@srsergio/taptapp-ar 1.0.18 → 1.0.19

package/dist/compiler/controller.js

@@ -13,8 +13,8 @@ catch (e) {
     // Fallback for tests or other environments
     ControllerWorker = null;
 }
-const DEFAULT_FILTER_CUTOFF = 0.001; // 1Hz. time period in milliseconds
-const DEFAULT_FILTER_BETA = 1000;
+const DEFAULT_FILTER_CUTOFF = 0.5; // Mayor cutoff para respuesta más rápida
+const DEFAULT_FILTER_BETA = 0.01; // Mucho menor beta para reducir el "lag" y la tembladera
 const DEFAULT_WARMUP_TOLERANCE = 5;
 const DEFAULT_MISS_TOLERANCE = 5;
 class Controller {

package/dist/compiler/detector/detector-lite.js

@@ -11,10 +11,10 @@
  */
 import { FREAKPOINTS } from "./freak.js";
 import { gpuCompute } from "../utils/gpu-compute.js";
-const PYRAMID_MIN_SIZE = 8;
-const PYRAMID_MAX_OCTAVE = 5;
+const PYRAMID_MIN_SIZE = 4; // Reducido de 8 a 4 para exprimir al máximo la resolución
+// PYRAMID_MAX_OCTAVE ya no es necesario, el límite lo da PYRAMID_MIN_SIZE
 const NUM_BUCKETS_PER_DIMENSION = 8;
-const MAX_FEATURES_PER_BUCKET = 10; // Aumentado de 3 a 10 para mayor densidad de puntos tracking
+const MAX_FEATURES_PER_BUCKET = 15; // Aumentado para mayor densidad de puntos tracking y estabilidad
 const ORIENTATION_NUM_BINS = 36;
 const FREAK_EXPANSION_FACTOR = 7.0;
 // Global GPU mode flag
@@ -40,7 +40,8 @@ export class DetectorLite {
             w = Math.floor(w / 2);
             h = Math.floor(h / 2);
             numOctaves++;
-            if (numOctaves === PYRAMID_MAX_OCTAVE)
+            // Límite de seguridad razonable para evitar bucles infinitos en imágenes gigantes
+            if (numOctaves === 10)
                 break;
         }
         this.numOctaves = numOctaves;

package/dist/compiler/image-list.js

@@ -4,7 +4,7 @@ import { resize } from "./utils/images.js";
  * Un valor más bajo permite detectar imágenes más pequeñas pero aumenta el tiempo de procesamiento
  * @constant {number}
  */
-const MIN_IMAGE_PIXEL_SIZE = 100;
+const MIN_IMAGE_PIXEL_SIZE = 32;
 /**
  * Construye una lista de imágenes con diferentes escalas para detección de características
  * @param {Object} inputImage - Imagen de entrada con propiedades width, height y data
@@ -42,7 +42,8 @@ const buildTrackingImageList = (inputImage) => {
     const minDimension = Math.min(inputImage.width, inputImage.height);
     const scaleList = [];
     const imageList = [];
-    // Solo generamos la versión de 128px para ahorrar espacio (antes generaba 256px y 128px)
+    // Generamos versiones de 256px y 128px para tracking robusto a diferentes distancias
+    scaleList.push(256.0 / minDimension);
     scaleList.push(128.0 / minDimension);
     for (let i = 0; i < scaleList.length; i++) {
         imageList.push(Object.assign(resize({ image: inputImage, ratio: scaleList[i] }), { scale: scaleList[i] }));

package/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
     "name": "@srsergio/taptapp-ar",
-    "version": "1.0.18",
+    "version": "1.0.19",
     "description": "AR Compiler for Node.js and Browser",
     "repository": {
         "type": "git",

package/src/compiler/controller.js

@@ -15,8 +15,9 @@ try {
   ControllerWorker = null;
 }
 
-const DEFAULT_FILTER_CUTOFF = 0.001; // 1Hz. time period in milliseconds
-const DEFAULT_FILTER_BETA = 1000;
+const DEFAULT_FILTER_CUTOFF = 0.5; // Mayor cutoff para respuesta más rápida
+const DEFAULT_FILTER_BETA = 0.01;  // Mucho menor beta para reducir el "lag" y la tembladera
+
 const DEFAULT_WARMUP_TOLERANCE = 5;
 const DEFAULT_MISS_TOLERANCE = 5;
 

package/src/compiler/detector/detector-lite.js

@@ -13,10 +13,13 @@
 import { FREAKPOINTS } from "./freak.js";
 import { gpuCompute } from "../utils/gpu-compute.js";
 
-const PYRAMID_MIN_SIZE = 8;
-const PYRAMID_MAX_OCTAVE = 5;
+const PYRAMID_MIN_SIZE = 4; // Reducido de 8 a 4 para exprimir al máximo la resolución
+// PYRAMID_MAX_OCTAVE ya no es necesario, el límite lo da PYRAMID_MIN_SIZE
+
+
 const NUM_BUCKETS_PER_DIMENSION = 8;
-const MAX_FEATURES_PER_BUCKET = 10; // Aumentado de 3 a 10 para mayor densidad de puntos tracking
+const MAX_FEATURES_PER_BUCKET = 15; // Aumentado para mayor densidad de puntos tracking y estabilidad
+
 const ORIENTATION_NUM_BINS = 36;
 const FREAK_EXPANSION_FACTOR = 7.0;
 
@@ -46,8 +49,10 @@ export class DetectorLite {
             w = Math.floor(w / 2);
             h = Math.floor(h / 2);
             numOctaves++;
-            if (numOctaves === PYRAMID_MAX_OCTAVE) break;
+            // Límite de seguridad razonable para evitar bucles infinitos en imágenes gigantes
+            if (numOctaves === 10) break;
         }
+
         this.numOctaves = numOctaves;
     }
 

package/src/compiler/image-list.js

@@ -5,7 +5,9 @@ import { resize } from "./utils/images.js";
  * Un valor más bajo permite detectar imágenes más pequeñas pero aumenta el tiempo de procesamiento
  * @constant {number}
  */
-const MIN_IMAGE_PIXEL_SIZE = 100;
+const MIN_IMAGE_PIXEL_SIZE = 32;
+
+
 
 /**
  * Construye una lista de imágenes con diferentes escalas para detección de características
@@ -49,7 +51,8 @@ const buildTrackingImageList = (inputImage) => {
   const minDimension = Math.min(inputImage.width, inputImage.height);
   const scaleList = [];
   const imageList = [];
-  // Solo generamos la versión de 128px para ahorrar espacio (antes generaba 256px y 128px)
+  // Generamos versiones de 256px y 128px para tracking robusto a diferentes distancias
+  scaleList.push(256.0 / minDimension);
   scaleList.push(128.0 / minDimension);
   for (let i = 0; i < scaleList.length; i++) {
     imageList.push(
@@ -59,4 +62,5 @@ const buildTrackingImageList = (inputImage) => {
   return imageList;
 };
 
+
 export { buildImageList, buildTrackingImageList };