@sailingrotevista/rotevista-dash 6.1.4 → 6.2.3
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- package/app.js +53 -13
- package/index.html +0 -1
- package/index.js +396 -56
- package/package.json +1 -1
- package/radar copia.html +490 -0
- package/radar.html +747 -0
- package/style.css +5 -5
package/index.js
CHANGED
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@@ -5,6 +5,7 @@
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5
5
|
* Definisce l'interfaccia di configurazione in Signal K Admin e crea
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6
6
|
* gli endpoint pubblici per la Dashboard, mantenendo lo storico in RAM.
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7
7
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*/
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8
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+
const https = require('https'); // Importazione del modulo HTTPS nativo di Node.js
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8
9
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9
10
|
module.exports = function (app) {
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10
11
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const plugin = {};
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@@ -16,43 +17,70 @@ module.exports = function (app) {
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16
17
|
let routeRegistered = false;
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17
18
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let unsubscribes = [];
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18
19
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19
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-
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20
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-
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21
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-
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22
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-
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23
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-
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24
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-
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25
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-
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26
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-
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20
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+
// ==========================================================================
|
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21
|
+
// COSTANTI DI SVILUPPO (DEVELOPER CONFIG)
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22
|
+
// ==========================================================================
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23
|
+
const CALM_THRESHOLD_KTS = 1.5; // Soglia di calma piatta (anello a 360°)
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|
24
|
+
const PRESSURE_FILTER_RATIO = 0.40; // Filtro di pressione dinamico (40% del picco per ignorare i cali)
|
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25
|
+
|
|
26
|
+
// Database dello storico in RAM sul server (Sintonizzato Pro v6.0)
|
|
27
|
+
let histories = { stw: [], sog: [], depth: [], tws: [], vmg: [], aws: [], twd: [] };
|
|
28
|
+
let graphTempBuf = { stw: [], sog: [], depth: [], tws: [], vmg: [], aws: [], twd: [] };
|
|
29
|
+
let lastUpdates = { stw: 0, sog: 0, depth: 0, tws: 0, vmg: 0, aws: 0, twd: 0 };
|
|
30
|
+
let raw = {};
|
|
31
|
+
|
|
32
|
+
// Nuovo database dedicato per gli archi storici della bussola (6 ore = 12 slot)
|
|
33
|
+
let windRadarSlots = [];
|
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34
|
+
|
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35
|
+
// Memoria temporale per rilevare la presenza di sensori nativi sul Cerbo
|
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36
|
+
let lastNativeTwsTime = 0;
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37
|
+
let lastNativeTwdTime = 0;
|
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38
|
+
|
|
39
|
+
// Monitoraggio dello scorrere dei blocchi da 30 minuti
|
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40
|
+
let lastFrozen30mSlot = 0;
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41
|
+
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42
|
+
// Variabili dedicate al recupero e calcolo previsioni meteo future
|
|
43
|
+
let futureForecast = null; // Memorizza la previsione futura { timestamp, tws, twd }
|
|
44
|
+
let lastForecast30mSlot = 0; // Orario dell'ultimo blocco orologio scaricato con successo (es. 15:30)
|
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27
45
|
|
|
28
46
|
/**
|
|
29
47
|
* plugin.start: Inizializza il plugin.
|
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30
|
-
* Viene chiamato all'avvio e OGNI VOLTA che
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48
|
+
* Viene chiamato all'avvio e OGNI VOLTA che si salva nella configurazione.
|
|
31
49
|
*/
|
|
32
50
|
plugin.start = function (options) {
|
|
33
51
|
// 1. Aggiorna la configurazione in memoria
|
|
34
52
|
currentConfig = options;
|
|
35
53
|
app.debug(`${plugin.name} started/updated with new options`);
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36
54
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37
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-
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38
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-
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39
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-
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40
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-
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41
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-
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42
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-
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43
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-
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44
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-
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45
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-
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46
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-
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47
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-
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48
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-
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49
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-
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50
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-
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51
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-
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52
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-
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53
|
-
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|
54
|
-
|
|
55
|
-
|
|
55
|
+
// Reset dello storico al riavvio del plugin per evitare incoerenze (Sintonizzato Pro v6.0)
|
|
56
|
+
histories = { stw: [], sog: [], depth: [], tws: [], vmg: [], aws: [], twd: [] };
|
|
57
|
+
graphTempBuf = { stw: [], sog: [], depth: [], tws: [], vmg: [], aws: [], twd: [] };
|
|
58
|
+
lastUpdates = { stw: 0, sog: 0, depth: 0, tws: 0, vmg: 0, aws: 0, twd: 0 };
|
|
59
|
+
raw = {};
|
|
60
|
+
windRadarSlots = []; // Reset degli archi storici della bussola
|
|
61
|
+
lastFrozen30mSlot = 0; // Reset del monitor temporale della bussola
|
|
62
|
+
futureForecast = null; // Reset della previsione meteo futura
|
|
63
|
+
lastForecast30mSlot = 0; // Reset del monitor temporale di scaricamento meteo
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
// 2. Registra le rotte API solo la prima volta (Abilitate per CORS remoto)
|
|
66
|
+
if (!routeRegistered) {
|
|
67
|
+
app.get('/rotevista-config', (req, res) => {
|
|
68
|
+
res.header("Access-Control-Allow-Origin", "*"); // Sblocca la Dashboard locale su Mac
|
|
69
|
+
res.json(currentConfig);
|
|
70
|
+
});
|
|
71
|
+
app.get('/rotevista-history', (req, res) => {
|
|
72
|
+
res.header("Access-Control-Allow-Origin", "*"); // Sblocca la Dashboard locale su Mac
|
|
73
|
+
// Costruiamo un pacchetto unificato che unisce i grafici classici, i dati radar e il futuro
|
|
74
|
+
const responseData = {
|
|
75
|
+
...histories,
|
|
76
|
+
windRadarSlots: windRadarSlots,
|
|
77
|
+
futureForecast: futureForecast
|
|
78
|
+
};
|
|
79
|
+
res.json(responseData);
|
|
80
|
+
});
|
|
81
|
+
routeRegistered = true;
|
|
82
|
+
app.debug('Public API endpoints registered at /rotevista-config and /rotevista-history');
|
|
83
|
+
}
|
|
56
84
|
|
|
57
85
|
// 3. Iscrizione ai dati dei sensori di bordo tramite Signal K
|
|
58
86
|
const localSubscription = {
|
|
@@ -63,6 +91,8 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
63
91
|
{ path: 'environment.depth.belowTransducer' },
|
|
64
92
|
{ path: 'environment.wind.speedApparent' },
|
|
65
93
|
{ path: 'environment.wind.angleApparent' },
|
|
94
|
+
{ path: 'environment.wind.speedTrue' }, // Aggiunto chirurgicamente
|
|
95
|
+
{ path: 'environment.wind.directionTrue' }, // Aggiunto chirurgicamente
|
|
66
96
|
{ path: 'navigation.headingTrue' },
|
|
67
97
|
{ path: 'navigation.headingMagnetic' },
|
|
68
98
|
{ path: 'navigation.magneticVariation' },
|
|
@@ -103,7 +133,7 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
103
133
|
app.debug(msg);
|
|
104
134
|
};
|
|
105
135
|
|
|
106
|
-
/**
|
|
136
|
+
/**
|
|
107
137
|
* processIncomingDelta: Decodifica i dati dei sensori in Knots/Meters ed esegue l'aggregazione
|
|
108
138
|
* Gestisce l'architettura "Nativo Prima, Fallback Dopo" per il vento reale.
|
|
109
139
|
*/
|
|
@@ -114,7 +144,17 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
114
144
|
const now = Date.now();
|
|
115
145
|
|
|
116
146
|
// 1. Cattura dei dati nativi (Se presenti, li scrive direttamente nello storico)
|
|
117
|
-
if (path === 'navigation.
|
|
147
|
+
if (path === 'navigation.position') {
|
|
148
|
+
// Trigger allineato all'orologio: calcoliamo il confine della mezz'ora corrente dell'orologio
|
|
149
|
+
if (val && val.latitude !== undefined && val.longitude !== undefined) {
|
|
150
|
+
const current30mSlot = Math.floor(Date.now() / 1800000) * 1800000;
|
|
151
|
+
// Se siamo entrati in una nuova mezz'ora di orologio dall'ultimo download, avviamo il fetch
|
|
152
|
+
if (current30mSlot > lastForecast30mSlot) {
|
|
153
|
+
fetchOpenMeteoForecast(val, current30mSlot);
|
|
154
|
+
}
|
|
155
|
+
}
|
|
156
|
+
}
|
|
157
|
+
else if (path === 'navigation.speedThroughWater') {
|
|
118
158
|
manageHistory('stw', val * 1.94384);
|
|
119
159
|
}
|
|
120
160
|
else if (path === 'navigation.speedOverGround') {
|
|
@@ -126,6 +166,9 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
126
166
|
else if (path === 'environment.wind.speedApparent') {
|
|
127
167
|
manageHistory('aws', val * 1.94384);
|
|
128
168
|
}
|
|
169
|
+
else if (path === 'environment.wind.angleApparent') {
|
|
170
|
+
raw[path] = val; // BUG RISOLTO: Acquisizione dell'AWA mancante inserita!
|
|
171
|
+
}
|
|
129
172
|
else if (path === 'environment.wind.speedTrue') {
|
|
130
173
|
lastNativeTwsTime = now; // Rilevato TWS nativo della centralina!
|
|
131
174
|
manageHistory('tws', val * 1.94384);
|
|
@@ -172,6 +215,7 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
172
215
|
// Calcoliamo il TWD di fallback solo se non abbiamo visto dati nativi negli ultimi 5 secondi
|
|
173
216
|
if (hdg !== undefined && (now - lastNativeTwdTime > 5000)) {
|
|
174
217
|
const twd = (hdg + twa + 2 * Math.PI) % (2 * Math.PI);
|
|
218
|
+
twd = (twd + 2 * Math.PI) % (2 * Math.PI); // Sicurezza extra
|
|
175
219
|
manageHistory('twd', twd);
|
|
176
220
|
}
|
|
177
221
|
}
|
|
@@ -188,15 +232,15 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
188
232
|
const samples = 60;
|
|
189
233
|
const bucketIntervalMs = (historyMinutes * 60000) / samples;
|
|
190
234
|
|
|
191
|
-
|
|
192
|
-
|
|
235
|
+
if (!graphTempBuf[type]) graphTempBuf[type] = [];
|
|
236
|
+
if (!histories[type]) histories[type] = [];
|
|
193
237
|
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
|
|
238
|
+
// SINTONIZZAZIONE DI FASE LATO SERVER (UTC Snap)
|
|
239
|
+
if (lastUpdates[type] === undefined || lastUpdates[type] === 0) {
|
|
240
|
+
lastUpdates[type] = Math.floor(now / bucketIntervalMs) * bucketIntervalMs;
|
|
241
|
+
}
|
|
198
242
|
|
|
199
|
-
|
|
243
|
+
const tempBuf = graphTempBuf[type];
|
|
200
244
|
|
|
201
245
|
// Anti-dropout dinamico sul vento forte
|
|
202
246
|
if ((type === 'tws' || type === 'aws') && value < 0.05 && tempBuf.length > 0) {
|
|
@@ -206,17 +250,67 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
206
250
|
if (lastPoint && lastPoint.val > glitchThreshold) return;
|
|
207
251
|
}
|
|
208
252
|
|
|
209
|
-
|
|
253
|
+
// Cattura la velocità del vento corrente (in m/s) al momento della lettura
|
|
254
|
+
const currentTws = raw['environment.wind.speedTrue'] || 0;
|
|
255
|
+
tempBuf.push({ val: value, tws: currentTws, time: now });
|
|
210
256
|
|
|
211
257
|
// Controllo avanzamento del secchiello temporale (Bucket)
|
|
212
258
|
const bucketReady = (now - lastUpdates[type] > bucketIntervalMs) || histories[type].length === 0;
|
|
213
259
|
if (!bucketReady) return;
|
|
214
260
|
|
|
215
261
|
let finalValue = value;
|
|
262
|
+
let isTwdType = (type === 'twd');
|
|
216
263
|
|
|
217
264
|
if (tempBuf.length > 0) {
|
|
218
|
-
//
|
|
219
|
-
|
|
265
|
+
// ==========================================================================
|
|
266
|
+
// CASO PARTICOLARE: DIREZIONE VENTO (TWD) -> MEDIA PESATA E LIMITI MIN/MAX
|
|
267
|
+
// ==========================================================================
|
|
268
|
+
if (isTwdType) {
|
|
269
|
+
// 1. Identifica il vento massimo del minuto (in m/s)
|
|
270
|
+
const twsVals = tempBuf.map(p => p.tws || 0);
|
|
271
|
+
const maxTwsInMinute = Math.max(...twsVals, 0);
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
// 2. Calcola la soglia dinamica di pressione: max tra 40% del picco e soglia di calma piatta (in m/s)
|
|
274
|
+
const calmThresholdMs = CALM_THRESHOLD_KTS / 1.94384;
|
|
275
|
+
const pressureThreshold = Math.max(maxTwsInMinute * PRESSURE_FILTER_RATIO, calmThresholdMs);
|
|
276
|
+
|
|
277
|
+
// 3. Esclude le direzioni registrate quando il vento era debole (sotto la soglia di pressione)
|
|
278
|
+
const activePoints = tempBuf.filter(p => (p.tws || 0) >= pressureThreshold);
|
|
279
|
+
const pointsToUse = activePoints.length > 0 ? activePoints : tempBuf; // Fallback se tutto è calma piatta
|
|
280
|
+
|
|
281
|
+
// 4. Media Vettoriale Pesata (TWS * sin, TWS * cos)
|
|
282
|
+
let sumSin = 0;
|
|
283
|
+
let sumCos = 0;
|
|
284
|
+
let totalWeight = 0;
|
|
285
|
+
pointsToUse.forEach(p => {
|
|
286
|
+
const weight = Math.max(p.tws || 0.1, 0.05); // Evita pesi a zero
|
|
287
|
+
sumSin += weight * Math.sin(p.val);
|
|
288
|
+
sumCos += weight * Math.cos(p.val);
|
|
289
|
+
totalWeight += weight;
|
|
290
|
+
});
|
|
291
|
+
const avgAngle = Math.atan2(sumSin, sumCos);
|
|
292
|
+
const finalAvg = (avgAngle + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
|
|
293
|
+
|
|
294
|
+
// 5. Calcolo di Min e Max angolare del minuto (rispetto alla media per gestire l'oltrepasso di 0/360°)
|
|
295
|
+
let diffs = pointsToUse.map(p => {
|
|
296
|
+
let diff = p.val - finalAvg;
|
|
297
|
+
return Math.atan2(Math.sin(diff), Math.cos(diff)); // Srotolamento tra -PI e +PI
|
|
298
|
+
});
|
|
299
|
+
|
|
300
|
+
const minDiff = Math.min(...diffs);
|
|
301
|
+
const maxDiff = Math.max(...diffs);
|
|
302
|
+
|
|
303
|
+
const finalMin = (finalAvg + minDiff + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
|
|
304
|
+
const finalMax = (finalAvg + maxDiff + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
|
|
305
|
+
|
|
306
|
+
finalValue = {
|
|
307
|
+
val: finalAvg,
|
|
308
|
+
min: finalMin,
|
|
309
|
+
max: finalMax
|
|
310
|
+
};
|
|
311
|
+
}
|
|
312
|
+
// A. VENTO VELOCITÀ -> SUSTAINED PEAK (EMA Time-Aware)
|
|
313
|
+
else if (type === 'tws' || type === 'aws') {
|
|
220
314
|
const tauMs = 2500;
|
|
221
315
|
let ema = tempBuf[0].val;
|
|
222
316
|
let maxSustained = ema;
|
|
@@ -234,7 +328,7 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
234
328
|
const vals = tempBuf.map(p => p.val).filter(v => isFinite(v));
|
|
235
329
|
if (vals.length > 0) finalValue = Math.min(...vals);
|
|
236
330
|
}
|
|
237
|
-
// C. VELOCITÀ -> MEDIA
|
|
331
|
+
// C. VELOCITÀ BARCA / ALTRO -> MEDIA
|
|
238
332
|
else {
|
|
239
333
|
const vals = tempBuf.map(p => p.val).filter(v => isFinite(v));
|
|
240
334
|
if (vals.length > 0) {
|
|
@@ -244,27 +338,61 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
244
338
|
}
|
|
245
339
|
}
|
|
246
340
|
|
|
247
|
-
|
|
248
|
-
|
|
341
|
+
// Validazione e clamping di sicurezza (non si applica all'oggetto TWD)
|
|
342
|
+
if (!isTwdType) {
|
|
343
|
+
if (!isFinite(finalValue)) return;
|
|
344
|
+
finalValue = Math.max(0, finalValue);
|
|
345
|
+
histories[type].push({ val: finalValue, time: now });
|
|
249
346
|
|
|
250
|
-
|
|
251
|
-
|
|
347
|
+
// EMISSIONE DEL DELTA: Se abbiamo calcolato il TWS di fallback, lo trasmettiamo a Signal K
|
|
348
|
+
if (type === 'tws' && (now - lastNativeTwsTime > 5000)) {
|
|
349
|
+
emitDelta('environment.wind.speedTrue', finalValue / 1.94384); // Converte nodi in m/s
|
|
350
|
+
}
|
|
351
|
+
} else {
|
|
352
|
+
// Salvataggio specifico del TWD contenente l'oggetto { val, min, max, time }
|
|
353
|
+
histories['twd'].push({
|
|
354
|
+
val: finalValue.val,
|
|
355
|
+
min: finalValue.min,
|
|
356
|
+
max: finalValue.max,
|
|
357
|
+
time: now
|
|
358
|
+
});
|
|
359
|
+
|
|
360
|
+
// EMISSIONE DEL DELTA: Se abbiamo calcolato il TWD di fallback, lo trasmettiamo a Signal K
|
|
361
|
+
if (now - lastNativeTwdTime > 5000) {
|
|
362
|
+
emitDelta('environment.wind.directionTrue', {
|
|
363
|
+
val: finalValue.val,
|
|
364
|
+
min: finalValue.min,
|
|
365
|
+
max: finalValue.max
|
|
366
|
+
});
|
|
367
|
+
}
|
|
252
368
|
|
|
253
|
-
|
|
254
|
-
|
|
255
|
-
|
|
256
|
-
|
|
257
|
-
|
|
369
|
+
// --- TRIGGER DI CONGELAMENTO ARCO (Ogni :00 e :30 dell'orologio) ---
|
|
370
|
+
const current30mSlot = Math.floor(now / 1800000) * 1800000;
|
|
371
|
+
if (lastFrozen30mSlot === 0) {
|
|
372
|
+
lastFrozen30mSlot = current30mSlot; // Inizializzazione al primo avvio
|
|
373
|
+
} else if (current30mSlot > lastFrozen30mSlot) {
|
|
374
|
+
// Lo slot da 30 minuti precedente (lastFrozen30mSlot) si è appena concluso!
|
|
375
|
+
// Avviamo la procedura di compressione e congelamento dei dati di quel periodo
|
|
376
|
+
freeze30mSlot(lastFrozen30mSlot);
|
|
377
|
+
lastFrozen30mSlot = current30mSlot;
|
|
378
|
+
}
|
|
379
|
+
}
|
|
258
380
|
|
|
259
|
-
|
|
260
|
-
|
|
261
|
-
|
|
381
|
+
// Pruning automatico basato sulle impostazioni di timeline
|
|
382
|
+
// (Forziamo il server a conservare sempre almeno 60 minuti per il TWD!)
|
|
383
|
+
const limitMinutes = (type === 'twd') ? 60 : historyMinutes;
|
|
384
|
+
const maxViewportMinutes = limitMinutes * 2;
|
|
385
|
+
const maxHistoryMs = (maxViewportMinutes * 60000) + 60000;
|
|
262
386
|
|
|
263
|
-
|
|
264
|
-
|
|
265
|
-
lastUpdates[type] = Math.floor(now / bucketIntervalMs) * bucketIntervalMs;
|
|
387
|
+
while (histories[type].length > 0 && (now - histories[type][0].time) > maxHistoryMs) {
|
|
388
|
+
histories[type].shift();
|
|
266
389
|
}
|
|
267
390
|
|
|
391
|
+
graphTempBuf[type] = [];
|
|
392
|
+
// Spostiamo il timer esattamente al confine del secchiello assoluto appena concluso
|
|
393
|
+
lastUpdates[type] = Math.floor(now / bucketIntervalMs) * bucketIntervalMs;
|
|
394
|
+
}
|
|
395
|
+
|
|
268
396
|
/**
|
|
269
397
|
* plugin.schema: Definisce l'interfaccia grafica in Signal K Admin.
|
|
270
398
|
*/
|
|
@@ -427,6 +555,218 @@ module.exports = function (app) {
|
|
|
427
555
|
}
|
|
428
556
|
}
|
|
429
557
|
};
|
|
558
|
+
|
|
559
|
+
/**
|
|
560
|
+
* freeze30mSlot: Consolida e congela i dati di una specifica mezz'ora.
|
|
561
|
+
* Raccoglie i 30 record da 1 minuto, estrae i picchi, unisce gli angoli
|
|
562
|
+
* e applica la scrematura del percentile al 5% prima di salvare lo slot.
|
|
563
|
+
*/
|
|
564
|
+
function freeze30mSlot(slotTimestamp) {
|
|
565
|
+
const startTime = slotTimestamp;
|
|
566
|
+
const endTime = slotTimestamp + 1800000; // 30 minuti in millisecondi
|
|
567
|
+
|
|
568
|
+
// 1. Estrae i record storici del TWD e del TWS che ricadono in quella mezz'ora
|
|
569
|
+
const twdPoints = histories['twd'].filter(p => p.time >= startTime && p.time < endTime);
|
|
570
|
+
const twsPoints = histories['tws'].filter(p => p.time >= startTime && p.time < endTime);
|
|
571
|
+
|
|
572
|
+
if (twdPoints.length === 0) return; // Se non ci sono dati, salta lo slot
|
|
573
|
+
|
|
574
|
+
// 2. Calcola il vento massimo sostenuto (in nodi) registrato nel periodo
|
|
575
|
+
const twsVals = twsPoints.map(p => p.val).filter(v => isFinite(v));
|
|
576
|
+
const maxTws = twsVals.length > 0 ? Math.max(...twsVals) : 0;
|
|
577
|
+
|
|
578
|
+
// 3. Estrae tutti gli estremi angolari catturati minuto per minuto
|
|
579
|
+
let allAngles = [];
|
|
580
|
+
twdPoints.forEach(p => {
|
|
581
|
+
allAngles.push(p.val);
|
|
582
|
+
allAngles.push(p.min);
|
|
583
|
+
allAngles.push(p.max);
|
|
584
|
+
});
|
|
585
|
+
|
|
586
|
+
// 4. Calcola la direzione media vettoriale complessiva della mezz'ora per srotolare gli angoli
|
|
587
|
+
let sumSin = 0;
|
|
588
|
+
let sumCos = 0;
|
|
589
|
+
allAngles.forEach(a => {
|
|
590
|
+
sumSin += Math.sin(a);
|
|
591
|
+
sumCos += Math.cos(a);
|
|
592
|
+
});
|
|
593
|
+
const avgAngle = Math.atan2(sumSin, sumCos);
|
|
594
|
+
const finalAvg = (avgAngle + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
|
|
595
|
+
|
|
596
|
+
// 5. Srotola gli angoli rispetto alla direzione media per gestire l'oltrepasso dello 0/360°
|
|
597
|
+
let diffs = allAngles.map(a => {
|
|
598
|
+
let diff = a - finalAvg;
|
|
599
|
+
return Math.atan2(Math.sin(diff), Math.cos(diff)); // Mappa tra -PI e +PI
|
|
600
|
+
});
|
|
601
|
+
|
|
602
|
+
// 6. ORDINA LE DIFFERENZE ED APPLICA IL TAGLIO PERCENTILE DEL 5% PER LATO (TRIM)
|
|
603
|
+
diffs.sort((a, b) => a - b);
|
|
604
|
+
const trimCount = Math.floor(diffs.length * 0.05); // Scarta il 5% dei disturbi a sinistra e a destra
|
|
605
|
+
const activeDiffs = diffs.slice(trimCount, diffs.length - trimCount);
|
|
606
|
+
|
|
607
|
+
// Fallback se ci sono pochissimi campioni
|
|
608
|
+
const finalDiffs = activeDiffs.length > 0 ? activeDiffs : diffs;
|
|
609
|
+
|
|
610
|
+
const minDiff = Math.min(...finalDiffs);
|
|
611
|
+
const maxDiff = Math.max(...finalDiffs);
|
|
612
|
+
|
|
613
|
+
const finalMin = (finalAvg + minDiff + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
|
|
614
|
+
const finalMax = (finalAvg + maxDiff + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
|
|
615
|
+
|
|
616
|
+
// 7. Salva l'arco compresso e pulito nello store dedicato
|
|
617
|
+
windRadarSlots.push({
|
|
618
|
+
timestamp: startTime,
|
|
619
|
+
twdMin: finalMin,
|
|
620
|
+
twdMax: finalMax,
|
|
621
|
+
twsPeak: maxTws
|
|
622
|
+
});
|
|
623
|
+
|
|
624
|
+
// Pruning: manteniamo in RAM solo le ultime 6 ore (12 slot)
|
|
625
|
+
while (windRadarSlots.length > 12) {
|
|
626
|
+
windRadarSlots.shift();
|
|
627
|
+
}
|
|
430
628
|
|
|
629
|
+
app.debug(`💨 [Wind Radar] Locked 30m slot at ${new Date(startTime).toLocaleTimeString()}: TWD ${Math.round(finalMin * 180 / Math.PI)}°-${Math.round(finalMax * 180 / Math.PI)}°, TWS Peak ${maxTws.toFixed(1)} kts`);
|
|
630
|
+
}
|
|
631
|
+
|
|
632
|
+
/**
|
|
633
|
+
* fetchOpenMeteoForecast: Recupera le previsioni orarie accoppiate (Seamless) da Open-Meteo.
|
|
634
|
+
* Utilizza il modello integrato /forecast per evitare zone d'ombra in rada, con tempo forzato in UTC.
|
|
635
|
+
*/
|
|
636
|
+
function fetchOpenMeteoForecast(position, current30mSlot) {
|
|
637
|
+
if (!position || position.latitude === undefined || position.longitude === undefined) return;
|
|
638
|
+
|
|
639
|
+
const lat = position.latitude;
|
|
640
|
+
const lon = position.longitude;
|
|
641
|
+
|
|
642
|
+
// Modello accoppiato Seamless basato su forecast, con vento espresso in nodi e orario in UTC (GMT)
|
|
643
|
+
const url = `https://api.open-meteo.com/v1/forecast?latitude=${lat}&longitude=${lon}&hourly=wind_speed_10m,wind_direction_10m&wind_speed_unit=kn&timezone=GMT&forecast_days=2`;
|
|
644
|
+
|
|
645
|
+
lastForecast30mSlot = current30mSlot; // Aggiorna preventivamente lo slot per evitare chiamate simultanee in caso di rallentamento di rete
|
|
646
|
+
|
|
647
|
+
https.get(url, (res) => {
|
|
648
|
+
if (res.statusCode !== 200) {
|
|
649
|
+
app.error(`[Open-Meteo] HTTP Error: ${res.statusCode}`);
|
|
650
|
+
lastForecast30mSlot = 0; // Reset in caso di errore per permettere un tentativo al prossimo pacchetto GPS
|
|
651
|
+
return;
|
|
652
|
+
}
|
|
653
|
+
|
|
654
|
+
let data = '';
|
|
655
|
+
res.on('data', (chunk) => { data += chunk; });
|
|
656
|
+
res.on('end', () => {
|
|
657
|
+
try {
|
|
658
|
+
const parsed = JSON.parse(data);
|
|
659
|
+
if (!parsed.hourly || !parsed.hourly.time) {
|
|
660
|
+
app.error('[Open-Meteo] Invalid API response format');
|
|
661
|
+
lastForecast30mSlot = 0;
|
|
662
|
+
return;
|
|
663
|
+
}
|
|
664
|
+
|
|
665
|
+
const times = parsed.hourly.time;
|
|
666
|
+
const speeds = parsed.hourly.wind_speed_10m;
|
|
667
|
+
const directions = parsed.hourly.wind_direction_10m;
|
|
668
|
+
|
|
669
|
+
// Costruiamo la serie storica delle previsioni in formato UTC
|
|
670
|
+
const forecastList = [];
|
|
671
|
+
for (let i = 0; i < times.length; i++) {
|
|
672
|
+
// Forziamo il parsing UTC aggiungendo la dicitura 'Z' alla stringa ISO prodotta da Open-Meteo
|
|
673
|
+
const epoch = Date.parse(times[i] + "Z");
|
|
674
|
+
if (isNaN(epoch)) continue;
|
|
675
|
+
|
|
676
|
+
// Convertiamo la direzione del vento da gradi (0-360) a radianti (0-2PI)
|
|
677
|
+
const twdRad = (directions[i] * Math.PI) / 180;
|
|
678
|
+
|
|
679
|
+
forecastList.push({
|
|
680
|
+
time: epoch,
|
|
681
|
+
tws: speeds[i], // Già in nodi grazie ai parametri della chiamata
|
|
682
|
+
twd: twdRad
|
|
683
|
+
});
|
|
684
|
+
}
|
|
685
|
+
|
|
686
|
+
// Calcola l'interpolazione per la mezz'ora futura basandosi sullo slot corrente dell'orologio
|
|
687
|
+
calculateInterpolatedFuture(forecastList);
|
|
688
|
+
|
|
689
|
+
} catch (err) {
|
|
690
|
+
app.error(`[Open-Meteo] Error parsing JSON: ${err.message}`);
|
|
691
|
+
lastForecast30mSlot = 0;
|
|
692
|
+
}
|
|
693
|
+
});
|
|
694
|
+
}).on('error', (err) => {
|
|
695
|
+
app.error(`[Open-Meteo] Network Error: ${err.message}`);
|
|
696
|
+
lastForecast30mSlot = 0;
|
|
697
|
+
});
|
|
698
|
+
}
|
|
699
|
+
|
|
700
|
+
/**
|
|
701
|
+
* calculateInterpolatedFuture: Esegue l'interpolazione lineare e vettoriale circolare
|
|
702
|
+
* per trovare la previsione del vento tra 30 minuti esatti.
|
|
703
|
+
*/
|
|
704
|
+
function calculateInterpolatedFuture(forecastList) {
|
|
705
|
+
if (forecastList.length < 2) return;
|
|
706
|
+
|
|
707
|
+
const now = Date.now();
|
|
708
|
+
const targetTime = now + 1800000; // Calcoliamo la proiezione a +30 minuti nel futuro
|
|
709
|
+
|
|
710
|
+
let s1 = null;
|
|
711
|
+
let s2 = null;
|
|
712
|
+
|
|
713
|
+
// Individuiamo i due segmenti orari che racchiudono la nostra mezz'ora futura
|
|
714
|
+
for (let i = 0; i < forecastList.length; i++) {
|
|
715
|
+
const f = forecastList[i];
|
|
716
|
+
if (f.time <= targetTime) {
|
|
717
|
+
s1 = f;
|
|
718
|
+
}
|
|
719
|
+
if (f.time > targetTime) {
|
|
720
|
+
s2 = f;
|
|
721
|
+
break; // Trovato il limite superiore, usciamo
|
|
722
|
+
}
|
|
723
|
+
}
|
|
724
|
+
|
|
725
|
+
if (s1 && s2) {
|
|
726
|
+
const ratio = (targetTime - s1.time) / (s2.time - s1.time);
|
|
727
|
+
|
|
728
|
+
// 1. Interpolazione Lineare Velocità (TWS)
|
|
729
|
+
const interpolatedTws = s1.tws + (s2.tws - s1.tws) * ratio;
|
|
730
|
+
|
|
731
|
+
// 2. Interpolazione Circolare Vettoriale Direzione (TWD) per evitare l'effetto sfasamento a 0/360°
|
|
732
|
+
const diff = Math.atan2(Math.sin(s2.twd - s1.twd), Math.cos(s2.twd - s1.twd));
|
|
733
|
+
const interpolatedTwd = (s1.twd + diff * ratio + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
|
|
734
|
+
|
|
735
|
+
// Salviamo le previsioni future nel server
|
|
736
|
+
futureForecast = {
|
|
737
|
+
timestamp: targetTime,
|
|
738
|
+
tws: interpolatedTws,
|
|
739
|
+
twd: interpolatedTwd
|
|
740
|
+
};
|
|
741
|
+
|
|
742
|
+
app.debug(`🔮 [Open-Meteo] Target forecast interpolated for ${new Date(targetTime).toLocaleTimeString()}: TWD ${Math.round(interpolatedTwd * 180 / Math.PI)}°, TWS ${interpolatedTws.toFixed(1)} kts`);
|
|
743
|
+
} else {
|
|
744
|
+
app.error('[Open-Meteo] Forecast matching slots not found for target time');
|
|
745
|
+
}
|
|
746
|
+
}
|
|
747
|
+
/**
|
|
748
|
+
* emitDelta: Scrive ed emette un aggiornamento di rotta direttamente nel
|
|
749
|
+
* server principale di Signal K per renderlo disponibile a tutti i client WebSocket.
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750
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*/
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751
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function emitDelta(path, value) {
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752
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if (typeof app.handleMessage === 'function') {
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753
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app.handleMessage(plugin.id, {
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754
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updates: [
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755
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{
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756
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source: { label: 'rotevista-dash-plugin' },
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757
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timestamp: new Date().toISOString(),
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758
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values: [
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759
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{
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path: path,
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value: value
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}
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+
]
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+
}
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+
]
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});
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+
}
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+
}
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+
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+
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return plugin;
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};
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