@ray-js/robot-map-sdk 0.0.3-beta-40 → 0.0.3-beta-41

package/dist/index.d.ts

@@ -46,6 +46,8 @@ export declare type AppConfig = {
         adjacencyThreshold: number
         /** 地图原点变化自适应阈值，当地图origin的x或y变化超过此值时将触发地图自适应 */
         originChangeAutoFitThreshold: number
+        /** 地图尺寸变化自适应阈值，当地图宽度或高度变化超过此值时将触发地图自适应 */
+        sizeChangeAutoFitThreshold: number
         /** 障碍点颜色 */
         obstacleColor: ColorSource
         /** 自由区域颜色 */
@@ -2424,6 +2426,7 @@ declare class MapManager {
     mapBounds: Bounds;
     private lastMapId;
     private lastOrigin;
+    private lastSize;
     private lastStatus;
     private roomGeometryMap;
     private rasterRoomPixelsMap;
@@ -3093,6 +3096,7 @@ declare class RoomManager {
      * 在房间几何数据或属性数据更新后调用
      */
     private updateFloorTypes;
+    clear(): void;
     destroy(): void;
 }