@ray-js/robot-map-sdk 0.0.3-beta-43 → 0.0.3-beta-45

package/dist/index.d.ts

@@ -333,7 +333,31 @@ export declare type AppConfig = {
             /** Y轴偏移 */
             offsetY: number
         }
-    } & RingConfig
+        pulseCircle: {
+            /** 大小 */
+            size: number
+            /** 填充颜色 */
+            color: ColorSource
+            /** 描边宽度 */
+            strokeWidth: number
+            /** 描边颜色 */
+            strokeColor: ColorSource
+            /** 持续时间 */
+            duration: number
+            /** 尺寸是否固定 */
+            sizeFixed: boolean
+            /** 最小缩放比例 */
+            minScale: number
+            /** 最大缩放比例 */
+            maxScale: number
+            /** 最小透明度 */
+            minAlpha: number
+            /** 最大透明度 */
+            maxAlpha: number
+        }
+        /** 预警圈配置 */
+        ring: RingConfig
+    }
 
     /** 充电桩配置 */
     chargingStation: {
@@ -354,7 +378,9 @@ export declare type AppConfig = {
          *
          */
         rotationCorrection: number
-    } & RingConfig
+        /** 预警圈配置 */
+        ring: RingConfig
+    }
 
     /** 交互配置 */
     interaction: {
@@ -408,6 +434,7 @@ export declare type AppConfig = {
  */
 declare class AppContainer extends Container {
     private layers;
+    private mapRotation;
     constructor();
     /**
      * 初始化所有预定义的层级
@@ -453,6 +480,21 @@ declare class AppContainer extends Container {
      * @returns 层的可见性状态，不存在则返回false
      */
     getLayerVisibility(name: LayerName): boolean;
+    /**
+     * 设置地图旋转角度
+     * @param angle 旋转角度（度数）
+     */
+    setMapRotation(angle: number): void;
+    /**
+     * 获取当前地图旋转角度
+     * @returns 旋转角度（度数）
+     */
+    getMapRotation(): number;
+    /**
+     * 获取当前地图旋转弧度
+     * @returns 旋转角度（弧度）
+     */
+    getMapRotationRadians(): number;
 }
 
 /**
@@ -1877,6 +1919,7 @@ declare class MapApplication extends Application implements MapApi {
      * @param animate 是否使用动画过渡，默认为 false
      */
     fitMapToView(mapBounds: Bounds, animate?: boolean): void;
+    /* Excluded from this release type: calculateRotatedBounds */
     /**
      * 获取视口边界（供 Interaction 等组件使用）
      */
@@ -2144,6 +2187,8 @@ declare class MapApplication extends Application implements MapApi {
      * 预加载应用所需的资源
      */
     private preloadAssets;
+    /* Excluded from this release type: setupMapRotationListener */
+    /* Excluded from this release type: applyMapRotation */
     private onVisibilityChange;
 }
 
@@ -2773,6 +2818,54 @@ export declare type ProcessedRasterData = {
     totalPixels: number
 }
 
+declare class PulseCircle extends Graphics {
+    private currentPosition;
+    private animationStartTime;
+    private isAnimating;
+    constructor();
+    /**
+     * 设置反向缩放监听，保持描边宽度固定
+     */
+    private setupAntiScaleListener;
+    /**
+     * 反向缩放事件处理
+     */
+    private handleScaleChange;
+    /**
+     * 绘制脉冲圆圈
+     * @param position 圆圈中心位置
+     */
+    draw(position: Point): void;
+    /**
+     * 启动呼吸动画
+     */
+    private startAnimation;
+    /**
+     * 停止呼吸动画
+     */
+    private stopAnimation;
+    /**
+     * 动画更新函数
+     */
+    private updateAnimation;
+    /**
+     * 重新绘制（当配置变化或缩放变化时调用）
+     */
+    redraw(): void;
+    /**
+     * 清除脉冲圆圈
+     */
+    clearCircle(): void;
+    /**
+     * 完全停止并清除
+     */
+    remove(): void;
+    /**
+     * 销毁组件
+     */
+    destroy(): void;
+}
+
 /**
  * 点阵房间数据
  */
@@ -2823,17 +2916,17 @@ declare class Ring extends Graphics {
 /** 预警圈配置 */
 export declare type RingConfig = {
     /** 大小(米) */
-    ringSize: number
+    size: number
     /** 填充颜色 */
-    ringColor: ColorSource
+    color: ColorSource
     /** 描边宽度 */
-    ringStrokeWidth: number
+    strokeWidth: number
     /** 描边颜色 */
-    ringStrokeColor: ColorSource
+    strokeColor: ColorSource
     /** 描边是否虚线 */
-    ringStrokeDashed: boolean
+    strokeDashed: boolean
     /** 描边虚线数组 */
-    ringStrokeDashArray: [number, number]
+    strokeDashArray: [number, number]
 }
 
 declare type RingOptions = {
@@ -2843,6 +2936,7 @@ declare type RingOptions = {
 declare class Robot extends Container {
     robot: RobotIcon;
     ring: Ring;
+    pulseCircle: PulseCircle;
     sleepAnimation: SleepAnimation | null;
     private unsubscribeFns;
     private targetPosition;
@@ -3165,6 +3259,8 @@ export declare type RuntimeConfig = {
     editingVirtualWallIds: string[]
     /** 正在编辑的定点清扫ID列表 */
     editingSpotIds: string[]
+    /** 地图旋转角度（度） */
+    mapRotation: number
     /** 房间属性折叠的房间ID列表 */
     roomPropertyFoldIds: number[]
     /** 房间选择的气泡显示模式 */
@@ -3191,6 +3287,8 @@ export declare type RuntimeConfig = {
     showRobotRing: boolean
     /** 是否显示机器人睡眠动画 */
     showRobotSleepAnimation: boolean
+    /** 是否显示机器人脉冲圈 */
+    showRobotPulseCircle: boolean
 }
 
 /**