@ray-js/robot-map-sdk 0.0.2 → 0.0.3-beta-1

package/dist/index.d.ts

@@ -59,6 +59,8 @@ export declare type AppConfig = {
         autoPaddingPercent: number
         /** 障碍点颜色 */
         obstacleColor: ColorSource
+        /** 自由区域颜色 */
+        freeColor: ColorSource
     }
 
     /** 热力图配置 */
@@ -516,6 +518,7 @@ declare class AppService {
     get mapConfig(): {
         autoPaddingPercent: number;
         obstacleColor: ColorSource;
+        freeColor: ColorSource;
     };
     get roomConfig(): {
         colors: {
@@ -1412,6 +1415,17 @@ declare class EnhancedSprite extends Sprite {
     }): void;
 }
 
+declare class Free extends Graphics {
+    constructor();
+    /**
+     * 绘制结构化自由区域数据
+     * @param free 自由区域数据数组
+     */
+    draw(free: {
+        coordinates: number[];
+    }[]): void;
+}
+
 /**
  * GIF 类型自定义元素参数
  * 保持现有逻辑
@@ -2580,6 +2594,7 @@ export declare type MapDataSource = {
 
 declare class MapManager {
     obstacle: Obstacle;
+    free: Free;
     roomFill: RoomFill;
     carpet: Carpet;
     chargingStation: ChargingStation;
@@ -2761,7 +2776,8 @@ declare class Path extends Container {
      * 直接绘制新增的路径段（用于速度为0的情况）
      * @param newPoints 新增的路径点
      * @param lastCount 上次绘制的点数
-     * @param allPoints 所有路径点
+     * @param allPoints 所有路径点（新数据）
+     * @param oldPoints 旧的路径点数据（用于获取连接点）
      */
     private drawNewPathSegments;
     /**