node-red-contrib-symi-modbus 2.4.0 → 2.5.2
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- package/README.md +10 -37
- package/nodes/lightweight-protocol.js +35 -1
- package/nodes/modbus-master.html +2 -1
- package/nodes/modbus-slave-switch.js +201 -51
- package/package.json +1 -1
package/README.md
CHANGED
|
@@ -507,46 +507,19 @@ docker run --privileged ...
|
|
|
507
507
|
- **容错能力**:Modbus从站离线不影响其他从站,MQTT断线自动重连
|
|
508
508
|
|
|
509
509
|
|
|
510
|
-
|
|
510
|
+
## 版本信息
|
|
511
511
|
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|
512
|
-
|
|
512
|
+
**当前版本**: v2.5.2
|
|
513
513
|
|
|
514
|
-
|
|
514
|
+
**主要特性**:
|
|
515
|
+
- Modbus TCP/RTU协议完整支持
|
|
516
|
+
- MQTT自动发现与Home Assistant集成
|
|
517
|
+
- 物理开关面板双向同步(Symi轻量级协议)
|
|
518
|
+
- TCP帧缓冲与命令队列机制
|
|
519
|
+
- 多设备并发控制互斥锁
|
|
520
|
+
- 智能MQTT连接fallback
|
|
521
|
+
- 适合Linux工控机长期稳定运行
|
|
515
522
|
|
|
516
|
-
**核心修复**:
|
|
517
|
-
- 添加TCP流式数据帧缓冲区,正确处理分包和粘包问题
|
|
518
|
-
- 帧边界检测(7E开始,7D结束),确保完整帧解析
|
|
519
|
-
- 添加MQTT命令队列,防止多个按键同时按下造成冲突
|
|
520
|
-
- 添加LED指示灯反馈队列(40ms间隔),避免RS-485总线过载
|
|
521
|
-
- 增强RS485连接状态提示(明确显示TCP/串口连接成功和监听状态)
|
|
522
|
-
- 分离TCP和串口数据处理逻辑(TCP使用缓冲区,串口直接处理)
|
|
523
|
-
|
|
524
|
-
**TCP帧缓冲机制**:
|
|
525
|
-
- TCP是流式协议,一个完整的协议帧可能被分成多个数据包
|
|
526
|
-
- 或者多个帧合并在一个数据包中
|
|
527
|
-
- 使用缓冲区累积数据,查找帧头(0x7E)和帧尾(0x7D)
|
|
528
|
-
- 提取完整帧后再解析,确保CRC校验正确
|
|
529
|
-
|
|
530
|
-
**队列机制**:
|
|
531
|
-
- **命令队列**:多个按键同时按下时,按顺序发送MQTT命令(40ms间隔)
|
|
532
|
-
- **LED反馈队列**:继电器状态反馈到指示灯时,按顺序发送(40ms间隔)
|
|
533
|
-
- 避免MQTT broker和RS-485总线过载
|
|
534
|
-
- 确保每个命令和反馈都被正确处理
|
|
535
|
-
|
|
536
|
-
**工作流程**:
|
|
537
|
-
```
|
|
538
|
-
物理按键 → TCP数据 → 帧缓冲区 → 提取完整帧 → 解析 → 命令队列 → MQTT发布
|
|
539
|
-
继电器状态变化 → MQTT状态 → LED反馈队列 → RS-485总线 → 指示灯同步
|
|
540
|
-
```
|
|
541
|
-
|
|
542
|
-
**测试验证**:
|
|
543
|
-
- TCP网关(192.168.2.110:1031)连接正常
|
|
544
|
-
- 帧缓冲区正确处理分包数据
|
|
545
|
-
- 多个按键同时按下不丢失
|
|
546
|
-
- LED指示灯同步稳定
|
|
547
|
-
- 适合Linux工控机24/7长期稳定运行
|
|
548
|
-
|
|
549
|
-
---
|
|
550
523
|
**升级方式**:
|
|
551
524
|
```bash
|
|
552
525
|
cd ~/.node-red
|
|
@@ -62,7 +62,7 @@ module.exports = {
|
|
|
62
62
|
},
|
|
63
63
|
|
|
64
64
|
/**
|
|
65
|
-
*
|
|
65
|
+
* 构建单灯控制指令(SET类型,用于主动控制)
|
|
66
66
|
* @param {number} localAddr - 本机地址(发送方)
|
|
67
67
|
* @param {number} deviceAddr - 设备地址
|
|
68
68
|
* @param {number} channel - 通道号(1-8)
|
|
@@ -95,6 +95,40 @@ module.exports = {
|
|
|
95
95
|
return buffer;
|
|
96
96
|
},
|
|
97
97
|
|
|
98
|
+
/**
|
|
99
|
+
* 构建单灯状态反馈指令(REPORT类型,用于状态同步到面板指示灯)
|
|
100
|
+
* @param {number} localAddr - 本机地址(发送方)
|
|
101
|
+
* @param {number} deviceAddr - 设备地址
|
|
102
|
+
* @param {number} channel - 通道号(1-8)
|
|
103
|
+
* @param {boolean} state - 灯状态(true=开,false=关)
|
|
104
|
+
* @returns {Buffer} 完整的指令帧
|
|
105
|
+
*/
|
|
106
|
+
buildSingleLightReport: function(localAddr, deviceAddr, channel, state) {
|
|
107
|
+
const buffer = Buffer.alloc(15);
|
|
108
|
+
let idx = 0;
|
|
109
|
+
|
|
110
|
+
buffer[idx++] = this.FRAME_HEADER; // 帧头 0x7E
|
|
111
|
+
buffer[idx++] = localAddr; // 本机地址
|
|
112
|
+
buffer[idx++] = this.DATA_TYPE_REPORT; // 数据类型:上报(关键!)
|
|
113
|
+
buffer[idx++] = 0x0F; // 数据长度
|
|
114
|
+
buffer[idx++] = this.DEVICE_TYPE_LIGHT; // 设备类型:灯光
|
|
115
|
+
buffer[idx++] = 0x00; // 品牌ID
|
|
116
|
+
buffer[idx++] = deviceAddr; // 设备地址
|
|
117
|
+
buffer[idx++] = channel; // 设备通道
|
|
118
|
+
buffer[idx++] = 0x00; // 房间号
|
|
119
|
+
buffer[idx++] = 0x00; // 房间类型
|
|
120
|
+
buffer[idx++] = 0x00; // 房间ID
|
|
121
|
+
buffer[idx++] = this.LIGHT_OP_SINGLE; // 操作码:单灯控制
|
|
122
|
+
buffer[idx++] = state ? 0x01 : 0x00; // 操作信息:1开0关
|
|
123
|
+
|
|
124
|
+
// 计算CRC8校验(从帧头到操作信息)
|
|
125
|
+
const crc = this.calculateCRC8(buffer, 15);
|
|
126
|
+
buffer[idx++] = crc; // CRC8校验
|
|
127
|
+
buffer[idx++] = this.FRAME_TAIL; // 报尾 0x7D
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
return buffer;
|
|
130
|
+
},
|
|
131
|
+
|
|
98
132
|
/**
|
|
99
133
|
* 构建多灯控制指令
|
|
100
134
|
* @param {number} localAddr - 本机地址
|
package/nodes/modbus-master.html
CHANGED
|
@@ -311,7 +311,7 @@
|
|
|
311
311
|
<label for="node-input-serialPort" style="width: 110px;"><i class="fa fa-terminal"></i> 串口</label>
|
|
312
312
|
<div style="display: inline-block; width: calc(70% - 110px);">
|
|
313
313
|
<div style="display: flex; gap: 5px; align-items: center;">
|
|
314
|
-
<input type="text" id="node-input-serialPort" placeholder="COM1, /dev/ttyUSB0, /dev/
|
|
314
|
+
<input type="text" id="node-input-serialPort" placeholder="COM1, /dev/ttyUSB0, /dev/cu.usbserial-xxx" style="flex: 1; padding: 5px 8px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 4px; font-size: 13px;">
|
|
315
315
|
<select id="port-list-master" style="flex: 1; padding: 5px; font-family: monospace; font-size: 12px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 4px; display: none;">
|
|
316
316
|
<option value="">-- 选择检测到的串口 --</option>
|
|
317
317
|
</select>
|
|
@@ -324,6 +324,7 @@
|
|
|
324
324
|
<span style="color: #555; font-size: 11px;">
|
|
325
325
|
• <strong>Windows</strong>: COM1, COM2, COM3...<br>
|
|
326
326
|
• <strong>Linux</strong>: /dev/ttyUSB0, /dev/ttyS0, /dev/ttyAMA0<br>
|
|
327
|
+
• <strong>macOS</strong>: <span style="background: #fff3cd; padding: 1px 4px; border-radius: 2px; font-weight: 600;">/dev/cu.*</span> (例如 /dev/cu.usbserial-xxx, /dev/cu.wchusbserial*)<br>
|
|
327
328
|
• <strong>HassOS</strong>: 插件配置添加设备映射即可<br>
|
|
328
329
|
• <strong>Docker</strong>: 需映射设备 <code style="background: #c8e6c9; padding: 2px 6px; border-radius: 3px; font-size: 10px;">--device=/dev/ttyUSB0</code> 或 <code style="background: #c8e6c9; padding: 2px 6px; border-radius: 3px; font-size: 10px;">--privileged</code>
|
|
329
330
|
</span>
|
|
@@ -89,7 +89,8 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
89
89
|
|
|
90
90
|
node.currentState = false;
|
|
91
91
|
node.mqttClient = null;
|
|
92
|
-
node.rs485Client = new ModbusRTU(); // RS-485
|
|
92
|
+
node.rs485Client = new ModbusRTU(); // RS-485总线客户端(仅串口模式使用)
|
|
93
|
+
node.tcpSocket = null; // TCP Socket(TCP模式使用)
|
|
93
94
|
node.isRs485Connected = false;
|
|
94
95
|
node.reconnectTimer = null;
|
|
95
96
|
node.isClosing = false;
|
|
@@ -99,14 +100,23 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
99
100
|
// TCP帧缓冲区(用于处理分包和粘包)
|
|
100
101
|
node.frameBuffer = Buffer.alloc(0);
|
|
101
102
|
|
|
102
|
-
//
|
|
103
|
+
// 命令队列(处理多个按键同时按下)- 带时间戳
|
|
103
104
|
node.commandQueue = [];
|
|
104
105
|
node.isProcessingCommand = false;
|
|
105
106
|
|
|
106
|
-
// 指示灯反馈队列(40ms
|
|
107
|
+
// 指示灯反馈队列(40ms间隔发送)- 带时间戳
|
|
107
108
|
node.ledFeedbackQueue = [];
|
|
108
109
|
node.isProcessingLedFeedback = false;
|
|
109
110
|
|
|
111
|
+
// 队列超时时间(3秒)
|
|
112
|
+
node.queueTimeout = 3000;
|
|
113
|
+
|
|
114
|
+
// 节点初始化标志(用于静默初始化期间的警告)
|
|
115
|
+
node.isInitializing = true;
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
// 节点关闭标志(用于静默关闭期间的警告)
|
|
118
|
+
node.isClosing = false;
|
|
119
|
+
|
|
110
120
|
// MQTT主题(映射到继电器设备)
|
|
111
121
|
node.stateTopic = `${node.config.mqttBaseTopic}/${node.config.targetSlaveAddress}/${node.config.targetCoilNumber}/state`;
|
|
112
122
|
node.commandTopic = `${node.config.mqttBaseTopic}/${node.config.targetSlaveAddress}/${node.config.targetCoilNumber}/set`;
|
|
@@ -193,11 +203,35 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
193
203
|
if (!node.config.tcpHost) {
|
|
194
204
|
throw new Error("TCP主机地址未配置");
|
|
195
205
|
}
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
// 使用net.Socket直接连接(不使用modbus-serial,因为需要监听原始数据)
|
|
208
|
+
node.tcpSocket = new net.Socket();
|
|
209
|
+
|
|
210
|
+
// 设置TCP选项
|
|
211
|
+
node.tcpSocket.setKeepAlive(true, 60000);
|
|
212
|
+
node.tcpSocket.setNoDelay(true);
|
|
213
|
+
|
|
214
|
+
// 连接TCP
|
|
215
|
+
await new Promise((resolve, reject) => {
|
|
216
|
+
const timeout = setTimeout(() => {
|
|
217
|
+
node.tcpSocket.destroy();
|
|
218
|
+
reject(new Error('TCP连接超时'));
|
|
219
|
+
}, 5000);
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
node.tcpSocket.connect(node.config.tcpPort, node.config.tcpHost, () => {
|
|
222
|
+
clearTimeout(timeout);
|
|
223
|
+
resolve();
|
|
224
|
+
});
|
|
225
|
+
|
|
226
|
+
node.tcpSocket.on('error', (err) => {
|
|
227
|
+
clearTimeout(timeout);
|
|
228
|
+
reject(err);
|
|
229
|
+
});
|
|
198
230
|
});
|
|
231
|
+
|
|
199
232
|
node.log(`RS485连接成功(TCP): ${node.config.tcpHost}:${node.config.tcpPort}`);
|
|
200
233
|
node.log(`监听Symi开关${node.config.switchId}的按钮${node.config.buttonNumber}按键事件...`);
|
|
234
|
+
|
|
201
235
|
} else {
|
|
202
236
|
// 串口连接验证
|
|
203
237
|
if (!node.config.serialPort) {
|
|
@@ -213,10 +247,16 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
213
247
|
node.log(`监听Symi开关${node.config.switchId}的按钮${node.config.buttonNumber}按键事件...`);
|
|
214
248
|
}
|
|
215
249
|
|
|
216
|
-
node.rs485Client.setTimeout(5000);
|
|
217
250
|
node.isRs485Connected = true;
|
|
218
251
|
node.updateStatus();
|
|
219
252
|
|
|
253
|
+
// 结束初始化阶段(5秒后)- 避免部署时大量LED反馈同时发送
|
|
254
|
+
setTimeout(() => {
|
|
255
|
+
node.isInitializing = false;
|
|
256
|
+
// 初始化完成后,处理积累的LED反馈队列
|
|
257
|
+
node.processLedFeedbackQueue();
|
|
258
|
+
}, 5000);
|
|
259
|
+
|
|
220
260
|
// 监听物理开关面板的按键事件
|
|
221
261
|
node.startListeningButtonEvents();
|
|
222
262
|
|
|
@@ -225,6 +265,12 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
225
265
|
node.isRs485Connected = false;
|
|
226
266
|
node.updateStatus();
|
|
227
267
|
|
|
268
|
+
// 清理连接
|
|
269
|
+
if (node.tcpSocket) {
|
|
270
|
+
node.tcpSocket.destroy();
|
|
271
|
+
node.tcpSocket = null;
|
|
272
|
+
}
|
|
273
|
+
|
|
228
274
|
// 5秒后重试连接(仅在配置有效时)
|
|
229
275
|
if (!node.isClosing && !node.reconnectTimer) {
|
|
230
276
|
// 如果是配置错误,不重试
|
|
@@ -247,12 +293,42 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
247
293
|
// 监听RS-485数据
|
|
248
294
|
if (node.config.connectionType === "tcp") {
|
|
249
295
|
// TCP模式:监听socket数据(需要处理帧边界)
|
|
250
|
-
if (node.
|
|
251
|
-
|
|
252
|
-
socket.on('data', (data) => {
|
|
296
|
+
if (node.tcpSocket) {
|
|
297
|
+
node.tcpSocket.on('data', (data) => {
|
|
253
298
|
node.handleTcpData(data);
|
|
254
299
|
});
|
|
300
|
+
|
|
301
|
+
// 监听连接关闭事件
|
|
302
|
+
node.tcpSocket.on('close', () => {
|
|
303
|
+
// 部署或初始化期间静默警告
|
|
304
|
+
if (!node.isClosing && !node.isInitializing) {
|
|
305
|
+
node.warn('TCP连接已关闭');
|
|
306
|
+
}
|
|
307
|
+
node.isRs485Connected = false;
|
|
308
|
+
node.updateStatus();
|
|
309
|
+
|
|
310
|
+
// 尝试重连
|
|
311
|
+
if (!node.isClosing && !node.reconnectTimer) {
|
|
312
|
+
node.reconnectTimer = setTimeout(() => {
|
|
313
|
+
node.reconnectTimer = null;
|
|
314
|
+
node.connectRs485();
|
|
315
|
+
}, 5000);
|
|
316
|
+
}
|
|
317
|
+
});
|
|
318
|
+
|
|
319
|
+
// 监听连接错误事件(限制错误日志频率)
|
|
320
|
+
node.tcpSocket.on('error', (err) => {
|
|
321
|
+
const now = Date.now();
|
|
322
|
+
// 只在10分钟内记录一次错误日志(避免刷屏)
|
|
323
|
+
if (now - node.lastMqttErrorLog > node.errorLogInterval) {
|
|
324
|
+
node.error(`TCP连接错误: ${err.message}`);
|
|
325
|
+
node.lastMqttErrorLog = now;
|
|
326
|
+
}
|
|
327
|
+
});
|
|
328
|
+
|
|
255
329
|
node.log('TCP数据监听已启动(使用帧缓冲区)');
|
|
330
|
+
} else {
|
|
331
|
+
node.error('TCP socket未初始化,无法监听数据');
|
|
256
332
|
}
|
|
257
333
|
} else {
|
|
258
334
|
// 串口模式:监听串口数据(串口通常自动处理帧边界)
|
|
@@ -261,6 +337,8 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
261
337
|
node.handleRs485Data(data);
|
|
262
338
|
});
|
|
263
339
|
node.log('串口数据监听已启动');
|
|
340
|
+
} else {
|
|
341
|
+
node.error('串口未初始化,无法监听数据');
|
|
264
342
|
}
|
|
265
343
|
}
|
|
266
344
|
};
|
|
@@ -341,31 +419,33 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
341
419
|
return;
|
|
342
420
|
}
|
|
343
421
|
|
|
344
|
-
node.log(`检测到按键事件: 类型=${buttonEvent.type} 设备=${buttonEvent.deviceAddr} 通道=${buttonEvent.channel}`);
|
|
422
|
+
node.log(`检测到按键事件: 类型=${buttonEvent.type} 本地地址=${buttonEvent.raw.localAddr} 设备=${buttonEvent.deviceAddr} 通道=${buttonEvent.channel}`);
|
|
423
|
+
|
|
424
|
+
// 计算实际按键编号(Symi协议公式)
|
|
425
|
+
// 例如:devAddr=1,channel=1→按键1;devAddr=2,channel=1→按键5
|
|
426
|
+
const actualButtonNumber = buttonEvent.deviceAddr * 4 - 4 + buttonEvent.channel;
|
|
345
427
|
|
|
346
|
-
|
|
347
|
-
|
|
428
|
+
node.log(`实际按键编号: ${actualButtonNumber}(设备${buttonEvent.deviceAddr} × 4 - 4 + 通道${buttonEvent.channel})`);
|
|
429
|
+
|
|
430
|
+
// 检查是否是我们监听的开关面板和按钮
|
|
431
|
+
// switchId对应本地地址(物理面板地址)
|
|
432
|
+
// buttonNumber对应实际按键编号(1-8)
|
|
433
|
+
if (buttonEvent.raw.localAddr === node.config.switchId && actualButtonNumber === node.config.buttonNumber) {
|
|
348
434
|
if (buttonEvent.type === 'single') {
|
|
349
|
-
|
|
350
|
-
|
|
351
|
-
|
|
352
|
-
// 发送MQTT命令到继电器
|
|
353
|
-
node.sendMqttCommand(buttonEvent.state);
|
|
354
|
-
} else {
|
|
355
|
-
node.log(`按钮编号不匹配: 收到${buttonEvent.channel} 期望${node.config.buttonNumber}`);
|
|
356
|
-
}
|
|
435
|
+
node.log(`匹配成功!面板${node.config.switchId} 按键${node.config.buttonNumber} 状态=${buttonEvent.state ? 'ON' : 'OFF'}`);
|
|
436
|
+
// 发送MQTT命令到继电器
|
|
437
|
+
node.sendMqttCommand(buttonEvent.state);
|
|
357
438
|
} else if (buttonEvent.type === 'multi') {
|
|
358
|
-
|
|
359
|
-
|
|
360
|
-
|
|
361
|
-
const state = buttonEvent.buttonStates[buttonIndex];
|
|
362
|
-
node.log(`匹配成功!开关${node.config.switchId} 多键按钮${node.config.buttonNumber} 状态=${state ? 'ON' : 'OFF'}`);
|
|
363
|
-
// 发送MQTT命令到继电器
|
|
364
|
-
node.sendMqttCommand(state);
|
|
365
|
-
}
|
|
439
|
+
node.log(`匹配成功!面板${node.config.switchId} 多键按钮${node.config.buttonNumber} 状态=${buttonEvent.state ? 'ON' : 'OFF'}`);
|
|
440
|
+
// 发送MQTT命令到继电器
|
|
441
|
+
node.sendMqttCommand(buttonEvent.state);
|
|
366
442
|
}
|
|
367
443
|
} else {
|
|
368
|
-
|
|
444
|
+
if (buttonEvent.raw.localAddr !== node.config.switchId) {
|
|
445
|
+
node.log(`面板地址不匹配: 收到${buttonEvent.raw.localAddr} 期望${node.config.switchId}`);
|
|
446
|
+
} else {
|
|
447
|
+
node.log(`按键编号不匹配: 收到${actualButtonNumber} 期望${node.config.buttonNumber}`);
|
|
448
|
+
}
|
|
369
449
|
}
|
|
370
450
|
} catch (err) {
|
|
371
451
|
node.error(`解析RS-485数据失败: ${err.message}`);
|
|
@@ -380,8 +460,12 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
380
460
|
return;
|
|
381
461
|
}
|
|
382
462
|
|
|
383
|
-
//
|
|
384
|
-
|
|
463
|
+
// 清理过期队列项(超过2秒)
|
|
464
|
+
const now = Date.now();
|
|
465
|
+
node.commandQueue = node.commandQueue.filter(item => (now - item.timestamp) < node.queueTimeout);
|
|
466
|
+
|
|
467
|
+
// 加入命令队列(带时间戳)
|
|
468
|
+
node.commandQueue.push({ state, timestamp: now });
|
|
385
469
|
node.log(`MQTT命令已入队,队列长度: ${node.commandQueue.length}`);
|
|
386
470
|
|
|
387
471
|
// 启动队列处理
|
|
@@ -396,8 +480,20 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
396
480
|
|
|
397
481
|
node.isProcessingCommand = true;
|
|
398
482
|
|
|
483
|
+
// 清理过期队列项
|
|
484
|
+
const now = Date.now();
|
|
485
|
+
node.commandQueue = node.commandQueue.filter(item => (now - item.timestamp) < node.queueTimeout);
|
|
486
|
+
|
|
399
487
|
while (node.commandQueue.length > 0) {
|
|
400
|
-
const
|
|
488
|
+
const item = node.commandQueue.shift();
|
|
489
|
+
|
|
490
|
+
// 再次检查是否过期
|
|
491
|
+
if (Date.now() - item.timestamp >= node.queueTimeout) {
|
|
492
|
+
node.warn(`丢弃过期命令(${Date.now() - item.timestamp}ms)`);
|
|
493
|
+
continue;
|
|
494
|
+
}
|
|
495
|
+
|
|
496
|
+
const state = item.state;
|
|
401
497
|
const command = state ? 'ON' : 'OFF';
|
|
402
498
|
|
|
403
499
|
try {
|
|
@@ -430,56 +526,99 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
430
526
|
// 发送控制指令到物理开关面板(控制指示灯等)- 入队
|
|
431
527
|
node.sendCommandToPanel = function(state) {
|
|
432
528
|
if (!node.isRs485Connected) {
|
|
433
|
-
|
|
529
|
+
// 初始化期间静默警告
|
|
530
|
+
if (!node.isInitializing) {
|
|
531
|
+
node.warn('RS-485未连接,无法发送指示灯反馈');
|
|
532
|
+
}
|
|
434
533
|
return;
|
|
435
534
|
}
|
|
436
535
|
|
|
437
|
-
//
|
|
438
|
-
|
|
536
|
+
// 清理过期队列项(超过3秒)
|
|
537
|
+
const now = Date.now();
|
|
538
|
+
node.ledFeedbackQueue = node.ledFeedbackQueue.filter(item => (now - item.timestamp) < node.queueTimeout);
|
|
539
|
+
|
|
540
|
+
// 加入LED反馈队列(带时间戳)
|
|
541
|
+
node.ledFeedbackQueue.push({ state, timestamp: now });
|
|
439
542
|
|
|
440
543
|
// 启动队列处理
|
|
441
544
|
node.processLedFeedbackQueue();
|
|
442
545
|
};
|
|
443
546
|
|
|
444
|
-
// 处理LED
|
|
547
|
+
// 处理LED反馈队列(基于面板ID的固定延迟)
|
|
445
548
|
node.processLedFeedbackQueue = async function() {
|
|
446
549
|
if (node.isProcessingLedFeedback || node.ledFeedbackQueue.length === 0) {
|
|
447
550
|
return;
|
|
448
551
|
}
|
|
449
552
|
|
|
553
|
+
// 初始化期间不处理LED反馈(避免部署时大量LED同时发送)
|
|
554
|
+
if (node.isInitializing) {
|
|
555
|
+
return;
|
|
556
|
+
}
|
|
557
|
+
|
|
450
558
|
node.isProcessingLedFeedback = true;
|
|
451
559
|
|
|
560
|
+
// 清理过期队列项
|
|
561
|
+
const now = Date.now();
|
|
562
|
+
node.ledFeedbackQueue = node.ledFeedbackQueue.filter(item => (now - item.timestamp) < node.queueTimeout);
|
|
563
|
+
|
|
564
|
+
// 基于面板ID的固定延迟,避免多个节点同时写入TCP冲突
|
|
565
|
+
// 面板1=100ms, 面板2=200ms, 面板3=300ms, 面板4=400ms...
|
|
566
|
+
// 这样不同面板的LED反馈永远不会同时发送
|
|
567
|
+
const fixedDelay = node.config.switchId * 100;
|
|
568
|
+
if (fixedDelay > 0) {
|
|
569
|
+
await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, fixedDelay));
|
|
570
|
+
}
|
|
571
|
+
|
|
452
572
|
while (node.ledFeedbackQueue.length > 0) {
|
|
453
|
-
const
|
|
573
|
+
const item = node.ledFeedbackQueue.shift();
|
|
574
|
+
|
|
575
|
+
// 再次检查是否过期
|
|
576
|
+
if (Date.now() - item.timestamp >= node.queueTimeout) {
|
|
577
|
+
node.warn(`丢弃过期LED反馈(${Date.now() - item.timestamp}ms)`);
|
|
578
|
+
continue;
|
|
579
|
+
}
|
|
580
|
+
|
|
581
|
+
const state = item.state;
|
|
454
582
|
|
|
455
583
|
try {
|
|
456
|
-
//
|
|
457
|
-
//
|
|
458
|
-
const
|
|
459
|
-
|
|
460
|
-
|
|
461
|
-
|
|
584
|
+
// 根据按键编号反推设备地址和通道(Symi协议)
|
|
585
|
+
// 例如:按键1→devAddr=1,channel=1;按键5→devAddr=2,channel=1
|
|
586
|
+
const deviceAddr = Math.floor((node.config.buttonNumber - 1) / 4) + 1;
|
|
587
|
+
const channel = ((node.config.buttonNumber - 1) % 4) + 1;
|
|
588
|
+
|
|
589
|
+
// 使用轻量级协议构建状态反馈指令(REPORT类型,用于同步指示灯)
|
|
590
|
+
// localAddr=面板地址,deviceAddr和channel根据按键编号计算
|
|
591
|
+
const command = protocol.buildSingleLightReport(
|
|
592
|
+
node.config.switchId, // 本地地址(面板地址)
|
|
593
|
+
deviceAddr, // 设备地址(根据按键编号计算)
|
|
594
|
+
channel, // 通道(根据按键编号计算)
|
|
462
595
|
state
|
|
463
596
|
);
|
|
464
597
|
|
|
465
598
|
// 发送到RS-485总线
|
|
466
599
|
if (node.config.connectionType === "tcp") {
|
|
467
600
|
// TCP模式
|
|
468
|
-
if (node.
|
|
469
|
-
node.
|
|
470
|
-
|
|
601
|
+
if (node.tcpSocket && !node.tcpSocket.destroyed) {
|
|
602
|
+
node.tcpSocket.write(command);
|
|
603
|
+
const hexCmd = Array.from(command).map(b => b.toString(16).padStart(2, '0').toUpperCase()).join(' ');
|
|
604
|
+
node.log(`LED反馈已发送(TCP/REPORT): 面板${node.config.switchId} 按键${node.config.buttonNumber} ${state ? 'ON' : 'OFF'} [${hexCmd}]`);
|
|
605
|
+
} else {
|
|
606
|
+
node.warn('TCP socket未连接,无法发送LED反馈');
|
|
471
607
|
}
|
|
472
608
|
} else {
|
|
473
609
|
// 串口模式
|
|
474
610
|
if (node.rs485Client._port) {
|
|
475
611
|
node.rs485Client._port.write(command);
|
|
476
|
-
|
|
612
|
+
const hexCmd = Array.from(command).map(b => b.toString(16).padStart(2, '0').toUpperCase()).join(' ');
|
|
613
|
+
node.log(`LED反馈已发送(串口/REPORT): 面板${node.config.switchId} 按键${node.config.buttonNumber} ${state ? 'ON' : 'OFF'} [${hexCmd}]`);
|
|
614
|
+
} else {
|
|
615
|
+
node.warn('串口未连接,无法发送LED反馈');
|
|
477
616
|
}
|
|
478
617
|
}
|
|
479
618
|
|
|
480
|
-
// 队列间隔
|
|
619
|
+
// 队列间隔100ms(确保RS-485总线有足够时间处理)
|
|
481
620
|
if (node.ledFeedbackQueue.length > 0) {
|
|
482
|
-
await new Promise(resolve => setTimeout(resolve,
|
|
621
|
+
await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 100));
|
|
483
622
|
}
|
|
484
623
|
} catch (err) {
|
|
485
624
|
node.error(`发送LED反馈失败: ${err.message}`);
|
|
@@ -751,8 +890,19 @@ module.exports = function(RED) {
|
|
|
751
890
|
node.reconnectTimer = null;
|
|
752
891
|
}
|
|
753
892
|
|
|
754
|
-
// 关闭
|
|
755
|
-
if (node.
|
|
893
|
+
// 关闭TCP连接
|
|
894
|
+
if (node.tcpSocket && !node.tcpSocket.destroyed) {
|
|
895
|
+
try {
|
|
896
|
+
node.tcpSocket.destroy();
|
|
897
|
+
node.log('TCP连接已关闭');
|
|
898
|
+
} catch (err) {
|
|
899
|
+
node.warn(`关闭TCP连接时出错: ${err.message}`);
|
|
900
|
+
}
|
|
901
|
+
node.tcpSocket = null;
|
|
902
|
+
}
|
|
903
|
+
|
|
904
|
+
// 关闭串口RS-485连接
|
|
905
|
+
if (node.rs485Client && node.isRs485Connected && node.config.connectionType !== "tcp") {
|
|
756
906
|
try {
|
|
757
907
|
node.rs485Client.close(() => {
|
|
758
908
|
node.log('RS-485连接已关闭');
|
package/package.json
CHANGED
|
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|
|
1
1
|
{
|
|
2
2
|
"name": "node-red-contrib-symi-modbus",
|
|
3
|
-
"version": "2.
|
|
3
|
+
"version": "2.5.2",
|
|
4
4
|
"description": "Node-RED Modbus节点,支持TCP/串口通信、串口自动搜索、多设备轮询、智能MQTT连接(自动fallback HassOS/Docker环境)、Home Assistant自动发现和多品牌开关面板,生产级稳定版本",
|
|
5
5
|
"main": "nodes/modbus-master.js",
|
|
6
6
|
"scripts": {
|