model-action 2.0.12 → 2.2.1

package/src/modules/Action.ts

@@ -8,19 +8,182 @@ export interface SendParam {
     },
 }
 
+// 请求响应处理器接口
+interface PendingRequest {
+    resolve: (value: any) => void;
+    reject: (reason?: any) => void;
+    timeout: ReturnType<typeof setTimeout>;
+}
+
+/** 三维大包分包：首包 -S、中间 -I、末包 -E，拼接后为完整 JSON 字符串（与未分包时一致） */
+interface ChunkAssembly {
+    buffer: string;
+    requestId: string | null;
+}
+
 export class Action {
+    // 存储待处理的请求，key 为 requestId
+    private static pendingRequests = new Map<string, PendingRequest>();
+
+    /** 正在组装的分包（同一时间仅处理一条分包流；并行多条需三维在每段携带 requestId，见 tryExtractRequestId） */
+    private static chunkAssembly: ChunkAssembly | null = null;
+
+    // 默认超时时间（毫秒）
+    private static defaultTimeout = 10000;
+
     /**
-     * 发送到model
-     * @param {SendParam} param 发送的参数
-     * @param {string} msg 打印的信息
+     * 生成唯一请求ID
      */
-    static sendParam<T extends SendParam>(param: T, msg: string = '') {
-        console.log(`发送给三维|${msg}`, JSON.stringify(param));
-        //peer-stream 中已经把ps挂到window上了，为了不改peer-stream的代码，这里直接使用window.ps
-        try {
-            (window as any).ps?.emitMessage(JSON.stringify(param));
-        } catch (error) {
-            console.error("发送给三维失败", error);
+    private static generateRequestId(): string {
+        return `req_${Date.now()}_${Math.random().toString(36).substr(2, 9)}`;
+    }
+
+    /**
+     * 处理来自三维系统的响应消息
+     * 注意：三维系统保证在响应中返回 requestId，因此通过 requestId 精确匹配请求
+     * @param responseData 响应数据，必须包含 requestId 字段
+     */
+    /**
+     * 从 JSON 片段中尽早解析 requestId（用于日志；分包并行时需首段或中段出现该字段）
+     */
+    private static tryExtractRequestId(jsonPrefix: string): string | null {
+        const m = jsonPrefix.match(/"requestId"\s*:\s*"([^"]+)"/);
+        return m ? m[1] : null;
+    }
+
+    /**
+     * 处理 peer-stream 收到的一条原始消息（支持未分包 JSON 与 -S/-I/-E 分包）
+     * @param raw 字符串：整段 JSON，或以 -S / -I / -E 开头的分包片段
+     * @param onMessage 与 Init 中一致的业务回调（收到完整一条 JSON 后调用一次）
+     */
+    static handleIncomingRawMessage(raw: string | object, onMessage?: (data: any) => void) {
+        if (typeof raw !== 'string') {
+            const data = raw as any;
+            this.handleResponse(data);
+            onMessage?.(data);
+            return;
         }
+
+        const isChunk = raw.startsWith('-S') || raw.startsWith('-I') || raw.startsWith('-E');
+        if (!isChunk) {
+            let data: any;
+            try {
+                data = JSON.parse(raw);
+            } catch (e) {
+                console.error('解析消息失败:', e);
+                return;
+            }
+            this.handleResponse(data);
+            onMessage?.(data);
+            return;
+        }
+
+        const tag = raw.slice(0, 2);
+        const body = raw.slice(2);
+
+        if (tag === '-S') {
+            if (this.chunkAssembly) {
+                console.warn('分包消息: 收到新的 -S，丢弃未拼完的上一包');
+            }
+            this.chunkAssembly = { buffer: body, requestId: this.tryExtractRequestId(body) };
+            return;
+        }
+
+        if (tag === '-I') {
+            if (!this.chunkAssembly) {
+                console.error('分包消息: 收到 -I 但缺少前置 -S');
+                return;
+            }
+            this.chunkAssembly.buffer += body;
+            if (!this.chunkAssembly.requestId) {
+                this.chunkAssembly.requestId = this.tryExtractRequestId(this.chunkAssembly.buffer);
+            }
+            return;
+        }
+
+        if (tag === '-E') {
+            if (!this.chunkAssembly) {
+                console.error('分包消息: 收到 -E 但缺少前置 -S');
+                return;
+            }
+            this.chunkAssembly.buffer += body;
+            const fullJson = this.chunkAssembly.buffer;
+            this.chunkAssembly = null;
+
+            let data: any;
+            try {
+                data = JSON.parse(fullJson);
+            } catch (e) {
+                console.error('分包消息 JSON 解析失败:', e);
+                return;
+            }
+            this.handleResponse(data);
+            onMessage?.(data);
+        }
+    }
+
+    static handleResponse(responseData: any) {
+        // 通过 requestId 精确匹配请求（三维系统保证返回 requestId）
+        if (responseData.requestId && this.pendingRequests.has(responseData.requestId)) {
+            const request = this.pendingRequests.get(responseData.requestId)!;
+            clearTimeout(request.timeout);
+            this.pendingRequests.delete(responseData.requestId);
+            
+            // 根据响应状态决定 resolve 或 reject
+            if (responseData.code === '0' || responseData.code === 0) {
+                request.resolve(responseData);
+            } else {
+                request.reject(new Error(responseData.message || '请求失败'));
+            }
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 发送到model
+     * @param param 发送的参数
+     * @param msg 打印的信息
+     * @param timeout 超时时间（毫秒），默认 10 秒
+     * @returns 收到响应时 resolve 为三维数据；超时时 resolve `{ timedOut: true, requestId }`（不 reject）
+     */
+    static sendParam<T extends SendParam>(
+        param: T,
+        msg: string = '',
+        timeout: number = this.defaultTimeout
+    ): Promise<any> {
+        return new Promise((resolve, reject) => {
+            // 生成唯一请求ID
+            const requestId = this.generateRequestId();
+
+            // 在请求参数中添加 requestId
+            const paramWithId = {
+                ...param,
+                requestId
+            };
+
+            console.log(`发送给三维|${msg}`, JSON.stringify(paramWithId));
+
+            const timeoutHandle = setTimeout(() => {
+                this.pendingRequests.delete(requestId);
+                console.warn(`请求等待超时(三维可能不返回): ${msg}`);
+                resolve({ timedOut: true, requestId });
+            }, timeout);
+
+            // 存储待处理的请求（通过 requestId 匹配）
+            this.pendingRequests.set(requestId, {
+                resolve,
+                reject,
+                timeout: timeoutHandle
+            });
+
+            //peer-stream 中已经把ps挂到window上了，为了不改peer-stream的代码，这里直接使用window.ps
+            try {
+                (window as any).ps?.emitMessage(JSON.stringify(paramWithId));
+            } catch (error) {
+                clearTimeout(timeoutHandle);
+                this.pendingRequests.delete(requestId);
+                console.error("发送给三维失败", error);
+                reject(error);
+            }
+        });
     }
 }

package/src/modules/Animation.ts

@@ -60,7 +60,7 @@ export class AnimationAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `开始动画 - type: ${type}, id: ${id}`);
+        return this.sendParam(param, `开始动画 - type: ${type}, id: ${id}`);
     }
 
     /**
@@ -78,7 +78,7 @@ export class AnimationAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `停止动画 - type: ${type}`);
+        return this.sendParam(param, `停止动画 - type: ${type}`);
     }
 
     /**
@@ -96,7 +96,7 @@ export class AnimationAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `暂停动画 - type: ${type}`);
+        return this.sendParam(param, `暂停动画 - type: ${type}`);
     }
 
     /**
@@ -114,7 +114,7 @@ export class AnimationAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `重新开始动画 - type: ${type}`);
+        return this.sendParam(param, `重新开始动画 - type: ${type}`);
     }
 
     /**
@@ -134,7 +134,7 @@ export class AnimationAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `调整动画速度 - type: ${type}, speedRate: ${speedRate}`);
+        return this.sendParam(param, `调整动画速度 - type: ${type}, speedRate: ${speedRate}`);
     }
 
     /**
@@ -166,6 +166,6 @@ export class AnimationAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `恢复初始状态 - type: ${type}, id: ${id}`);
+        return this.sendParam(param, `恢复初始状态 - type: ${type}, id: ${id}`);
     }
 }

package/src/modules/Building.ts

@@ -38,7 +38,7 @@ export class BuildingAction extends Action {
         };
         
         const floorDesc = floor === '0' ? '退出分层' : floor === '-1' ? '负一楼' : `第${floor}层`;
-        this.sendParam(param, `建筑分层 - ${floorDesc}`)
+        return this.sendParam(param, `建筑分层 - ${floorDesc}`);
     }
 
     /**
@@ -58,7 +58,7 @@ export class BuildingAction extends Action {
             cmd: "building",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '掀顶')
+        return this.sendParam(param, '掀顶');
     }
 
     /**
@@ -78,7 +78,7 @@ export class BuildingAction extends Action {
             cmd: "building",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '高亮楼层')
+        return this.sendParam(param, '高亮楼层');
     }
 
     /**
@@ -98,6 +98,6 @@ export class BuildingAction extends Action {
             cmd: "building",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '虚化楼')
+        return this.sendParam(param, '虚化楼');
     }
 }

package/src/modules/CameraView.ts

@@ -42,7 +42,7 @@ export class CameraViewAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, '获取当前视角信息');
+        return this.sendParam(param, '获取当前视角信息');
     }
 
     /**
@@ -85,7 +85,7 @@ export class CameraViewAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, '设置视角并飞过去');
+        return this.sendParam(param, '设置视角并飞过去');
     }
 
     /**
@@ -103,7 +103,7 @@ export class CameraViewAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, '切换到默认视角');
+        return this.sendParam(param, '切换到默认视角');
     }
 
     /**
@@ -149,7 +149,7 @@ export class CameraViewAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `保存视角 - tag: ${tag}`);
+        return this.sendParam(param, `保存视角 - tag: ${tag}`);
     }
 
     /**
@@ -170,6 +170,6 @@ export class CameraViewAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `飞向视角 - tag: ${tag}`);
+        return this.sendParam(param, `飞向视角 - tag: ${tag}`);
     }
 }

package/src/modules/Effect.ts

@@ -61,7 +61,7 @@ export class EffectAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `显示效果 - type: ${type}, place: ${place}`);
+        return this.sendParam(param, `显示效果 - type: ${type}, place: ${place}`);
     }
 
     /**
@@ -90,7 +90,7 @@ export class EffectAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, `隐藏效果 - type: ${type}, place: ${place}`);
+        return this.sendParam(param, `隐藏效果 - type: ${type}, place: ${place}`);
     }
 
     /**
@@ -122,6 +122,6 @@ export class EffectAction extends Action {
         };
 
         const actionText = action === '1' ? '显示' : '隐藏';
-        this.sendParam(param, `${actionText}效果 - type: ${type}, place: ${place}`);
+        return this.sendParam(param, `${actionText}效果 - type: ${type}, place: ${place}`);
     }
 }

package/src/modules/Environment.ts

@@ -34,7 +34,7 @@ export class EnvironmentAction extends Action {
         };
         
         const dayNightDesc = type === '0' ? '白天' : '夜晚';
-        this.sendParam(param, `昼夜切换 - ${dayNightDesc}`)
+        return this.sendParam(param, `昼夜切换 - ${dayNightDesc}`);
     }
 
     /**
@@ -55,7 +55,7 @@ export class EnvironmentAction extends Action {
             data
         };
         
-        this.sendParam(param, `天气切换 - ${type}`)
+        return this.sendParam(param, `天气切换 - ${type}`);
     }
 
     /**
@@ -76,6 +76,6 @@ export class EnvironmentAction extends Action {
             data
         };
         
-        this.sendParam(param, `时间切换 - ${type}`)
+        return this.sendParam(param, `时间切换 - ${type}`);
     }
 }

package/src/modules/Focus.ts

@@ -28,6 +28,6 @@ export class FocusAction extends Action {
         };
 
         // 注意：focus 命令不需要 action 字段，直接发送参数
-        this.sendParam(param as any, `飞到指定物体附近 - id: ${id}`);
+        return this.sendParam(param as any, `飞到指定物体附近 - id: ${id}`);
     }
 }

package/src/modules/GameMode.ts

@@ -37,7 +37,7 @@ export class GameModeAction extends Action {
         };
 
         const modeDesc = mode === 'Normal' ? '普通模式' : mode === 'Edit' ? '编辑模式' : '绘制模式';
-        this.sendParam(param, `切换游戏模式 - ${modeDesc}`);
+        return this.sendParam(param, `切换游戏模式 - ${modeDesc}`);
     }
 
     /**
@@ -55,6 +55,6 @@ export class GameModeAction extends Action {
             data
         };
 
-        this.sendParam(param, '获取当前游戏模式');
+        return this.sendParam(param, '获取当前游戏模式');
     }
 }

package/src/modules/Init.ts

@@ -4,8 +4,6 @@
 import { Action } from "./Action";
 // 导入 peer-stream.js 以确保自定义元素在使用前被注册
 import "../peer-stream.js";
-import { VideoFusionAction } from "./VideoFusion";
-
 // 初始化配置选项
 export interface InitVideoOptions {
     /** 视频容器元素（DOM元素或ref） */
@@ -56,23 +54,14 @@ export class InitAction extends Action {
             ps.registerMouseHoverEvents();
         }
 
-        // 监听消息事件
-        if (options.onMessage) {
-            ps.addEventListener("message", (e: any) => {
-                try {
-                    const data = JSON.parse(e.detail);
-                    options.onMessage!(data);
-                    //视频融合初始化的返回。我这里先自动处理一波，外面可以不处理了
-                    // if (data.code === '0' && data.cmd === 'videoFusion' && data.message.includes("初始化")) {
-                    //     //获取当前所有融合点位ID
-
-                    //     VideoFusionAction.get();
-                    // }
-                } catch (error) {
-                    console.error("解析消息失败:", error);
-                }
-            });
-        }
+        // 监听消息事件（含三维大包 -S/-I/-E 分包拼包后，再 handleResponse + onMessage）
+        ps.addEventListener("message", (e: any) => {
+            try {
+                Action.handleIncomingRawMessage(e.detail, options.onMessage);
+            } catch (error) {
+                console.error("解析消息失败:", error);
+            }
+        });
 
         // 监听元数据加载完成
         ps.addEventListener("loadedmetadata", () => {

package/src/modules/Path.ts

@@ -118,7 +118,7 @@ export class PathAction extends Action {
             cmd: "path",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '请求三维绘制路径')
+        return this.sendParam(param, '请求三维绘制路径');
     }
 
     /**
@@ -156,7 +156,7 @@ export class PathAction extends Action {
             hide: '隐藏路径',
             remove: '删除路径'
         };
-        this.sendParam(param, actionMap[action])
+        return this.sendParam(param, actionMap[action]);
     }
 
     /**
@@ -182,7 +182,7 @@ export class PathAction extends Action {
             cmd: "path",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '更新移动参数')
+        return this.sendParam(param, '更新移动参数');
     }
 
     /**
@@ -236,7 +236,7 @@ export class PathAction extends Action {
             stop: '停止移动',
             restart: '重启移动'
         };
-        this.sendParam(param, actionMap[action])
+        return this.sendParam(param, actionMap[action]);
     }
 
     /**
@@ -278,7 +278,7 @@ export class PathAction extends Action {
             cmd: "path",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '开启路径编辑')
+        return this.sendParam(param, '开启路径编辑');
     }
 
     /**
@@ -295,6 +295,6 @@ export class PathAction extends Action {
             cmd: "path",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '停止路径编辑')
+        return this.sendParam(param, '停止路径编辑');
     }
 }

package/src/modules/Poi.ts

@@ -58,7 +58,7 @@ export class PoiAction extends Action {
             show: '显示指定POI',
             hide: '隐藏指定POI'
         };
-        this.sendParam(param, actionMap[action])
+        return this.sendParam(param, actionMap[action]);
     }
 
     /**
@@ -95,7 +95,7 @@ export class PoiAction extends Action {
             show: '显示指定类型POI',
             hide: '隐藏指定类型POI'
         };
-        this.sendParam(param, actionMap[action])
+        return this.sendParam(param, actionMap[action]);
     }
 
     /**
@@ -112,7 +112,7 @@ export class PoiAction extends Action {
             cmd: "POI",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '显示所有POI')
+        return this.sendParam(param, '显示所有POI');
     }
 
     /**
@@ -129,7 +129,7 @@ export class PoiAction extends Action {
             cmd: "POI",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '隐藏所有POI')
+        return this.sendParam(param, '隐藏所有POI');
     }
 
     /**
@@ -149,7 +149,7 @@ export class PoiAction extends Action {
             cmd: "POI",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '添加POI点')
+        return this.sendParam(param, '添加POI点');
     }
 
     /**
@@ -169,7 +169,7 @@ export class PoiAction extends Action {
             cmd: "POI",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '删除POI点')
+        return this.sendParam(param, '删除POI点');
     }
 
     /**
@@ -189,7 +189,7 @@ export class PoiAction extends Action {
             cmd: "POI",
             data
         };
-        this.sendParam(param, '更新POI点')
+        return this.sendParam(param, '更新POI点');
     }
 
     /**
@@ -240,6 +240,6 @@ export class PoiAction extends Action {
             msg = '获取所有POI信息';
         }
         
-        this.sendParam(param, msg)
+        return this.sendParam(param, msg);
     }
 }

package/src/modules/Routing.ts

@@ -76,7 +76,7 @@ export class RoutingAction extends Action {
             cmd: "routing",
             data
         };
-        this.sendParam(sendParam, '开始路由巡视')
+        return this.sendParam(sendParam, '开始路由巡视');
     }
 
     /**
@@ -94,7 +94,7 @@ export class RoutingAction extends Action {
             cmd: "routing",
             data
         };
-        this.sendParam(sendParam, '停止路由巡视')
+        return this.sendParam(sendParam, '停止路由巡视');
     }
 
     /**
@@ -111,7 +111,7 @@ export class RoutingAction extends Action {
             cmd: "routing",
             data
         };
-        this.sendParam(sendParam, '暂停路由巡视')
+        return this.sendParam(sendParam, '暂停路由巡视');
     }
 
     /**
@@ -129,6 +129,6 @@ export class RoutingAction extends Action {
             cmd: "routing",
             data
         };
-        this.sendParam(sendParam, '重新开始路由巡视')
+        return this.sendParam(sendParam, '重新开始路由巡视');
     }
 }

package/src/modules/Scene.ts

@@ -35,7 +35,7 @@ export class SceneAction extends Action {
             cmd: "sence",
             data
         };
-        this.sendParam(sendParam, `切换场景 - code: ${code}`);
+        return this.sendParam(sendParam, `切换场景 - code: ${code}`);
     }
 
     /**
@@ -52,6 +52,6 @@ export class SceneAction extends Action {
             cmd: "sence",
             data
         };
-        this.sendParam(sendParam, '重置场景到初始状态');
+        return this.sendParam(sendParam, '重置场景到初始状态');
     }
 }