高度；`AltMSL` —— 海拔高度\n- `Climb` —— 数字，m/s：升降速度（向上 +）\n- `Lat`、`Lon` —— 数字，°：坐标\n- `Vx`、`Vy` —— 数字，m/s：向北和向东的速度 —— 用于航迹\n- `Fix` —— 数字：GPS 定位类型，`0`–`1` 无、`2` 2D、`3` 3D、`4`–`6` DGPS/RTK；`Sat` —— 卫星数\n- `BV` —— V；`BC` —— A（`-1` 未测量）；`BRem` —— %（`-1` 未知）\n- `Mode` —— 数字：自驾仪模式；`VType` —— 机型（决定模式名称）；`Armed` —— `1` 已解锁\n- `HomeLat`、`HomeLon` —— 数字，°：起飞点，`0` —— 未知\n- `Press` —— hPa，`Temp` —— °C\n- `WPNum` —— 航点编号（`0` —— 无任务）；`WPDist`、`WPBrg` —— 到航点的距离，m，和方位，°\n- `AltErr`、`SpdErr` —— 目标减当前：高度，m，空速，m/s；`XTE` —— 偏航距离，m\n- `RSSI`、`RemRSSI` —— 本地和远端信号，%（`-1` 未知）；`Drop` —— 丢包率，%\n- `HDOP` —— GPS 精度（1 以下优秀，大于 2 不准确）；`EKF` —— 导航滤波器方差（0.5 起注意，0.8 起告警）；`SensErr` —— 故障传感器数\n- `Msg`、`MsgSev`、`MsgSeq` —— 自驾仪消息、严重程度（`0`–`3` 错误、`4` 警告、`5`–`7` 信息）、编号\n\n✨ **特点**\n- 数据包之间的姿态经过平滑\n- 将鼠标悬停在仪表或行中的任意元素上 —— 在地平线底部的信息行中显示含义和当前值；可通过标题栏中的「?」按钮关闭\n- 速度带和高度带下方的角落：空速（相对空气）和升降速度（+ 爬升、− 下降）\n- 航向带上的粉色 ▲ 为航迹：载具相对地面的实际运动方向（由 `Vx`、`Vy` 计算）；绿色 ● —— 起飞点方向；仪表下方有带角度的图例\n- 超过设定时间无数据 —— 仪表被划叉并标记「无数据」\n- 在窄单元格中，速度带和高度带变为地平线上的数字\n- 行已分组：上方「系统 / GPS / 链路 / 电池」—— 状态，下方「航线 / 起飞点 / 航迹 / 位置 / 空气」—— 去向与位置\n- 青色标记 —— 当前航点的目标：速度带和高度带上的速度与高度，航向带上的方位 ◆\n- 自驾仪消息 —— 在地平线底部同一信息行显示 10 秒，颜色按严重程度；悬停该行可查看历史\n- 键 `Lat`、`Lon`、`Alt`、`Heading`、`Sat` 与「地图」通用 —— 一个分组同时供两个组件使用\n\n⚙️ **设置**\n- 分组前缀（ID）、主色\n- 限值：最小/最大速度和最大高度 —— 速度带和高度带上的红色区域；最大坡度 —— 红色弧线；低电量；「无数据」前的时间",
+        ru: "🎯 **Назначение**\nПилотажный дисплей (PFD) — главный прибор контроля полёта: пространственное положение, скорость, высота, курс и состояние систем.\n\n📦 **Пакет данных**\n- Поля группы `MAV` — телеметрия автопилота MAVLink (меняется префиксом в настройках), привязывать переменные не нужно\n- Поток телеметрии: `Roll`, `Pitch`, `Heading`, `Load`, `Slip` — ~10–20 раз в секунду, остальное — 1–2 раза в секунду\n- Только отображение, ничего не отправляет\n\n🔑 **Ключи**\n- `Roll`, `Pitch` — числа, °: крен (вправо +) и тангаж (вверх +)\n- `Heading` — число, 0–360°: курс\n- `GSpeed`, `ASpeed` — числа, м/с: путевая и воздушная скорость\n- `Alt` — число, м: высота над точкой взлёта; `AltMSL` — над уровнем моря\n- `Climb` — число, м/с: вертикальная скорость (вверх +)\n- `Load` — число, g: нормальная перегрузка (1 — горизонтальный полёт); `Slip` — боковая перегрузка, g (вправо +); не число — плашки G и шарика нет\n- `Thr` — число, %: газ\n- `WindDir`, `WindSpd` — ветер: откуда дует, °, и скорость, м/с\n- `Lat`, `Lon` — числа, °: координаты\n- `Vx`, `Vy` — числа, м/с: скорость на север и восток — для трека\n- `Fix` — число: тип фиксации GPS, `0`–`1` нет, `2` 2D, `3` 3D, `4`–`6` DGPS/RTK; `Sat` — число спутников\n- `BV` — В; `BC` — А (`-1` не измеряется); `BRem` — % (`-1` неизвестно)\n- `Mode` — число: режим автопилота; `VType` — тип аппарата (по нему — названия режимов); `Armed` — `1` взведён\n- `HomeLat`, `HomeLon` — числа, °: точка взлёта, `0` — неизвестна\n- `Press` — гПа, `Temp` — °C\n- `WPNum` — номер точки маршрута (`0` — маршрута нет); `WPDist`, `WPBrg` — расстояние, м, и курс на неё, °\n- `AltErr`, `SpdErr` — цель минус текущее: высота, м, и воздушная скорость, м/с; `XTE` — боковое отклонение от маршрута, м\n- `RSSI`, `RemRSSI` — сигнал своей и удалённой стороны, % (`-1` неизвестно); `Drop` — потери пакетов, %\n- `HDOP` — точность GPS (до 1 отлично, больше 2 неточно); `EKF` — дисперсия навигационного фильтра (от 0.5 внимание, от 0.8 тревога); `SensErr` — неисправных датчиков\n- `Msg`, `MsgSev`, `MsgSeq` — сообщение автопилота, важность (`0`–`3` ошибка, `4` предупреждение, `5`–`7` информация), номер\n\n✨ **Особенности**\n- Ориентация сглаживается между пакетами\n- Наведите курсор на любой элемент прибора или строки — расшифровка с текущим значением в строке внизу горизонта; выключается кнопкой «?» в шапке\n- Углы под лентами: воздушная скорость (относительно воздуха) и вертикальная скорость (+ набор, − снижение)\n- Верхние углы горизонта: `G` — перегрузка (вне границ — красная, минимум и максимум — в подсказке) и `THR` — газ\n- Ветер — под `G`: стрелка — куда дует относительно носа аппарата (вниз — встречный, вверх — попутный), рядом скорость\n- В группе «Маршрут» — время до точки при текущей путевой скорости\n- Шарик скольжения под указателем крена: в центре — полёт без скольжения, в стороне — скольжение или занос (руль направления в сторону шарика)\n- Жёлтая стрелка на ленте скорости — тренд: куда придёт путевая скорость через 10 с при текущем ускорении\n- Розовый ▲ на ленте курса — трек: куда аппарат реально движется над землёй (по `Vx`, `Vy`); зелёный ● — направление на точку взлёта; легенда с градусами — под прибором\n- Нет данных дольше заданного времени — прибор перечёркнут и помечен «NO DATA»\n- В узкой ячейке ленты скорости и высоты заменяются числами поверх горизонта\n- Строки сгруппированы: сверху «Система / GPS / Связь / Батарея» — состояние, снизу «Маршрут / Дом / Трек / Позиция / Воздух» — куда движемся и где находимся\n- Бирюзовые метки — цели текущей точки маршрута: скорость и высота на лентах, курс ◆ на ленте курса\n- Сообщения автопилота — в той же строке внизу горизонта на 10 с, цвет по важности; наведение на строку — история\n- Ключи `Lat`, `Lon`, `Alt`, `Heading`, `Sat` общие с «Картой» — одна группа питает оба виджета\n\n⚙️ **Настройки**\n- Префикс группы (ID), мастер-цвет\n- Границы: мин./макс. скорость и макс. высота — красные зоны на лентах; предельный крен — красная дуга; мин./макс. перегрузка — красное значение G; низкий заряд; время до «NO DATA»",
+        en: '🎯 **Purpose**\nPrimary flight display (PFD) — the main flight instrument: attitude, speed, altitude, heading and system status.\n\n📦 **Data packet**\n- Fields of the `MAV` group — MAVLink autopilot telemetry (changed by the prefix in settings), no variable binding needed\n- Telemetry stream: `Roll`, `Pitch`, `Heading`, `Load`, `Slip` ~10–20 times a second, the rest 1–2 times a second\n- Display only, sends nothing\n\n🔑 **Keys**\n- `Roll`, `Pitch` — numbers, °: bank (right +) and pitch (up +)\n- `Heading` — number, 0–360°: heading\n- `GSpeed`, `ASpeed` — numbers, m/s: ground speed and airspeed\n- `Alt` — number, m: altitude above home; `AltMSL` — above sea level\n- `Climb` — number, m/s: vertical speed (up +)\n- `Load` — number, g: normal load factor (1 — level flight); `Slip` — lateral load, g (right +); not a number — no G box and no ball\n- `Thr` — number, %: throttle\n- `WindDir`, `WindSpd` — wind: from, °, and speed, m/s\n- `Lat`, `Lon` — numbers, °: coordinates\n- `Vx`, `Vy` — numbers, m/s: north and east velocity — for the track\n- `Fix` — number: GPS fix type, `0`–`1` none, `2` 2D, `3` 3D, `4`–`6` DGPS/RTK; `Sat` — satellite count\n- `BV` — V; `BC` — A (`-1` not measured); `BRem` — % (`-1` unknown)\n- `Mode` — number: autopilot mode; `VType` — vehicle type (mode names depend on it); `Armed` — `1` armed\n- `HomeLat`, `HomeLon` — numbers, °: home position, `0` — unknown\n- `Press` — hPa, `Temp` — °C\n- `WPNum` — waypoint number (`0` — no mission); `WPDist`, `WPBrg` — distance, m, and bearing to it, °\n- `AltErr`, `SpdErr` — target minus current: altitude, m, and airspeed, m/s; `XTE` — cross-track error, m\n- `RSSI`, `RemRSSI` — local and remote signal, % (`-1` unknown); `Drop` — packet loss, %\n- `HDOP` — GPS precision (up to 1 excellent, over 2 poor); `EKF` — navigation filter variance (from 0.5 warning, from 0.8 alarm); `SensErr` — unhealthy sensors\n- `Msg`, `MsgSev`, `MsgSeq` — autopilot message, severity (`0`–`3` error, `4` warning, `5`–`7` info), number\n\n✨ **Features**\n- Attitude is smoothed between packets\n- Hover any instrument element or row item — its meaning and current value in the line at the bottom of the horizon; turned off with the \"?\" button in the header\n- Corners under the tapes: airspeed (relative to the air) and vertical speed (+ climb, − descent)\n- Top corners of the horizon: `G` — load factor (red outside the limits, min and max in the hint) and `THR` — throttle\n- Wind — under `G`: the arrow shows where it blows relative to the nose (down — headwind, up — tailwind), speed next to it\n- The "Route" group shows the time to the waypoint at the current ground speed\n- Slip ball under the bank pointer: centred — no sideslip, off-centre — slip or skid (rudder towards the ball)\n- Yellow arrow on the speed tape — trend: where ground speed will be in 10 s at the current acceleration\n- Magenta ▲ on the heading tape is the track: where the vehicle actually moves over the ground (from `Vx`, `Vy`); green ● — direction to home; a legend with degrees is below the instrument\n- No data for longer than the set time — the instrument is crossed out and marked "NO DATA"\n- In a narrow cell the speed and altitude tapes become numbers over the horizon\n- Rows are grouped: top \"System / GPS / Link / Battery\" — status, bottom \"Route / Home / Track / Position / Air\" — where we go and where we are\n- Cyan marks — targets of the current waypoint: speed and altitude on the tapes, bearing ◆ on the heading tape\n- Autopilot messages — in the same line at the bottom of the horizon for 10 s, colored by severity; hover the line for history\n- Keys `Lat`, `Lon`, `Alt`, `Heading`, `Sat` are shared with the "Map" — one group feeds both widgets\n\n⚙️ **Settings**\n- Group prefix (ID), master color\n- Limits: min/max speed and max altitude — red bands on the tapes; bank limit — red arc; min/max load factor — red G value; low battery; time until "NO DATA"',
+        zh: "🎯 **用途**\n主飞行显示器（PFD）—— 飞行监控的主要仪表：姿态、速度、高度、航向和系统状态。\n\n📦 **数据包**\n- `MAV` 分组的字段 —— MAVLink 自驾仪遥测（可通过设置中的前缀更改），无需绑定变量\n- 遥测流：`Roll`、`Pitch`、`Heading`、`Load`、`Slip` 约每秒 10–20 次，其余每秒 1–2 次\n- 仅显示，不发送任何数据\n\n🔑 **键**\n- `Roll`、`Pitch` —— 数字，°：坡度（向右 +）和俯仰（向上 +）\n- `Heading` —— 数字，0–360°：航向\n- `GSpeed`、`ASpeed` —— 数字，m/s：地速和空速\n- `Alt` —— 数字，m：相对起飞点高度；`AltMSL` —— 海拔高度\n- `Climb` —— 数字，m/s：升降速度（向上 +）\n- `Load` —— 数字，g：法向过载（1 —— 平飞）；`Slip` —— 侧向过载，g（向右 +）；非数字 —— 不显示 G 和侧滑球\n- `Thr` —— 数字，%：油门\n- `WindDir`、`WindSpd` —— 风：来向，°，和风速，m/s\n- `Lat`、`Lon` —— 数字，°：坐标\n- `Vx`、`Vy` —— 数字，m/s：向北和向东的速度 —— 用于航迹\n- `Fix` —— 数字：GPS 定位类型，`0`–`1` 无、`2` 2D、`3` 3D、`4`–`6` DGPS/RTK；`Sat` —— 卫星数\n- `BV` —— V；`BC` —— A（`-1` 未测量）；`BRem` —— %（`-1` 未知）\n- `Mode` —— 数字：自驾仪模式；`VType` —— 机型（决定模式名称）；`Armed` —— `1` 已解锁\n- `HomeLat`、`HomeLon` —— 数字，°：起飞点，`0` —— 未知\n- `Press` —— hPa，`Temp` —— °C\n- `WPNum` —— 航点编号（`0` —— 无任务）；`WPDist`、`WPBrg` —— 到航点的距离，m，和方位，°\n- `AltErr`、`SpdErr` —— 目标减当前：高度，m，空速，m/s；`XTE` —— 偏航距离，m\n- `RSSI`、`RemRSSI` —— 本地和远端信号，%（`-1` 未知）；`Drop` —— 丢包率，%\n- `HDOP` —— GPS 精度（1 以下优秀，大于 2 不准确）；`EKF` —— 导航滤波器方差（0.5 起注意，0.8 起告警）；`SensErr` —— 故障传感器数\n- `Msg`、`MsgSev`、`MsgSeq` —— 自驾仪消息、严重程度（`0`–`3` 错误、`4` 警告、`5`–`7` 信息）、编号\n\n✨ **特点**\n- 数据包之间的姿态经过平滑\n- 将鼠标悬停在仪表或行中的任意元素上 —— 在地平线底部的信息行中显示含义和当前值；可通过标题栏中的「?」按钮关闭\n- 速度带和高度带下方的角落：空速（相对空气）和升降速度（+ 爬升、− 下降）\n- 地平线上方两角：`G` —— 过载（超出限值为红色，最小和最大值见提示）和 `THR` —— 油门\n- 风 —— 位于 `G` 下方：箭头为相对机头的风吹去方向（向下 —— 逆风，向上 —— 顺风），旁边为风速\n- 「航线」组显示按当前地速到航点的时间\n- 坡度指针下方的侧滑球：居中 —— 无侧滑，偏离 —— 侧滑或外滑（方向舵朝球的方向）\n- 速度带上的黄色箭头 —— 趋势：以当前加速度 10 秒后地速将到达的位置\n- 航向带上的粉色 ▲ 为航迹：载具相对地面的实际运动方向（由 `Vx`、`Vy` 计算）；绿色 ● —— 起飞点方向；仪表下方有带角度的图例\n- 超过设定时间无数据 —— 仪表被划叉并标记「无数据」\n- 在窄单元格中，速度带和高度带变为地平线上的数字\n- 行已分组：上方「系统 / GPS / 链路 / 电池」—— 状态，下方「航线 / 起飞点 / 航迹 / 位置 / 空气」—— 去向与位置\n- 青色标记 —— 当前航点的目标：速度带和高度带上的速度与高度，航向带上的方位 ◆\n- 自驾仪消息 —— 在地平线底部同一信息行显示 10 秒，颜色按严重程度；悬停该行可查看历史\n- 键 `Lat`、`Lon`、`Alt`、`Heading`、`Sat` 与「地图」通用 —— 一个分组同时供两个组件使用\n\n⚙️ **设置**\n- 分组前缀（ID）、主色\n- 限值：最小/最大速度和最大高度 —— 速度带和高度带上的红色区域；最大坡度 —— 红色弧线；最小/最大过载 —— G 值变红；低电量；「无数据」前的时间",
     },
     "component.info.WidgetMap": {
         ru: "🎯 **Назначение**\nКарта объектов в реальном времени: положение, курс и траектория каждого объекта.\n\n📦 **Пакет данных**\n- Поля групп устройства, по группе на объект: по умолчанию `MAV`, несколько — через пробел (`MAV GNSS`); привязывать переменные не нужно\n- Поток телеметрии: координаты — раз в 0.5–1 с, имя и серийный номер — реже\n- Только отображение, ничего не отправляет\n\n🔑 **Ключи**\n- `Lat` — число, °: широта, обязательный; `Lat` и `Lon` = 0 — нет фикса, объект не рисуется\n- `Lon` — число, °: долгота, обязательный\n- `Alt` — число, м: высота\n- `Heading` — число, 0–360°: курс, поворачивает маркер\n- `Sat` — число спутников\n- `DevName` — строка: имя объекта, подпись маркера; без него — имя группы\n- `DevSN` — строка: серийный номер\n\n✨ **Особенности**\n- Ключи общие с «Пилотажным дисплеем» и «Об устройстве» — один пакет питает несколько виджетов\n- Клик по объекту — карточка со всеми значениями, кнопки «Копировать» и «Скрыть»\n- Траекторию, число её точек и таймаут маркеров оператор переключает на карте; объект без новых данных краснеет, ещё через таймаут скрывается\n- «Показать все» в шапке вписывает объекты в экран; сама карта вид не меняет\n- В шапке — сколько объектов на связи из заданных\n- Только 2D: правой кнопкой мыши карта поворачивается, компас под зумом возвращает её на север\n\n⚙️ **Настройки**\n- Группы полей, мастер-цвет\n- Высота карты `S`/`M`/`L`/`XL`, иконка маркера\n- Начальные значения: траектория и число её точек",
@@ -915,6 +915,52 @@ const translations = {
     "pfd.tip.vs": { ru: "Вертикальная скорость, м/с: {v}", en: "Vertical speed, m/s: {v}", zh: "垂直速度, m/s：{v}" },
     "pfd.tip.vs.up": { ru: '"+" — набор высоты', en: '"+" — climb', zh: '"+" — 爬升' },
     "pfd.tip.vs.down": { ru: '"−" — снижение', en: '"−" — descent', zh: '"−" — 下降' },
+    "pfd.tip.wind": { ru: "Ветер: {v} м/с, дует с {dir}°", en: "Wind: {v} m/s, from {dir}°", zh: "风：{v} m/s，来自 {dir}°" },
+    "pfd.tip.wind.note": {
+        ru: "Стрелка — куда дует ветер относительно носа аппарата",
+        en: "The arrow shows where the wind blows relative to the nose",
+        zh: "箭头 —— 相对机头的风吹去方向",
+    },
+    "pfd.tip.wind.dirs": {
+        ru: "Вниз — встречный, вверх — попутный, вбок — боковой (снос)",
+        en: "Down — headwind, up — tailwind, sideways — crosswind (drift)",
+        zh: "向下 —— 逆风，向上 —— 顺风，向侧面 —— 侧风（偏流）",
+    },
+    "pfd.tip.thr": { ru: "Газ: {v} %", en: "Throttle: {v} %", zh: "油门：{v} %" },
+    "pfd.tip.thr.note": {
+        ru: "Команда автопилота на двигатель, 100 % — полный газ",
+        en: "Autopilot throttle command, 100 % — full throttle",
+        zh: "自动驾驶仪油门指令，100 % — 全油门",
+    },
+    "pfd.tip.slip": { ru: "Боковая перегрузка, g: {v}", en: "Lateral load, g: {v}", zh: "侧向过载, g：{v}" },
+    "pfd.tip.slip.note": {
+        ru: "Шарик в центре — полёт без скольжения, разворот координирован",
+        en: "Ball centred — no sideslip, coordinated turn",
+        zh: "球居中 — 无侧滑，协调转弯",
+    },
+    "pfd.tip.slip.step": {
+        ru: "Шарик в стороне — скольжение или занос: руль направления в сторону шарика; оранжевый — больше 0.1 g",
+        en: "Ball off-centre — slip or skid: rudder towards the ball; orange — over 0.1 g",
+        zh: "球偏离 — 侧滑或外滑：方向舵朝球的方向；橙色 — 超过 0.1 g",
+    },
+    "pfd.tip.trend": { ru: "Тренд скорости: через 10 с — {v} м/с", en: "Speed trend: in 10 s — {v} m/s", zh: "速度趋势：10 秒后 — {v} m/s" },
+    "pfd.tip.trend.note": {
+        ru: "Жёлтая стрелка на ленте скорости — куда придёт путевая скорость при текущем ускорении",
+        en: "Yellow arrow on the speed tape — where ground speed will be at the current acceleration",
+        zh: "速度带上的黄色箭头 — 以当前加速度地速将到达的位置",
+    },
+    "pfd.tip.load": { ru: "Перегрузка, g: {v}", en: "Load factor, g: {v}", zh: "过载, g：{v}" },
+    "pfd.tip.load.note": {
+        ru: "1 g — горизонтальный полёт; больше — разворот, выход из снижения, порыв вверх; меньше — толчок вниз",
+        en: "1 g — level flight; more — turn, pull-up, upward gust; less — push-over",
+        zh: "1 g — 平飞；更大 — 转弯、拉起、上升阵风；更小 — 推杆",
+    },
+    "pfd.tip.load.range": { ru: "За время просмотра: мин {min}, макс {max}", en: "While viewing: min {min}, max {max}", zh: "查看期间：最小 {min}，最大 {max}" },
+    "pfd.tip.load.limit": {
+        ru: "Допустимо {min} … {max} g — вне диапазона значение красное",
+        en: "Allowed {min} … {max} g — outside the range the value is red",
+        zh: "允许 {min} … {max} g — 超出范围数值变红",
+    },
     "pfd.tip.as.note": { ru: "Скорость относительно воздуха", en: "Speed relative to the air", zh: "相对空气的速度" },
     "pfd.tip.as.wind": { ru: "Отличается от путевой на ветер:", en: "Differs from ground speed by the wind:", zh: "与地速相差风速：" },
     "pfd.tip.as.head": { ru: "встречный — путевая меньше", en: "headwind — ground speed is lower", zh: "逆风 — 地速较低" },
@@ -941,6 +987,11 @@ const translations = {
     },
     "pfd.tip.messages": { ru: "Сообщения автопилота, последние {n}:", en: "Autopilot messages, last {n}:", zh: "自动驾驶仪消息，最近 {n} 条：" },
     "pfd.tip.route": { ru: "Маршрут: точка {n}", en: "Route: waypoint {n}", zh: "航线：航点 {n}" },
+    "pfd.tip.route.eta": {
+        ru: "Время до точки при текущей путевой скорости: {t}",
+        en: "Time to waypoint at current ground speed: {t}",
+        zh: "按当前地速到航点的时间：{t}",
+    },
     "pfd.tip.route.dist": { ru: "Расстояние до точки: {d}", en: "Distance to waypoint: {d}", zh: "到航点距离：{d}" },
     "pfd.tip.route.xte": {
         ru: "Откл. — боковое отклонение от линии маршрута: {d}",
@@ -970,6 +1021,8 @@ const translations = {
     "pfd.props.speed_max": { ru: "Скорость макс., м/с", en: "Max speed, m/s", zh: "最大速度, m/s" },
     "pfd.props.bank_max": { ru: "Предельный крен, °", en: "Bank limit, °", zh: "横滚极限, °" },
     "pfd.props.alt_max": { ru: "Высота макс., м", en: "Max altitude, m", zh: "最大高度, m" },
+    "pfd.props.g_min": { ru: "Перегрузка мин., g", en: "Min load, g", zh: "最小过载, g" },
+    "pfd.props.g_max": { ru: "Перегрузка макс., g", en: "Max load, g", zh: "最大过载, g" },
     "pfd.props.batt_low": { ru: "Низкий заряд, %", en: "Low battery, %", zh: "低电量, %" },
     "pfd.props.stale": { ru: "Нет данных через, мс", en: "No data after, ms", zh: "无数据超时, 毫秒" },
     "constructor.texts.button": { ru: "Тексты и переводы", en: "Texts and translations", zh: "文本与翻译" },

package/dist/types.d.ts

@@ -644,6 +644,11 @@ export interface IWidgetPFDData {
     Heading: number;
     GSpeed: number;
     ASpeed: number;
+    Load: number;
+    Slip: number;
+    Thr: number;
+    WindDir: number;
+    WindSpd: number;
     Climb: number;
     Alt: number;
     AltMSL: number;
@@ -684,6 +689,8 @@ export interface IWidgetPFDLimits {
     speedMax?: number;
     bankMax?: number;
     altMax?: number;
+    gMin?: number;
+    gMax?: number;
     battLow?: number;
     staleMs?: number;
 }

package/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
   "name": "poe-svelte-ui-lib",
-  "version": "1.79.2",
+  "version": "1.80.0",
   "repository": {
     "type": "git",
     "url": "git+https://github.com/Oleg-Perevyshin/ElementsUI.git"