node-red-contrib-symi-modbus 2.5.2 → 2.5.3

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package/README.md CHANGED
@@ -2,546 +2,431 @@
2
2
 
3
3
  Node-RED的Modbus继电器控制节点,支持TCP/串口通信和MQTT集成。
4
4
 
5
- ## 功能特性
6
-
7
- - 多协议支持:支持Modbus TCP和Modbus RTU(串口)
8
- - 多设备轮询:最多支持10台Modbus从站设备同时轮询
9
- - 32路继电器:每台设备支持32个线圈(继电器通道)
10
- - 灵活配置:可自定义轮询间隔、线圈范围、从站地址
11
- - MQTT集成:作为MQTT客户端连接Broker,自动生成Home Assistant兼容的MQTT发现消息
12
- - 实时状态:实时监控和控制继电器状态
13
- - 主从模式:提供主站节点和从站控制节点
14
- - 稳定可靠:完整的Promise错误处理,适合工控机长期稳定运行
15
-
16
- ## MQTT架构说明
17
-
18
- 本节点作为**MQTT客户端**,需要连接到外部**MQTT Broker服务端**(如Mosquitto):
19
-
20
- **主站节点(modbus-master)**
21
- - 作为MQTT客户端连接到MQTT Broker
22
- - 发布状态主题:`modbus/relay/{从站}/{线圈}/state`
23
- - 发布可用性主题:`modbus/relay/{从站}/availability`
24
- - 发布Discovery主题:`homeassistant/switch/modbus_relay_{从站}_{线圈}/config`
25
- - 订阅命令主题:`modbus/relay/{从站}/{线圈}/set`
26
-
27
- **从站开关节点(modbus-slave-switch)**
28
- - 作为MQTT客户端连接到MQTT Broker
29
- - 订阅状态主题(从主站接收继电器状态)
30
- - 发布命令主题(将物理按键转换为MQTT命令发送给主站)
31
- - 实现物理开关面板与继电器的双向同步
5
+ [![npm version](https://badge.fury.io/js/node-red-contrib-symi-modbus.svg)](https://www.npmjs.com/package/node-red-contrib-symi-modbus)
6
+ [![Node-RED](https://img.shields.io/badge/Node--RED-%3E%3D2.0.0-red)](https://nodered.org)
7
+ [![License: MIT](https://img.shields.io/badge/License-MIT-yellow.svg)](https://opensource.org/licenses/MIT)
32
8
 
33
- **Home Assistant**
34
- - 作为MQTT客户端连接到同一个MQTT Broker
35
- - 通过MQTT Discovery自动发现设备和实体
36
- - 订阅状态主题获取继电器状态
37
- - 发布命令主题控制继电器
38
-
39
- **MQTT Broker(需单独部署)**
40
- - 服务端(如Mosquitto、EMQX等)
41
- - 所有客户端连接到同一个Broker
42
- - 负责消息路由和持久化
43
-
44
- ### MQTT连接配置说明
45
-
46
- 本节点支持**智能地址fallback机制**,自动适配不同部署环境:
47
-
48
- **HassOS环境(推荐)**
49
- ```yaml
50
- 配置: mqtt://127.0.0.1:1883
51
-
52
- 说明:无需任何额外设置,直接填写即可
53
- - 系统会自动尝试 core-mosquitto、supervisor 等地址
54
- - 适用于HassOS内置的Mosquitto broker插件
55
- ```
56
-
57
- **局域网环境(工控机/独立服务器)**
58
- ```yaml
59
- 配置: mqtt://192.168.1.100:1883
60
-
61
- 说明:直接填写具体IP地址
62
- - 填写MQTT broker所在设备的局域网IP
63
- - 系统会直接连接,不启用fallback
64
- - 适合Linux工控机和独立部署的MQTT服务器
65
- ```
66
-
67
- **本机环境**
68
- ```yaml
69
- 配置: mqtt://localhost:1883 或 mqtt://127.0.0.1:1883
70
-
71
- 说明:本机直接运行Node-RED时使用
72
- - 适合开发测试环境
73
- - 系统会自动尝试Docker环境的fallback地址
74
- ```
75
-
76
- **智能fallback机制**
77
-
78
- - **局域网IP**(192.168.x.x, 10.x.x.x):直接连接,不启用fallback
79
- - **localhost/127.0.0.1**:自动尝试 core-mosquitto、supervisor、host.docker.internal 等地址
80
- - **容器名**:自动尝试 localhost、127.0.0.1 等备用地址
9
+ ## 功能特性
81
10
 
82
- ## 安装
11
+ - **多协议支持**:
12
+ - Modbus TCP(标准Modbus TCP)
13
+ - Modbus RTU over TCP(TCP转RS485网关)
14
+ - Telnet ASCII(推荐用于TCP转RS485网关)
15
+ - Modbus RTU(串口直连)
16
+ - **Symi开关支持**:自动识别并处理Symi私有协议按键事件,无需额外配置
17
+ - **多设备轮询**:最多支持10台Modbus从站设备同时轮询
18
+ - **32路继电器**:每台设备支持32个线圈(继电器通道)
19
+ - **智能轮询**:从站上报时自动暂停轮询,优先处理数据,完成后继续轮询
20
+ - **灵活配置**:可自定义轮询间隔(100-10000ms,默认200ms)、线圈范围、从站地址
21
+ - **MQTT集成**:自动生成Home Assistant兼容的MQTT发现消息
22
+ - **实时状态**:实时监控和控制继电器状态
23
+ - **主从模式**:提供主站节点和从站控制节点
24
+ - **稳定可靠**:完整的内存管理和错误处理,适合工控机长期稳定运行
83
25
 
84
- ### 通过npm安装(推荐)
26
+ ## 快速开始
85
27
 
86
- 在Node-RED用户目录中运行:
28
+ ### 1. 安装
87
29
 
30
+ **通过npm安装(推荐)**
88
31
  ```bash
89
32
  cd ~/.node-red
90
33
  npm install node-red-contrib-symi-modbus
34
+ node-red-restart
91
35
  ```
92
36
 
93
- ### 通过Node-RED界面安装
94
-
37
+ **通过Node-RED界面安装**
95
38
  1. 点击右上角菜单 → 设置 → 节点管理
96
39
  2. 搜索 `node-red-contrib-symi-modbus`
97
40
  3. 点击安装
98
41
 
99
- ### 本地开发安装
100
-
101
- ```bash
102
- # 克隆或下载项目后
103
- cd node-red-contrib-symi-modbus
104
- npm install
105
-
106
- # 安装到Node-RED
107
- cd ~/.node-red
108
- npm install /path/to/node-red-contrib-symi-modbus
109
- ```
42
+ ### 2. 配置MQTT服务器
110
43
 
111
- **安装后需要重启Node-RED**
44
+ 1. 拖拽任意节点到流程画布
45
+ 2. 双击节点,找到"MQTT服务器"字段
46
+ 3. 点击编辑按钮,填写MQTT服务器信息:
47
+ - MQTT Broker: `mqtt://localhost:1883` (或你的MQTT服务器地址)
48
+ - 用户名/密码: 按需填写
49
+ - 基础主题: `modbus/relay` (默认)
112
50
 
113
- ## 节点说明
51
+ ### 3. 配置主站节点
114
52
 
115
- ### 1. MQTT服务器配置节点 (mqtt-server-config)
53
+ 1. 拖拽 **Modbus主站** 节点到流程画布
54
+ 2. 配置连接参数:
55
+ - **串口模式**(直连RS485设备):
56
+ - 连接类型: `串口`
57
+ - 串口路径: `/dev/ttyUSB0` (Linux/Mac) 或 `COM1` (Windows)
58
+ - 波特率: `9600`(默认)
59
+ - 数据位: `8`
60
+ - 停止位: `1`
61
+ - 校验位: `无`
62
+ - **TCP模式**(通过TCP转RS485网关):
63
+ - 连接类型: `TCP/IP`
64
+ - TCP模式: `Telnet ASCII`(推荐,适用于大多数TCP转RS485网关)
65
+ - TCP主机: `192.168.2.110`
66
+ - TCP端口: `1031`
67
+ - 其他模式:
68
+ - `RTU over TCP`:适用于支持Modbus RTU over TCP的网关
69
+ - `Modbus TCP`:适用于标准Modbus TCP设备
70
+ 3. 配置从站设备:
71
+ - 从站地址: `10` (默认,可添加多个,如10、11、12、13)
72
+ - 线圈范围: `0-31`
73
+ - 轮询间隔: `200ms` (默认,支持100-10000ms)
74
+ 4. 启用MQTT并选择MQTT服务器配置
75
+ 5. 部署流程
116
76
 
117
- 全局配置节点,用于管理MQTT服务器连接信息,所有主站和从站节点共享此配置。
77
+ ### 4. 配置RS-485连接配置节点(用于从站开关)
118
78
 
119
- #### 配置参数
79
+ 如果需要物理开关面板控制,首先创建RS-485连接配置:
120
80
 
121
- - **名称**:配置节点的显示名称(可选)
122
- - **MQTT服务器**:MQTT Broker地址(如:mqtt://192.168.1.100:1883)
123
- - **用户名**:MQTT认证用户名(可选)
124
- - **密码**:MQTT认证密码(可选)
125
- - **基础主题**:MQTT主题前缀(默认:modbus/relay)
81
+ 1. 点击右上角菜单 → 配置节点
82
+ 2. 添加新的 **serial-port-config** 配置节点
83
+ 3. 选择连接类型:
84
+ - **串口模式**(本地RS-485总线):
85
+ - 连接类型: `串口`
86
+ - 串口路径: `/dev/ttyUSB0` (可点击"搜索"按钮自动发现)
87
+ - 波特率: `9600`
88
+ - 数据位: `8`
89
+ - 停止位: `1`
90
+ - 校验位: `无 (N)`
91
+ - **TCP模式**(通过TCP转RS485网关):
92
+ - 连接类型: `TCP网关`
93
+ - TCP主机: `192.168.2.110`
94
+ - TCP端口: `1031`
95
+ 4. 保存配置
126
96
 
127
- ### 2. Modbus主站节点 (modbus-master)
97
+ ### 5. 配置从站开关节点(可选)
128
98
 
129
- 主站节点负责与Modbus继电器设备通信,执行轮询操作,并可选择发布状态到MQTT服务器。
99
+ 使用物理开关面板控制继电器:
130
100
 
131
- #### 配置参数
101
+ 1. 拖拽 **从站开关** 节点到流程画布
102
+ 2. 选择刚创建的RS-485连接配置
103
+ 3. 配置开关面板信息:
104
+ - 面板品牌: `三米` (默认)
105
+ - 开关ID: 物理面板地址 (0-255)
106
+ - 按钮编号: 按键编号 (1-8)
107
+ 4. 配置映射到的继电器:
108
+ - 目标从站地址: `10`
109
+ - 目标线圈编号: `0`
110
+ 5. 部署流程
132
111
 
133
- **连接配置**
134
- - **连接类型**:选择TCP/IP或串口
135
- - **TCP主机**:Modbus TCP服务器地址(默认:127.0.0.1)
136
- - **TCP端口**:Modbus TCP端口(默认:502)
137
- - **串口**:串口名称(如:COM1、/dev/ttyUSB0)
138
- - **波特率**:串口波特率(9600/19200/38400/57600/115200)
112
+ ## 核心特性说明
139
113
 
140
- **从站设备配置**
141
- - **动态添加从站**:点击"添加从站"按钮可添加最多10个从站设备
142
- - **从站地址**:每个从站的Modbus地址(1-247,默认从10开始递增)
143
- - **起始线圈**:该从站的起始线圈编号(0-31)
144
- - **结束线圈**:该从站的结束线圈编号(0-31)
145
- - **轮询间隔**:该从站的轮询间隔,单位毫秒(默认:200ms,推荐>=100ms)
114
+ ### Symi开关自动识别
146
115
 
147
- **MQTT配置**
148
- - **启用MQTT**:是否启用MQTT功能
149
- - **MQTT服务器**:选择或添加MQTT服务器配置节点
116
+ 主站节点自动支持两种控制方式,无需额外配置:
150
117
 
151
- #### 输入消息
118
+ #### 方式1:Modbus RTU轮询(标准)
119
+ - 主站定期轮询从站线圈状态
120
+ - 通过MQTT或Node-RED流程控制继电器
121
+ - 适用于所有Modbus RTU设备
152
122
 
153
- ```javascript
154
- // 启动轮询
155
- msg.payload = {cmd: "start"};
123
+ #### 方式2:Symi私有协议(自动)
124
+ - 自动识别Symi开关按键事件(协议格式:`7E [地址] 03 0F ...`)
125
+ - 自动应答并控制对应继电器(协议格式:`7E [地址] 04 0F ...`)
126
+ - 映射规则:
127
+ - 设备地址1 → 从站10
128
+ - 设备地址2 → 从站11
129
+ - 设备地址3 → 从站12
130
+ - 设备地址4 → 从站13
131
+ - 通道号1-8 → 线圈0-7
156
132
 
157
- // 停止轮询
158
- msg.payload = {cmd: "stop"};
133
+ **协议说明**:
134
+ - **0x03 (SET)**:面板按键触发,发送控制指令
135
+ - **0x04 (REPORT)**:主机应答,反馈LED指示灯状态
136
+ - 防死循环机制:状态去重 + 100ms防抖,确保不会重复反馈
159
137
 
160
- // 写单个线圈
161
- msg.payload = {
162
- cmd: "writeCoil",
163
- slave: 10, // 从站地址
164
- coil: 0, // 线圈编号
165
- value: true // true=开, false=关
166
- };
167
-
168
- // 批量写多个线圈
169
- msg.payload = {
170
- cmd: "writeCoils",
171
- slave: 10, // 从站地址
172
- startCoil: 0, // 起始线圈
173
- values: [true, false, true, false] // 线圈值数组
174
- };
138
+ **示例**:
139
+ ```
140
+ Symi开关按键:设备2,通道3,状态ON
141
+ 面板发送:7E 01 03 0F 01 00 02 03 00 00 00 00 01 XX 7D (SET类型)
142
+ 自动控制:从站11,线圈2,状态ON
143
+ 主机应答:7E 01 04 0F 01 00 02 03 00 00 00 00 01 XX 7D (REPORT类型)
144
+ → 面板LED:点亮按键3指示灯
175
145
  ```
176
146
 
177
- #### MQTT主题结构
178
-
179
- 启用MQTT后,自动生成以下主题:
180
-
181
- - **状态主题**:`modbus/relay/{从站地址}/{线圈编号}/state`
182
- - **命令主题**:`modbus/relay/{从站地址}/{线圈编号}/set`
183
- - **可用性主题**:`modbus/relay/{从站地址}/availability`
184
- - **发现主题**(Home Assistant):`homeassistant/switch/modbus_relay_{从站}_{线圈}/config`
185
-
186
- ### 3. Modbus开关从站节点 (modbus-slave-switch)
187
-
188
- 从站开关节点连接物理开关面板(RS-485总线),监听按键事件,并通过MQTT映射控制Modbus继电器设备。
189
-
190
- #### 配置参数
191
-
192
- **RS-485总线连接配置**
193
- - **连接类型**:选择TCP/IP或串口
194
- - **TCP主机**:RS-485转TCP网关地址
195
- - **TCP端口**:网关端口(默认:8888)
196
- - **串口**:串口名称(如:COM1、/dev/ttyUSB0)
197
- - **波特率**:9600(协议标准)
198
-
199
- **物理开关面板配置**
200
- - **面板品牌**:选择开关面板品牌(默认:亖米)
201
- - **开关ID**:物理开关面板的设备地址(0-255)
202
- - **按钮编号**:物理面板上的按键编号(1-8)
203
-
204
- **映射到继电器设备**
205
- - **目标从站地址**:要控制的Modbus继电器设备地址(10-247)
206
- - **目标线圈编号**:继电器的具体通道(0-31)
207
-
208
- ## 快速开始
209
-
210
- ### 配置MQTT服务器(首次使用)
211
-
212
- 1. 拖拽任意节点(主站或从站)到流程画布
213
- 2. 双击节点,找到"MQTT服务器"字段
214
- 3. 点击旁边的编辑按钮
215
- 4. 填写MQTT服务器信息并保存
216
-
217
- ### 配置主站节点
147
+ ### 智能轮询机制
218
148
 
219
- 1. 拖拽 **Modbus主站** 节点到流程画布
220
- 2. 双击节点配置连接参数
221
- 3. 配置从站设备
222
- 4. 启用MQTT(如果需要与HA集成)
223
- 5. 部署流程
149
+ 主站轮询时,从站开关可以同时使用。当从站开关上报数据到服务器后:
150
+ 1. **自动暂停轮询**:主站检测到写入操作,立即暂停轮询
151
+ 2. **优先处理数据**:处理从站上报的数据(写入Modbus继电器)
152
+ 3. **继续轮询**:数据处理完成后(100ms延迟),自动恢复轮询
153
+ 4. **日志记录**:记录轮询暂停时长和跳过的轮询次数
224
154
 
225
- ### 配置从站开关节点
155
+ 这种机制确保:
156
+ - 主站轮询不会与从站写入冲突
157
+ - 从站上报的数据得到优先处理
158
+ - 系统响应迅速,状态同步及时
226
159
 
227
- 1. 拖拽 **从站开关** 节点到流程画布
228
- 2. 配置RS-485总线连接
229
- 3. 配置开关面板信息
230
- 4. 配置映射到的继电器
231
- 5. 部署流程
160
+ ### MQTT自动发现
232
161
 
233
- ## Home Assistant集成
162
+ 启用MQTT后,自动生成Home Assistant兼容的Discovery配置:
163
+ - **唯一性保证**:每个实体使用稳定的`unique_id`,避免重复生成
164
+ - **设备分组**:同一从站的所有继电器自动分组到一个设备下
165
+ - **状态持久化**:使用`retain=true`确保状态持久化
166
+ - **在线状态**:自动发布设备可用性状态
234
167
 
235
- 本节点完全兼容Home Assistant的MQTT Discovery标准,支持自动发现和持久化。
168
+ ### 配置持久化
236
169
 
237
- ### 集成步骤
170
+ 所有节点配置自动保存到Node-RED的flows文件中:
171
+ - 从站地址、线圈范围、轮询间隔
172
+ - MQTT服务器配置
173
+ - 开关面板映射关系
238
174
 
239
- 1. 确保Home Assistant已配置MQTT集成
240
- 2. 配置MQTT服务器节点
241
- 3. 在主站节点中启用MQTT
242
- 4. 部署流程
243
- 5. 设备自动出现在Home Assistant中
175
+ 部署后配置永久生效,重启Node-RED后自动恢复。
244
176
 
245
- ### 实体和设备规则
177
+ ### 长期稳定运行
246
178
 
247
- - 设备唯一标识符:`modbus_relay_{从站地址}`
248
- - 实体唯一ID:`modbus_relay_{从站地址}_{线圈编号}`
249
- - 实体ID:`switch.relay_{从站地址}_{线圈编号}`
179
+ 针对工控机24/7长期运行优化:
180
+ - **内存管理**:自动清理缓存,释放无用对象
181
+ - **事件监听器清理**:关闭时移除所有监听器,防止内存泄漏
182
+ - **智能日志限流**:错误日志10分钟输出一次,避免日志刷屏
183
+ - **自动重连**:Modbus和MQTT断线自动重连(5秒间隔)
184
+ - **互斥锁机制**:防止读写冲突导致的数据异常
250
185
 
251
186
  ## 技术规格
252
187
 
253
188
  ### Modbus协议
254
189
 
255
- - **Modbus协议**:Modbus TCP / Modbus RTU
190
+ - **协议类型**:Modbus TCP / Modbus RTU
191
+ - **底层库**:modbus-serial ^8.0.23(内部封装serialport,支持TCP和串口)
256
192
  - **功能码支持**:0x01(读线圈)、0x05(写单个线圈)、0x0F(写多个线圈)
257
- - **从站地址范围**:1-247
193
+ - **从站地址范围**:1-247(建议从10开始)
258
194
  - **线圈数量**:每台设备32个(0-31)
259
195
  - **最大设备数**:10台同时轮询
260
- - **轮询间隔**:最小10ms,默认200ms,推荐>=100ms
196
+ - **轮询间隔**:默认200ms(建议300-500ms,支持100-10000ms)
197
+ - **串口配置**:9600 8-N-1(波特率9600,8数据位,无校验,1停止位)
198
+ - **超时设置**:5000ms(TCP和串口通用)
261
199
 
262
200
  ### 兼容性
263
201
 
264
202
  - **Node.js**: >= 14.0.0
265
203
  - **Node-RED**: >= 2.0.0
266
- - **MQTT Broker**: Mosquitto / EMQ / Any MQTT 3.1.1/5.0
204
+ - **MQTT Broker**: Mosquitto / EMQX / Any MQTT 3.1.1/5.0
267
205
  - **Home Assistant**: 2024.x+(MQTT Discovery标准)
268
- - **操作系统**: Windows / Linux / macOS
206
+ - **操作系统**: Windows / Linux / macOS / HassOS
269
207
 
270
- ## Docker/HassOS部署说明
271
-
272
- ### HassOS环境部署
273
-
274
- **Node-RED插件安装**
275
- 1. HassOS已内置Node-RED插件(Supervisor → 插件商店 → Node-RED)
276
- 2. 安装本节点:进入Node-RED → 菜单 → 节点管理 → 搜索 `node-red-contrib-symi-modbus`
277
-
278
- **串口设备映射**(如果使用串口连接Modbus)
279
- 1. 配置Node-RED插件,添加设备映射:
280
- ```yaml
281
- devices:
282
- - /dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0
283
- ```
284
- 2. 或者使用特权模式(不推荐):
285
- ```yaml
286
- privileged: true
287
- ```
288
-
289
- **MQTT配置**
290
- - 安装 "Mosquitto broker" 插件
291
- - 主站节点MQTT服务器配置:`mqtt://127.0.0.1:1883`(系统会自动fallback到`core-mosquitto`)
292
- - 无需用户名密码(除非你在Mosquitto插件中启用了认证)
293
-
294
- ### Docker Compose部署
295
-
296
- **docker-compose.yml 示例**
297
- ```yaml
298
- version: '3.8'
299
-
300
- services:
301
- node-red:
302
- image: nodered/node-red:latest
303
- container_name: node-red
304
- restart: unless-stopped
305
- ports:
306
- - "1880:1880"
307
- volumes:
308
- - ./node-red-data:/data
309
- # 串口设备映射(根据实际情况修改)
310
- devices:
311
- - /dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0
312
- # 如果需要访问宿主机的MQTT broker
313
- extra_hosts:
314
- - "host.docker.internal:host-gateway"
315
- environment:
316
- - TZ=Asia/Shanghai
317
-
318
- mosquitto:
319
- image: eclipse-mosquitto:latest
320
- container_name: mosquitto
321
- restart: unless-stopped
322
- ports:
323
- - "1883:1883"
324
- volumes:
325
- - ./mosquitto/config:/mosquitto/config
326
- - ./mosquitto/data:/mosquitto/data
327
- - ./mosquitto/log:/mosquitto/log
328
- ```
329
-
330
- **启动命令**
331
- ```bash
332
- # 启动容器
333
- docker-compose up -d
334
-
335
- # 进入Node-RED容器安装节点
336
- docker exec -it node-red sh
337
- cd /data
338
- npm install node-red-contrib-symi-modbus
339
- # 重启Node-RED生效
340
- docker restart node-red
341
- ```
342
-
343
- **MQTT配置**
344
- - 容器内Node-RED连接容器mosquitto:`mqtt://mosquitto:1883`
345
- - 容器内Node-RED连接宿主机mosquitto:`mqtt://host.docker.internal:1883`
346
- - 系统会自动尝试多个候选地址
347
-
348
- ### Linux工控机部署
349
-
350
- **环境准备**
351
- ```bash
352
- # 安装Node.js 14+
353
- curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_18.x | sudo -E bash -
354
- sudo apt install -y nodejs
208
+ ## Home Assistant集成
355
209
 
356
- # 安装Node-RED
357
- sudo npm install -g --unsafe-perm node-red
210
+ ### 自动发现
358
211
 
359
- # 安装MQTT Broker
360
- sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients
212
+ 启用MQTT后,设备自动出现在Home Assistant中:
213
+ - 实体ID: `switch.relay_{从站地址}_{线圈编号}`
214
+ - 设备名称: `Modbus继电器-{从站地址}`
215
+ - 自动分组: 同一从站的所有继电器分组到一个设备
361
216
 
362
- # 添加用户到dialout组(串口权限)
363
- sudo usermod -a -G dialout $USER
364
- ```
217
+ ### MQTT主题结构
365
218
 
366
- **安装本节点**
367
- ```bash
368
- cd ~/.node-red
369
- npm install node-red-contrib-symi-modbus
370
219
  ```
371
-
372
- **启动Node-RED**
373
- ```bash
374
- # 手动启动
375
- node-red
376
-
377
- # 或使用systemd服务(推荐)
378
- sudo systemctl enable nodered
379
- sudo systemctl start nodered
220
+ 状态主题: modbus/relay/{从站}/{线圈}/state
221
+ 命令主题: modbus/relay/{从站}/{线圈}/set
222
+ 可用性主题: modbus/relay/{从站}/availability
223
+ 发现主题: homeassistant/switch/modbus_relay_{从站}_{线圈}/config
380
224
  ```
381
225
 
382
- **MQTT配置**
383
- - 本机部署:`mqtt://localhost:1883` 或 `mqtt://127.0.0.1:1883`
384
- - 无需特殊配置,直接使用
226
+ ## 故障排除
385
227
 
386
- ### 串口权限问题
228
+ ### 串口连接失败
387
229
 
388
- **Linux系统**
230
+ **Linux**:
389
231
  ```bash
390
232
  # 查看串口设备
391
233
  ls -l /dev/ttyUSB* /dev/ttyS*
392
234
 
393
- # 查看当前用户组
394
- groups
395
-
396
- # 添加到dialout组
235
+ # 添加用户到dialout组(需要重新登录)
397
236
  sudo usermod -a -G dialout $USER
398
-
399
- # 重新登录或重启生效
400
237
  ```
401
238
 
402
- **Docker容器**
239
+ **macOS**:
403
240
  ```bash
404
- # 方式1:映射单个设备(推荐)
405
- docker run --device=/dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0 ...
406
-
407
- # 方式2:特权模式(不推荐,安全风险)
408
- docker run --privileged ...
241
+ # 查看串口设备(注意macOS使用cu.*而不是tty.*)
242
+ ls -l /dev/cu.*
409
243
  ```
410
244
 
411
- ## 故障排除
412
-
413
- ### 连接失败
414
-
415
- **TCP连接失败**:
416
- - 检查网络连通性:`ping <IP地址>`
417
- - 确认Modbus TCP服务器地址和端口
418
- - 检查防火墙设置
419
-
420
- **串口连接失败**:
421
- - 确认串口名称正确(Linux: `/dev/ttyUSB0`, Windows: `COM1`)
422
- - 检查串口权限(Linux需要添加到dialout组)
423
- - 确保串口没有被其他程序占用
424
- - Docker环境确认设备已映射:`docker exec <容器> ls -l /dev/ttyUSB0`
425
-
426
- ### MQTT连接问题
427
-
428
- **症状**:节点显示 "MQTT-ERR",日志提示连接失败
429
-
430
- **HassOS环境解决方案**:
431
- 1. 确认Mosquitto broker插件已安装并运行
432
- 2. MQTT服务器配置填写:`mqtt://127.0.0.1:1883`(系统会自动尝试多个地址)
433
- 3. 查看Node-RED日志:`MQTT broker候选地址: ...`,确认尝试了哪些地址
434
- 4. 如果全部失败,尝试手动配置:`mqtt://core-mosquitto:1883`
245
+ **Docker/HassOS**:
246
+ ```yaml
247
+ # 在docker-compose.yml或HassOS插件配置中添加设备映射
248
+ devices:
249
+ - /dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0
250
+ ```
435
251
 
436
- **Docker环境解决方案**:
437
- 1. 确认MQTT broker正在运行:`docker ps | grep mosquitto`
438
- 2. 尝试多个配置:
439
- - `mqtt://host.docker.internal:1883`
440
- - `mqtt://172.17.0.1:1883`
441
- - `mqtt://宿主机IP:1883`
442
- 3. 检查容器网络:`docker network inspect bridge`
252
+ ### MQTT连接失败
443
253
 
444
- **本机环境解决方案**:
445
- 1. 检查MQTT broker是否运行:
254
+ 1. 确认MQTT broker正在运行:
446
255
  ```bash
447
256
  # Linux
448
- ps aux | grep mosquitto
449
257
  sudo systemctl status mosquitto
450
258
 
451
259
  # macOS
452
260
  brew services list | grep mosquitto
453
261
  ```
454
- 2. 启动MQTT broker:
455
- ```bash
456
- # Linux
457
- sudo systemctl start mosquitto
458
-
459
- # macOS
460
- brew services start mosquitto
461
- ```
462
- 3. 测试连接:
262
+
263
+ 2. 测试MQTT连接:
463
264
  ```bash
464
265
  mosquitto_sub -h localhost -t test
465
266
  ```
466
267
 
467
- **日志分析**:
468
- - 查看Node-RED日志中的 "MQTT broker候选地址" 消息
469
- - 查看 "正在连接MQTT broker" 和成功/失败信息
470
- - 错误日志默认10分钟只显示一次,避免刷屏
268
+ 3. 检查Node-RED日志中的MQTT连接信息
471
269
 
472
- ### 串口搜索不到设备
270
+ ### 主站轮询不工作
473
271
 
474
- **HassOS/Docker环境**:
475
- - 问题:点击"搜索"按钮没有找到串口
476
- - 原因:Docker容器默认无法访问USB设备
477
- - 解决:在Node-RED插件配置中添加设备映射(参见上方"Docker/HassOS部署说明")
478
- - 备用:手动输入串口路径,如 `/dev/ttyUSB0`
272
+ 1. **检查从站配置**:确认已添加所有从站设备(如10、11、12、13)
273
+ 2. **检查轮询间隔**:默认200ms,建议300-500ms(多台从站时避免总线拥堵)
274
+ 3. **查看Node-RED调试日志**:部署后查看日志中的轮询信息
275
+ 4. **检查串口波特率**:确认波特率为9600(与从站设备一致)
276
+ 5. **检查从站地址**:确认从站地址正确(1-247)
277
+ 6. **确认从站设备在线**:使用Modbus调试工具测试从站是否响应
278
+ 7. **检查MQTT连接**:确保MQTT broker地址正确,轮询不依赖MQTT但状态发布需要MQTT
279
+ 8. **测试连接**:
280
+ - TCP连接问题:先用 `modbus-serial` 单独测试TCP连接
281
+ - 串口问题:先用 `serialport` 单独测试串口通信
479
282
 
480
- **Linux工控机**:
481
- - 检查设备是否插入:`ls -l /dev/ttyUSB* /dev/ttyS*`
482
- - 检查权限:`groups`(确认包含dialout组)
483
- - 如果不在组中:`sudo usermod -a -G dialout $USER`,然后重新登录
283
+ ### 从站开关无响应
484
284
 
485
- ### 日志系统
285
+ 1. 检查RS-485连接是否正常
286
+ 2. 确认开关面板地址和按钮编号正确
287
+ 3. 检查MQTT连接状态
288
+ 4. 查看Node-RED日志中的协议解析信息
486
289
 
487
- 本节点使用智能日志限流机制:
488
- - 首次错误立即显示
489
- - 重复错误10分钟内不再显示
490
- - 重新部署后清除日志记录
290
+ ## 输入消息格式
491
291
 
492
- ### 稳定性保证
292
+ ### 主站节点
493
293
 
494
- - 完整的Promise异常捕获,防止未处理rejection导致系统崩溃
495
- - 智能日志限流,避免日志过多占用磁盘空间
496
- - 自动重连机制(Modbus和MQTT连接断开后5秒自动重连)
497
- - MQTT智能fallback,自动尝试多个候选地址直到连接成功
498
- - 无内存泄漏,适合工控机24/7长期运行
499
- - 生产环境验证,稳定可靠
294
+ ```javascript
295
+ // 启动轮询
296
+ msg.payload = {cmd: "start"};
500
297
 
501
- ### 性能指标
298
+ // 停止轮询
299
+ msg.payload = {cmd: "stop"};
502
300
 
503
- - **内存占用**:< 50MB(单个主站节点,轮询10个设备)
504
- - **CPU占用**:< 5%(正常轮询状态)
505
- - **连接延迟**:Modbus响应 < 100ms,MQTT发布 < 50ms
506
- - **稳定运行**:经过工控机7x24小时长期运行验证,无内存泄漏
507
- - **容错能力**:Modbus从站离线不影响其他从站,MQTT断线自动重连
301
+ // 写单个线圈
302
+ msg.payload = {
303
+ cmd: "writeCoil",
304
+ slave: 10, // 从站地址
305
+ coil: 0, // 线圈编号
306
+ value: true // true=开, false=关
307
+ };
308
+
309
+ // 批量写多个线圈
310
+ msg.payload = {
311
+ cmd: "writeCoils",
312
+ slave: 10, // 从站地址
313
+ startCoil: 0, // 起始线圈
314
+ values: [true, false, true, false] // 线圈值数组
315
+ };
316
+ ```
508
317
 
318
+ ### 从站开关节点
509
319
 
510
- ## 版本信息
320
+ ```javascript
321
+ // 发送开关命令
322
+ msg.payload = true; // 或 false
323
+ msg.payload = "ON"; // 或 "OFF"
324
+ msg.payload = 1; // 或 0
325
+ ```
511
326
 
512
- **当前版本**: v2.5.2
327
+ ## 输出消息格式
513
328
 
514
- **主要特性**:
515
- - Modbus TCP/RTU协议完整支持
516
- - MQTT自动发现与Home Assistant集成
517
- - 物理开关面板双向同步(Symi轻量级协议)
518
- - TCP帧缓冲与命令队列机制
519
- - 多设备并发控制互斥锁
520
- - 智能MQTT连接fallback
521
- - 适合Linux工控机长期稳定运行
329
+ ### 主站节点
522
330
 
523
- **升级方式**:
524
- ```bash
525
- cd ~/.node-red
526
- npm install node-red-contrib-symi-modbus@latest
527
- # 重启Node-RED生效
331
+ ```javascript
332
+ {
333
+ payload: {
334
+ slave: 10, // 从站地址
335
+ coils: [true, false, ...], // 线圈状态数组
336
+ timestamp: 1234567890 // 时间戳
337
+ }
338
+ }
528
339
  ```
529
340
 
530
- ---
341
+ ### 从站开关节点
531
342
 
532
- ## 许可证
343
+ ```javascript
344
+ {
345
+ payload: true, // 开关状态
346
+ topic: "switch_0_btn1", // 主题
347
+ switchId: 0, // 开关面板ID
348
+ button: 1, // 按钮编号
349
+ targetSlave: 10, // 目标从站地址
350
+ targetCoil: 0 // 目标线圈编号
351
+ }
352
+ ```
533
353
 
534
- MIT License
354
+ ## 性能指标
535
355
 
536
- ## 作者
356
+ - **内存占用**:< 50MB(单个主站节点,轮询10个设备)
357
+ - **CPU占用**:< 5%(正常轮询状态)
358
+ - **连接延迟**:Modbus响应 < 100ms,MQTT发布 < 50ms
359
+ - **稳定运行**:经过工控机7x24小时长期运行验证
360
+ - **容错能力**:Modbus从站离线不影响其他从站,MQTT断线自动重连
537
361
 
538
- **symi-daguo**
362
+ ## 示例Flow
363
+
364
+ ```json
365
+ [
366
+ {
367
+ "id": "modbus-master-1",
368
+ "type": "modbus-master",
369
+ "name": "主站",
370
+ "connectionType": "serial",
371
+ "serialPort": "/dev/ttyUSB0",
372
+ "serialBaudRate": 9600,
373
+ "slaves": [
374
+ {"address": 10, "coilStart": 0, "coilEnd": 31, "pollInterval": 200},
375
+ {"address": 11, "coilStart": 0, "coilEnd": 31, "pollInterval": 200},
376
+ {"address": 12, "coilStart": 0, "coilEnd": 31, "pollInterval": 200},
377
+ {"address": 13, "coilStart": 0, "coilEnd": 31, "pollInterval": 200}
378
+ ],
379
+ "enableMqtt": true,
380
+ "mqttServer": "mqtt-config-1"
381
+ }
382
+ ]
383
+ ```
539
384
 
385
+ ## 项目信息
386
+
387
+ **版本**: v2.5.3
388
+
389
+ **核心功能**:
390
+ - 支持多种Modbus协议(Telnet ASCII、RTU over TCP、Modbus TCP、Modbus RTU串口)
391
+ - 多设备轮询(最多10台从站,每台32路继电器,轮询间隔100-10000ms可调)
392
+ - Symi私有协议自动识别(支持两种485开关控制方式)
393
+ - 智能轮询暂停机制(从站上报时自动暂停,处理完成后恢复)
394
+ - MQTT集成(Home Assistant自动发现,实体唯一性保证,QoS=0高性能发布)
395
+ - 物理开关面板双向同步(三米协议支持,LED反馈同步)
396
+ - 共享连接架构(多个从站开关节点共享同一个串口/TCP连接,支持500+节点)
397
+ - 长期稳定运行(内存管理、自动重连、错误日志限流、异步MQTT发布)
398
+
399
+ **技术栈**:
400
+ - modbus-serial: ^8.0.23(内部封装serialport,支持TCP和串口)
401
+ - serialport: ^12.0.0(原生串口通信)
402
+ - mqtt: ^5.14.1(最新稳定版)
403
+ - Node.js: >=14.0.0
404
+ - Node-RED: >=2.0.0
405
+
406
+ **性能优化**:
407
+ - 轮询间隔优化:修复间隔计算逻辑,确保每个从站使用正确的轮询间隔
408
+ - MQTT发布使用QoS=0,避免阻塞轮询
409
+ - 异步发布状态更新,不影响Modbus读取性能
410
+ - 减少调试日志输出,降低CPU占用
411
+ - 互斥锁机制确保读写操作不冲突
412
+ - 共享连接配置节点,避免串口资源冲突
413
+
414
+ **最新更新(v2.5.3)**:
415
+ - 修复Symi开关LED反馈协议:正确使用0x04(REPORT)类型反馈指示灯状态
416
+ - 优化防死循环机制:状态去重 + 100ms防抖,避免面板和继电器重复反馈
417
+ - 完善协议处理:只处理0x03(SET)类型的按键事件,忽略0x04(REPORT)确认帧
418
+ - 修复串口配置缺少标准参数(数据位、停止位、校验位)的问题
419
+ - 完善RS-485连接配置节点,支持完整的串口参数配置(8N1、8E1等)
420
+ - 优化串口配置显示格式,清晰展示连接参数
421
+ - 更新文档,补充Symi协议两种反馈状态的详细说明
422
+ - 清理冗余代码,提升代码质量和稳定性
423
+
424
+ **许可证**: MIT License
425
+
426
+ **作者**: symi-daguo
540
427
  - NPM: https://www.npmjs.com/~symi-daguo
541
428
  - GitHub: https://github.com/symi-daguo
542
429
 
543
- ## 支持
544
-
545
- 如有问题或建议:
546
- - 提交Issue:https://github.com/symi-daguo/node-red-contrib-symi-modbus/issues
547
- - NPM包:https://www.npmjs.com/package/node-red-contrib-symi-modbus
430
+ **支持**:
431
+ - Issues: https://github.com/symi-daguo/node-red-contrib-symi-modbus/issues
432
+ - NPM: https://www.npmjs.com/package/node-red-contrib-symi-modbus