ccg-ros2-workflow 2.1.1 → 2.2.1

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  1. package/README.md +91 -140
  2. package/dist/cli.mjs +1 -1
  3. package/dist/index.mjs +1 -1
  4. package/dist/shared/{ccg-ros2-workflow.BlRbcCvK.mjs → ccg-ros2-workflow.DRytDWqb.mjs} +12 -12
  5. package/package.json +1 -1
  6. package/templates/commands/analyze.md +11 -2
  7. package/templates/commands/backend.md +3 -3
  8. package/templates/commands/debug.md +11 -2
  9. package/templates/commands/execute.md +15 -6
  10. package/templates/commands/feat.md +12 -3
  11. package/templates/commands/frontend.md +3 -3
  12. package/templates/commands/optimize.md +11 -2
  13. package/templates/commands/plan.md +14 -5
  14. package/templates/commands/review.md +11 -2
  15. package/templates/commands/spec-impl.md +3 -3
  16. package/templates/commands/spec-init.md +42 -26
  17. package/templates/commands/spec-plan.md +2 -2
  18. package/templates/commands/spec-research.md +3 -3
  19. package/templates/commands/spec-review.md +2 -2
  20. package/templates/commands/test.md +10 -1
  21. package/templates/commands/workflow.md +12 -3
package/README.md CHANGED
@@ -1,190 +1,141 @@
1
- # CCG - Claude + Codex + Gemini Multi-Model Collaboration
1
+ # CCG-ROS2 - Claude + Codex + Gemini ROS2 多模型协作系统
2
2
 
3
3
  <div align="center">
4
4
 
5
- [![npm version](https://img.shields.io/npm/v/ccg-workflow.svg)](https://www.npmjs.com/package/ccg-workflow)
5
+ [![npm version](https://img.shields.io/npm/v/ccg-ros2-workflow.svg)](https://www.npmjs.com/package/ccg-ros2-workflow)
6
6
  [![License: MIT](https://img.shields.io/badge/License-MIT-blue.svg)](https://opensource.org/licenses/MIT)
7
7
  [![Claude Code](https://img.shields.io/badge/Claude%20Code-Compatible-green.svg)](https://claude.ai/code)
8
+ [![ROS2](https://img.shields.io/badge/ROS2-Humble-blue.svg)](https://docs.ros.org/en/humble/)
8
9
 
9
10
  </div>
10
11
 
11
- Claude Code 编排 Codex + Gemini 的多模型协作开发系统。前端任务路由至 Gemini，后端任务路由至 Codex，Claude 负责编排决策和代码审核。
12
+ Claude Code 编排 Codex + Gemini 的 ROS2 多模型协作开发系统。上层应用任务路由至 Gemini，底层控制任务路由至 Codex，Claude 负责编排决策和代码审核。
13
+
14
+ > Fork 自 [fengshao1227/ccg-workflow](https://github.com/fengshao1227/ccg-workflow) v1.7.61，专为 ROS2 机器人开发定制。
12
15
 
13
16
  ## 安装
14
17
 
15
18
  ```bash
16
- npx ccg-workflow
19
+ npx ccg-ros2-workflow
17
20
  ```
18
21
 
19
22
  **要求**：Claude Code CLI、Node.js 20+
20
23
 
21
- > **重要**：本项目依赖 `ora@9.x` 和 `string-width@8.x`，这些包要求 Node.js >= 20。使用 Node.js 18 会导致 `SyntaxError: Invalid regular expression flags` 错误。请确保升级到 Node.js 20 或更高版本。
24
+ > **重要**：本项目依赖 `ora@9.x` 和 `string-width@8.x`，这些包要求 Node.js >= 20。请确保升级到 Node.js 20 或更高版本。
25
+
26
+ **可选**：Codex CLI（底层控制）、Gemini CLI（上层应用）
27
+
28
+ ## 模型路由
22
29
 
23
- **可选**：Codex CLI（后端）、Gemini CLI（前端）
30
+ | 模型 | 职责 | 适用场景 |
31
+ |------|------|----------|
32
+ | **Codex** | 底层控制权威 | C++ 节点、硬件驱动、实时控制算法、消息定义 |
33
+ | **Gemini** | 上层应用权威 | Launch 文件、Python 节点、RViz 配置、仿真 |
34
+ | **Claude** | 编排 + 交付 | 计划审批、代码写入、质量把关 |
24
35
 
25
36
  ## 命令
26
37
 
38
+ ### ROS2 开发工作流
39
+
27
40
  | 命令 | 说明 |
28
41
  |------|------|
29
- | `/ccg:workflow` | 6 阶段完整工作流 |
30
- | `/ccg:plan` | 多模型协作规划 (Phase 1-2) |
31
- | `/ccg:execute` | 多模型协作执行 (Phase 3-5) |
32
- | `/ccg:feat` | 新功能开发 |
33
- | `/ccg:frontend` | 前端任务 (Gemini) |
34
- | `/ccg:backend` | 后端任务 (Codex) |
35
- | `/ccg:analyze` | 技术分析 |
36
- | `/ccg:debug` | 问题诊断 |
37
- | `/ccg:optimize` | 性能优化 |
38
- | `/ccg:test` | 测试生成 |
39
- | `/ccg:review` | 代码审查 |
40
- | `/ccg:commit` | Git 提交 |
41
- | `/ccg:rollback` | Git 回滚 |
42
- | `/ccg:clean-branches` | 清理分支 |
43
- | `/ccg:worktree` | Worktree 管理 |
44
- | `/ccg:init` | 初始化 CLAUDE.md |
42
+ | `/ccg:workflow` | 7 阶段完整工作流（含硬件部署） |
43
+ | `/ccg:plan` | 多模型协作规划（Phase 1-2） |
44
+ | `/ccg:execute` | 多模型协作执行（Phase 3-5） |
45
+ | `/ccg:frontend` | 上层应用专项（Gemini 主导：Launch/Python/RViz） |
46
+ | `/ccg:backend` | 底层控制专项（Codex 主导：C++/驱动/实时） |
47
+ | `/ccg:feat` | 智能功能开发 |
48
+ | `/ccg:analyze` | 双模型技术分析 |
49
+ | `/ccg:debug` | 多模型问题诊断 |
50
+ | `/ccg:optimize` | 多模型性能优化 |
51
+ | `/ccg:test` | 智能测试生成 |
52
+ | `/ccg:review` | 双模型代码审查 |
45
53
  | `/ccg:enhance` | Prompt 增强 |
54
+ | `/ccg:init` | 初始化 CLAUDE.md |
55
+
56
+ ### OpenSpec 规范驱动
57
+
58
+ | 命令 | 说明 |
59
+ |------|------|
46
60
  | `/ccg:spec-init` | 初始化 OPSX 环境 |
47
61
  | `/ccg:spec-research` | 需求 → 约束集 |
48
62
  | `/ccg:spec-plan` | 约束 → 零决策计划 |
49
- | `/ccg:spec-impl` | 按计划执行 + 归档 |
63
+ | `/ccg:spec-impl` | 按规范执行 + 归档 |
50
64
  | `/ccg:spec-review` | 双模型交叉审查 |
51
65
 
52
- ### OPSX 规范驱动（v1.7.52+）
53
-
54
- 集成 [OPSX 架构](https://github.com/fission-ai/opsx)，把需求变成约束，让 AI 没法自由发挥：
66
+ ### Agent Teams 并行实施
55
67
 
56
- ```bash
57
- # 初始化 OPSX 环境
58
- /ccg:spec-init
59
-
60
- # 研究需求 → 输出约束集
61
- /ccg:spec-research 实现用户认证
62
-
63
- # 并行分析 → 零决策计划
64
- /ccg:spec-plan
65
-
66
- # 按计划执行
67
- /ccg:spec-impl
68
-
69
- # 独立审查（随时可用）
70
- /ccg:spec-review
71
- ```
72
-
73
- **说明**：`/ccg:spec-*` 命令是 CCG 对 OPSX 的封装，内部调用 `/opsx:*` 命令。每阶段之间可 `/clear`，状态存在 `openspec/` 目录，不怕上下文爆。
74
-
75
- ### 规划与执行分离
76
-
77
- v1.7.39 新增 `/ccg:plan` 和 `/ccg:execute` 命令，将规划与执行解耦：
78
-
79
- ```bash
80
- # 1. 生成实施计划
81
- /ccg:plan 实现用户认证功能
82
-
83
- # 2. 审查计划（可修改）
84
- # 计划保存至 .claude/plan/user-auth.md
85
-
86
- # 3. 执行计划（新会话也可执行）
87
- /ccg:execute .claude/plan/user-auth.md
88
- ```
68
+ | 命令 | 说明 |
69
+ |------|------|
70
+ | `/ccg:team-research` | 并行约束集研究（Codex 底层 + Gemini 上层） |
71
+ | `/ccg:team-plan` | 零决策并行实施计划 |
72
+ | `/ccg:team-exec` | spawn Builder teammates 并行写代码 |
73
+ | `/ccg:team-review` | 双模型交叉审查实施产出 |
89
74
 
90
- ## 配置
75
+ ### Git 工具
91
76
 
92
- ### 目录结构
77
+ | 命令 | 说明 |
78
+ |------|------|
79
+ | `/ccg:commit` | 智能 Git 提交（conventional commit） |
80
+ | `/ccg:rollback` | 交互式 Git 回滚 |
81
+ | `/ccg:clean-branches` | 清理已合并分支 |
82
+ | `/ccg:worktree` | Worktree 管理 |
93
83
 
94
- ```
95
- ~/.claude/
96
- ├── commands/ccg/ # 斜杠命令
97
- ├── agents/ccg/ # 子智能体
98
- ├── bin/codeagent-wrapper
99
- └── .ccg/
100
- ├── config.toml
101
- └── prompts/{codex,gemini}/
102
- ```
84
+ ## 7 阶段工作流
103
85
 
104
- ### 环境变量
105
-
106
- | 变量 | 说明 | 默认值 |
107
- |------|------|--------|
108
- | `CODEAGENT_POST_MESSAGE_DELAY` | Codex 完成后等待时间（秒） | 5 |
109
- | `CODEX_TIMEOUT` | codeagent-wrapper 执行超时（秒） | 7200 |
110
- | `BASH_DEFAULT_TIMEOUT_MS` | Claude Code Bash 默认超时（毫秒） | 120000 |
111
- | `BASH_MAX_TIMEOUT_MS` | Claude Code Bash 最大超时（毫秒） | 600000 |
112
-
113
- 配置方式（`~/.claude/settings.json`）：
114
-
115
- ```json
116
- {
117
- "env": {
118
- "CODEAGENT_POST_MESSAGE_DELAY": "1",
119
- "CODEX_TIMEOUT": "7200",
120
- "BASH_DEFAULT_TIMEOUT_MS": "600000",
121
- "BASH_MAX_TIMEOUT_MS": "3600000",
122
- "GEMINI_API_KEY": "your-gemini-api-key",
123
- "GOOGLE_API_KEY": "your-google-api-key"
124
- }
125
- }
126
86
  ```
127
-
128
- > **VSCode 插件用户注意**：VSCode 启动的子进程不会继承终端环境变量，必须在 `settings.json` 中配置 API 密钥，否则 Gemini 会报退出码 41（授权失败）。
129
-
130
- ### MCP 配置
131
-
132
- ace-tool 用于代码检索和 Prompt 增强，安装时可选配置。
133
-
134
- Token 获取：https://augmentcode.com/
135
-
136
- ## 更新 / 卸载
137
-
138
- ```bash
139
- # 更新
140
- npx ccg-workflow@latest # npx 用户
141
- npm install -g ccg-workflow@latest # npm 全局用户
142
-
143
- # 卸载
144
- npx ccg-workflow # 选择 "卸载工作流"
145
- npm uninstall -g ccg-workflow # npm 全局用户需额外执行
87
+ 研究 → 构思 → 计划 → 执行 → 优化 → 评审 → 硬件部署
146
88
  ```
147
89
 
148
- ## 已知问题
149
-
150
- **Codex CLI 0.80.0 进程不退出**
151
-
152
- `--json` 模式下 Codex 完成输出后进程不会自动退出。
153
-
154
- 解决：设置 `CODEAGENT_POST_MESSAGE_DELAY=1`
90
+ - **阶段 1-2（研究/构思）**：Codex + Gemini 并行分析，双视角评估
91
+ - **阶段 3（计划）**：Claude 综合方案，用户批准后存档
92
+ - **阶段 4（执行）**：Claude 主导代码实现
93
+ - **阶段 5（优化）**：Codex + Gemini 并行审查，Claude 整合修复
94
+ - **阶段 6（评审）**：最终质量把关
95
+ - **阶段 7（硬件部署）**：生成部署脚本、检查硬件依赖（串口/CAN/传感器）、Gazebo 仿真验证
155
96
 
156
97
  ## 架构
157
98
 
158
99
  ```
159
- Claude Code (编排)
160
- │
161
- ┌───┴───┐
162
- ↓ ↓
163
- Codex Gemini
164
- (后端) (前端)
165
- │ │
166
- └───┬───┘
167
- ↓
168
- Unified Patch
100
+ Claude（编排 + 最终写代码）
101
+ ├── Codex → 只读，返回 patch（底层控制：C++/驱动/实时）
102
+ └── Gemini → 只读，返回 patch（上层应用：Launch/Python/RViz）
169
103
  ```
170
104
 
171
- 外部模型无写入权限，仅返回 Patch，由 Claude 审核后应用。
105
+ 外部模型对文件系统零写入权限，所有代码由 Claude 审核后落盘。
106
+
107
+ ## 子智能体
172
108
 
173
- ## 致谢
109
+ | 智能体 | 用途 |
110
+ |--------|------|
111
+ | `system-integrator` | ROS2 系统集成设计师（节点架构/Topic-Service/QoS 设计） |
112
+ | `planner` | ROS2 任务规划师（WBS 分解） |
113
+ | `init-architect` | 项目初始化架构师 |
114
+ | `get-current-datetime` | 获取当前时间 |
174
115
 
175
- - [cexll/myclaude](https://github.com/cexll/myclaude) - codeagent-wrapper
176
- - [UfoMiao/zcf](https://github.com/UfoMiao/zcf) - Git 工具
177
- - [GudaStudio/skills](https://github.com/GuDaStudio/skills) - 路由设计
178
- - [ace-tool](https://linux.do/t/topic/1344562) - MCP 工具
116
+ ## 输出风格
179
117
 
180
- ## Star History
118
+ 安装后可通过 output-styles 目录选择 AI 输出风格：
181
119
 
182
- [![Star History Chart](https://api.star-history.com/svg?repos=fengshao1227/ccg-workflow&type=timeline&legend=top-left)](https://www.star-history.com/#fengshao1227/ccg-workflow&type=timeline&legend=top-left)
120
+ - `engineer-professional` - SOLID/KISS/DRY 专业工程师风格
121
+ - `nekomata-engineer` - 猫娘工程师（幽浮喵）
122
+ - `laowang-engineer` - 老王工程师
123
+ - `abyss-cultivator` - 深渊修炼者
124
+ - `ojousama-engineer` - 小姐风格
183
125
 
184
- ## License
126
+ ## 固定配置
185
127
 
186
- MIT
128
+ | 项目 | 值 |
129
+ |------|----|
130
+ | ROS2 版本 | Humble Hawksbill（LTS） |
131
+ | 目标平台 | 物理机器人 |
132
+ | 上层应用模型 | Gemini |
133
+ | 底层控制模型 | Codex |
134
+ | 工作流阶段 | 7 阶段（含硬件部署） |
187
135
 
188
- ---
136
+ ## 相关链接
189
137
 
190
- v1.7.52 | [Issues](https://github.com/fengshao1227/ccg-workflow/issues)
138
+ - [npm 包](https://www.npmjs.com/package/ccg-ros2-workflow)
139
+ - [GitHub 仓库](https://github.com/GuYu-001/ccg-ros2-workflow)
140
+ - [官方 ccg-workflow](https://github.com/fengshao1227/ccg-workflow)
141
+ - [ROS2 Humble 文档](https://docs.ros.org/en/humble/)
package/dist/cli.mjs CHANGED
@@ -1,7 +1,7 @@
1
1
  #!/usr/bin/env node
2
2
  import cac from 'cac';
3
3
  import ansis from 'ansis';
4
- import { z as diagnoseMcpConfig, A as isWindows, B as readClaudeCodeConfig, C as fixWindowsMcpConfig, D as writeClaudeCodeConfig, t as readCcgConfig, n as initI18n, u as showMainMenu, m as init, E as configMcp, F as version, l as i18n } from './shared/ccg-ros2-workflow.BlRbcCvK.mjs';
4
+ import { z as diagnoseMcpConfig, A as isWindows, B as readClaudeCodeConfig, C as fixWindowsMcpConfig, D as writeClaudeCodeConfig, t as readCcgConfig, n as initI18n, u as showMainMenu, m as init, E as configMcp, F as version, l as i18n } from './shared/ccg-ros2-workflow.DRytDWqb.mjs';
5
5
  import 'inquirer';
6
6
  import 'node:child_process';
7
7
  import 'node:util';
package/dist/index.mjs CHANGED
@@ -1,4 +1,4 @@
1
- export { c as changeLanguage, a as checkForUpdates, b as compareVersions, d as createDefaultConfig, e as createDefaultRouting, g as getCcgDir, f as getConfigPath, h as getCurrentVersion, i as getLatestVersion, j as getWorkflowById, k as getWorkflowConfigs, l as i18n, m as init, n as initI18n, o as installAceTool, p as installAceToolRs, q as installWorkflows, r as migrateToV1_4_0, s as needsMigration, t as readCcgConfig, u as showMainMenu, v as uninstallAceTool, w as uninstallWorkflows, x as update, y as writeCcgConfig } from './shared/ccg-ros2-workflow.BlRbcCvK.mjs';
1
+ export { c as changeLanguage, a as checkForUpdates, b as compareVersions, d as createDefaultConfig, e as createDefaultRouting, g as getCcgDir, f as getConfigPath, h as getCurrentVersion, i as getLatestVersion, j as getWorkflowById, k as getWorkflowConfigs, l as i18n, m as init, n as initI18n, o as installAceTool, p as installAceToolRs, q as installWorkflows, r as migrateToV1_4_0, s as needsMigration, t as readCcgConfig, u as showMainMenu, v as uninstallAceTool, w as uninstallWorkflows, x as update, y as writeCcgConfig } from './shared/ccg-ros2-workflow.DRytDWqb.mjs';
2
2
  import 'ansis';
3
3
  import 'inquirer';
4
4
  import 'node:child_process';
package/dist/shared/{ccg-ros2-workflow.BlRbcCvK.mjs → ccg-ros2-workflow.DRytDWqb.mjs} RENAMED
@@ -10,7 +10,7 @@ import i18next from 'i18next';
10
10
  import ora from 'ora';
11
11
  import { parse, stringify } from 'smol-toml';
12
12
 
13
- const version = "2.1.1";
13
+ const version = "2.2.1";
14
14
 
15
15
  function isWindows() {
16
16
  return process.platform === "win32";
@@ -1852,7 +1852,7 @@ async function getCurrentVersion() {
1852
1852
  return "0.0.0";
1853
1853
  }
1854
1854
  }
1855
- async function getLatestVersion(packageName = "ccg-workflow") {
1855
+ async function getLatestVersion(packageName = "ccg-ros2-workflow") {
1856
1856
  try {
1857
1857
  const { stdout } = await execAsync$2(`npm view ${packageName} version`);
1858
1858
  return stdout.trim();
@@ -1945,8 +1945,8 @@ async function update() {
1945
1945
  }
1946
1946
  async function checkIfGlobalInstall$1() {
1947
1947
  try {
1948
- const { stdout } = await execAsync$1("npm list -g ccg-workflow --depth=0", { timeout: 5e3 });
1949
- return stdout.includes("ccg-workflow@");
1948
+ const { stdout } = await execAsync$1("npm list -g ccg-ros2-workflow --depth=0", { timeout: 5e3 });
1949
+ return stdout.includes("ccg-ros2-workflow@");
1950
1950
  } catch {
1951
1951
  return false;
1952
1952
  }
@@ -1967,7 +1967,7 @@ async function performUpdate(fromVersion, toVersion, isNewVersion) {
1967
1967
  console.log();
1968
1968
  console.log("\u63A8\u8350\u7684\u66F4\u65B0\u65B9\u5F0F\uFF1A");
1969
1969
  console.log();
1970
- console.log(ansis.cyan(" npm install -g ccg-workflow@latest"));
1970
+ console.log(ansis.cyan(" npm install -g ccg-ros2-workflow@latest"));
1971
1971
  console.log();
1972
1972
  console.log(ansis.gray("\u8FD9\u5C06\u540C\u65F6\u66F4\u65B0\u547D\u4EE4\u548C\u5DE5\u4F5C\u6D41\u6587\u4EF6"));
1973
1973
  console.log();
@@ -1981,7 +1981,7 @@ async function performUpdate(fromVersion, toVersion, isNewVersion) {
1981
1981
  console.log();
1982
1982
  console.log(ansis.cyan("\u8BF7\u5728\u65B0\u7684\u7EC8\u7AEF\u7A97\u53E3\u4E2D\u8FD0\u884C\uFF1A"));
1983
1983
  console.log();
1984
- console.log(ansis.cyan.bold(" npm install -g ccg-workflow@latest"));
1984
+ console.log(ansis.cyan.bold(" npm install -g ccg-ros2-workflow@latest"));
1985
1985
  console.log();
1986
1986
  console.log(ansis.gray("(\u8FD0\u884C\u5B8C\u6210\u540E\uFF0C\u5F53\u524D\u7248\u672C\u5C06\u81EA\u52A8\u66F4\u65B0)"));
1987
1987
  console.log();
@@ -2008,7 +2008,7 @@ async function performUpdate(fromVersion, toVersion, isNewVersion) {
2008
2008
  }
2009
2009
  }
2010
2010
  spinner.text = "\u6B63\u5728\u4E0B\u8F7D\u6700\u65B0\u7248\u672C...";
2011
- await execAsync$1(`npx --yes ccg-workflow@latest --version`, { timeout: 6e4 });
2011
+ await execAsync$1(`npx --yes ccg-ros2-workflow@latest --version`, { timeout: 6e4 });
2012
2012
  spinner.succeed("\u6700\u65B0\u7248\u672C\u4E0B\u8F7D\u5B8C\u6210");
2013
2013
  } catch (error) {
2014
2014
  spinner.fail("\u4E0B\u8F7D\u6700\u65B0\u7248\u672C\u5931\u8D25");
@@ -2058,7 +2058,7 @@ async function performUpdate(fromVersion, toVersion, isNewVersion) {
2058
2058
  }
2059
2059
  spinner = ora("\u6B63\u5728\u5B89\u88C5\u65B0\u7248\u672C\u5DE5\u4F5C\u6D41\u548C\u4E8C\u8FDB\u5236...").start();
2060
2060
  try {
2061
- await execAsync$1(`npx --yes ccg-workflow@latest init --force --skip-mcp --skip-prompt`, {
2061
+ await execAsync$1(`npx --yes ccg-ros2-workflow@latest init --force --skip-mcp --skip-prompt`, {
2062
2062
  timeout: 12e4,
2063
2063
  env: {
2064
2064
  ...process.env,
@@ -2080,7 +2080,7 @@ async function performUpdate(fromVersion, toVersion, isNewVersion) {
2080
2080
  console.log(ansis.red(`\u9519\u8BEF: ${error}`));
2081
2081
  console.log();
2082
2082
  console.log(ansis.yellow("\u8BF7\u5C1D\u8BD5\u624B\u52A8\u8FD0\u884C:"));
2083
- console.log(ansis.cyan(" npx ccg-workflow@latest"));
2083
+ console.log(ansis.cyan(" npx ccg-ros2-workflow@latest"));
2084
2084
  return;
2085
2085
  }
2086
2086
  console.log();
@@ -2181,8 +2181,8 @@ function showHelp() {
2181
2181
  }
2182
2182
  async function checkIfGlobalInstall() {
2183
2183
  try {
2184
- const { stdout } = await execAsync("npm list -g ccg-workflow --depth=0", { timeout: 5e3 });
2185
- return stdout.includes("ccg-workflow@");
2184
+ const { stdout } = await execAsync("npm list -g ccg-ros2-workflow --depth=0", { timeout: 5e3 });
2185
+ return stdout.includes("ccg-ros2-workflow@");
2186
2186
  } catch {
2187
2187
  return false;
2188
2188
  }
@@ -2250,7 +2250,7 @@ async function uninstall() {
2250
2250
  console.log();
2251
2251
  console.log("\u8BF7\u5728\u65B0\u7684\u7EC8\u7AEF\u7A97\u53E3\u4E2D\u8FD0\u884C\uFF1A");
2252
2252
  console.log();
2253
- console.log(ansis.cyan.bold(" npm uninstall -g ccg-workflow"));
2253
+ console.log(ansis.cyan.bold(" npm uninstall -g ccg-ros2-workflow"));
2254
2254
  console.log();
2255
2255
  console.log(ansis.gray("(\u5B8C\u6210\u540E ccg \u547D\u4EE4\u5C06\u5F7B\u5E95\u79FB\u9664)"));
2256
2256
  }
package/package.json CHANGED
@@ -1,6 +1,6 @@
1
1
  {
2
2
  "name": "ccg-ros2-workflow",
3
- "version": "2.1.1",
3
+ "version": "2.2.1",
4
4
  "description": "ROS2 Multi-Model Collaborative Development Workflow - Codex (Low-level Control) + Gemini (Upper-layer Application) + Claude (Orchestration)",
5
5
  "type": "module",
6
6
  "packageManager": "pnpm@10.17.1",
package/templates/commands/analyze.md CHANGED
@@ -28,7 +28,7 @@ description: 'ROS2 多模型技术分析（并行执行）：Codex 底层控制
28
28
 
29
29
  ```
30
30
  Bash({
31
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
31
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
32
32
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
33
33
  <TASK>
34
34
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -49,6 +49,15 @@ EOF",
49
49
  | Codex | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/analyzer.md` |
50
50
  | Gemini | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/analyzer.md` |
51
51
 
52
+ **工作目录**：
53
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
54
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
55
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
56
+ - 默认使用当前工作目录
57
+
58
+ **模型参数说明**：
59
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
60
+
52
61
  **并行调用**：使用 `run_in_background: true` 启动，用 `TaskOutput` 等待结果。**必须等所有模型返回后才能进入下一阶段**。
53
62
 
54
63
  **等待后台任务**（使用最大超时 600000ms = 10 分钟）：
@@ -76,7 +85,7 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
76
85
 
77
86
  `[模式：研究]`
78
87
 
79
- 1. 调用 `mcp__ace-tool__search_context` 检索相关代码
88
+ 1. 调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 检索相关代码
80
89
  2. 识别分析范围和关键组件
81
90
  3. 列出已知约束和假设
82
91
 
package/templates/commands/backend.md CHANGED
@@ -35,7 +35,7 @@ description: 'ROS2 底层控制专项工作流（研究→构思→计划→执
35
35
  ```
36
36
  # 新会话调用
37
37
  Bash({
38
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend codex - \"$PWD\" <<'EOF'
38
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend codex - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
39
39
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
40
40
  <TASK>
41
41
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -50,7 +50,7 @@ EOF",
50
50
 
51
51
  # 复用会话调用
52
52
  Bash({
53
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend codex resume <SESSION_ID> - \"$PWD\" <<'EOF'
53
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend codex resume <SESSION_ID> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
54
54
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
55
55
  <TASK>
56
56
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -94,7 +94,7 @@ EOF",
94
94
 
95
95
  `[模式：研究]` - 理解需求并收集上下文
96
96
 
97
- 1. **代码检索**（如 ace-tool MCP 可用）：调用 `mcp__ace-tool__search_context` 检索现有驱动、控制器、消息定义、硬件接口
97
+ 1. **代码检索**（如 ace-tool MCP 可用）：调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 检索现有驱动、控制器、消息定义、硬件接口
98
98
  2. 需求完整性评分（0-10 分）：≥7 继续，<7 停止补充
99
99
 
100
100
  ### 💡 阶段 2：构思
package/templates/commands/debug.md CHANGED
@@ -27,7 +27,7 @@ description: 'ROS2 多模型调试：Codex 底层控制诊断 + Gemini 上层应
27
27
 
28
28
  ```
29
29
  Bash({
30
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
30
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
31
31
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
32
32
  <TASK>
33
33
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -48,6 +48,15 @@ EOF",
48
48
  | Codex | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/debugger.md` |
49
49
  | Gemini | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/debugger.md` |
50
50
 
51
+ **工作目录**：
52
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
53
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
54
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
55
+ - 默认使用当前工作目录
56
+
57
+ **模型参数说明**：
58
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
59
+
51
60
  **并行调用**：使用 `run_in_background: true` 启动，用 `TaskOutput` 等待结果。**必须等所有模型返回后才能进入下一阶段**。
52
61
 
53
62
  **等待后台任务**（使用最大超时 600000ms = 10 分钟）：
@@ -75,7 +84,7 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
75
84
 
76
85
  `[模式：研究]`
77
86
 
78
- 1. 调用 `mcp__ace-tool__search_context` 检索相关代码（如可用）
87
+ 1. 调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 检索相关代码（如可用）
79
88
  2. 收集错误日志、堆栈信息、复现步骤
80
89
  3. 识别问题类型：[底层控制/上层应用/全栈]
81
90
 
package/templates/commands/execute.md CHANGED
@@ -26,7 +26,7 @@ $ARGUMENTS
26
26
  ```
27
27
  # 复用会话调用（推荐）- 原型生成（Implementation Prototype）
28
28
  Bash({
29
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"$PWD\" <<'EOF'
29
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
30
30
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
31
31
  <TASK>
32
32
  需求：<任务描述>
@@ -41,7 +41,7 @@ EOF",
41
41
 
42
42
  # 新会话调用 - 原型生成（Implementation Prototype）
43
43
  Bash({
44
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
44
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
45
45
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
46
46
  <TASK>
47
47
  需求：<任务描述>
@@ -59,7 +59,7 @@ EOF",
59
59
 
60
60
  ```
61
61
  Bash({
62
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"$PWD\" <<'EOF'
62
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
63
63
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
64
64
  <TASK>
65
65
  Scope: Audit the final code changes.
@@ -87,6 +87,15 @@ EOF",
87
87
  | 实施 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/architect.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/frontend.md` |
88
88
  | 审查 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/reviewer.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/reviewer.md` |
89
89
 
90
+ **工作目录**：
91
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
92
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
93
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
94
+ - 默认使用当前工作目录
95
+
96
+ **模型参数说明**：
97
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
98
+
90
99
  **会话复用**：如果 `/ccg:plan` 提供了 SESSION_ID，使用 `resume <SESSION_ID>` 复用上下文。
91
100
 
92
101
  **等待后台任务**（最大超时 600000ms = 10 分钟）：
@@ -138,12 +147,12 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
138
147
 
139
148
  **⚠️ 必须使用 MCP 工具快速检索上下文，禁止手动逐个读取文件**
140
149
 
141
- 根据计划中的"关键文件"列表，调用 `mcp__ace-tool__search_context` 检索相关代码：
150
+ 根据计划中的"关键文件"列表，调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 检索相关代码：
142
151
 
143
152
  ```
144
- mcp__ace-tool__search_context({
153
+ {{MCP_SEARCH_TOOL}}({
145
154
  query: "<基于计划内容构建的语义查询，包含关键文件、模块、函数名>",
146
- project_root_path: "$PWD"
155
+ project_root_path: "{{WORKDIR}}"
147
156
  })
148
157
  ```
149
158
 
package/templates/commands/feat.md CHANGED
@@ -15,7 +15,7 @@ $ARGUMENTS
15
15
  ```
16
16
  # 新会话调用
17
17
  Bash({
18
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
18
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
19
19
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
20
20
  <TASK>
21
21
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -30,7 +30,7 @@ EOF",
30
30
 
31
31
  # 复用会话调用
32
32
  Bash({
33
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"$PWD\" <<'EOF'
33
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
34
34
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
35
35
  <TASK>
36
36
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -53,6 +53,15 @@ EOF",
53
53
  | 实施 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/architect.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/frontend.md` |
54
54
  | 审查 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/reviewer.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/reviewer.md` |
55
55
 
56
+ **工作目录**：
57
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
58
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
59
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
60
+ - 默认使用当前工作目录
61
+
62
+ **模型参数说明**：
63
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
64
+
56
65
  **会话复用**：每次调用返回 `SESSION_ID: xxx`，后续阶段用 `resume xxx` 复用上下文。
57
66
 
58
67
  **并行调用**：使用 `run_in_background: true` 启动，用 `TaskOutput` 等待结果。**必须等所有模型返回后才能进入下一阶段**。
@@ -98,7 +107,7 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
98
107
 
99
108
  #### 2.1 上下文检索
100
109
 
101
- 调用 `mcp__ace-tool__search_context` 检索相关代码、组件、技术栈。
110
+ 调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 检索相关代码、组件、技术栈。
102
111
 
103
112
  #### 2.2 任务类型判断
104
113
 
package/templates/commands/frontend.md CHANGED
@@ -35,7 +35,7 @@ description: 'ROS2 上层应用专项工作流（研究→构思→计划→执
35
35
  ```
36
36
  # 新会话调用
37
37
  Bash({
38
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend gemini - \"$PWD\" <<'EOF'
38
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend gemini {{GEMINI_MODEL_FLAG}}- \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
39
39
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
40
40
  <TASK>
41
41
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -50,7 +50,7 @@ EOF",
50
50
 
51
51
  # 复用会话调用
52
52
  Bash({
53
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend gemini resume <SESSION_ID> - \"$PWD\" <<'EOF'
53
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend gemini {{GEMINI_MODEL_FLAG}}resume <SESSION_ID> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
54
54
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
55
55
  <TASK>
56
56
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -94,7 +94,7 @@ EOF",
94
94
 
95
95
  `[模式：研究]` - 理解需求并收集上下文
96
96
 
97
- 1. **代码检索**（如 ace-tool MCP 可用）：调用 `mcp__ace-tool__search_context` 检索现有 Launch 文件、参数配置、RViz 配置、Python 节点
97
+ 1. **代码检索**（如 ace-tool MCP 可用）：调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 检索现有 Launch 文件、参数配置、RViz 配置、Python 节点
98
98
  2. 需求完整性评分（0-10 分）：≥7 继续，<7 停止补充
99
99
 
100
100
  ### 💡 阶段 2：构思
package/templates/commands/optimize.md CHANGED
@@ -33,7 +33,7 @@ description: 'ROS2 多模型性能优化：Codex 实时性优化 + Gemini 仿真
33
33
 
34
34
  ```
35
35
  Bash({
36
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
36
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
37
37
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
38
38
  <TASK>
39
39
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -54,6 +54,15 @@ EOF",
54
54
  | Codex | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/optimizer.md` |
55
55
  | Gemini | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/optimizer.md` |
56
56
 
57
+ **工作目录**：
58
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
59
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
60
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
61
+ - 默认使用当前工作目录
62
+
63
+ **模型参数说明**：
64
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
65
+
57
66
  **并行调用**：使用 `run_in_background: true` 启动，用 `TaskOutput` 等待结果。**必须等所有模型返回后才能进入下一阶段**。
58
67
 
59
68
  **等待后台任务**（使用最大超时 600000ms = 10 分钟）：
@@ -87,7 +96,7 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
87
96
 
88
97
  `[模式：研究]`
89
98
 
90
- 1. 调用 `mcp__ace-tool__search_context` 检索目标代码（如可用）
99
+ 1. 调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 检索目标代码（如可用）
91
100
  2. 识别性能关键路径
92
101
  3. 收集现有指标（如有）
93
102
 
package/templates/commands/plan.md CHANGED
@@ -25,7 +25,7 @@ $ARGUMENTS
25
25
 
26
26
  ```
27
27
  Bash({
28
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
28
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
29
29
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
30
30
  <TASK>
31
31
  需求：<增强后的需求>
@@ -46,6 +46,15 @@ EOF",
46
46
  | 分析 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/analyzer.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/analyzer.md` |
47
47
  | 规划 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/architect.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/architect.md` |
48
48
 
49
+ **工作目录**：
50
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
51
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
52
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
53
+ - 默认使用当前工作目录
54
+
55
+ **模型参数说明**：
56
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
57
+
49
58
  **会话复用**：每次调用返回 `SESSION_ID: xxx`（通常由 wrapper 输出），**必须保存**以供后续 `/ccg:execute` 使用。
50
59
 
51
60
  **等待后台任务**（最大超时 600000ms = 10 分钟）：
@@ -77,7 +86,7 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
77
86
  mcp__ace-tool__enhance_prompt({
78
87
  prompt: "$ARGUMENTS",
79
88
  conversation_history: "<最近5-10轮对话历史>",
80
- project_root_path: "$PWD"
89
+ project_root_path: "{{WORKDIR}}"
81
90
  })
82
91
  ```
83
92
 
@@ -85,12 +94,12 @@ mcp__ace-tool__enhance_prompt({
85
94
 
86
95
  #### 1.2 上下文检索
87
96
 
88
- **调用 `mcp__ace-tool__search_context` 工具**：
97
+ **调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 工具**：
89
98
 
90
99
  ```
91
- mcp__ace-tool__search_context({
100
+ {{MCP_SEARCH_TOOL}}({
92
101
  query: "<基于增强后需求构建的语义查询>",
93
- project_root_path: "$PWD"
102
+ project_root_path: "{{WORKDIR}}"
94
103
  })
95
104
  ```
96
105
 
package/templates/commands/review.md CHANGED
@@ -23,7 +23,7 @@ description: 'ROS2 多模型代码审查：无参数时自动审查 git diff，
23
23
 
24
24
  ```
25
25
  Bash({
26
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
26
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
27
27
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
28
28
  <TASK>
29
29
  审查以下代码变更：
@@ -44,6 +44,15 @@ EOF",
44
44
  | Codex | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/reviewer.md` |
45
45
  | Gemini | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/reviewer.md` |
46
46
 
47
+ **工作目录**：
48
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
49
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
50
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
51
+ - 默认使用当前工作目录
52
+
53
+ **模型参数说明**：
54
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
55
+
47
56
  **并行调用**：使用 `run_in_background: true` 启动，用 `TaskOutput` 等待结果。**必须等所有模型返回后才能进入下一阶段**。
48
57
 
49
58
  **等待后台任务**（使用最大超时 600000ms = 10 分钟）：
@@ -69,7 +78,7 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
69
78
 
70
79
  **有参数时**：使用指定的代码/描述
71
80
 
72
- 调用 `mcp__ace-tool__search_context` 获取相关上下文。
81
+ 调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` 获取相关上下文。
73
82
 
74
83
  ### 🔬 阶段 2：并行审查
75
84
 
package/templates/commands/spec-impl.md CHANGED
@@ -35,7 +35,7 @@ description: '按规范执行 + 多模型协作 + 归档'
35
35
 
36
36
  For each task:
37
37
  ```
38
- codeagent-wrapper --backend <codex|gemini> - "$PWD" <<'EOF'
38
+ codeagent-wrapper --backend <codex|gemini> - "{{WORKDIR}}" <<'EOF'
39
39
  TASK: <task description from tasks.md>
40
40
  CONTEXT: <relevant code context>
41
41
  CONSTRAINTS: <constraints from spec>
@@ -69,7 +69,7 @@ description: '按规范执行 + 多模型协作 + 归档'
69
69
  **FIRST Bash call (Codex)**:
70
70
  ```
71
71
  Bash({
72
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - \"$PWD\" <<'EOF'\nReview the implementation changes:\n- Correctness: logic errors, edge cases\n- Security: injection, auth issues\n- Spec compliance: constraints satisfied\nOUTPUT: JSON with findings\nEOF",
72
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'\nReview the implementation changes:\n- Correctness: logic errors, edge cases\n- Security: injection, auth issues\n- Spec compliance: constraints satisfied\nOUTPUT: JSON with findings\nEOF",
73
73
  run_in_background: true,
74
74
  timeout: 300000,
75
75
  description: "Codex: correctness/security review"
@@ -79,7 +79,7 @@ description: '按规范执行 + 多模型协作 + 归档'
79
79
  **SECOND Bash call (Gemini) - IN THE SAME MESSAGE**:
80
80
  ```
81
81
  Bash({
82
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini - \"$PWD\" <<'EOF'\nReview the implementation changes:\n- Maintainability: readability, complexity\n- Patterns: consistency with project style\n- Integration: cross-module impacts\nOUTPUT: JSON with findings\nEOF",
82
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini {{GEMINI_MODEL_FLAG}}- \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'\nReview the implementation changes:\n- Maintainability: readability, complexity\n- Patterns: consistency with project style\n- Integration: cross-module impacts\nOUTPUT: JSON with findings\nEOF",
83
83
  run_in_background: true,
84
84
  timeout: 300000,
85
85
  description: "Gemini: maintainability/patterns review"
package/templates/commands/spec-init.md CHANGED
@@ -1,5 +1,5 @@
1
1
  ---
2
- description: '初始化 OpenSpec (OPSX) 环境 + 验证多模型 MCP 工具'
2
+ description: '初始化 OpenSpec (OPSX) 环境 + 验证多模型 MCP 工具（ROS2 版本）'
3
3
  ---
4
4
  <!-- CCG:SPEC:INIT:START -->
5
5
  **Core Philosophy**
@@ -19,47 +19,61 @@ description: '初始化 OpenSpec (OPSX) 环境 + 验证多模型 MCP 工具'
19
19
  - Inform user which OS was detected.
20
20
 
21
21
  2. **Check and Install OpenSpec (OPSX)**
22
- - Verify if OPSX commands are available: `/opsx:version`
23
- - If not installed or not found:
22
+ - **IMPORTANT**: OpenSpec CLI command is `openspec`, NOT `opsx`
23
+ - Verify if OpenSpec is available:
24
+ ```bash
25
+ npx @fission-ai/openspec --version
26
+ ```
27
+ - If not found, install globally:
24
28
  ```bash
25
29
  npm install -g @fission-ai/openspec@latest
26
30
  ```
27
- - **Path Verification**:
28
- - If `/opsx:version` command is not found after installation:
29
- 1. Ensure Claude Code commands are properly loaded
30
- 2. Restart Claude Code session if needed
31
- 3. Check if OPSX skills are installed in `.claude/skills/`
32
- - Confirm installation success by running `/opsx:version` again.
31
+ - After installation, verify again:
32
+ ```bash
33
+ openspec --version
34
+ ```
35
+ - If `openspec` command not found after global install, use `npx`:
36
+ ```bash
37
+ npx @fission-ai/openspec --version
38
+ ```
39
+ - **Note**: Always use `openspec` (not `opsx`) for CLI commands.
33
40
 
34
- 3. **Initialize OPSX for Current Project**
35
- - Run:
41
+ 3. **Initialize OPSX for Current ROS2 Project**
42
+ - Check if already initialized:
43
+ ```bash
44
+ ls -la openspec/ .claude/skills/openspec-* 2>/dev/null || echo "Not initialized"
45
+ ```
46
+ - If not initialized, run:
36
47
  ```bash
37
- /opsx:init --tools claude
48
+ npx @fission-ai/openspec init --tools claude
38
49
  ```
39
- - Verify `openspec/` directory structure is created.
40
- - Verify `.claude/skills/` contains `opsx-*` skills.
50
+ - Verify initialization:
51
+ - Check `openspec/` directory exists
52
+ - Check `.claude/skills/` contains `openspec-*` skills
53
+ - Check `.claude/commands/opsx/` contains OPSX commands
41
54
  - Report any errors with remediation steps.
42
55
 
43
56
  4. **Validate Multi-Model MCP Tools**
44
57
  - Check `codeagent-wrapper` availability: `~/.claude/bin/codeagent-wrapper --version`
45
- - Test Codex backend:
58
+ - **工作目录**：`{{WORKDIR}}` 替换为目标工作目录的绝对路径。如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先确定任务相关的工作区。
59
+ - Test Codex backend（底层控制）:
46
60
  ```bash
47
- ~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - "$PWD" <<< "echo test"
61
+ ~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - "{{WORKDIR}}" <<< "echo test"
48
62
  ```
49
- - Test Gemini backend:
63
+ - Test Gemini backend（上层应用）:
50
64
  ```bash
51
- ~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini - "$PWD" <<< "echo test"
65
+ ~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini --gemini-model gemini-3.1-pro-preview - "{{WORKDIR}}" <<< "echo test"
52
66
  ```
53
67
  - For each unavailable tool, display warning with installation instructions.
54
68
 
55
69
  5. **Validate Context Retrieval MCP** (Optional)
56
- - **Check Active Tool**: Is `mcp__ace-tool__search_context` available in the current session?
57
- - **Check Configuration**: If tool is missing, check `~/.claude.json` (or `%APPDATA%\Claude\claude.json` on Windows) for `"ace-tool"` or `"ace-tool-rs"` in `mcpServers`.
70
+ - **Check Active Tool**: Is `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` available in the current session?
71
+ - **Check Configuration**: If tool is missing, check `~/.claude.json` for `"ace-tool"` or `"ace-tool-rs"` in `mcpServers`.
58
72
  - **Diagnosis**:
59
73
  - If tool available: Mark as "✓ Active".
60
74
  - If config exists but tool missing: Mark as "⚠️ Configured but inactive (Try restarting Claude)".
61
75
  - If neither: Mark as "○ Not installed (Optional)".
62
- - If not installed/configured, suggest: "Run `npx ccg-workflow` and select ace-tool MCP option."
76
+ - If not installed/configured, suggest: "Run `npx ccg-ros2-workflow` and select ace-tool MCP option."
63
77
 
64
78
  6. **Summary Report**
65
79
  Display status table:
@@ -70,8 +84,8 @@ description: '初始化 OpenSpec (OPSX) 环境 + 验证多模型 MCP 工具'
70
84
  Project initialized ✓/✗
71
85
  OPSX Skills ✓/✗
72
86
  codeagent-wrapper ✓/✗
73
- Codex backend ✓/✗
74
- Gemini backend ✓/✗
87
+ Codex backend（底层控制） ✓/✗
88
+ Gemini backend（上层应用） ✓/✗
75
89
  ace-tool MCP ✓/✗ (optional)
76
90
  ```
77
91
 
@@ -84,8 +98,10 @@ description: '初始化 OpenSpec (OPSX) 环境 + 验证多模型 MCP 工具'
84
98
  - Code Review: `/ccg:spec-review` (Independent dual-model review)
85
99
 
86
100
  **Reference**
87
- - OpenSpec (OPSX) CLI: `/opsx:help`
88
- - CCG Workflow: `npx ccg-workflow`
101
+ - OpenSpec (OPSX) CLI: `npx @fission-ai/openspec --help`
102
+ - OPSX Commands: `/opsx:new`, `/opsx:continue`, `/opsx:apply`, etc.
103
+ - CCG ROS2 Workflow: `npx ccg-ros2-workflow`
89
104
  - Codex/Gemini MCP: Bundled with codeagent-wrapper
90
- - Node.js >= 18.x required for OpenSpec
105
+ - Node.js >= 20.x required
106
+ - ROS2 Humble: https://docs.ros.org/en/humble/
91
107
  <!-- CCG:SPEC:INIT:END -->
package/templates/commands/spec-plan.md CHANGED
@@ -29,7 +29,7 @@ description: '多模型分析 → 消除歧义 → 零决策可执行计划'
29
29
  **FIRST Bash call (Codex)**:
30
30
  ```
31
31
  Bash({
32
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - \"$PWD\" <<'EOF'\nAnalyze change <change_id> from backend perspective:\n- Implementation approach\n- Technical risks\n- Alternative architectures\n- Edge cases and failure modes\nOUTPUT: JSON with analysis\nEOF",
32
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'\nAnalyze change <change_id> from backend perspective:\n- Implementation approach\n- Technical risks\n- Alternative architectures\n- Edge cases and failure modes\nOUTPUT: JSON with analysis\nEOF",
33
33
  run_in_background: true,
34
34
  timeout: 300000,
35
35
  description: "Codex: backend analysis"
@@ -39,7 +39,7 @@ description: '多模型分析 → 消除歧义 → 零决策可执行计划'
39
39
  **SECOND Bash call (Gemini) - IN THE SAME MESSAGE**:
40
40
  ```
41
41
  Bash({
42
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini - \"$PWD\" <<'EOF'\nAnalyze change <change_id> from frontend/integration perspective:\n- Maintainability assessment\n- Scalability considerations\n- Integration conflicts\nOUTPUT: JSON with analysis\nEOF",
42
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini {{GEMINI_MODEL_FLAG}}- \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'\nAnalyze change <change_id> from frontend/integration perspective:\n- Maintainability assessment\n- Scalability considerations\n- Integration conflicts\nOUTPUT: JSON with analysis\nEOF",
43
43
  run_in_background: true,
44
44
  timeout: 300000,
45
45
  description: "Gemini: frontend analysis"
package/templates/commands/spec-research.md CHANGED
@@ -13,7 +13,7 @@ description: '需求 → 约束集（并行探索 + OPSX 提案）'
13
13
  - **NEVER** divide subagent tasks by roles (e.g., "架构师agent", "安全专家agent").
14
14
  - **ALWAYS** divide by context boundaries (e.g., "user-related code", "authentication logic").
15
15
  - Each subagent context must be self-contained with independent output.
16
- - Use `mcp__ace-tool__search_context` to minimize grep/find operations.
16
+ - Use `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` to minimize grep/find operations.
17
17
  - Do not make architectural decisions—surface constraints that guide decisions.
18
18
 
19
19
  **Steps**
@@ -24,7 +24,7 @@ description: '需求 → 约束集（并行探索 + OPSX 提案）'
24
24
  mcp__ace-tool__enhance_prompt({
25
25
  prompt: "$ARGUMENTS",
26
26
  conversation_history: "<recent conversation>",
27
- project_root_path: "$PWD"
27
+ project_root_path: "{{WORKDIR}}"
28
28
  })
29
29
  ```
30
30
  - Wait for enhanced prompt result.
@@ -39,7 +39,7 @@ description: '需求 → 约束集（并行探索 + OPSX 提案）'
39
39
  - If change already exists, use `/opsx:list` to find it and continue.
40
40
 
41
41
  2. **Initial Codebase Assessment**
42
- - Use `mcp__ace-tool__search_context` to scan codebase.
42
+ - Use `{{MCP_SEARCH_TOOL}}` to scan codebase.
43
43
  - Determine project scale: single vs multi-directory structure.
44
44
  - **Decision**: If multi-directory → enable parallel Explore subagents.
45
45
 
package/templates/commands/spec-review.md CHANGED
@@ -33,7 +33,7 @@ description: '双模型交叉审查（独立工具，随时可用）'
33
33
  **FIRST Bash call (Codex)**:
34
34
  ```
35
35
  Bash({
36
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - \"$PWD\" <<'EOF'\nReview proposal <proposal_id> implementation:\n\n## Codex Review Dimensions\n1. **Spec Compliance**: Verify ALL constraints from spec are satisfied\n2. **PBT Properties**: Check invariants, idempotency, bounds are correctly implemented\n3. **Logic Correctness**: Edge cases, error handling, algorithm correctness\n4. **Backend Security**: Injection vulnerabilities, auth checks, input validation\n5. **Regression Risk**: Interface compatibility, type safety, breaking changes\n\n## Output Format (JSON)\n{\n \"findings\": [\n {\n \"severity\": \"Critical|Warning|Info\",\n \"dimension\": \"spec_compliance|pbt|logic|security|regression\",\n \"file\": \"path/to/file.ts\",\n \"line\": 42,\n \"description\": \"What is wrong\",\n \"constraint_violated\": \"Constraint ID from spec (if applicable)\",\n \"fix_suggestion\": \"How to fix\"\n }\n ],\n \"passed_checks\": [\"List of verified constraints/properties\"],\n \"summary\": \"Overall assessment\"\n}\nEOF",
36
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend codex - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'\nReview proposal <proposal_id> implementation:\n\n## Codex Review Dimensions\n1. **Spec Compliance**: Verify ALL constraints from spec are satisfied\n2. **PBT Properties**: Check invariants, idempotency, bounds are correctly implemented\n3. **Logic Correctness**: Edge cases, error handling, algorithm correctness\n4. **Backend Security**: Injection vulnerabilities, auth checks, input validation\n5. **Regression Risk**: Interface compatibility, type safety, breaking changes\n\n## Output Format (JSON)\n{\n \"findings\": [\n {\n \"severity\": \"Critical|Warning|Info\",\n \"dimension\": \"spec_compliance|pbt|logic|security|regression\",\n \"file\": \"path/to/file.ts\",\n \"line\": 42,\n \"description\": \"What is wrong\",\n \"constraint_violated\": \"Constraint ID from spec (if applicable)\",\n \"fix_suggestion\": \"How to fix\"\n }\n ],\n \"passed_checks\": [\"List of verified constraints/properties\"],\n \"summary\": \"Overall assessment\"\n}\nEOF",
37
37
  run_in_background: true,
38
38
  timeout: 300000,
39
39
  description: "Codex: backend/logic review"
@@ -43,7 +43,7 @@ description: '双模型交叉审查（独立工具，随时可用）'
43
43
  **SECOND Bash call (Gemini) - IN THE SAME MESSAGE**:
44
44
  ```
45
45
  Bash({
46
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini - \"$PWD\" <<'EOF'\nReview proposal <proposal_id> implementation:\n\n## Gemini Review Dimensions\n1. **Pattern Consistency**: Naming conventions, code style, project patterns\n2. **Maintainability**: Readability, complexity, documentation adequacy\n3. **Integration Risk**: Dependency changes, cross-module impacts\n4. **Frontend Security**: XSS, CSRF, sensitive data exposure\n5. **Spec Alignment**: Implementation matches spec intent (not just letter)\n\n## Output Format (JSON)\n{\n \"findings\": [\n {\n \"severity\": \"Critical|Warning|Info\",\n \"dimension\": \"patterns|maintainability|integration|security|alignment\",\n \"file\": \"path/to/file.ts\",\n \"line\": 42,\n \"description\": \"What is wrong\",\n \"spec_reference\": \"Spec section (if applicable)\",\n \"fix_suggestion\": \"How to fix\"\n }\n ],\n \"passed_checks\": [\"List of verified aspects\"],\n \"summary\": \"Overall assessment\"\n}\nEOF",
46
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper --backend gemini {{GEMINI_MODEL_FLAG}}- \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'\nReview proposal <proposal_id> implementation:\n\n## Gemini Review Dimensions\n1. **Pattern Consistency**: Naming conventions, code style, project patterns\n2. **Maintainability**: Readability, complexity, documentation adequacy\n3. **Integration Risk**: Dependency changes, cross-module impacts\n4. **Frontend Security**: XSS, CSRF, sensitive data exposure\n5. **Spec Alignment**: Implementation matches spec intent (not just letter)\n\n## Output Format (JSON)\n{\n \"findings\": [\n {\n \"severity\": \"Critical|Warning|Info\",\n \"dimension\": \"patterns|maintainability|integration|security|alignment\",\n \"file\": \"path/to/file.ts\",\n \"line\": 42,\n \"description\": \"What is wrong\",\n \"spec_reference\": \"Spec section (if applicable)\",\n \"fix_suggestion\": \"How to fix\"\n }\n ],\n \"passed_checks\": [\"List of verified aspects\"],\n \"summary\": \"Overall assessment\"\n}\nEOF",
47
47
  run_in_background: true,
48
48
  timeout: 300000,
49
49
  description: "Gemini: patterns/integration review"
package/templates/commands/test.md CHANGED
@@ -33,7 +33,7 @@ description: 'ROS2 多模型测试生成：智能路由 Codex 单元测试 / Gem
33
33
 
34
34
  ```
35
35
  Bash({
36
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
36
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
37
37
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
38
38
  <TASK>
39
39
  需求：为以下代码生成测试
@@ -66,6 +66,15 @@ EOF",
66
66
  | 上层应用（Launch/Python） | Gemini (launch_testing) |
67
67
  | 全栈 | 并行执行两者 |
68
68
 
69
+ **工作目录**：
70
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
71
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
72
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
73
+ - 默认使用当前工作目录
74
+
75
+ **模型参数说明**：
76
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
77
+
69
78
  **并行调用**：使用 `run_in_background: true` 启动，用 `TaskOutput` 等待结果。**必须等所有模型返回后才能进入下一阶段**。
70
79
 
71
80
  **等待后台任务**（使用最大超时 600000ms = 10 分钟）：
package/templates/commands/workflow.md CHANGED
@@ -39,7 +39,7 @@ description: 'ROS2 多模型协作开发工作流（研究→构思→计划→
39
39
  ```
40
40
  # 新会话调用
41
41
  Bash({
42
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"$PWD\" <<'EOF'
42
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
43
43
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
44
44
  <TASK>
45
45
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -54,7 +54,7 @@ EOF",
54
54
 
55
55
  # 复用会话调用
56
56
  Bash({
57
- command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"$PWD\" <<'EOF'
57
+ command: "~/.claude/bin/codeagent-wrapper {{LITE_MODE_FLAG}}--backend <codex|gemini> resume <SESSION_ID> - \"{{WORKDIR}}\" <<'EOF'
58
58
  ROLE_FILE: <角色提示词路径>
59
59
  <TASK>
60
60
  需求：<增强后的需求（如未增强则用 $ARGUMENTS）>
@@ -76,6 +76,15 @@ EOF",
76
76
  | 规划 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/architect.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/architect.md` |
77
77
  | 审查 | `~/.claude/.ccg/prompts/codex/reviewer.md` | `~/.claude/.ccg/prompts/gemini/reviewer.md` |
78
78
 
79
+ **工作目录**：
80
+ - `{{WORKDIR}}`：替换为目标工作目录的**绝对路径**
81
+ - 如果用户通过 `/add-dir` 添加了多个工作区，先用 Glob/Grep 确定任务相关的工作区
82
+ - 如果无法确定，用 `AskUserQuestion` 询问用户选择目标工作区
83
+ - 默认使用当前工作目录
84
+
85
+ **模型参数说明**：
86
+ - `{{GEMINI_MODEL_FLAG}}`：当使用 `--backend gemini` 时，替换为 `--gemini-model gemini-3.1-pro-preview `（注意末尾空格）；使用 codex 时替换为空字符串
87
+
79
88
  **会话复用**：每次调用返回 `SESSION_ID: xxx`，后续阶段用 `resume xxx` 子命令复用上下文（注意：是 `resume`，不是 `--resume`）。
80
89
 
81
90
  **并行调用**：使用 `run_in_background: true` 启动，用 `TaskOutput` 等待结果。**必须等所有模型返回后才能进入下一阶段**。
@@ -112,7 +121,7 @@ TaskOutput({ task_id: "<task_id>", block: true, timeout: 600000 })
112
121
  `[模式：研究]` - 理解需求并收集上下文：
113
122
 
114
123
  1. **Prompt 增强**：调用 `mcp__ace-tool__enhance_prompt`，**用增强结果替代原始 $ARGUMENTS，后续调用 Codex/Gemini 时传入增强后的需求**
115
- 2. **上下文检索**：调用 `mcp__ace-tool__search_context`
124
+ 2. **上下文检索**：调用 `{{MCP_SEARCH_TOOL}}`
116
125
  3. **需求完整性评分**（0-10 分）：
117
126
  - 目标明确性（0-3）、预期结果（0-3）、边界范围（0-2）、约束条件（0-2）
118
127
  - ≥7 分：继续 | <7 分：⛔ 停止，提出补充问题