@ray-js/robot-data-stream 0.0.16-beta.4 → 0.0.16

package/lib/utils/index.d.ts

@@ -44,12 +44,12 @@ export declare const getBitValue: (num: number, idx: number) => number;
  */
 export declare const resolveWaterLevel: (waterValue?: number, cistern?: string, fallback?: number) => number;
 /**
- * 水量字段：有自定义水量(waterValues)时只带 waterValues，否则带 cisterns（缺省按 length 填充 'closed'）。
+ * 水量字段：当 waterValues 每一项都是有效数字时只带 waterValues，否则带 cisterns
+ * （cisterns 缺省按 length 填充 'closed'）。
+ * 只要 waterValues 含有 undefined/null/NaN，就整体降级到 cisterns，避免发出 [null] 等坏协议。
  */
-export declare const pickWaterFields: (length: number, cisterns?: string[], waterValues?: number[]) => {
+export declare const pickWaterFields: (length: number, cisterns?: string[], waterValues?: Array<number | null | undefined>) => {
     waterValues: number[];
-    cisterns?: undefined;
 } | {
-    cisterns: any[];
-    waterValues?: undefined;
+    cisterns: string[];
 };

package/lib/utils/index.js

@@ -1,3 +1,5 @@
+import "core-js/modules/esnext.iterator.constructor.js";
+import "core-js/modules/esnext.iterator.every.js";
 import "core-js/modules/esnext.iterator.map.js";
 import mitt from 'mitt';
 import { floor, join, map } from 'lodash-es';
@@ -119,15 +121,17 @@ export const resolveWaterLevel = function (waterValue, cistern) {
 };
 
 /**
- * 水量字段：有自定义水量(waterValues)时只带 waterValues，否则带 cisterns（缺省按 length 填充 'closed'）。
+ * 水量字段：当 waterValues 每一项都是有效数字时只带 waterValues，否则带 cisterns
+ * （cisterns 缺省按 length 填充 'closed'）。
+ * 只要 waterValues 含有 undefined/null/NaN，就整体降级到 cisterns，避免发出 [null] 等坏协议。
  */
 export const pickWaterFields = (length, cisterns, waterValues) => {
-  if (waterValues !== null && waterValues !== void 0 && waterValues.length) {
+  if (waterValues !== null && waterValues !== void 0 && waterValues.length && waterValues.every(v => v != null && Number.isFinite(v))) {
     return {
-      waterValues
+      waterValues: waterValues
     };
   }
   return {
-    cisterns: cisterns ? cisterns.map(v => v == null ? 'closed' : v) : new Array(length).fill('closed')
+    cisterns: cisterns ? cisterns.map(v => v == null ? '' : v) : new Array(length).fill('')
   };
 };

package/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
   "name": "@ray-js/robot-data-stream",
-  "version": "0.0.16-beta.4",
+  "version": "0.0.16",
   "description": "扫地机P2P数据流标准化组件",
   "main": "lib/index",
   "files": [