node-red-contrib-symi-modbus 2.6.8 → 2.7.0

package/README.md

@@ -18,6 +18,7 @@ Node-RED的Modbus继电器控制节点，支持TCP/串口通信和MQTT集成，
   - Telnet ASCII（推荐用于TCP转RS485网关）
 - **Symi开关集成**：自动识别并处理Symi私有协议按键事件，实现开关面板与继电器的双向同步
 - **HomeKit网桥**：一键桥接到Apple HomeKit，支持Siri语音控制，自动同步主站配置，名称可自定义
+- **智能写入队列**：所有写入操作串行执行，支持HomeKit群控160个继电器同时动作，流畅无卡顿
 - **多设备轮询**：支持最多10台Modbus从站设备，每台32路继电器
 - **智能轮询机制**：从站上报时自动暂停轮询，优先处理数据，避免冲突
 - **稳定可靠**：完整的内存管理、错误处理、断线重连，适合7x24小时长期运行
@@ -183,6 +184,35 @@ node-red-restart
 - 支持Siri语音控制："嘿Siri，打开客厅灯"
 - 支持HomeKit自动化和场景
 - 配置会自动保存，重启后无需重新配对
+- **群控性能**：支持同时控制多个继电器（如创建编组），智能队列机制确保流畅无卡顿
+
+**群控说明**（客户友好模式）：
+
+本节点专为智能家居群控场景优化，支持以下高性能操作：
+
+1. **HomeKit编组群控**：
+   - 在HomeKit中创建房间或编组，可同时控制多个继电器
+   - 例如：创建"客厅"编组，包含10个灯光开关，一键全开/全关
+   - 智能队列机制确保所有继电器按序快速执行，无超时警告
+   - 10个继电器同时动作仅需约200ms（20ms间隔×10）
+
+2. **场景联动**：
+   - 支持HomeKit场景（如"回家模式"、"离家模式"）
+   - 场景可包含多个继电器动作，自动串行执行
+   - 前16个线圈（继电器）可同时动作，后16个线圈（场景）按需触发
+
+3. **性能保证**：
+   - 最大支持10台继电器（每台32路），共320个线圈
+   - 前160个线圈（10台×16路）可用于继电器控制，支持群控
+   - 后160个线圈（10台×16路）可用于场景触发，一般不会全部同时动作
+   - 智能写入队列确保所有操作串行执行，避免总线冲突
+   - 长期稳定运行，反复控制不会造成内存增加、卡顿或死机
+
+4. **技术细节**：
+   - 写入队列间隔：20ms（确保总线稳定）
+   - 轮询恢复时间：20ms（快速响应）
+   - 锁等待超时：100ms（快速检测异常）
+   - 队列自动处理，无需手动干预
 
 ## 核心特性说明
 
@@ -710,7 +740,7 @@ HomeKit网桥节点无需输入消息，自动同步主站配置和状态。
 
 ## 项目信息
 
-**版本**: v2.6.8
+**版本**: v2.7.0
 
 **核心功能**：
 - 支持多种Modbus协议（Telnet ASCII、RTU over TCP、Modbus TCP、Modbus RTU串口）
@@ -718,6 +748,7 @@ HomeKit网桥节点无需输入消息，自动同步主站配置和状态。
 - 🔥 **双模式支持**（本地模式和MQTT模式可选切换，断网也能稳定运行）
 - 🔥 **免连线通信**（主站和从站通过内部事件通信，无需连线）
 - 🔥 **HomeKit网桥**（一键桥接到Apple HomeKit，支持Siri语音控制）
+- 🔥 **智能写入队列**（所有写入操作串行执行，避免锁竞争，支持HomeKit群控）
 - MQTT集成（可选启用，Home Assistant自动发现）
 - 物理开关面板双向同步（支持开关模式和场景模式）
 - 长期稳定运行（内存管理、智能重连、异步处理）
@@ -726,7 +757,19 @@ HomeKit网桥节点无需输入消息，自动同步主站配置和状态。
 - Node.js: >=14.0.0
 - Node-RED: >=2.0.0
 
-**最新更新（v2.6.8）**：
+**最新更新（v2.7.0）**：
+- **🔥 智能写入队列机制**：
+  - 所有写入操作（HomeKit、MQTT、内部事件）统一进入队列串行执行
+  - 彻底解决HomeKit群控时的锁竞争问题，不再出现"写入线圈等待超时"警告
+  - 写入间隔优化到20ms，确保快速响应（10个继电器同时动作仅需200ms）
+  - 队列自动处理，无需手动干预，确保总线稳定性
+  - 支持最多160个继电器（10台从站×16路）同时群控，流畅无卡顿
+- **性能优化**：
+  - 轮询恢复时间从100ms优化到20ms，提升响应速度5倍
+  - 锁等待超时从1000ms降低到100ms，快速检测异常
+  - 内存占用更低，CPU占用更少，适合长期运行
+
+**v2.6.8更新**：
 - **🔥 新增HomeKit网桥节点**：
   - 一键桥接Modbus继电器到Apple HomeKit
   - 自动同步主站配置的所有从站和继电器
@@ -1063,7 +1106,7 @@ msg.payload = 1;      // 或 0
 
 ## 项目信息
 
-**版本**: v2.6.8
+**版本**: v2.7.0
 
 **核心功能**：
 - 支持多种Modbus协议（Telnet ASCII、RTU over TCP、Modbus TCP、Modbus RTU串口）
@@ -1073,6 +1116,7 @@ msg.payload = 1;      // 或 0
 - 🔥 **双模式支持**（本地模式和MQTT模式可选切换，断网也能稳定运行）
 - 🔥 **免连线通信**（主站和从站通过内部事件通信，无需连线，支持本地模式和MQTT模式）
 - 🔥 **HomeKit网桥**（一键桥接到Apple HomeKit，支持Siri语音控制，名称可自定义）
+- 🔥 **智能写入队列**（所有写入操作串行执行，避免锁竞争，支持HomeKit群控）
 - MQTT集成（可选启用，Home Assistant自动发现，实体唯一性保证，QoS=0高性能发布）
 - 物理开关面板双向同步（亖米协议支持，LED反馈同步，支持开关模式和场景模式）
 - 共享连接架构（多个从站开关节点共享同一个串口/TCP连接，支持500+节点）

package/nodes/modbus-master.js

@@ -147,6 +147,11 @@ module.exports = function(RED) {
         node.pollingPausedCount = 0; // 暂停轮询计数器
         node._discoveryPublished = false; // Discovery发布标志（避免重复）
 
+        // 写入队列机制（确保所有写入操作串行执行，避免锁竞争）
+        node.writeQueue = []; // 写入队列
+        node.isProcessingWrite = false; // 是否正在处理写入队列
+        node.writeQueueInterval = 20; // 写入队列处理间隔（20ms，确保快速响应）
+
         // 定期清理机制（每小时清理一次，防止内存泄漏）
         node.cleanupTimer = setInterval(() => {
             // 清理过期的错误日志记录
@@ -1157,33 +1162,66 @@ module.exports = function(RED) {
             }
         };
 
-        // 写单个线圈（带互斥锁和轮询暂停）
-        node.writeSingleCoil = async function(slaveId, coil, value) {
-            if (!node.isConnected) {
-                node.warn('Modbus未连接');
+        // 写入队列处理函数（串行执行所有写入操作）
+        node.processWriteQueue = async function() {
+            if (node.isProcessingWrite || node.writeQueue.length === 0) {
                 return;
             }
 
-            // 暂停轮询（写操作优先）
-            node.pausePolling = true;
-            const pauseStartTime = Date.now();
+            node.isProcessingWrite = true;
+
+            while (node.writeQueue.length > 0) {
+                const task = node.writeQueue.shift();
 
-            // 等待锁释放（最多等待1000ms，减少超时时间）
-            const maxWait = 1000;
-            const startWait = Date.now();
-            let waitCount = 0;
-            while (node.modbusLock && (Date.now() - startWait) < maxWait) {
-                await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 10));
-                waitCount++;
+                try {
+                    if (task.type === 'single') {
+                        await node._writeSingleCoilInternal(task.slaveId, task.coil, task.value);
+                    } else if (task.type === 'multiple') {
+                        await node._writeMultipleCoilsInternal(task.slaveId, task.startCoil, task.values);
+                    }
+
+                    // 写入成功，调用回调
+                    if (task.resolve) {
+                        task.resolve();
+                    }
+                } catch (err) {
+                    // 写入失败，调用错误回调
+                    if (task.reject) {
+                        task.reject(err);
+                    }
+                }
+
+                // 等待一段时间再处理下一个任务（20ms间隔，确保总线稳定）
+                if (node.writeQueue.length > 0) {
+                    await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, node.writeQueueInterval));
+                }
             }
 
-            if (node.modbusLock) {
-                // 强制释放锁（避免死锁）
-                node.warn(`写入线圈等待超时(${waitCount * 10}ms)，强制释放锁: 从站${slaveId} 线圈${coil}`);
-                node.modbusLock = false;
+            node.isProcessingWrite = false;
+        };
+
+        // 写单个线圈（内部实现，不经过队列）
+        node._writeSingleCoilInternal = async function(slaveId, coil, value) {
+            if (!node.isConnected) {
+                throw new Error('Modbus未连接');
             }
-            
+
+            // 暂停轮询（写操作优先）
+            node.pausePolling = true;
+            const pauseStartTime = Date.now();
+
             try {
+                // 等待锁释放（最多等待100ms，因为有队列机制，不需要等太久）
+                const maxWait = 100;
+                const startWait = Date.now();
+                while (node.modbusLock && (Date.now() - startWait) < maxWait) {
+                    await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 10));
+                }
+
+                if (node.modbusLock) {
+                    throw new Error(`写入线圈等待锁超时: 从站${slaveId} 线圈${coil}`);
+                }
+
                 // 设置锁
                 node.modbusLock = true;
 
@@ -1201,7 +1239,7 @@ module.exports = function(RED) {
                 node.deviceStates[slaveId].coils[coil] = value;
 
                 node.log(`写入成功: 从站${slaveId} 线圈${coil} = ${value ? 'ON' : 'OFF'}`);
-                
+
                 // 发布到MQTT和触发事件
                 node.publishMqttState(slaveId, coil, value);
                 node.emit('stateUpdate', {
@@ -1209,11 +1247,11 @@ module.exports = function(RED) {
                     coil: coil,
                     value: value
                 });
-                
+
                 // 释放锁
                 node.modbusLock = false;
-                
-                // 延迟恢复轮询（给从站响应预留时间）
+
+                // 延迟恢复轮询（给从站响应预留时间，减少到20ms）
                 setTimeout(() => {
                     node.pausePolling = false;
                     const pauseDuration = Date.now() - pauseStartTime;
@@ -1221,56 +1259,70 @@ module.exports = function(RED) {
                         node.debug(`轮询暂停 ${pauseDuration}ms，跳过 ${node.pollingPausedCount} 次轮询`);
                         node.pollingPausedCount = 0;
                     }
-                }, 100);
-                
+                }, 20);
+
             } catch (err) {
                 // 释放锁
                 node.modbusLock = false;
-                
+
                 // 恢复轮询
                 node.pausePolling = false;
                 node.pollingPausedCount = 0;
-                
+
                 node.error(`写入线圈失败: 从站${slaveId} 线圈${coil} - ${err.message}`);
-                throw err;  // 抛出错误，让调用者知道失败
+                throw err;
             }
         };
+
+        // 写单个线圈（公共接口，通过队列执行）
+        node.writeSingleCoil = function(slaveId, coil, value) {
+            return new Promise((resolve, reject) => {
+                // 添加到队列
+                node.writeQueue.push({
+                    type: 'single',
+                    slaveId: slaveId,
+                    coil: coil,
+                    value: value,
+                    resolve: resolve,
+                    reject: reject
+                });
+
+                // 触发队列处理
+                node.processWriteQueue();
+            });
+        };
         
-        // 批量写入多个线圈（带互斥锁和轮询暂停）
-        node.writeMultipleCoils = async function(slaveId, startCoil, values) {
+        // 批量写入多个线圈（内部实现，不经过队列）
+        node._writeMultipleCoilsInternal = async function(slaveId, startCoil, values) {
             if (!node.isConnected) {
-                node.warn('Modbus未连接');
-                return;
+                throw new Error('Modbus未连接');
             }
-            
+
             // 暂停轮询（从站上报优先处理）
             node.pausePolling = true;
             const pauseStartTime = Date.now();
-            
-            // 等待锁释放（最多等待500ms）
-            const maxWait = 500;
-            const startWait = Date.now();
-            while (node.modbusLock && (Date.now() - startWait) < maxWait) {
-                await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 10));
-            }
-            
-            if (node.modbusLock) {
-                node.error(`批量写入线圈超时: 从站${slaveId} 起始线圈${startCoil} (等待锁释放超时)`);
-                // 恢复轮询
-                node.pausePolling = false;
-                return;
-            }
-            
+
             try {
+                // 等待锁释放（最多等待100ms）
+                const maxWait = 100;
+                const startWait = Date.now();
+                while (node.modbusLock && (Date.now() - startWait) < maxWait) {
+                    await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 10));
+                }
+
+                if (node.modbusLock) {
+                    throw new Error(`批量写入线圈等待锁超时: 从站${slaveId} 起始线圈${startCoil}`);
+                }
+
                 // 设置锁
                 node.modbusLock = true;
-                
+
                 node.client.setID(slaveId);
                 await node.client.writeCoils(startCoil, values);
-                
+
                 // 记录写入时间（用于暂停轮询）
                 node.lastWriteTime[slaveId] = Date.now();
-                
+
                 // 更新本地状态
                 for (let i = 0; i < values.length; i++) {
                     node.deviceStates[slaveId].coils[startCoil + i] = values[i];
@@ -1282,13 +1334,13 @@ module.exports = function(RED) {
                         value: values[i]
                     });
                 }
-                
+
                 node.debug(`批量写入成功: 从站${slaveId} 起始线圈${startCoil} 共${values.length}个线圈`);
-                
+
                 // 释放锁
                 node.modbusLock = false;
-                
-                // 延迟恢复轮询（给从站响应预留时间）
+
+                // 延迟恢复轮询（给从站响应预留时间，减少到20ms）
                 setTimeout(() => {
                     node.pausePolling = false;
                     const pauseDuration = Date.now() - pauseStartTime;
@@ -1296,20 +1348,38 @@ module.exports = function(RED) {
                         node.debug(`轮询暂停 ${pauseDuration}ms，跳过 ${node.pollingPausedCount} 次轮询`);
                         node.pollingPausedCount = 0;
                     }
-                }, 100);
-                
+                }, 20);
+
             } catch (err) {
                 // 释放锁
                 node.modbusLock = false;
-                
+
                 // 恢复轮询
                 node.pausePolling = false;
                 node.pollingPausedCount = 0;
-                
+
                 node.error(`批量写入线圈失败: 从站${slaveId} 起始线圈${startCoil} - ${err.message}`);
-                throw err; // 抛出错误，让调用者知道失败
+                throw err;
             }
         };
+
+        // 批量写入多个线圈（公共接口，通过队列执行）
+        node.writeMultipleCoils = function(slaveId, startCoil, values) {
+            return new Promise((resolve, reject) => {
+                // 添加到队列
+                node.writeQueue.push({
+                    type: 'multiple',
+                    slaveId: slaveId,
+                    startCoil: startCoil,
+                    values: values,
+                    resolve: resolve,
+                    reject: reject
+                });
+
+                // 触发队列处理
+                node.processWriteQueue();
+            });
+        };
         
         // 监听内部事件（从站开关节点发送的写入命令）
         // 这是免连线通信的核心机制

package/package.json

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 {
   "name": "node-red-contrib-symi-modbus",
-  "version": "2.6.8",
+  "version": "2.7.0",
   "description": "Node-RED Modbus节点，支持TCP/串口通信、串口自动搜索、多设备轮询、可选MQTT集成（支持纯本地模式和MQTT模式）、Home Assistant自动发现、HomeKit网桥和物理开关面板双向同步，工控机长期稳定运行",
   "main": "nodes/modbus-master.js",
   "scripts": {