@things-factory/figure-ui 10.1.43 → 10.1.45

package/dist-client/modeller/figure-animations.js

@@ -1,1132 +0,0 @@
-import { __decorate, __metadata } from "tslib";
-import { css, html, LitElement, nothing } from 'lit';
-import { customElement, property, state } from 'lit/decorators.js';
-import { live } from 'lit/directives/live.js';
-import { i18next, localize } from '@operato/i18n';
-import { ScrollbarStyles } from '@operato/styles';
-import { AXES, CHANNEL_PATHS, INTERPOLATIONS, LIMITS } from '@hatiolab/figure-model';
-/** A channel that drives a joint names the joint and carries one number per key (ADR-0066). */
-function isJointChannel(channel) {
-    return channel.path === undefined;
-}
-/*
-  레시피의 `end` 가 곧 그 범위의 끝 자세다 — 리프트가 100mm 올라가는 곡선이면 범위도
-  0~100mm 다. 둘이 어긋나면 저작자가 1200 을 주고도 100 만 올라가는 것을 보게 된다.
-*/
-const MOTION_RECIPES = [
-    { id: 'conveyor', name: 'conveyor-running', kind: 'clip', path: 'rotation', end: { x: 360, y: 0, z: 0 } },
-    {
-        id: 'gate',
-        name: 'gate-open',
-        kind: 'parameter',
-        path: 'rotation',
-        end: { x: 0, y: 90, z: 0 },
-        pivot: { x: 0, y: 0, z: 0 },
-        range: { unit: '%', min: 0, max: 100 }
-    },
-    {
-        id: 'pusher',
-        name: 'pusher-position',
-        kind: 'parameter',
-        path: 'translation',
-        end: { x: 100, y: 0, z: 0 },
-        range: { unit: 'mm', min: 0, max: 100 }
-    },
-    {
-        id: 'lift',
-        name: 'lift-height',
-        kind: 'parameter',
-        path: 'translation',
-        end: { x: 0, y: 100, z: 0 },
-        range: { unit: 'mm', min: 0, max: 100 }
-    }
-];
-/** 새 파라미터의 범위. 단위는 저작자가 고쳐 쓴다 — 형식은 단위를 해석하지 않는다. */
-const NEW_RANGE = { unit: 'mm', min: 0, max: 1000 };
-/** 새 clip 의 키 둘. **하나로 만들지 않는다** — 키 하나는 움직임이 아니라 자세다. */
-const NEW_KEYS = [
-    { at: 0, value: { x: 0, y: 0, z: 0 } },
-    { at: 1, value: { x: 0, y: 0, z: 0 } }
-];
-/** `scale` 만 1 에서 시작한다 — 0 은 부품을 지운다. */
-function startValue(path) {
-    return path === 'scale' ? { x: 1, y: 1, z: 1 } : { x: 0, y: 0, z: 0 };
-}
-function keysFor(path) {
-    return NEW_KEYS.map(key => ({ at: key.at, value: startValue(path) }));
-}
-/**
- * 이미 쓴 이름을 비켜 간다.
- *
- * **두 목록을 함께 본다.** 인스턴스는 이름 하나로 값을 주므로 애니메이션과 파라미터가
- * 같은 이름을 가지면 어느 쪽에 준 것인지 알 수 없고, 형식이 그것을 오류로 막는다.
- */
-function freeName(taken, stem) {
-    const used = new Set(taken.map(one => one.name));
-    if (!used.has(stem))
-        return stem;
-    for (let n = 2;; n++)
-        if (!used.has(`${stem}-${n}`))
-            return `${stem}-${n}`;
-}
-/**
- * 파라미터 범위에 적히는 단위 — **권하는 것이지 가두는 것이 아니다.**
- *
- * 관절이 만드는 파라미터가 `deg` 와 `mm` 을 쓰고(회전과 직선), 그리퍼·문 같은 값은 `%` 를 쓴다.
- * 속도는 `mm/s` 와 `rpm`, 시간은 `s` 다. 이 여섯이 지금 쓰이는 전부이고, 목록에 없는 말을 적는
- * 길은 그대로 열려 있다.
- */
-const PARAMETER_UNITS = ['deg', 'mm', '%', 'mm/s', 'rpm', 's'];
-/** 목록 대신 손으로 적겠다는 표. `select` 의 값으로 쓴다. */
-const UNIT_TYPE_IT = '__type-it';
-let FigureAnimations = class FigureAnimations extends localize(i18next)(LitElement) {
-    constructor() {
-        super(...arguments);
-        this.parts = [];
-        /**
-         * 펼쳐 둔 것. 이름이 아니라 **목록과 자리**로 잡는다 — 이름은 편집 중에 바뀐다.
-         *
-         * 목록이 둘이므로 자리 하나로는 모자란다. `clip:0` 과 `parameter:0` 은 다른 것이다.
-         */
-        this.open = '';
-        this.recipeTarget = '';
-        /** 단위를 손으로 적는 중인 파라미터. 목록에 없는 말을 적으려고 연 칸이다. */
-        this.typingUnit = new Set();
-    }
-    static { this.styles = [
-        ScrollbarStyles,
-        css `
-      :host {
-        display: flex;
-        flex-direction: column;
-        min-height: 0;
-        overflow-y: auto;
-        background-color: var(--md-sys-color-surface-container-lowest);
-        color: var(--md-sys-color-on-surface);
-        font: var(--label-font, inherit);
-        font-size: 0.76rem;
-      }
-
-      section {
-        display: flex;
-        flex-direction: column;
-        gap: var(--spacing-medium, 8px);
-        padding: var(--spacing-large, 12px);
-        border-bottom: 1px solid var(--md-sys-color-outline-variant);
-      }
-
-      /* 다른 탭들과 같은 눈금이다 */
-      h3 {
-        margin: 0 0 2px 0;
-        font-size: var(--ui-t-micro, 11px);
-        font-weight: 700;
-        letter-spacing: 0.04em;
-        text-transform: uppercase;
-        color: var(--md-sys-color-on-surface-variant, var(--md-sys-color-on-surface));
-      }
-
-      p[quiet] {
-        margin: 0;
-        font-size: 0.72rem;
-        line-height: 1.5;
-        color: var(--md-sys-color-on-surface-variant);
-      }
-
-      div[recipes] { display: grid; grid-template-columns: 1fr 1fr; gap: 6px; }
-      button[recipe] { min-height: 54px; align-items: flex-start; flex-direction: column; text-align: left; }
-      button[recipe] strong { font-size: 0.74rem; }
-      button[recipe] span { color: var(--md-sys-color-on-surface-variant); font-size: 0.68rem; line-height: 1.35; }
-
-      /* ── clip ─────────────────────────────────────────────────────── */
-
-      div[clip] {
-        display: flex;
-        flex-direction: column;
-        gap: var(--spacing-medium, 8px);
-        padding: 8px;
-        border: 1px solid var(--md-sys-color-outline-variant);
-        border-radius: 4px;
-      }
-      div[clip][on] {
-        border-color: var(--md-sys-color-primary);
-        background-color: var(--md-sys-color-surface-container-low);
-      }
-
-      div[head] {
-        display: flex;
-        align-items: center;
-        gap: 6px;
-      }
-      div[head] input[name] {
-        flex: 1;
-        min-width: 0;
-      }
-
-      /* ── channel ──────────────────────────────────────────────────── */
-
-      div[channel] {
-        display: flex;
-        flex-direction: column;
-        gap: 6px;
-        padding: 6px 8px;
-        border-left: 2px solid var(--md-sys-color-outline-variant);
-        background-color: var(--md-sys-color-surface-container-lowest);
-      }
-      div[channel][orphan] {
-        border-left-color: var(--md-sys-color-error);
-      }
-
-      div[row] {
-        display: flex;
-        align-items: center;
-        gap: 6px;
-      }
-      div[row] > label {
-        flex: none;
-        min-width: 3.2em;
-        color: var(--md-sys-color-on-surface-variant);
-      }
-      /*
-        칸이 줄어들 줄 알아야 한다. 숫자 입력칸은 제 기본 너비(20자 남짓)를 갖고 있고 flex 는
-        기본 크기 아래로는 안 줄이므로, 범위처럼 한 줄에 셋이 서는 줄은 패널 밖으로 밀려
-        오른쪽 칸이 잘렸다.
-      */
-      div[row] > input {
-        flex: 1 1 0;
-        min-width: 0;
-      }
-      /* 단위는 「mm」 정도의 짧은 말이라 숫자 칸보다 좁게 둔다. 고르는 칸도 같은 폭이다. */
-      div[row] > input[unit],
-      div[row] > select[unit] {
-        flex: 0 1 5.5em;
-        min-width: 0;
-      }
-
-      /* ── keyframe ─────────────────────────────────────────────────── */
-
-      table[keys] {
-        width: 100%;
-        border-collapse: collapse;
-      }
-      table[keys] th {
-        padding: 0 2px 2px;
-        font-size: 0.68rem;
-        font-weight: 600;
-        text-align: left;
-        color: var(--md-sys-color-on-surface-variant);
-      }
-      table[keys] td {
-        padding: 1px 2px;
-      }
-      table[keys] input {
-        width: 100%;
-        min-width: 0;
-      }
-      table[keys] td[drop] {
-        width: 1.6em;
-      }
-
-      input,
-      select {
-        box-sizing: border-box;
-        padding: 3px 5px;
-        font: inherit;
-        font-size: 0.74rem;
-        color: var(--md-sys-color-on-surface);
-        background-color: var(--md-sys-color-surface-container-lowest);
-        border: 1px solid var(--md-sys-color-outline-variant);
-        border-radius: 3px;
-      }
-      input:focus,
-      select:focus {
-        outline: none;
-        border-color: var(--md-sys-color-primary);
-      }
-      input[bad] {
-        border-color: var(--md-sys-color-error);
-      }
-
-      button {
-        display: inline-flex;
-        align-items: center;
-        gap: 3px;
-        padding: 3px 8px;
-        font: inherit;
-        font-size: 0.72rem;
-        color: var(--md-sys-color-on-surface);
-        background-color: var(--md-sys-color-surface-container);
-        border: 1px solid var(--md-sys-color-outline-variant);
-        border-radius: 3px;
-        cursor: pointer;
-      }
-      button:hover:not(:disabled) {
-        background-color: var(--md-sys-color-surface-container-high);
-      }
-      button:disabled {
-        opacity: 0.4;
-        cursor: default;
-      }
-      button[plain] {
-        padding: 1px 4px;
-        background: none;
-        border: none;
-        color: var(--md-sys-color-on-surface-variant);
-      }
-      button[plain]:hover:not(:disabled) {
-        color: var(--md-sys-color-error);
-        background: none;
-      }
-      button md-icon {
-        font-size: 14px;
-        width: 14px;
-        height: 14px;
-      }
-
-      /* ── 예산 ─────────────────────────────────────────────────────── */
-
-      div[budget] {
-        display: flex;
-        align-items: baseline;
-        gap: 6px;
-      }
-      div[budget] strong {
-        font-size: 0.86rem;
-        font-weight: 700;
-      }
-      div[budget][over] strong {
-        color: var(--md-sys-color-error);
-      }
-
-      p[warn] {
-        margin: 0;
-        font-size: 0.7rem;
-        line-height: 1.5;
-        color: var(--md-sys-color-error);
-      }
-    `
-    ]; }
-    get clips() {
-        return this.draft?.animations ?? [];
-    }
-    get parameters() {
-        return this.draft?.parameters ?? [];
-    }
-    /** 두 목록의 이름을 한자리에서 본다 — 인스턴스가 이름 하나로 값을 준다. */
-    get allNames() {
-        return [...this.clips, ...this.parameters];
-    }
-    channelsOf(kind, at) {
-        return (kind === 'clip' ? this.clips[at]?.channels : this.parameters[at]?.clip?.channels) ?? [];
-    }
-    /** 부품 이름 — 채널이 이것을 가리킨다. */
-    get partNames() {
-        return this.parts.map(part => part.name).filter(name => !!name);
-    }
-    /** Joints a channel can drive instead of a part (ADR-0066). */
-    get joints() {
-        return this.draft?.joints ?? [];
-    }
-    /**
-     * 몇 부품이 움직이나 — 채널이 가리키는 **서로 다른 부품**의 수.
-     *
-     * clip 수가 아니다. 한 부품을 세 clip 이 움직여도 그 부품 하나가 단독 묶음이 될 뿐이다.
-     * 청사진이 묶음을 가르는 기준과 같은 셈이어야 화면의 수와 판정의 수가 맞는다.
-     */
-    get movingParts() {
-        const moving = new Set();
-        for (const clip of this.clips)
-            for (const channel of clip.channels)
-                moving.add(channel.target);
-        for (const parameter of this.parameters) {
-            for (const channel of parameter.clip?.channels ?? [])
-                moving.add(channel.target);
-        }
-        return moving.size;
-    }
-    render() {
-        if (!this.draft)
-            return html ``;
-        const nameless = this.partNames.length === 0;
-        return html `
-      <section>
-        <h3>${i18next.t('figure.label.animation')}</h3>
-      </section>
-
-      ${this.renderRecipes()}
-
-      <section>
-        <h3>${i18next.t('figure.label.parameters')}</h3>
-        <p quiet>${i18next.t('figure.text.parameter-is-a-value-not-a-timeline')}</p>
-        ${this.parameters.map((parameter, at) => this.renderParameter(parameter, at))}
-        <button @click=${() => this.addParameter()} ?disabled=${nameless}>
-          <md-icon>add</md-icon>${i18next.t('figure.button.add-parameter')}
-        </button>
-      </section>
-
-      <section>
-        <h3>${i18next.t('figure.label.clips')}</h3>
-        <p quiet>${i18next.t('figure.text.clip-is-time-running')}</p>
-        ${this.clips.map((clip, at) => this.renderClip(clip, at))}
-        <button @click=${() => this.addClip()} ?disabled=${nameless}>
-          <md-icon>add</md-icon>${i18next.t('figure.button.add-clip')}
-        </button>
-        ${nameless ? html `<p quiet>${i18next.t('figure.text.animation-needs-a-named-part')}</p>` : nothing}
-      </section>
-
-      ${this.movingParts === 0 ? nothing : this.renderBudget()}
-    `;
-    }
-    /**
-     * 빈 화면 — **이 탭이 무엇인지 가르치는 자리다.**
-     *
-     * 「clip 을 추가하세요」라고만 쓰면 처음 여는 사람은 clip 이 무엇인지 모른 채 단추를 누른다.
-     * 그래서 무엇을 만들 수 있는지 예를 들고, 그것이 어떻게 움직이는지(사실이 들어온다)를 적는다.
-     */
-    renderRecipes() {
-        return html `
-      <section>
-        <h3>${i18next.t('figure.label.motion-intent')}</h3>
-        <p quiet>${i18next.t('figure.text.motion-intent-help')}</p>
-        ${this.partNames.length
-            ? html `<select .value=${this.recipeTarget} @change=${(e) => (this.recipeTarget = e.target.value)}>
-              ${this.partNames.map(name => html `<option value=${name}>${name}</option>`)}
-            </select>
-            <div recipes>
-              ${MOTION_RECIPES.map(recipe => html `
-                <button recipe @click=${() => this.addRecipe(recipe)}>
-                  <strong>${i18next.t('figure.label.recipe-' + recipe.id)}</strong>
-                  <span>${i18next.t('figure.text.recipe-' + recipe.id)}</span>
-                </button>
-              `)}
-            </div>`
-            : html `<p quiet>${i18next.t('figure.text.animation-needs-a-named-part')}</p>`}
-      </section>
-    `;
-    }
-    /** 이름이 다른 것과 겹치나. 두 목록을 함께 본다 — 인스턴스는 이름 하나로 값을 준다. */
-    taken(kind, at, name) {
-        const mine = kind === 'clip' ? this.clips[at] : this.parameters[at];
-        return this.allNames.some(one => one !== mine && one.name === name);
-    }
-    renderClip(clip, at) {
-        const key = `clip:${at}`;
-        const on = this.open === key;
-        const duplicate = this.taken('clip', at, clip.name);
-        const nameless = !clip.name?.trim();
-        return html `
-      <div clip ?on=${on}>
-        <div head>
-          <button plain @click=${() => (this.open = on ? '' : key)} title=${i18next.t('figure.label.channels')}>
-            <md-icon>${on ? 'expand_more' : 'chevron_right'}</md-icon>
-          </button>
-          <input
-            name
-            .value=${live(clip.name ?? '')}
-            ?bad=${duplicate || nameless}
-            placeholder=${i18next.t('figure.label.clip-name')}
-            title=${duplicate ? i18next.t('figure.text.clip-name-taken') : i18next.t('figure.text.clip-name-is-how-it-is-driven')}
-            @change=${(e) => this.renameClip(at, e.target.value)}
-          />
-          <button plain @click=${() => this.removeClip(at)} title=${i18next.t('figure.button.remove')}>
-            <md-icon>close</md-icon>
-          </button>
-        </div>
-
-        ${duplicate ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.clip-name-taken')}</p>` : nothing}
-        ${nameless ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.clip-needs-a-name')}</p>` : nothing}
-        ${on ? this.renderChannels('clip', at) : nothing}
-      </div>
-    `;
-    }
-    /**
-     * 파라미터 하나 — **이름·범위·자세.**
-     *
-     * 범위가 화면에 있어야 하는 이유는 그것이 **인스턴스와 주고받는 말**이기 때문이다.
-     * 곡선은 0~1 이고 인스턴스는 mm 로 준다. 그 사이를 런타임이 맵하는데, 무엇부터 무엇
-     * 까지인지 저작자가 정하지 않으면 값을 줄 수가 없다.
-     */
-    renderParameter(parameter, at) {
-        const key = `parameter:${at}`;
-        const on = this.open === key;
-        const duplicate = this.taken('parameter', at, parameter.name);
-        const nameless = !parameter.name?.trim();
-        const range = parameter.range ?? NEW_RANGE;
-        const backwards = !(range.max > range.min);
-        const slowness = parameter.clip?.duration ?? 0;
-        return html `
-      <div clip ?on=${on}>
-        <div head>
-          <button plain @click=${() => (this.open = on ? '' : key)} title=${i18next.t('figure.label.channels')}>
-            <md-icon>${on ? 'expand_more' : 'chevron_right'}</md-icon>
-          </button>
-          <input
-            name
-            .value=${live(parameter.name ?? '')}
-            ?bad=${duplicate || nameless}
-            placeholder=${i18next.t('figure.label.parameter-name')}
-            title=${duplicate
-            ? i18next.t('figure.text.clip-name-taken')
-            : i18next.t('figure.text.parameter-name-is-how-a-value-arrives')}
-            @change=${(e) => this.renameParameter(at, e.target.value)}
-          />
-          <button plain @click=${() => this.removeParameter(at)} title=${i18next.t('figure.button.remove')}>
-            <md-icon>close</md-icon>
-          </button>
-        </div>
-
-        ${duplicate ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.clip-name-taken')}</p>` : nothing}
-        ${nameless ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.parameter-needs-a-name')}</p>` : nothing}
-
-        <div row>
-          <label>${i18next.t('figure.label.parameter-range')}</label>
-          <input
-            type="number"
-            step="1"
-            ?bad=${backwards}
-            .value=${live(String(range.min))}
-            aria-label="min"
-            @change=${(e) => this.setRange(at, { min: Number(e.target.value) || 0 })}
-          />
-          <input
-            type="number"
-            step="1"
-            ?bad=${backwards}
-            .value=${live(String(range.max))}
-            aria-label="max"
-            @change=${(e) => this.setRange(at, { max: Number(e.target.value) || 0 })}
-          />
-          ${this.renderUnit(at, range.unit ?? '')}
-        </div>
-        ${backwards ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.range-needs-room')}</p>` : nothing}
-
-        <div row>
-          <label>${i18next.t('figure.label.parameter-default')}</label>
-          <input
-            type="number"
-            step="1"
-            .value=${live(String(parameter.default ?? range.min))}
-            @change=${(e) => this.setDefault(at, Number(e.target.value) || 0)}
-          />
-        </div>
-
-        <div row>
-          <label>${i18next.t('figure.label.parameter-duration')}</label>
-          <input
-            type="number"
-            step="0.1"
-            min="0"
-            ?bad=${slowness < 0}
-            .value=${live(parameter.clip?.duration === undefined ? '' : String(parameter.clip.duration))}
-            placeholder="0"
-            aria-label="duration"
-            @change=${(e) => this.setDuration(at, e.target.value)}
-          />
-        </div>
-        <p quiet>${i18next.t('figure.text.parameter-duration-empty-is-instant')}</p>
-
-        ${on ? this.renderChannels('parameter', at) : nothing}
-      </div>
-    `;
-    }
-    renderChannels(kind, at) {
-        const channels = this.channelsOf(kind, at);
-        return html `
-      <p quiet>${i18next.t(kind === 'clip' ? 'figure.text.clip-is-time-running' : 'figure.text.parameter-curve-is-the-value-axis')}</p>
-
-      ${channels.length === 0 ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.clip-needs-a-channel')}</p>` : nothing}
-      ${channels.map((channel, j) => this.renderChannel(kind, channel, at, j))}
-
-      <button @click=${() => this.addChannel(kind, at)}>
-        <md-icon>add</md-icon>${i18next.t('figure.button.add-channel')}
-      </button>
-    `;
-    }
-    /**
-     * 채널 하나 — 어느 부품의 어느 속성을 움직이나.
-     *
-     * 없는 부품을 가리키는 채널은 붉게 낸다. 부품 이름을 바꾸면 그 순간 이렇게 되는데,
-     * 검증은 저장할 때 말하고 여기서는 **그 자리에서** 보여 준다.
-     */
-    renderChannel(kind, channel, at, j) {
-        const joint = this.joints.find(one => one.name === channel.target);
-        const orphan = !this.partNames.includes(channel.target) && !joint;
-        const target = html `
-      <div row>
-        <label>${i18next.t('figure.label.channel-target')}</label>
-        <select
-          .value=${live(channel.target ?? '')}
-          @change=${(e) => this.retarget(kind, at, j, e.target.value)}
-        >
-          ${orphan ? html `<option value=${channel.target}>${channel.target}</option>` : nothing}
-          <optgroup label=${i18next.t('figure.label.channel-target-parts')}>
-            ${this.partNames.map(name => html `<option value=${name}>${name}</option>`)}
-          </optgroup>
-          ${this.joints.length > 0
-            ? html `<optgroup label=${i18next.t('figure.label.channel-target-joints')}>
-                ${this.joints.map(one => html `<option value=${one.name}>${one.name}</option>`)}
-              </optgroup>`
-            : nothing}
-        </select>
-        <button plain @click=${() => this.removeChannel(kind, at, j)} title=${i18next.t('figure.button.remove')}>
-          <md-icon>close</md-icon>
-        </button>
-      </div>
-    `;
-        /* A joint channel has no path or pivot: the joint says what moves. Each key is the joint coordinate. */
-        if (isJointChannel(channel)) {
-            const unit = joint?.type === 'prismatic' ? 'mm' : 'deg';
-            return html `
-        <div channel ?orphan=${orphan}>
-          ${target} ${orphan ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.channel-target-is-gone')}</p>` : nothing}
-          <p quiet>${i18next.t('figure.text.joint-channel-value-' + unit)}</p>
-          ${this.renderJointKeys(kind, channel, at, j, joint?.limits)}
-        </div>
-      `;
-        }
-        const turning = channel.path === 'rotation';
-        return html `
-      <div channel ?orphan=${orphan}>
-        ${target}
-
-        ${orphan ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.channel-target-is-gone')}</p>` : nothing}
-
-        <div row>
-          <label>${i18next.t('figure.label.channel-path')}</label>
-          <select
-            .value=${live(channel.path)}
-            @change=${(e) => this.setPath(kind, at, j, e.target.value)}
-          >
-            ${CHANNEL_PATHS.map(path => html `<option value=${path}>${i18next.t('figure.label.path-' + path)}</option>`)}
-          </select>
-          <select
-            .value=${live(channel.interpolation ?? 'linear')}
-            title=${i18next.t('figure.text.interpolation-explained')}
-            @change=${(e) => this.setChannel(kind, at, j, { interpolation: e.target.value })}
-          >
-            ${INTERPOLATIONS.map(one => html `<option value=${one}>${i18next.t('figure.label.interpolation-' + one)}</option>`)}
-          </select>
-        </div>
-
-        <p quiet>${i18next.t('figure.text.path-' + channel.path + '-unit')}</p>
-
-        ${turning ? this.renderPivot(kind, channel, at, j) : nothing}
-        ${this.renderKeys(kind, channel, at, j)}
-      </div>
-    `;
-    }
-    /**
-     * 회전 중심 — **`rotation` 에서만 뜻이 있다.**
-     *
-     * 그래서 경로가 rotation 일 때만 낸다. 언제나 내면 저작자가 옮김·배율에도 적고, 검증이
-     * 저장할 때 「쓰이지 않는다」고 알린다. 안 보이면 적을 일이 없다.
-     */
-    renderPivot(kind, channel, at, j) {
-        const pivot = channel.pivot;
-        const on = pivot !== undefined;
-        return html `
-      <div row>
-        <label>${i18next.t('figure.label.channel-pivot')}</label>
-        <button
-          @click=${() => this.setChannel(kind, at, j, { pivot: on ? undefined : { x: 0, y: 0, z: 0 } })}
-          title=${i18next.t('figure.text.pivot-defaults-to-the-part-centre')}
-        >
-          ${i18next.t(on ? 'figure.button.pivot-clear' : 'figure.button.pivot-set')}
-        </button>
-        ${on
-            ? AXES.map(axis => html `
-                <input
-                  type="number"
-                  step="1"
-                  .value=${live(String(pivot[axis]))}
-                  aria-label=${axis}
-                  @change=${(e) => this.setChannel(kind, at, j, {
-                pivot: { ...pivot, [axis]: Number(e.target.value) || 0 }
-            })}
-                />
-              `)
-            : nothing}
-      </div>
-    `;
-    }
-    /**
-     * 키프레임 표.
-     *
-     * **둘 미만으로 못 내려간다.** 하나뿐이면 움직이는 것이 아니라 자세 하나이고, 형식이
-     * 오류로 막는다. 저장하고 나서 알려 주는 것보다 지우는 단추를 죽이는 것이 낫다.
-     *
-     * 시각이 오름차순이어야 하는 것도 형식의 규칙이다. 여기서는 어긋난 줄을 붉게 내고 값을
-     * 고치지는 않는다 — 저작자가 3 을 1 로 고치던 중일 수 있다.
-     */
-    /**
-     * Keys of a joint channel: a position and one joint coordinate each. A value outside the joint's limits
-     * is marked and left as typed; the format refuses it on save.
-     */
-    renderJointKeys(kind, channel, at, j, limits) {
-        const keys = channel.keys ?? [];
-        const onValues = kind === 'parameter';
-        const beyond = (key) => !!limits && (key.value < limits.min || key.value > limits.max);
-        return html `
-      <table keys>
-        <tr>
-          <th>${i18next.t(onValues ? 'figure.label.key-at-value' : 'figure.label.key-at')}</th>
-          <th>${i18next.t('figure.label.joint-value')}</th>
-          <th></th>
-        </tr>
-        ${keys.map((key, k) => {
-            const backwards = k > 0 && key.at <= (keys[k - 1].at ?? 0);
-            return html `
-            <tr>
-              <td>
-                <input
-                  type="number"
-                  step=${onValues ? '0.05' : '0.1'}
-                  min="0"
-                  max=${onValues ? '1' : nothing}
-                  ?bad=${backwards || key.at < 0 || (onValues && key.at > 1)}
-                  .value=${live(String(key.at))}
-                  @change=${(e) => this.setJointKey(kind, at, j, k, { at: Math.max(0, Number(e.target.value) || 0) })}
-                />
-              </td>
-              <td>
-                <input
-                  type="number"
-                  step="1"
-                  ?bad=${beyond(key)}
-                  .value=${live(String(key.value))}
-                  title=${beyond(key) ? i18next.t('figure.text.joint-value-beyond-limits') : ''}
-                  @change=${(e) => this.setJointKey(kind, at, j, k, { value: Number(e.target.value) || 0 })}
-                />
-              </td>
-              <td drop>
-                <button
-                  plain
-                  ?disabled=${keys.length <= 2}
-                  title=${keys.length <= 2 ? i18next.t('figure.text.two-keys-at-least') : i18next.t('figure.button.remove')}
-                  @click=${() => this.removeKey(kind, at, j, k)}
-                >
-                  <md-icon>close</md-icon>
-                </button>
-              </td>
-            </tr>
-          `;
-        })}
-      </table>
-      ${keys.some(beyond) ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.joint-value-beyond-limits')}</p>` : nothing}
-      <button @click=${() => this.addKey(kind, at, j)}>
-        <md-icon>add</md-icon>${i18next.t('figure.button.add-key')}
-      </button>
-    `;
-    }
-    renderKeys(kind, channel, at, j) {
-        const keys = channel.keys ?? [];
-        /*
-          Keys on a parameter curve sit on the 0..1 value span (ADR-0051). A key above 1 is unreachable and
-          the format refuses it. The screen marks it and leaves the number alone: rewriting what the author
-          typed would hide what they wrote.
-        */
-        const onValues = kind === 'parameter';
-        const outside = (key) => onValues && key.at > 1;
-        return html `
-      <table keys>
-        <tr>
-          <th>${i18next.t(onValues ? 'figure.label.key-at-value' : 'figure.label.key-at')}</th>
-          ${AXES.map(axis => html `<th>${axis}</th>`)}
-          <th></th>
-        </tr>
-        ${keys.map((key, k) => {
-            const backwards = k > 0 && key.at <= (keys[k - 1].at ?? 0);
-            return html `
-            <tr>
-              <td>
-                <input
-                  type="number"
-                  step=${onValues ? '0.05' : '0.1'}
-                  min="0"
-                  max=${onValues ? '1' : nothing}
-                  ?bad=${backwards || key.at < 0 || outside(key)}
-                  .value=${live(String(key.at))}
-                  title=${backwards
-                ? i18next.t('figure.text.keys-must-rise')
-                : outside(key)
-                    ? i18next.t('figure.text.parameter-key-within-span')
-                    : ''}
-                  @change=${(e) => this.setKey(kind, at, j, k, { at: Math.max(0, Number(e.target.value) || 0) })}
-                />
-              </td>
-              ${AXES.map(axis => html `
-                  <td>
-                    <input
-                      type="number"
-                      step=${channel.path === 'scale' ? '0.1' : '1'}
-                      .value=${live(String(key.value[axis]))}
-                      aria-label=${axis}
-                      @change=${(e) => this.setKey(kind, at, j, k, {
-                value: { ...key.value, [axis]: Number(e.target.value) || 0 }
-            })}
-                    />
-                  </td>
-                `)}
-              <td drop>
-                <button
-                  plain
-                  ?disabled=${keys.length <= 2}
-                  title=${keys.length <= 2 ? i18next.t('figure.text.two-keys-at-least') : i18next.t('figure.button.remove')}
-                  @click=${() => this.removeKey(kind, at, j, k)}
-                >
-                  <md-icon>close</md-icon>
-                </button>
-              </td>
-            </tr>
-          `;
-        })}
-      </table>
-
-      ${keys.some((key, k) => k > 0 && key.at <= (keys[k - 1].at ?? 0))
-            ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.keys-must-rise')}</p>`
-            : nothing}
-      ${keys.some(outside) ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.parameter-key-within-span')}</p>` : nothing}
-
-      <button @click=${() => this.addKey(kind, at, j)}>
-        <md-icon>add</md-icon>${i18next.t('figure.button.add-key')}
-      </button>
-    `;
-    }
-    /**
-     * 따로 움직이는 부품 예산.
-     *
-     * **넘어도 막지 않는다.** 제 변환을 지는 부품은 저마다 단독 묶음이라 draw call 이 늘고,
-     * 그만큼 한 화면에 함께 세울 수 있는 대수가 준다 — 그 대가가 수로 보이면 저작자가 아낀다.
-     * 랜드마크 설비 하나는 정교해도 되고, 그 값이 도면 예산에 드러나면 된다.
-     */
-    renderBudget() {
-        const used = this.movingParts;
-        const over = used > LIMITS.independentParts;
-        return html `
-      <section>
-        <h3>${i18next.t('figure.label.budget-independent')}</h3>
-        <div budget ?over=${over}>
-          <strong>${used}</strong>
-          <span quiet>/ ${LIMITS.independentParts}</span>
-        </div>
-        <p quiet>${i18next.t('figure.text.independent-parts-cost')}</p>
-        ${over ? html `<p warn>${i18next.t('figure.text.independent-parts-over')}</p>` : nothing}
-      </section>
-    `;
-    }
-    // ─── 고치기 ───────────────────────────────────────────────────────────────
-    /**
-     * 초안에 실어 올려보낸다.
-     *
-     * `animations` 는 도형 전체의 것이므로 부품 편집(`update-part`)이 아니라 `update-draft` 로
-     * 간다. 빈 배열은 칸을 지운다 — clip 을 다 지운 도형은 `animations: []` 가 아니라 없는 것이다.
-     */
-    tell(over) {
-        if (!this.draft)
-            return;
-        const draft = { ...this.draft, ...over };
-        if (!draft.animations?.length)
-            delete draft.animations;
-        if (!draft.parameters?.length)
-            delete draft.parameters;
-        this.dispatchEvent(new CustomEvent('update-draft', { detail: { draft }, bubbles: true, composed: true }));
-    }
-    patchClip(at, patch) {
-        this.tell({ animations: this.clips.map((clip, i) => (i === at ? { ...clip, ...patch } : clip)) });
-    }
-    patchParameter(at, patch) {
-        this.tell({ parameters: this.parameters.map((one, i) => (i === at ? { ...one, ...patch } : one)) });
-    }
-    /** 채널 묶음을 통째로 얹는다. **어느 목록이든 같은 자리에 닿는다.** */
-    setChannels(kind, at, channels) {
-        if (kind === 'clip')
-            this.patchClip(at, { channels });
-        else {
-            const parameter = this.parameters[at];
-            if (!parameter)
-                return;
-            this.patchParameter(at, { clip: { ...parameter.clip, channels } });
-        }
-    }
-    patchChannel(kind, at, j, next) {
-        this.setChannels(kind, at, this.channelsOf(kind, at).map((channel, i) => (i === j ? next : channel)));
-    }
-    addClip() {
-        const target = this.partNames[0];
-        if (!target)
-            return;
-        const clip = {
-            name: freeName(this.allNames, 'clip-1'),
-            channels: [{ target, path: 'translation', keys: keysFor('translation') }]
-        };
-        this.open = `clip:${this.clips.length}`;
-        this.tell({ animations: [...this.clips, clip] });
-    }
-    addParameter() {
-        const target = this.partNames[0];
-        if (!target)
-            return;
-        const parameter = {
-            name: freeName(this.allNames, 'parameter-1'),
-            range: { ...NEW_RANGE },
-            clip: { channels: [{ target, path: 'translation', keys: keysFor('translation') }] }
-        };
-        this.open = `parameter:${this.parameters.length}`;
-        this.tell({ parameters: [...this.parameters, parameter] });
-    }
-    /**
-     * Recipe creates a valid, editable two-pose motion; it never saves or publishes the Figure.
-     *
-     * 어느 목록으로 가는지는 레시피가 안다 — 도는 롤러는 애니메이션이고 열리는 문은
-     * 파라미터다. 저작자에게 그 갈래를 먼저 고르게 하지 않는 이유가 이것이다.
-     */
-    addRecipe(recipe) {
-        const target = this.recipeTarget || this.partNames[0];
-        if (!target)
-            return;
-        const channel = {
-            target,
-            path: recipe.path,
-            keys: [{ at: 0, value: startValue(recipe.path) }, { at: 1, value: { ...recipe.end } }]
-        };
-        if (recipe.pivot)
-            channel.pivot = { ...recipe.pivot };
-        const name = freeName(this.allNames, recipe.name);
-        if (recipe.kind === 'clip') {
-            this.open = `clip:${this.clips.length}`;
-            this.tell({ animations: [...this.clips, { name, channels: [channel] }] });
-            return;
-        }
-        this.open = `parameter:${this.parameters.length}`;
-        this.tell({
-            parameters: [...this.parameters, { name, range: { ...(recipe.range ?? NEW_RANGE) }, clip: { channels: [channel] } }]
-        });
-    }
-    renameClip(at, name) {
-        this.patchClip(at, { name: name.trim() });
-    }
-    renameParameter(at, name) {
-        this.patchParameter(at, { name: name.trim() });
-    }
-    /**
-     * 단위 칸 — **목록이 보이는 채로, 적는 길도 열어 둔다.**
-     *
-     * 처음에는 `datalist` 를 붙였다. 그것은 브라우저가 쥐고 있는 기능이라 **눌러 보기 전에는 목록이
-     * 있는지조차 안 보인다** — 화살표도 없고, 어디에 어떻게 뜨는지도 브라우저가 정한다. 고를 수
-     * 있다는 것을 알리는 것이 이 칸의 목적이므로 `select` 로 바꿨다.
-     *
-     * 형식은 단위를 규칙으로 쓰지 않으므로(표시용 말이다) 목록에 가두지 않는다. 마지막 줄이
-     * 「직접 적기」이고, 목록에 없는 말이 이미 적혀 있으면 처음부터 적는 칸으로 연다.
-     */
-    renderUnit(at, unit) {
-        const listed = PARAMETER_UNITS.includes(unit);
-        const typing = this.typingUnit.has(at) || (unit !== '' && !listed);
-        if (typing) {
-            return html `<input
-        unit
-        .value=${live(unit)}
-        placeholder="mm"
-        aria-label="unit"
-        title=${i18next.t('figure.text.unit-is-a-word-not-a-rule')}
-        @change=${(e) => this.setRange(at, { unit: e.target.value.trim() })}
-      />`;
-        }
-        return html `<select
-      unit
-      aria-label="unit"
-      title=${i18next.t('figure.text.unit-is-a-word-not-a-rule')}
-      @change=${(e) => this.chooseUnit(at, e.target.value)}
-    >
-      <option value="" ?selected=${unit === ''}>${i18next.t('figure.label.unit-none')}</option>
-      ${PARAMETER_UNITS.map(one => html `<option value=${one} ?selected=${one === unit}>${one}</option>`)}
-      <option value=${UNIT_TYPE_IT}>${i18next.t('figure.label.unit-type-it')}</option>
-    </select>`;
-    }
-    /** 고른 것을 넣는다. 「직접 적기」는 값이 아니라 **칸을 바꾸는 것**이다. */
-    chooseUnit(at, value) {
-        if (value === UNIT_TYPE_IT) {
-            this.typingUnit = new Set([...this.typingUnit, at]);
-            return;
-        }
-        const next = new Set(this.typingUnit);
-        next.delete(at);
-        this.typingUnit = next;
-        this.setRange(at, { unit: value });
-    }
-    setRange(at, patch) {
-        const parameter = this.parameters[at];
-        if (!parameter)
-            return;
-        this.patchParameter(at, { range: { ...(parameter.range ?? NEW_RANGE), ...patch } });
-    }
-    /**
-     * Transition time. Clearing the input removes the field, which means instant. 0 is instant too, but
-     * a stored 0 and a missing field are different sources, so an empty input is never saved as 0.
-     */
-    setDuration(at, raw) {
-        const parameter = this.parameters[at];
-        if (!parameter)
-            return;
-        const { duration: _dropped, ...rest } = parameter.clip;
-        const text = raw.trim();
-        const clip = text === '' || !Number.isFinite(Number(text)) ? rest : { ...rest, duration: Number(text) };
-        this.patchParameter(at, { clip });
-    }
-    setDefault(at, value) {
-        this.patchParameter(at, { default: value });
-    }
-    removeClip(at) {
-        this.open = '';
-        this.tell({ animations: this.clips.filter((_, i) => i !== at) });
-    }
-    removeParameter(at) {
-        this.open = '';
-        this.tell({ parameters: this.parameters.filter((_, i) => i !== at) });
-    }
-    addChannel(kind, at) {
-        const target = this.partNames[0];
-        if (!target)
-            return;
-        this.setChannels(kind, at, [
-            ...this.channelsOf(kind, at),
-            { target, path: 'translation', keys: keysFor('translation') }
-        ]);
-    }
-    /**
-     * Points a channel at another part or joint. Crossing between the two changes the channel's shape: a
-     * joint channel has no path and one number per key, a part channel a path and a vector. The key positions
-     * are kept, since they are the author's timing; values restart at the rest pose.
-     */
-    retarget(kind, at, j, target) {
-        const channel = this.channelsOf(kind, at)[j];
-        if (!channel)
-            return;
-        const toJoint = this.joints.some(one => one.name === target);
-        if (toJoint && !isJointChannel(channel)) {
-            const next = { target, keys: channel.keys.map(key => ({ at: key.at, value: 0 })) };
-            if (channel.interpolation !== undefined)
-                next.interpolation = channel.interpolation;
-            this.patchChannel(kind, at, j, next);
-            return;
-        }
-        if (!toJoint && isJointChannel(channel)) {
-            const next = { target, path: 'translation', keys: channel.keys.map(key => ({ at: key.at, value: startValue('translation') })) };
-            if (channel.interpolation !== undefined)
-                next.interpolation = channel.interpolation;
-            this.patchChannel(kind, at, j, next);
-            return;
-        }
-        this.patchChannel(kind, at, j, { ...channel, target });
-    }
-    setChannel(kind, at, j, patch) {
-        const channel = this.channelsOf(kind, at)[j];
-        if (!channel || isJointChannel(channel))
-            return;
-        const next = { ...channel, ...patch };
-        /* `undefined` 를 얹는 것은 지우는 뜻이다. 남겨 두면 저장 형식에 빈 칸이 실린다. */
-        if ('pivot' in patch && patch.pivot === undefined)
-            delete next.pivot;
-        this.patchChannel(kind, at, j, next);
-    }
-    /**
-     * 경로를 바꾼다 — **값까지 함께 옮긴다.**
-     *
-     * 옮김·회전의 0 은 「제자리」인데 배율의 0 은 **부품을 지운다.** 경로만 바꾸고 값을 그대로
-     * 두면 저작자는 부품이 사라진 것을 보고 도구가 고장 난 줄 안다. 그래서 옮김·회전 ↔ 배율을
-     * 건널 때 시작값을 그 경로의 제자리로 되돌린다. 시각은 지킨다 — 저작자가 짠 박자다.
-     */
-    setPath(kind, at, j, path) {
-        const channel = this.channelsOf(kind, at)[j];
-        if (!channel || isJointChannel(channel))
-            return;
-        const crossing = (channel.path === 'scale') !== (path === 'scale');
-        const next = {
-            ...channel,
-            path,
-            keys: crossing ? channel.keys.map(key => ({ at: key.at, value: startValue(path) })) : channel.keys
-        };
-        /* 회전이 아니면 회전 중심은 쓰이지 않는다. 남겨 두면 검증이 「쓰이지 않는다」고 알린다. */
-        if (path !== 'rotation')
-            delete next.pivot;
-        this.patchChannel(kind, at, j, next);
-    }
-    removeChannel(kind, at, j) {
-        this.setChannels(kind, at, this.channelsOf(kind, at).filter((_, i) => i !== j));
-    }
-    /** 마지막 키에서 1 초 뒤. 값은 그 키를 그대로 받는다 — 붙여 놓고 고치는 것이 짜기 쉽다. */
-    addKey(kind, at, j) {
-        const channel = this.channelsOf(kind, at)[j];
-        if (!channel)
-            return;
-        if (isJointChannel(channel)) {
-            const keys = channel.keys;
-            const end = keys[keys.length - 1];
-            if (kind === 'parameter' && keys.length >= 2) {
-                const before = keys[keys.length - 2];
-                const middle = { at: (before.at + end.at) / 2, value: before.value };
-                this.patchChannel(kind, at, j, { ...channel, keys: [...keys.slice(0, -1), middle, end] });
-                return;
-            }
-            this.patchChannel(kind, at, j, { ...channel, keys: [...keys, { at: (end?.at ?? 0) + 1, value: end?.value ?? 0 }] });
-            return;
-        }
-        const last = channel.keys[channel.keys.length - 1];
-        /*
-          A parameter curve ends at 1, so appending a key would make it unreachable. Insert it between the last two keys.
-        */
-        if (kind === 'parameter' && channel.keys.length >= 2) {
-            const before = channel.keys[channel.keys.length - 2];
-            const middle = { at: (before.at + last.at) / 2, value: { ...before.value } };
-            this.patchChannel(kind, at, j, { ...channel, keys: [...channel.keys.slice(0, -1), middle, last] });
-            return;
-        }
-        const key = { at: (last?.at ?? 0) + 1, value: { ...(last?.value ?? startValue(channel.path)) } };
-        this.patchChannel(kind, at, j, { ...channel, keys: [...channel.keys, key] });
-    }
-    setJointKey(kind, at, j, k, patch) {
-        const channel = this.channelsOf(kind, at)[j];
-        if (!channel || !isJointChannel(channel))
-            return;
-        this.patchChannel(kind, at, j, { ...channel, keys: channel.keys.map((key, i) => (i === k ? { ...key, ...patch } : key)) });
-    }
-    setKey(kind, at, j, k, patch) {
-        const channel = this.channelsOf(kind, at)[j];
-        if (!channel || isJointChannel(channel))
-            return;
-        this.patchChannel(kind, at, j, {
-            ...channel,
-            keys: channel.keys.map((key, i) => (i === k ? { ...key, ...patch } : key))
-        });
-    }
-    /** 둘 미만으로 내려가지 않는다 — 단추가 이미 죽어 있지만 밖에서 불릴 수 있다. */
-    removeKey(kind, at, j, k) {
-        const channel = this.channelsOf(kind, at)[j];
-        if (!channel || channel.keys.length <= 2)
-            return;
-        this.patchChannel(kind, at, j, { ...channel, keys: channel.keys.filter((_, i) => i !== k) });
-    }
-};
-__decorate([
-    property({ type: Object }),
-    __metadata("design:type", Object)
-], FigureAnimations.prototype, "draft", void 0);
-__decorate([
-    property({ type: Array }),
-    __metadata("design:type", Array)
-], FigureAnimations.prototype, "parts", void 0);
-__decorate([
-    state(),
-    __metadata("design:type", Object)
-], FigureAnimations.prototype, "open", void 0);
-__decorate([
-    state(),
-    __metadata("design:type", Object)
-], FigureAnimations.prototype, "recipeTarget", void 0);
-__decorate([
-    state(),
-    __metadata("design:type", Object)
-], FigureAnimations.prototype, "typingUnit", void 0);
-FigureAnimations = __decorate([
-    customElement('figure-animations')
-], FigureAnimations);
-export { FigureAnimations };
-//# sourceMappingURL=figure-animations.js.map