@things-factory/figure-ui 10.1.44 → 10.1.45

package/dist-client/modeller/figure-view.js.map

@@ -1 +0,0 @@
-{"version":3,"file":"figure-view.js","sourceRoot":"","sources":["../../client/modeller/figure-view.ts"],"names":[],"mappings":"AAiEA;;;;;GAKG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,YAAY,GAAG;IAC1B,QAAQ;IACR,WAAW;IACX,SAAS;IACT,QAAQ;IACR,MAAM;IACN,OAAO;IACP,QAAQ;IACR,OAAO;CACC,CAAA;AAGV;;;;;;;;;;;GAWG;AACH,MAAM,UAAU,SAAS,CAAC,IAAkB;IAC1C,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE,aAAa,EAAE,GAAG,IAAI,EAAE,GAAG,IAAI,CAAA;IAClD,OAAO,IAAI,CAAA;AACb,CAAC;AAED;;;;;;GAMG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,OAAO,EAAE,OAAO,EAAE,UAAU,CAAU,CAAA;AAEvE,qCAAqC;AACrC,MAAM,CAAC,MAAM,SAAS,GAAG,SAAS,CAAA;AAElC;;;;;GAKG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,YAAY,GAAiB;IACxC,SAAS,EAAE,OAAO;IAClB,iDAAiD;IACjD,aAAa,EAAE,IAAI;IACnB,IAAI,EAAE,IAAI;IACV,UAAU,EAAE,IAAI;IAChB,KAAK,EAAE,KAAK;IACZ,WAAW,EAAE,QAAQ;IACrB,QAAQ,EAAE,SAAS;IACnB,iBAAiB,EAAE,GAAG;IACtB,oBAAoB,EAAE,IAAI;IAC1B,gBAAgB,EAAE,IAAI;IACtB,aAAa,EAAE,GAAG;CACnB,CAAA;AAED;;;;;;;;;GASG;AACH,MAAM,UAAU,iBAAiB,CAC/B,MAA2E,EAC3E,aAAqB,EACrB,MAAc;IAEd,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAA;IACtC,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,CAAC,SAAS,KAAK,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,aAAa,EAAE,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAA;IACzF,OAAO,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,GAAG,GAAG,CAAC,CAAA;AAChC,CAAC","sourcesContent":["/**\n * 저작 화면의 **보기 설정**.\n *\n * ## 저장되지 않는다\n *\n * 이것은 자산이 아니라 **작업대**다. 조명을 밝게 하고 바닥을 켠 것은 그 사람이 지금\n * 보기 편한 상태일 뿐, 그 자산의 성질이 아니다. 그래서 `FigureSource` 에 안 들어간다 —\n * `toFigureSource` 는 판에서 `width` · `height` · `depth` 와 몇 가지만 집어 가고 나머지는\n * 버린다.\n *\n * 다른 사람이 같은 자산을 열면 자기 설정으로 본다. 그것이 맞다.\n *\n * ## 씬이 아는 이름을 그대로 쓴다\n *\n * 여기 이름은 전부 `model-layer` 의 상태 이름이다. 옮겨 적는 표를 두지 않는다 — 표를\n * 두면 씬이 새 설정을 받아도 이쪽이 모른다.\n *\n * 값이 바뀌면 씬이 스스로 반영한다(`three-capability` 의 `onchange`). 다만 `grid` 는\n * 한동안 3D 를 세울 때만 읽혔다 — things-scene 10.1.5 에서 고쳤다.\n */\nexport interface ViewSettings {\n  /**\n   * 어떤 도면에 놓인 것으로 보나 — 씬 전체의 좌표 모드.\n   *\n   * **도형의 `placement` 와 다른 것이다.** 도형의 것은 「이 종류는 바닥에 서나, 천장에\n   * 매달리나」이고, 이것은 「지금 보고 있는 도면이 어느 쪽을 기준으로 재나」다. 바닥\n   * 기준 도면에 천정 기반 OHT 를 놓으면 도면은 안 뒤집히고 OHT 가 천장 높이에 매달린다.\n   *\n   * 한동안 도형의 `placement` 를 이 자리에 흘려 넣었다. 모델러에 도형이 하나뿐이라\n   * 그럴듯해 보였지만, 그러면 도형의 성질이 씬 전체를 뒤집는다 — 도면에서는 성립할 수가\n   * 없고(도면에는 도형이 여럿이다), 저작 중에는 배치를 고를 때마다 저작자가 적어 둔\n   * 높이가 전부 다른 숫자로 보였다.\n   *\n   * 씬의 낱말 그대로다: `floor` 바닥 기준 · `space` 중심 기준(바닥 없음) · `inverted`\n   * 천장 기준. **미리보기에만 먹인다** — 편집 캔버스의 `zPos` 는 저작자가 직접 적는\n   * 숫자라 그 뜻이 보기 설정에 따라 바뀌면 안 된다.\n   */\n  placement: 'floor' | 'space' | 'inverted'\n  /**\n   * 천장 높이 (mm). 천정 기반 도형을 미리보기에서 어디에 매달 것인가.\n   *\n   * 도형은 제가 놓일 방의 높이를 모른다. 도면은 알지만 미리보기에는 도면이 없으므로,\n   * 저작자가 가정할 값을 여기서 정한다.\n   */\n  ceilingHeight: number\n  /** 좌표 바탕(축 가이드). 원점과 눈금을 보인다. */\n  grid: boolean\n  /** 축 이름표(X · Y · Z). 눈금만 두고 글자를 끌 수 있다. */\n  gridLabels: boolean\n  /** 판의 바닥면. 좌표 바탕과 겹치므로 기본은 끈다. */\n  floor: boolean\n  /** Environment — 반사(IBL). 금속 재질이 무엇을 비출지 정한다. */\n  environment: EnvironmentName\n  /** Sky Color — 배경색. */\n  skyColor: string\n  /** Key Light Intensity. */\n  dirLightIntensity: number\n  /** Key Light — Follow Camera. 끄면 그림자 방향이 고정된다. */\n  dirLightFollowCamera: boolean\n  /** Key Light — Cast Shadow. */\n  dirShadowEnabled: boolean\n  /** Hemisphere Light Intensity — 그늘진 면을 들어올린다. */\n  hemiIntensity: number\n}\n\n/**\n * 환경 프리셋 — **`scene-manager` 의 `SkyPreset` 과 같은 여덟이다.**\n *\n * 한동안 다섯만 적었다. 씬은 여덟을 다 받는데 이쪽이 셋을 몰라서 고를 수 없었다.\n * operato-board 의 3D 씬 속성 패널도 같은 여덟을 보인다.\n */\nexport const ENVIRONMENTS = [\n  'studio',\n  'warehouse',\n  'factory',\n  'office',\n  'home',\n  'sunny',\n  'cloudy',\n  'rainy'\n] as const\nexport type EnvironmentName = (typeof ENVIRONMENTS)[number]\n\n/**\n * 씬에 그대로 넣는 보기 설정 — **좌표 기준과 천장 높이는 빼고.**\n *\n * 나머지는 전부 `model-layer` 의 상태 이름이라 그대로 넣으면 씬이 알아서 반응한다.\n * 그런데 `placement` 는 편집 캔버스에 들어가면 안 되고(거기는 늘 상자 기준이다),\n * `ceilingHeight` 는 씬이 모르는 이름이다.\n *\n * **rest spread 로 넘기지 않으려고 이 함수가 있다.** 캔버스가 한동안\n * `const { grid, ..., ...light } = view` 로 나머지를 통째로 넘겼는데, 그러면 설정을\n * 하나 더할 때마다 그것이 두 화면에 **말없이** 실린다. 새로 더한 좌표 기준이 바로\n * 그 길로 캔버스에 들어갈 뻔했다.\n */\nexport function sceneLook(view: ViewSettings): Record<string, unknown> {\n  const { placement, ceilingHeight, ...look } = view\n  return look\n}\n\n/**\n * 씬의 좌표 기준 — **씬의 낱말 그대로 셋이다.**\n *\n * 형식의 `floor` · `center` · `ceiling` 과 짝이 맞지만 철자가 다르다. 옮겨 적는 표를 두지\n * 않는 것이 이 파일의 규칙이므로 씬 쪽을 쓴다. 화면에는 둘 다 보인다 — 「천장 기준\n * (inverted)」.\n */\nexport const SCENE_REFERENCES = ['floor', 'space', 'inverted'] as const\n\n/** 배경색 기본값. 회색이라 부품 색이 제 색으로 보인다. */\nexport const WORKBENCH = '#7c7c7c'\n\n/**\n * 처음 값.\n *\n * **지금 저작 화면이 실제로 쓰던 값 그대로다.** 설정을 만들면서 화면이 달라지면\n * 무엇이 설정 때문이고 무엇이 원래 그랬는지 갈리지 않는다.\n */\nexport const DEFAULT_VIEW: ViewSettings = {\n  placement: 'floor',\n  /* 공장 천장의 흔한 높이. 반도체 fab 의 OHT 레일이 대체로 이 언저리다. */\n  ceilingHeight: 4000,\n  grid: true,\n  gridLabels: true,\n  floor: false,\n  environment: 'studio',\n  skyColor: WORKBENCH,\n  dirLightIntensity: 2.0,\n  dirLightFollowCamera: true,\n  dirShadowEnabled: true,\n  hemiIntensity: 4.0\n}\n\n/**\n * How tall the preview board is: enough room for the tallest instance where the figure actually stands.\n *\n * A floor or center figure stands on the floor, so the tallest instance is the whole height. Only a\n * ceiling figure needs the room up to the ceiling. The board used to reach the ceiling for every figure,\n * which made a 920 tall AGV preview 4400 tall.\n *\n * This is an envelope, not a placement rule: where each instance goes is still the scene's\n * (`FigureRealObject.effectiveZPos`), and the camera fits what the scene drew.\n */\nexport function previewBoardDepth(\n  figure: { placement?: 'floor' | 'ceiling' | 'center'; base: { y: number } },\n  ceilingHeight: number,\n  factor: number\n): number {\n  const tallest = figure.base.y * factor\n  const reach = figure.placement === 'ceiling' ? Math.max(ceilingHeight, tallest) : tallest\n  return Math.round(reach * 1.1)\n}\n"]}

package/dist-client/modeller/joint-edits.d.ts

@@ -1,49 +0,0 @@
-import type { FigureJoint, FigurePart, JointType, Vec3 } from '@hatiolab/figure-model';
-import type { FigureDraft, PartModel } from './figure-source.js';
-/** The joint whose child is this part, if any. */
-export declare function jointOf(draft: FigureDraft | undefined, part: string): FigureJoint | undefined;
-/**
- * Parts a part may be attached to: every other part except itself and anything attached below it, since
- * either would close a loop the format refuses (`parent-cycle`).
- */
-export declare function parentChoices(parts: readonly PartModel[], part: string): string[];
-/**
- * 새 관절이 설 자리 — **부품이 붙은 부품과 맞닿는 면의 한가운데.**
- *
- * 경첩은 두 부품이 닿는 자리에 있다. 팔꿈치는 윗팔과 앞팔이 만나는 곳이고, 문은 문틀에 닿는
- * 모서리에 있다. 그래서 처음 값은 그 자리여야 한다.
- *
- * 한동안 **부품 아랫면 한가운데**를 썼다. 위로 쌓는 부품에는 맞는 자리인데(로봇 팔이 그렇다),
- * 옆에 달린 부품에는 틀린다 — 캐비닛 옆에 달린 문의 축이 문 바닥에 생긴다. 저작자는 그것을
- * 화면에서 보고 손으로 옮겨야 했고, 어디로 옮길지는 두 부품의 치수를 머릿속에서 빼야 나왔다.
- *
- * **가장 벌어진 축이 맞닿는 축이다.** 두 상자가 겹치는 축에서는 뺀 값이 음수이고, 마주 보는
- * 축에서만 0 이나 양수가 된다. 나머지 두 축은 겹치는 구간의 한가운데를 쓴다 — 문의 축은 문
- * 높이의 한가운데에 있지 위아래 끝에 있지 않다.
- *
- * 붙은 부품이 없으면(Figure 틀에 직접 붙는다) 아랫면 한가운데다. 그때 맞닿는 것은 바닥이다.
- *
- * ⚠ 부품의 제 회전은 보지 않는다. 비스듬히 세운 부품에서는 축에 나란한 상자로 셈한 자리가
- * 나오고, 그것은 **처음 값**이다 — 저작자가 옮길 수 있고, 화면의 부채꼴이 어디인지 보여 준다.
- */
-export declare function seamOrigin(part: FigurePart, parent?: FigurePart): Vec3;
-/**
- * Sets how a part moves relative to its parent, or clears the joint with `undefined`.
- *
- * - From none: adds a joint at the seam with the parent (`seamOrigin`), with a vertical axis and starting
- *   limits, and a parameter that drives it over those limits.
- * - To none: removes the joint and every channel that drove it; a parameter or clip left with no channel
- *   is removed too, because the format refuses an empty one.
- * - Between types: keeps the origin and axis, sets limits for the new type (none for continuous), and
- *   moves a plain driving parameter along with them.
- */
-export declare function setJointType(draft: FigureDraft, part: FigurePart, type: JointType | undefined, parent?: FigurePart): FigureDraft;
-/** Changes a joint's origin, axis or limits. A plain driving parameter follows new limits. */
-export declare function patchJoint(draft: FigureDraft, name: string, patch: {
-    origin?: Vec3;
-    axis?: Vec3;
-    limits?: {
-        min: number;
-        max: number;
-    };
-}): FigureDraft;

package/dist-client/modeller/joint-edits.js

@@ -1,223 +0,0 @@
-/*
- * Copyright © HatioLab Inc. All rights reserved.
- */
-/** The limits a new joint starts with. Revolute in degrees, prismatic in millimetres. */
-const NEW_LIMITS = {
-    revolute: { min: -90, max: 90 },
-    prismatic: { min: 0, max: 500 }
-};
-/** The span a parameter driving a continuous joint offers: one turn either way. */
-const CONTINUOUS_SPAN = { min: -360, max: 360 };
-/** The joint whose child is this part, if any. */
-export function jointOf(draft, part) {
-    return draft?.joints?.find(joint => joint.child === part);
-}
-/**
- * Parts a part may be attached to: every other part except itself and anything attached below it, since
- * either would close a loop the format refuses (`parent-cycle`).
- */
-export function parentChoices(parts, part) {
-    const below = new Set([part]);
-    let grew = true;
-    while (grew) {
-        grew = false;
-        for (const one of parts) {
-            if (one.parent !== undefined && below.has(one.parent) && !below.has(one.name)) {
-                below.add(one.name);
-                grew = true;
-            }
-        }
-    }
-    return parts.map(one => one.name).filter(name => !!name && !below.has(name));
-}
-/** 한 축에서 부품이 차지하는 구간. */
-const reachOf = (part, axis) => ({
-    min: part.transform.position[axis] - part.transform.size[axis] / 2,
-    max: part.transform.position[axis] + part.transform.size[axis] / 2
-});
-/**
- * 새 관절이 설 자리 — **부품이 붙은 부품과 맞닿는 면의 한가운데.**
- *
- * 경첩은 두 부품이 닿는 자리에 있다. 팔꿈치는 윗팔과 앞팔이 만나는 곳이고, 문은 문틀에 닿는
- * 모서리에 있다. 그래서 처음 값은 그 자리여야 한다.
- *
- * 한동안 **부품 아랫면 한가운데**를 썼다. 위로 쌓는 부품에는 맞는 자리인데(로봇 팔이 그렇다),
- * 옆에 달린 부품에는 틀린다 — 캐비닛 옆에 달린 문의 축이 문 바닥에 생긴다. 저작자는 그것을
- * 화면에서 보고 손으로 옮겨야 했고, 어디로 옮길지는 두 부품의 치수를 머릿속에서 빼야 나왔다.
- *
- * **가장 벌어진 축이 맞닿는 축이다.** 두 상자가 겹치는 축에서는 뺀 값이 음수이고, 마주 보는
- * 축에서만 0 이나 양수가 된다. 나머지 두 축은 겹치는 구간의 한가운데를 쓴다 — 문의 축은 문
- * 높이의 한가운데에 있지 위아래 끝에 있지 않다.
- *
- * 붙은 부품이 없으면(Figure 틀에 직접 붙는다) 아랫면 한가운데다. 그때 맞닿는 것은 바닥이다.
- *
- * ⚠ 부품의 제 회전은 보지 않는다. 비스듬히 세운 부품에서는 축에 나란한 상자로 셈한 자리가
- * 나오고, 그것은 **처음 값**이다 — 저작자가 옮길 수 있고, 화면의 부채꼴이 어디인지 보여 준다.
- */
-export function seamOrigin(part, parent) {
-    const { position, size } = part.transform;
-    if (!parent)
-        return { x: position.x, y: position.y - size.y / 2, z: position.z };
-    const axes = ['x', 'y', 'z'];
-    const gaps = axes.map(axis => {
-        const mine = reachOf(part, axis);
-        const theirs = reachOf(parent, axis);
-        return { axis, gap: Math.max(mine.min - theirs.max, theirs.min - mine.max), mine, theirs };
-    });
-    const meeting = gaps.reduce((widest, one) => (one.gap > widest.gap ? one : widest));
-    const origin = { x: position.x, y: position.y, z: position.z };
-    for (const { axis, mine, theirs } of gaps) {
-        if (axis === meeting.axis) {
-            /* 맞닿는 면은 **내 면**이다. 부모 쪽 면을 쓰면 둘 사이가 벌어져 있을 때 축이 허공에 선다. */
-            origin[axis] = mine.min >= theirs.max ? mine.min : mine.max;
-            continue;
-        }
-        const from = Math.max(mine.min, theirs.min);
-        const to = Math.min(mine.max, theirs.max);
-        origin[axis] = from <= to ? (from + to) / 2 : position[axis];
-    }
-    return { x: round4(origin.x), y: round4(origin.y), z: round4(origin.z) };
-}
-const round4 = (value) => Math.round(value * 10000) / 10000;
-function freeName(taken, stem) {
-    const used = new Set(taken);
-    if (!used.has(stem))
-        return stem;
-    for (let n = 2;; n++)
-        if (!used.has(`${stem}-${n}`))
-            return `${stem}-${n}`;
-}
-/** The span the driving parameter offers for a joint: its limits, or one turn either way when it has none. */
-function spanOf(joint) {
-    return joint.limits ?? CONTINUOUS_SPAN;
-}
-function drivingParameter(joint) {
-    const span = spanOf(joint);
-    return {
-        name: joint.name,
-        range: { unit: joint.type === 'prismatic' ? 'mm' : 'deg', min: span.min, max: span.max },
-        default: 0,
-        clip: {
-            channels: [
-                {
-                    target: joint.name,
-                    keys: [
-                        { at: 0, value: span.min },
-                        { at: 1, value: span.max }
-                    ]
-                }
-            ]
-        }
-    };
-}
-/**
- * Whether a parameter is the plain one `setJointType` made for a joint: one channel on that joint, keys at
- * 0 and 1 spanning the given limits. Only such a parameter follows the joint when its limits or type change;
- * one the author reshaped is left as written.
- */
-function isPlainDriver(parameter, joint, span) {
-    const channels = parameter.clip?.channels ?? [];
-    if (channels.length !== 1)
-        return false;
-    const [channel] = channels;
-    if (channel.target !== joint.name || channel.path !== undefined)
-        return false;
-    const keys = channel.keys;
-    return (keys.length === 2 &&
-        keys[0].at === 0 &&
-        keys[1].at === 1 &&
-        keys[0].value === span.min &&
-        keys[1].value === span.max &&
-        parameter.range?.min === span.min &&
-        parameter.range?.max === span.max);
-}
-/**
- * Sets how a part moves relative to its parent, or clears the joint with `undefined`.
- *
- * - From none: adds a joint at the seam with the parent (`seamOrigin`), with a vertical axis and starting
- *   limits, and a parameter that drives it over those limits.
- * - To none: removes the joint and every channel that drove it; a parameter or clip left with no channel
- *   is removed too, because the format refuses an empty one.
- * - Between types: keeps the origin and axis, sets limits for the new type (none for continuous), and
- *   moves a plain driving parameter along with them.
- */
-export function setJointType(draft, part, type, parent) {
-    const joints = draft.joints ?? [];
-    const existing = joints.find(joint => joint.child === part.name);
-    if (type === undefined) {
-        if (!existing)
-            return draft;
-        return withoutJoint(draft, existing.name);
-    }
-    if (!existing) {
-        const joint = {
-            name: freeName([...joints.map(one => one.name)], `${part.name}-joint`),
-            child: part.name,
-            type,
-            origin: seamOrigin(part, parent),
-            axis: { x: 0, y: 1, z: 0 }
-        };
-        if (type !== 'continuous')
-            joint.limits = { ...NEW_LIMITS[type] };
-        const parameters = draft.parameters ?? [];
-        const taken = [...parameters.map(one => one.name), ...(draft.animations ?? []).map(one => one.name)];
-        const driver = drivingParameter(joint);
-        driver.name = freeName(taken, joint.name);
-        return { ...draft, joints: [...joints, joint], parameters: [...parameters, driver] };
-    }
-    if (existing.type === type)
-        return draft;
-    const next = { ...existing, type };
-    if (type === 'continuous')
-        delete next.limits;
-    else if (existing.type === 'continuous' || (existing.type === 'prismatic') !== (type === 'prismatic')) {
-        next.limits = { ...NEW_LIMITS[type] };
-    }
-    return replaceJoint(draft, existing, next);
-}
-/** Changes a joint's origin, axis or limits. A plain driving parameter follows new limits. */
-export function patchJoint(draft, name, patch) {
-    const existing = draft.joints?.find(joint => joint.name === name);
-    if (!existing)
-        return draft;
-    const next = { ...existing, ...patch };
-    if (existing.type === 'continuous')
-        delete next.limits;
-    return replaceJoint(draft, existing, next);
-}
-function replaceJoint(draft, before, after) {
-    const joints = (draft.joints ?? []).map(joint => (joint === before ? after : joint));
-    const was = spanOf(before);
-    const unitChanged = (before.type === 'prismatic') !== (after.type === 'prismatic');
-    const spanChanged = was.min !== spanOf(after).min || was.max !== spanOf(after).max;
-    if (!unitChanged && !spanChanged)
-        return { ...draft, joints };
-    const parameters = (draft.parameters ?? []).map(parameter => {
-        if (!isPlainDriver(parameter, before, was))
-            return parameter;
-        const driver = drivingParameter(after);
-        return { ...parameter, range: driver.range, clip: { ...parameter.clip, channels: driver.clip.channels } };
-    });
-    return { ...draft, joints, parameters };
-}
-function withoutJoint(draft, name) {
-    const keep = (one) => (one.channels ?? []).filter(channel => channel.target !== name);
-    const parameters = (draft.parameters ?? [])
-        .map(parameter => ({ ...parameter, clip: { ...parameter.clip, channels: keep(parameter.clip) } }))
-        .filter(parameter => parameter.clip.channels.length > 0);
-    const animations = (draft.animations ?? [])
-        .map(clip => ({ ...clip, channels: keep(clip) }))
-        .filter(clip => clip.channels.length > 0);
-    const joints = (draft.joints ?? []).filter(joint => joint.name !== name);
-    const next = { ...draft };
-    if (joints.length > 0)
-        next.joints = joints;
-    else
-        delete next.joints;
-    if (draft.parameters !== undefined)
-        next.parameters = parameters;
-    if (draft.animations !== undefined)
-        next.animations = animations;
-    return next;
-}
-//# sourceMappingURL=joint-edits.js.map

package/dist-client/modeller/joint-edits.js.map

@@ -1 +0,0 @@
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* Copyright © HatioLab Inc. All rights reserved.\n */\n\nimport type { FigureJoint, FigurePart, JointType, Vec3 } from '@hatiolab/figure-model'\n\nimport type { FigureDraft, PartModel } from './figure-source.js'\n\n/**\n * Editing joints and parents (ADR-0066). Pure functions over the draft and the part list, so the inspector\n * only renders and dispatches.\n *\n * A joint is always created together with the parameter that drives it. Values reach a joint only through\n * `parameters`, and the preview draws a slider per parameter, so a joint without one could be defined but\n * never seen moving.\n */\n\ntype Parameter = NonNullable<FigureDraft['parameters']>[number]\n\n/** The limits a new joint starts with. Revolute in degrees, prismatic in millimetres. */\nconst NEW_LIMITS: Record<Exclude<JointType, 'continuous'>, { min: number; max: number }> = {\n  revolute: { min: -90, max: 90 },\n  prismatic: { min: 0, max: 500 }\n}\n\n/** The span a parameter driving a continuous joint offers: one turn either way. */\nconst CONTINUOUS_SPAN = { min: -360, max: 360 }\n\n/** The joint whose child is this part, if any. */\nexport function jointOf(draft: FigureDraft | undefined, part: string): FigureJoint | undefined {\n  return draft?.joints?.find(joint => joint.child === part)\n}\n\n/**\n * Parts a part may be attached to: every other part except itself and anything attached below it, since\n * either would close a loop the format refuses (`parent-cycle`).\n */\nexport function parentChoices(parts: readonly PartModel[], part: string): string[] {\n  const below = new Set<string>([part])\n  let grew = true\n  while (grew) {\n    grew = false\n    for (const one of parts) {\n      if (one.parent !== undefined && below.has(one.parent) && !below.has(one.name)) {\n        below.add(one.name)\n        grew = true\n      }\n    }\n  }\n  return parts.map(one => one.name).filter(name => !!name && !below.has(name))\n}\n\ntype Span = { min: number; max: number }\n\n/** 한 축에서 부품이 차지하는 구간. */\nconst reachOf = (part: FigurePart, axis: 'x' | 'y' | 'z'): Span => ({\n  min: part.transform.position[axis] - part.transform.size[axis] / 2,\n  max: part.transform.position[axis] + part.transform.size[axis] / 2\n})\n\n/**\n * 새 관절이 설 자리 — **부품이 붙은 부품과 맞닿는 면의 한가운데.**\n *\n * 경첩은 두 부품이 닿는 자리에 있다. 팔꿈치는 윗팔과 앞팔이 만나는 곳이고, 문은 문틀에 닿는\n * 모서리에 있다. 그래서 처음 값은 그 자리여야 한다.\n *\n * 한동안 **부품 아랫면 한가운데**를 썼다. 위로 쌓는 부품에는 맞는 자리인데(로봇 팔이 그렇다),\n * 옆에 달린 부품에는 틀린다 — 캐비닛 옆에 달린 문의 축이 문 바닥에 생긴다. 저작자는 그것을\n * 화면에서 보고 손으로 옮겨야 했고, 어디로 옮길지는 두 부품의 치수를 머릿속에서 빼야 나왔다.\n *\n * **가장 벌어진 축이 맞닿는 축이다.** 두 상자가 겹치는 축에서는 뺀 값이 음수이고, 마주 보는\n * 축에서만 0 이나 양수가 된다. 나머지 두 축은 겹치는 구간의 한가운데를 쓴다 — 문의 축은 문\n * 높이의 한가운데에 있지 위아래 끝에 있지 않다.\n *\n * 붙은 부품이 없으면(Figure 틀에 직접 붙는다) 아랫면 한가운데다. 그때 맞닿는 것은 바닥이다.\n *\n * ⚠ 부품의 제 회전은 보지 않는다. 비스듬히 세운 부품에서는 축에 나란한 상자로 셈한 자리가\n * 나오고, 그것은 **처음 값**이다 — 저작자가 옮길 수 있고, 화면의 부채꼴이 어디인지 보여 준다.\n */\nexport function seamOrigin(part: FigurePart, parent?: FigurePart): Vec3 {\n  const { position, size } = part.transform\n  if (!parent) return { x: position.x, y: position.y - size.y / 2, z: position.z }\n\n  const axes = ['x', 'y', 'z'] as const\n  const gaps = axes.map(axis => {\n    const mine = reachOf(part, axis)\n    const theirs = reachOf(parent, axis)\n    return { axis, gap: Math.max(mine.min - theirs.max, theirs.min - mine.max), mine, theirs }\n  })\n\n  const meeting = gaps.reduce((widest, one) => (one.gap > widest.gap ? one : widest))\n  const origin = { x: position.x, y: position.y, z: position.z }\n\n  for (const { axis, mine, theirs } of gaps) {\n    if (axis === meeting.axis) {\n      /* 맞닿는 면은 **내 면**이다. 부모 쪽 면을 쓰면 둘 사이가 벌어져 있을 때 축이 허공에 선다. */\n      origin[axis] = mine.min >= theirs.max ? mine.min : mine.max\n      continue\n    }\n    const from = Math.max(mine.min, theirs.min)\n    const to = Math.min(mine.max, theirs.max)\n    origin[axis] = from <= to ? (from + to) / 2 : position[axis]\n  }\n\n  return { x: round4(origin.x), y: round4(origin.y), z: round4(origin.z) }\n}\n\nconst round4 = (value: number) => Math.round(value * 10000) / 10000\n\nfunction freeName(taken: Iterable<string>, stem: string): string {\n  const used = new Set(taken)\n  if (!used.has(stem)) return stem\n  for (let n = 2; ; n++) if (!used.has(`${stem}-${n}`)) return `${stem}-${n}`\n}\n\n/** The span the driving parameter offers for a joint: its limits, or one turn either way when it has none. */\nfunction spanOf(joint: FigureJoint): { min: number; max: number } {\n  return joint.limits ?? CONTINUOUS_SPAN\n}\n\nfunction drivingParameter(joint: FigureJoint): Parameter {\n  const span = spanOf(joint)\n  return {\n    name: joint.name,\n    range: { unit: joint.type === 'prismatic' ? 'mm' : 'deg', min: span.min, max: span.max },\n    default: 0,\n    clip: {\n      channels: [\n        {\n          target: joint.name,\n          keys: [\n            { at: 0, value: span.min },\n            { at: 1, value: span.max }\n          ]\n        }\n      ]\n    }\n  }\n}\n\n/**\n * Whether a parameter is the plain one `setJointType` made for a joint: one channel on that joint, keys at\n * 0 and 1 spanning the given limits. Only such a parameter follows the joint when its limits or type change;\n * one the author reshaped is left as written.\n */\nfunction isPlainDriver(parameter: Parameter, joint: FigureJoint, span: { min: number; max: number }): boolean {\n  const channels = parameter.clip?.channels ?? []\n  if (channels.length !== 1) return false\n  const [channel] = channels\n  if (channel!.target !== joint.name || channel!.path !== undefined) return false\n  const keys = channel!.keys as { at: number; value: number }[]\n  return (\n    keys.length === 2 &&\n    keys[0]!.at === 0 &&\n    keys[1]!.at === 1 &&\n    keys[0]!.value === span.min &&\n    keys[1]!.value === span.max &&\n    parameter.range?.min === span.min &&\n    parameter.range?.max === span.max\n  )\n}\n\n/**\n * Sets how a part moves relative to its parent, or clears the joint with `undefined`.\n *\n * - From none: adds a joint at the seam with the parent (`seamOrigin`), with a vertical axis and starting\n *   limits, and a parameter that drives it over those limits.\n * - To none: removes the joint and every channel that drove it; a parameter or clip left with no channel\n *   is removed too, because the format refuses an empty one.\n * - Between types: keeps the origin and axis, sets limits for the new type (none for continuous), and\n *   moves a plain driving parameter along with them.\n */\nexport function setJointType(\n  draft: FigureDraft,\n  part: FigurePart,\n  type: JointType | undefined,\n  parent?: FigurePart\n): FigureDraft {\n  const joints = draft.joints ?? []\n  const existing = joints.find(joint => joint.child === part.name)\n\n  if (type === undefined) {\n    if (!existing) return draft\n    return withoutJoint(draft, existing.name)\n  }\n\n  if (!existing) {\n    const joint: FigureJoint = {\n      name: freeName([...joints.map(one => one.name)], `${part.name}-joint`),\n      child: part.name,\n      type,\n      origin: seamOrigin(part, parent),\n      axis: { x: 0, y: 1, z: 0 }\n    }\n    if (type !== 'continuous') joint.limits = { ...NEW_LIMITS[type] }\n\n    const parameters = draft.parameters ?? []\n    const taken = [...parameters.map(one => one.name), ...(draft.animations ?? []).map(one => one.name)]\n    const driver = drivingParameter(joint)\n    driver.name = freeName(taken, joint.name)\n\n    return { ...draft, joints: [...joints, joint], parameters: [...parameters, driver] }\n  }\n\n  if (existing.type === type) return draft\n\n  const next: FigureJoint = { ...existing, type }\n  if (type === 'continuous') delete next.limits\n  else if (existing.type === 'continuous' || (existing.type === 'prismatic') !== (type === 'prismatic')) {\n    next.limits = { ...NEW_LIMITS[type] }\n  }\n\n  return replaceJoint(draft, existing, next)\n}\n\n/** Changes a joint's origin, axis or limits. A plain driving parameter follows new limits. */\nexport function patchJoint(\n  draft: FigureDraft,\n  name: string,\n  patch: { origin?: Vec3; axis?: Vec3; limits?: { min: number; max: number } }\n): FigureDraft {\n  const existing = draft.joints?.find(joint => joint.name === name)\n  if (!existing) return draft\n  const next: FigureJoint = { ...existing, ...patch }\n  if (existing.type === 'continuous') delete next.limits\n  return replaceJoint(draft, existing, next)\n}\n\nfunction replaceJoint(draft: FigureDraft, before: FigureJoint, after: FigureJoint): FigureDraft {\n  const joints = (draft.joints ?? []).map(joint => (joint === before ? after : joint))\n  const was = spanOf(before)\n  const unitChanged = (before.type === 'prismatic') !== (after.type === 'prismatic')\n  const spanChanged = was.min !== spanOf(after).min || was.max !== spanOf(after).max\n\n  if (!unitChanged && !spanChanged) return { ...draft, joints }\n\n  const parameters = (draft.parameters ?? []).map(parameter => {\n    if (!isPlainDriver(parameter, before, was)) return parameter\n    const driver = drivingParameter(after)\n    return { ...parameter, range: driver.range, clip: { ...parameter.clip, channels: driver.clip.channels } }\n  })\n  return { ...draft, joints, parameters }\n}\n\nfunction withoutJoint(draft: FigureDraft, name: string): FigureDraft {\n  const keep = <T extends { channels?: { target: string }[] }>(one: T) => (one.channels ?? []).filter(channel => channel.target !== name)\n\n  const parameters = (draft.parameters ?? [])\n    .map(parameter => ({ ...parameter, clip: { ...parameter.clip, channels: keep(parameter.clip) } }) as Parameter)\n    .filter(parameter => parameter.clip.channels.length > 0)\n  const animations = (draft.animations ?? [])\n    .map(clip => ({ ...clip, channels: keep(clip) }) as NonNullable<FigureDraft['animations']>[number])\n    .filter(clip => clip.channels.length > 0)\n  const joints = (draft.joints ?? []).filter(joint => joint.name !== name)\n\n  const next: FigureDraft = { ...draft }\n  if (joints.length > 0) next.joints = joints\n  else delete next.joints\n  if (draft.parameters !== undefined) next.parameters = parameters\n  if (draft.animations !== undefined) next.animations = animations\n  return next\n}\n"]}

package/dist-client/modeller/joint-gizmo.d.ts

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-import type { FigureJoint, FigurePart, FigureSource } from '@hatiolab/figure-model';
-import type { FigureDraft, PartModel } from './figure-source.js';
-/**
- * 관절이 **어느 자리에서 어느 쪽으로 얼마나 도는지**를 저작면에 그린다.
- *
- * 축은 `+x · -x · +y …` 중에서 고른다. 이름만 보고 어느 쪽으로 도는지 아는 사람은 없고, 지금은
- * 미리보기로 건너가 막대를 끝까지 밀어 봐야 안다 — 여섯 축짜리 로봇에서는 그 왕복이 여섯 번이다.
- * 도는 자리를 그 자리에 그려 두면 고르는 순간 보인다.
- *
- * ## 부채꼴 하나다
- *
- * 관절의 기준점에 **가동 범위만큼 벌어진 얇은 부채꼴**을 눕힌다. 부채꼴의 면이 도는 평면이고,
- * 두께 방향이 축이며, 벌어진 각이 `limits` 다. 무한 회전(`continuous`)은 온전한 원이다.
- *
- * 부품 하나로 그린다 — 씬에 겹쳐 그리는 길을 따로 뚫지 않는다. 저작면은 부품을 컴포넌트로
- * 세우는 자리이고, 이 부채꼴도 그 규칙을 그대로 따른다. `locked` 라 클릭·마퀴·기즈모가 집지
- * 않고, 저장 형식으로는 나가지 않는다(저작면 안에서만 만들어 붙인다).
- */
-/** 저작면에만 있는 이름. 부품 목록에는 없다. */
-export declare const JOINT_GIZMO = "__joint-gizmo";
-/** 축 벡터를 `+x` 꼴의 이름으로. 형식은 단위 벡터를 쓰고 저작면은 여섯 중 하나를 고른다. */
-export declare function axisName(axis: {
-    x: number;
-    y: number;
-    z: number;
-}): string | undefined;
-/**
- * 관절 하나를 그리는 부품. 그릴 수 없으면 `undefined` — 축이 비스듬하면 부채꼴로 그릴 수 없고,
- * 그때 아무 쪽이나 골라 그리면 **틀린 방향을 가리킨다.**
- */
-export declare function gizmoPart(joint: FigureJoint, child: PartModel | undefined, draft: FigureDraft): PartModel | undefined;
-/** 미리보기에만 있는 이름. 저장 형식에는 없다. */
-export declare const NEEDLE = "__needle-";
-export declare function jointNeedles(source: FigureSource): FigurePart[];

package/dist-client/modeller/joint-gizmo.js

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-/*
- * Copyright © HatioLab Inc. All rights reserved.
- */
-import { partFromFigure } from './figure-source.js';
-/**
- * 관절이 **어느 자리에서 어느 쪽으로 얼마나 도는지**를 저작면에 그린다.
- *
- * 축은 `+x · -x · +y …` 중에서 고른다. 이름만 보고 어느 쪽으로 도는지 아는 사람은 없고, 지금은
- * 미리보기로 건너가 막대를 끝까지 밀어 봐야 안다 — 여섯 축짜리 로봇에서는 그 왕복이 여섯 번이다.
- * 도는 자리를 그 자리에 그려 두면 고르는 순간 보인다.
- *
- * ## 부채꼴 하나다
- *
- * 관절의 기준점에 **가동 범위만큼 벌어진 얇은 부채꼴**을 눕힌다. 부채꼴의 면이 도는 평면이고,
- * 두께 방향이 축이며, 벌어진 각이 `limits` 다. 무한 회전(`continuous`)은 온전한 원이다.
- *
- * 부품 하나로 그린다 — 씬에 겹쳐 그리는 길을 따로 뚫지 않는다. 저작면은 부품을 컴포넌트로
- * 세우는 자리이고, 이 부채꼴도 그 규칙을 그대로 따른다. `locked` 라 클릭·마퀴·기즈모가 집지
- * 않고, 저장 형식으로는 나가지 않는다(저작면 안에서만 만들어 붙인다).
- */
-/** 저작면에만 있는 이름. 부품 목록에는 없다. */
-export const JOINT_GIZMO = '__joint-gizmo';
-/** 부채꼴을 몇 조각으로 그리나. 한 조각이 6도쯤이면 원이 원으로 보인다. */
-const STEP = 6;
-/** 두께. 얇아야 부품을 가리지 않고, 너무 얇으면 옆에서 볼 때 사라진다. */
-const THICKNESS = 6;
-/**
- * 도는 평면과 두께 방향을 축에 맞춘다.
- *
- * 부채꼴은 단면이 눕고 **제 y 방향으로** 밀려 두꺼워지는 도형이라, 기본 상태의 축이 +y 다.
- * 다른 축은 부품 회전으로 눕힌다 — 부품이 제 회전을 지는 것과 같은 방법이고, 형식이 이미
- * 아는 길이다.
- *
- * `turn` 은 단면 안에서 각을 재는 방향이다. 씬의 회전과 단면의 각이 도는 쪽이 반대인 축이
- * 있어서, 그것을 여기 한 곳에 적어 둔다 — 부채꼴이 실제로 도는 쪽과 반대로 벌어지면
- * 가리키는 뜻이 뒤집힌다.
- */
-const AXIS_LAY = {
-    '+y': { turn: -1 },
-    '-y': { turn: 1 },
-    '+x': { rotation: { z: 90 }, turn: 1 },
-    '-x': { rotation: { z: 90 }, turn: -1 },
-    '+z': { rotation: { x: 90 }, turn: -1 },
-    '-z': { rotation: { x: 90 }, turn: 1 }
-};
-/** 축 벡터를 `+x` 꼴의 이름으로. 형식은 단위 벡터를 쓰고 저작면은 여섯 중 하나를 고른다. */
-export function axisName(axis) {
-    const named = [
-        ['x', axis.x],
-        ['y', axis.y],
-        ['z', axis.z]
-    ];
-    const on = named.filter(([, value]) => value !== 0);
-    if (on.length !== 1)
-        return undefined;
-    const [name, value] = on[0];
-    return `${value > 0 ? '+' : '-'}${name}`;
-}
-/** 이 관절이 도는 범위. 무한 회전은 한 바퀴다. */
-function span(joint) {
-    if (joint.type === 'continuous' || !joint.limits)
-        return { from: -180, to: 180 };
-    return { from: joint.limits.min, to: joint.limits.max };
-}
-/** 부채꼴의 단면. 점은 부품 중심 기준의 밀리미터다. */
-function sector(from, to, radius, turn) {
-    const path = [];
-    const full = Math.abs(to - from) >= 359.999;
-    if (!full)
-        path.push({ x: 0, y: 0 });
-    const steps = Math.max(2, Math.ceil(Math.abs(to - from) / STEP));
-    for (let i = 0; i <= steps; i++) {
-        const degrees = from + ((to - from) * i) / steps;
-        const rad = (degrees * Math.PI * turn) / 180;
-        path.push({ x: +(Math.cos(rad) * radius).toFixed(3), y: +(Math.sin(rad) * radius).toFixed(3) });
-    }
-    return path;
-}
-/**
- * 관절 하나를 그리는 부품. 그릴 수 없으면 `undefined` — 축이 비스듬하면 부채꼴로 그릴 수 없고,
- * 그때 아무 쪽이나 골라 그리면 **틀린 방향을 가리킨다.**
- */
-export function gizmoPart(joint, child, draft) {
-    const lay = AXIS_LAY[axisName(joint.axis) ?? ''];
-    if (!lay)
-        return undefined;
-    /* 반지름은 **도는 부품의 크기**에서 온다. 부채꼴이 그 부품보다 작으면 무엇이 도는지 안 읽힌다. */
-    const reach = child ? Math.max(child.width, child.height, child.depth) : 0;
-    const radius = Math.max(60, Math.round(reach * 0.6));
-    const { from, to } = span(joint);
-    const part = {
-        name: JOINT_GIZMO,
-        primitive: 'polygon',
-        transform: {
-            position: { ...joint.origin },
-            size: { x: radius * 2, y: THICKNESS, z: radius * 2 },
-            ...(lay.rotation ? { rotation: lay.rotation } : {})
-        },
-        shape: { path: sector(from, to, radius, lay.turn) },
-        material: { token: 'palette.accent', transparent: true }
-    };
-    return { ...partFromFigure(part, draft), locked: true };
-}
-/*
- * 미리보기에서 **관절이 돌았다는 것**을 보이게 하는 바늘.
- *
- * 상자 위에 원기둥을 얹고 그 축으로 돌리면 화면이 그대로다 — 원기둥은 제 축에서 대칭이라
- * 돌아도 같은 그림이다. 저작자는 막대를 76도까지 밀고도 아무것도 못 보고 「관절이 안 먹는다」로
- * 읽는다. 값은 제대로 갔고 부품도 돌았는데 볼 것이 없었을 뿐이다.
- *
- * 그래서 관절이 모는 부품에 얇은 막대 하나를 **자식으로** 붙인다. 부모가 관절의 자식이라
- * 관절이 도는 만큼 같이 돌고, 축에서 비켜나 있어 대칭인 부품에서도 움직임이 보인다. 매 프레임
- * 무엇을 다시 그릴 일도, 막대를 밀 때마다 씬을 다시 세울 일도 없다.
- *
- * **미리보기에만 붙인다.** 저장 형식에도, 저작면에도, 카드 그림에도 안 들어간다 — 미리보기는
- * 크기 반응을 보는 작업대이고 거기서만 쓰는 표시다.
- */
-/** 미리보기에만 있는 이름. 저장 형식에는 없다. */
-export const NEEDLE = '__needle-';
-/**
- * 막대의 굵기 — **길이에 견주어** 잡는다.
- *
- * 8mm 로 고정했더니 미리보기에서 안 보였다. 미리보기는 여덟 대를 한 화면에 세우는 자리라
- * 100mm 짜리 부품이 화면에서 20 픽셀쯤이고, 그 위의 8mm 는 한 픽셀이 안 된다. 세어 보면
- * 막대는 분명히 서 있는데(부품 둘짜리 표본의 인스턴스에 mesh 셋 · 삼각형 72) 눈에 안 띈다.
- */
-const needleThick = (radius) => Math.max(6, Math.round(radius / 5));
-/** 축에서 비켜날 방향. 그 축과 직각이어야 도는 것이 보인다. */
-const ASIDE = { x: 'z', y: 'x', z: 'x' };
-export function jointNeedles(source) {
-    const byName = new Map(source.parts.map(part => [part.name, part]));
-    return (source.joints ?? []).flatMap(joint => {
-        const axis = axisName(joint.axis);
-        if (!axis)
-            return [];
-        const child = byName.get(joint.child);
-        const size = child?.transform.size;
-        const reach = size ? Math.max(size.x, size.y, size.z) : 0;
-        const radius = Math.max(60, Math.round(reach * 0.6));
-        const aside = ASIDE[axis.slice(1)];
-        const thick = needleThick(radius);
-        return [
-            {
-                name: `${NEEDLE}${joint.name}`,
-                primitive: 'cube',
-                transform: {
-                    position: { ...joint.origin, [aside]: joint.origin[aside] + radius / 2 },
-                    size: aside === 'x'
-                        ? { x: radius, y: thick, z: thick }
-                        : { x: thick, y: thick, z: radius }
-                },
-                material: { token: 'palette.accent' },
-                parent: joint.child
-            }
-        ];
-    });
-}
-//# sourceMappingURL=joint-gizmo.js.map

package/dist-client/modeller/joint-gizmo.js.map

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-{"version":3,"file":"joint-gizmo.js","sourceRoot":"","sources":["../../client/modeller/joint-gizmo.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;GAEG;AAIH,OAAO,EAAE,cAAc,EAAE,MAAM,oBAAoB,CAAA;AAGnD;;;;;;;;;;;;;;;GAeG;AAEH,+BAA+B;AAC/B,MAAM,CAAC,MAAM,WAAW,GAAG,eAAe,CAAA;AAE1C,+CAA+C;AAC/C,MAAM,IAAI,GAAG,CAAC,CAAA;AAEd,+CAA+C;AAC/C,MAAM,SAAS,GAAG,CAAC,CAAA;AAEnB;;;;;;;;;;GAUG;AACH,MAAM,QAAQ,GAAqF;IACjG,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE;IAClB,IAAI,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,EAAE;IACjB,IAAI,EAAE,EAAE,QAAQ,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,EAAE;IACtC,IAAI,EAAE,EAAE,QAAQ,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE;IACvC,IAAI,EAAE,EAAE,QAAQ,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE;IACvC,IAAI,EAAE,EAAE,QAAQ,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,EAAE;CACvC,CAAA;AAED,2DAA2D;AAC3D,MAAM,UAAU,QAAQ,CAAC,IAAyC;IAChE,MAAM,KAAK,GAAG;QACZ,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACb,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACb,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;KACL,CAAA;IACV,MAAM,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,KAAK,KAAK,CAAC,CAAC,CAAA;IACnD,IAAI,EAAE,CAAC,MAAM,KAAK,CAAC;QAAE,OAAO,SAAS,CAAA;IACrC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,CAAE,CAAA;IAC5B,OAAO,GAAG,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,IAAI,EAAE,CAAA;AAC1C,CAAC;AAED,iCAAiC;AACjC,SAAS,IAAI,CAAC,KAAkB;IAC9B,IAAI,KAAK,CAAC,IAAI,KAAK,YAAY,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM;QAAE,OAAO,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,EAAE,GAAG,EAAE,CAAA;IAChF,OAAO,EAAE,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,EAAE,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,EAAE,CAAA;AACzD,CAAC;AAED,mCAAmC;AACnC,SAAS,MAAM,CAAC,IAAY,EAAE,EAAU,EAAE,MAAc,EAAE,IAAY;IACpE,MAAM,IAAI,GAA+B,EAAE,CAAA;IAC3C,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,OAAO,CAAA;IAE3C,IAAI,CAAC,IAAI;QAAE,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAA;IAEpC,MAAM,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAA;IAChE,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;QAChC,MAAM,OAAO,GAAG,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,CAAA;QAChD,MAAM,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,CAAA;QAC5C,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAA;IACjG,CAAC;IAED,OAAO,IAAI,CAAA;AACb,CAAC;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,UAAU,SAAS,CAAC,KAAkB,EAAE,KAA4B,EAAE,KAAkB;IAC5F,MAAM,GAAG,GAAG,QAAQ,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAA;IAChD,IAAI,CAAC,GAAG;QAAE,OAAO,SAAS,CAAA;IAE1B,6DAA6D;IAC7D,MAAM,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,CAAC,MAAM,EAAE,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAA;IAC1E,MAAM,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAA;IAEpD,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,CAAA;IAChC,MAAM,IAAI,GAAe;QACvB,IAAI,EAAE,WAAW;QACjB,SAAS,EAAE,SAAS;QACpB,SAAS,EAAE;YACT,QAAQ,EAAE,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,MAAM,EAAE;YAC7B,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE;YACpD,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,QAAQ,EAAE,GAAG,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC;SACpD;QACD,KAAK,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,MAAM,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE;QACnD,QAAQ,EAAE,EAAE,KAAK,EAAE,gBAAgB,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE;KACzD,CAAA;IAED,OAAO,EAAE,GAAG,cAAc,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,CAAA;AACzD,CAAC;AAED;;;;;;;;;;;;;GAaG;AAEH,gCAAgC;AAChC,MAAM,CAAC,MAAM,MAAM,GAAG,WAAW,CAAA;AAEjC;;;;;;GAMG;AACH,MAAM,WAAW,GAAG,CAAC,MAAc,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAA;AAE3E,wCAAwC;AACxC,MAAM,KAAK,GAA8B,EAAE,CAAC,EAAE,GAAG,EAAE,CAAC,EAAE,GAAG,EAAE,CAAC,EAAE,GAAG,EAAE,CAAA;AAEnE,MAAM,UAAU,YAAY,CAAC,MAAoB;IAC/C,MAAM,MAAM,GAAG,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAA;IAEnE,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE;QAC3C,MAAM,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAA;QACjC,IAAI,CAAC,IAAI;YAAE,OAAO,EAAE,CAAA;QAEpB,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,CAAA;QACrC,MAAM,IAAI,GAAG,KAAK,EAAE,SAAS,CAAC,IAAI,CAAA;QAClC,MAAM,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAA;QACzD,MAAM,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAA;QACpD,MAAM,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAE,CAAA;QACnC,MAAM,KAAK,GAAG,WAAW,CAAC,MAAM,CAAC,CAAA;QAEjC,OAAO;YACL;gBACE,IAAI,EAAE,GAAG,MAAM,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE;gBAC9B,SAAS,EAAE,MAAe;gBAC1B,SAAS,EAAE;oBACT,QAAQ,EAAE,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,KA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* Copyright © HatioLab Inc. All rights reserved.\n */\n\nimport type { FigureJoint, FigurePart, FigureSource } from '@hatiolab/figure-model'\n\nimport { partFromFigure } from './figure-source.js'\nimport type { FigureDraft, PartModel } from './figure-source.js'\n\n/**\n * 관절이 **어느 자리에서 어느 쪽으로 얼마나 도는지**를 저작면에 그린다.\n *\n * 축은 `+x · -x · +y …` 중에서 고른다. 이름만 보고 어느 쪽으로 도는지 아는 사람은 없고, 지금은\n * 미리보기로 건너가 막대를 끝까지 밀어 봐야 안다 — 여섯 축짜리 로봇에서는 그 왕복이 여섯 번이다.\n * 도는 자리를 그 자리에 그려 두면 고르는 순간 보인다.\n *\n * ## 부채꼴 하나다\n *\n * 관절의 기준점에 **가동 범위만큼 벌어진 얇은 부채꼴**을 눕힌다. 부채꼴의 면이 도는 평면이고,\n * 두께 방향이 축이며, 벌어진 각이 `limits` 다. 무한 회전(`continuous`)은 온전한 원이다.\n *\n * 부품 하나로 그린다 — 씬에 겹쳐 그리는 길을 따로 뚫지 않는다. 저작면은 부품을 컴포넌트로\n * 세우는 자리이고, 이 부채꼴도 그 규칙을 그대로 따른다. `locked` 라 클릭·마퀴·기즈모가 집지\n * 않고, 저장 형식으로는 나가지 않는다(저작면 안에서만 만들어 붙인다).\n */\n\n/** 저작면에만 있는 이름. 부품 목록에는 없다. */\nexport const JOINT_GIZMO = '__joint-gizmo'\n\n/** 부채꼴을 몇 조각으로 그리나. 한 조각이 6도쯤이면 원이 원으로 보인다. */\nconst STEP = 6\n\n/** 두께. 얇아야 부품을 가리지 않고, 너무 얇으면 옆에서 볼 때 사라진다. */\nconst THICKNESS = 6\n\n/**\n * 도는 평면과 두께 방향을 축에 맞춘다.\n *\n * 부채꼴은 단면이 눕고 **제 y 방향으로** 밀려 두꺼워지는 도형이라, 기본 상태의 축이 +y 다.\n * 다른 축은 부품 회전으로 눕힌다 — 부품이 제 회전을 지는 것과 같은 방법이고, 형식이 이미\n * 아는 길이다.\n *\n * `turn` 은 단면 안에서 각을 재는 방향이다. 씬의 회전과 단면의 각이 도는 쪽이 반대인 축이\n * 있어서, 그것을 여기 한 곳에 적어 둔다 — 부채꼴이 실제로 도는 쪽과 반대로 벌어지면\n * 가리키는 뜻이 뒤집힌다.\n */\nconst AXIS_LAY: Record<string, { rotation?: FigurePart['transform']['rotation']; turn: 1 | -1 }> = {\n  '+y': { turn: -1 },\n  '-y': { turn: 1 },\n  '+x': { rotation: { z: 90 }, turn: 1 },\n  '-x': { rotation: { z: 90 }, turn: -1 },\n  '+z': { rotation: { x: 90 }, turn: -1 },\n  '-z': { rotation: { x: 90 }, turn: 1 }\n}\n\n/** 축 벡터를 `+x` 꼴의 이름으로. 형식은 단위 벡터를 쓰고 저작면은 여섯 중 하나를 고른다. */\nexport function axisName(axis: { x: number; y: number; z: number }): string | undefined {\n  const named = [\n    ['x', axis.x],\n    ['y', axis.y],\n    ['z', axis.z]\n  ] as const\n  const on = named.filter(([, value]) => value !== 0)\n  if (on.length !== 1) return undefined\n  const [name, value] = on[0]!\n  return `${value > 0 ? '+' : '-'}${name}`\n}\n\n/** 이 관절이 도는 범위. 무한 회전은 한 바퀴다. */\nfunction span(joint: FigureJoint): { from: number; to: number } {\n  if (joint.type === 'continuous' || !joint.limits) return { from: -180, to: 180 }\n  return { from: joint.limits.min, to: joint.limits.max }\n}\n\n/** 부채꼴의 단면. 점은 부품 중심 기준의 밀리미터다. */\nfunction sector(from: number, to: number, radius: number, turn: 1 | -1): { x: number; y: number }[] {\n  const path: { x: number; y: number }[] = []\n  const full = Math.abs(to - from) >= 359.999\n\n  if (!full) path.push({ x: 0, y: 0 })\n\n  const steps = Math.max(2, Math.ceil(Math.abs(to - from) / STEP))\n  for (let i = 0; i <= steps; i++) {\n    const degrees = from + ((to - from) * i) / steps\n    const rad = (degrees * Math.PI * turn) / 180\n    path.push({ x: +(Math.cos(rad) * radius).toFixed(3), y: +(Math.sin(rad) * radius).toFixed(3) })\n  }\n\n  return path\n}\n\n/**\n * 관절 하나를 그리는 부품. 그릴 수 없으면 `undefined` — 축이 비스듬하면 부채꼴로 그릴 수 없고,\n * 그때 아무 쪽이나 골라 그리면 **틀린 방향을 가리킨다.**\n */\nexport function gizmoPart(joint: FigureJoint, child: PartModel | undefined, draft: FigureDraft): PartModel | undefined {\n  const lay = AXIS_LAY[axisName(joint.axis) ?? '']\n  if (!lay) return undefined\n\n  /* 반지름은 **도는 부품의 크기**에서 온다. 부채꼴이 그 부품보다 작으면 무엇이 도는지 안 읽힌다. */\n  const reach = child ? Math.max(child.width, child.height, child.depth) : 0\n  const radius = Math.max(60, Math.round(reach * 0.6))\n\n  const { from, to } = span(joint)\n  const part: FigurePart = {\n    name: JOINT_GIZMO,\n    primitive: 'polygon',\n    transform: {\n      position: { ...joint.origin },\n      size: { x: radius * 2, y: THICKNESS, z: radius * 2 },\n      ...(lay.rotation ? { rotation: lay.rotation } : {})\n    },\n    shape: { path: sector(from, to, radius, lay.turn) },\n    material: { token: 'palette.accent', transparent: true }\n  }\n\n  return { ...partFromFigure(part, draft), locked: true }\n}\n\n/*\n * 미리보기에서 **관절이 돌았다는 것**을 보이게 하는 바늘.\n *\n * 상자 위에 원기둥을 얹고 그 축으로 돌리면 화면이 그대로다 — 원기둥은 제 축에서 대칭이라\n * 돌아도 같은 그림이다. 저작자는 막대를 76도까지 밀고도 아무것도 못 보고 「관절이 안 먹는다」로\n * 읽는다. 값은 제대로 갔고 부품도 돌았는데 볼 것이 없었을 뿐이다.\n *\n * 그래서 관절이 모는 부품에 얇은 막대 하나를 **자식으로** 붙인다. 부모가 관절의 자식이라\n * 관절이 도는 만큼 같이 돌고, 축에서 비켜나 있어 대칭인 부품에서도 움직임이 보인다. 매 프레임\n * 무엇을 다시 그릴 일도, 막대를 밀 때마다 씬을 다시 세울 일도 없다.\n *\n * **미리보기에만 붙인다.** 저장 형식에도, 저작면에도, 카드 그림에도 안 들어간다 — 미리보기는\n * 크기 반응을 보는 작업대이고 거기서만 쓰는 표시다.\n */\n\n/** 미리보기에만 있는 이름. 저장 형식에는 없다. */\nexport const NEEDLE = '__needle-'\n\n/**\n * 막대의 굵기 — **길이에 견주어** 잡는다.\n *\n * 8mm 로 고정했더니 미리보기에서 안 보였다. 미리보기는 여덟 대를 한 화면에 세우는 자리라\n * 100mm 짜리 부품이 화면에서 20 픽셀쯤이고, 그 위의 8mm 는 한 픽셀이 안 된다. 세어 보면\n * 막대는 분명히 서 있는데(부품 둘짜리 표본의 인스턴스에 mesh 셋 · 삼각형 72) 눈에 안 띈다.\n */\nconst needleThick = (radius: number) => Math.max(6, Math.round(radius / 5))\n\n/** 축에서 비켜날 방향. 그 축과 직각이어야 도는 것이 보인다. */\nconst ASIDE: Record<string, 'x' | 'z'> = { x: 'z', y: 'x', z: 'x' }\n\nexport function jointNeedles(source: FigureSource): FigurePart[] {\n  const byName = new Map(source.parts.map(part => [part.name, part]))\n\n  return (source.joints ?? []).flatMap(joint => {\n    const axis = axisName(joint.axis)\n    if (!axis) return []\n\n    const child = byName.get(joint.child)\n    const size = child?.transform.size\n    const reach = size ? Math.max(size.x, size.y, size.z) : 0\n    const radius = Math.max(60, Math.round(reach * 0.6))\n    const aside = ASIDE[axis.slice(1)]!\n    const thick = needleThick(radius)\n\n    return [\n      {\n        name: `${NEEDLE}${joint.name}`,\n        primitive: 'cube' as const,\n        transform: {\n          position: { ...joint.origin, [aside]: joint.origin[aside] + radius / 2 },\n          size:\n            aside === 'x'\n              ? { x: radius, y: thick, z: thick }\n              : { x: thick, y: thick, z: radius }\n        },\n        material: { token: 'palette.accent' },\n        parent: joint.child\n      }\n    ]\n  })\n}\n"]}

package/dist-client/modeller/maturity.d.ts

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-import type { FigureCost, FigureScore, FigureSource } from '@hatiolab/figure-model';
-/**
- * 성숙도 — 이 형상이 얼마나 잘 만들어졌나.
- *
- * ## 축이 여럿이어야 하는 이유
- *
- * 「몇 개까지 편한가」 하나로는 좋은 형상과 나쁜 형상이 구분되지 않는다. 부품 하나짜리
- * 상자도 그 축에서는 만점이다. 잘 만들어졌다는 것은 **여러 물음에 각각 답하는 것**이고,
- * 그것을 한 숫자로 뭉개면 무엇을 고쳐야 할지 알 수 없다.
- *
- * ## 축을 지어내지 않았다
- *
- * `docs/design/component-authoring-tool.md` 의 「인정받을 수 있는 최소 품질 — 기준선」
- * 다섯이 이미 있다. 그것을 잴 수 있는 형태로 옮기고, 이미 셈이 있는 것(규모·되쓰기)을
- * 더했다.
- *
- *   기준선 1 실루엣으로 알아본다      → readable   **아직 측정하지 못한다**
- *   기준선 2 상태가 색으로 구분된다    → reactive   **아직 측정하지 못한다**
- *   기준선 3 다른 자산과 한 세트로 보인다 → consistency
- *   기준선 4 확대해도 안 깨진다        → consistency (텍스처 0)
- *   기준선 5 라벨이 읽힌다            → reactive
- *
- * ## 못 재는 축을 지어내지 않는다
- *
- * 두 축은 지금 잴 수 없다. 하나는 그리기가 필요하고(실루엣), 하나는 형식에 길이
- * 없다(상태 바인딩 — figure-model#2). **그것을 0점으로도 만점으로도 두지 않는다.**
- * 「아직 측정하지 못한다」고 알리고 이유를 붙인다. 측정하지 못한 것을 점수로 만들면 그 점수가 거짓말을
- * 한다.
- *
- * ## 이 파일은 임시다
- *
- * 셈은 figure-model 것이어야 한다 — 거기가 `costOf` · `scoreOf` 를 갖고 있다.
- * 형식 쪽 결정(#2 · #4)이 서면 이 파일을 지우고 그쪽으로 옮긴다.
- */
-export type AxisKey = 'scale' | 'consistency' | 'reuse' | 'detail' | 'reactive' | 'readable';
-export interface MaturityAxis {
-    key: AxisKey;
-    /** 0~1. 못 재면 없다. */
-    ratio?: number;
-    /** 지금 이 축의 값. 그대로 보여 준다. */
-    reading?: string;
-    /** 값이 숫자가 아니라 말일 때의 문구 키. `reading` 과 함께 쓰지 않는다. */
-    readingKey?: string;
-    /** 왜 이 값인가. */
-    because?: string;
-    /** 못 재면 그 이유. 있으면 `ratio` 가 없다. */
-    blocked?: string;
-}
-/**
- * 여섯 축을 측정한다.
- *
- * 한 숫자로 합치지 않는다. 합치면 「무엇을 고쳐야 하나」가 사라진다 — 그것이 이
- * 리포트의 존재 이유다.
- */
-export declare function maturityOf(source: FigureSource, cost: FigureCost, score: FigureScore): MaturityAxis[];