@ray-js/robot-map-sdk 0.0.3-beta-39 → 0.0.3-beta-40

package/dist/index.d.ts

@@ -38,10 +38,14 @@ export declare type AppConfig = {
     }
     /** 地图基础配置 */
     map: {
-        /** 自动填充百分比 */
-        autoPaddingPercent: number
+        /** 自动填充垂直百分比 */
+        autoPaddingVerticalPercent: number
+        /** 自动填充水平百分比 */
+        autoPaddingHorizontalPercent: number
         /** 相邻房间判断阈值 */
         adjacencyThreshold: number
+        /** 地图原点变化自适应阈值，当地图origin的x或y变化超过此值时将触发地图自适应 */
+        originChangeAutoFitThreshold: number
         /** 障碍点颜色 */
         obstacleColor: ColorSource
         /** 自由区域颜色 */
@@ -2419,6 +2423,8 @@ declare class MapManager {
     chargingStation: ChargingStation;
     mapBounds: Bounds;
     private lastMapId;
+    private lastOrigin;
+    private lastStatus;
     private roomGeometryMap;
     private rasterRoomPixelsMap;
     private fourColorCache;
@@ -2441,6 +2447,14 @@ declare class MapManager {
      * 重置几何数据和边界
      */
     private resetGeometryData;
+    /**
+     * 判断是否需要触发fitMapToView
+     * @param currentMapId 当前地图ID
+     * @param currentStatus 当前地图状态
+     * @param currentOrigin 当前地图原点
+     * @returns 是否需要触发fitMapToView
+     */
+    private shouldFitMapToView;
     /**
      * 更新地毯显示
      * 类似于RoomFloorType的模式，根据当前状态决定是否重建地毯
@@ -2656,6 +2670,10 @@ declare class Path extends Container {
      * 停止实时绘制模式
      */
     stopRealTimeDrawing(): void;
+    /**
+     * 清除所有路径数据
+     */
+    clear(): void;
     destroy(options?: {
         children?: boolean;
         texture?: boolean;
@@ -2698,6 +2716,10 @@ declare class PathManager {
      */
     batchProcessRobotQueue(jumpToLatest?: boolean): void;
     updatePositionByOrigin(x: number, y: number): void;
+    /**
+     * 清除路径和机器人数据
+     */
+    clear(): void;
     destroy(): void;
 }
 
@@ -2827,6 +2849,7 @@ declare class Robot extends Container {
     private lastPosition;
     private currentPathType;
     private lastUpdateTime;
+    private isCleared;
     constructor();
     /**
      * 异步初始化睡眠动画
@@ -2881,6 +2904,10 @@ declare class Robot extends Container {
      * 清除机器人动画状态
      */
     remove(): void;
+    /**
+     * 清除机器人显示（隐藏所有子组件）
+     */
+    clear(): void;
     destroy(options?: {
         children?: boolean;
         texture?: boolean;