@ohos-cpf/3rdloop 0.0.2 → 0.0.4

package/vendor/Server/Brain/Brain.js

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-/**
- * Brain —— 自然语言任务拆解引擎（编排层）
- *
- * 职责：
- *   - 接收一段自然语言的高层任务描述
- *   - 通过 AI SKILL 调用 LLM，将任务拆解为多个可执行的步骤
- *   - 产出 Orchestrator.loadTask() 可直接消费的任务 JSON
- *   - 支持拆解结果的持久化、历史查询、直接提交编排器执行
- *
- * 架构角色：
- *   自然语言任务 → Brain（拆解）→ Orchestrator（编排）→ FlexRunner（执行）
- *
- * 设计原则：
- *   - 高内聚：所有任务拆解逻辑集中于此，不感知 HTTP 层
- *   - 低耦合：依赖注入 LLMClient / SkillSelector / Storage / OrchestratorController
- *   - 可扩展：拆解策略通过 Skill 调用实现，新增拆解能力只需新增 Skill
- *
- * 模块拆分：
- *   - SkillExecutor          — CLI SKILL 执行引擎（健康检查、Session、轮询、结果读取）
- *   - AnalysisStrategies     — 任务分析策略（CLI 优先 + LLM fallback）
- *   - DecompositionStrategies — 任务拆解策略（CLI 优先 + LLM fallback）
- *   - PlanPersistence        — 拆解计划持久化与历史加载
- *   - Brain.js（本文件）      — 编排层：状态管理、流程协调、校验、组装
- */
-
-import path from 'node:path';
-import fs from 'node:fs';
-import { fileURLToPath } from 'node:url';
-import dotenv from 'dotenv';
-
-import { LLMClient } from '../Agent/SkillSelector/llm/llmClient.js';
-import { nowCST } from '../library/cstTime.js';
-import { createStorage } from '../DbUse/index.js';
-import { SkillExecutor } from './SkillExecutor.js';
-import { AnalysisStrategies } from './AnalysisStrategies.js';
-import { DecompositionStrategies } from './DecompositionStrategies.js';
-import { PlanPersistence } from './PlanPersistence.js';
-
-// 加载 Server/.env（本文件在 Brain/ 下，上两级目录为 Server/）
-const __dirname = path.dirname(fileURLToPath(import.meta.url));
-dotenv.config({ path: path.resolve(__dirname, '..', '.env') });
-
-/**
- * Brain 拆解状态常量
- */
-export const BrainStatus = Object.freeze({
-    IDLE: 'idle',
-    ANALYZING: 'analyzing',
-    PLANNING: 'planning',
-    VALIDATING: 'validating',
-    COMPLETED: 'completed',
-    FAILED: 'failed'
-});
-
-export class Brain {
-    /**
-     * @param {object} [deps] - 依赖注入
-     * @param {LLMClient} [deps.llm]            - LLM 客户端（保留作为 fallback，CLI 不可用时降级使用）
-     * @param {object}   [deps.storage]         - 存储门面（createStorage() 返回值）
-     * @param {object}   [deps.sseHub]          - SseHub 实例（可选，用于推送拆解进度）
-     * @param {string}   [deps.skillDirectory]  - SKILL 目录路径（用于拆解时上下文）
-     * @param {object}   [deps.cli]             - CLIController 实例（可选，不传则惰性加载）
-     */
-    constructor(deps = {}) {
-        this.llm = deps.llm || new LLMClient();
-        this.storage = deps.storage || createStorage();
-        this.sseHub = deps.sseHub || null;
-        this.skillDirectory = deps.skillDirectory ||
-            path.resolve(__dirname, '..', 'Skills');
-
-        /** @type {Map<string, BrainPlan>} key = planId */
-        this._plans = new Map();
-
-        /** 当前状态 */
-        this._status = BrainStatus.IDLE;
-
-        // ── 组合策略模块 ──
-        this._skillExecutor = new SkillExecutor({ cli: deps.cli });
-        this._analysis = new AnalysisStrategies({
-            llm: this.llm,
-            skillExecutor: this._skillExecutor
-        });
-        this._decomposition = new DecompositionStrategies({
-            llm: this.llm,
-            skillExecutor: this._skillExecutor
-        });
-        this._persistence = new PlanPersistence({ storage: this.storage });
-    }
-
-    // ─── 属性访问 ──────────────────────────────────────────────────────
-
-    get status() {
-        return this._status;
-    }
-
-    /**
-     * 获取所有已拆解的计划
-     * @returns {BrainPlan[]}
-     */
-    getPlans() {
-        return Array.from(this._plans.values());
-    }
-
-    /**
-     * 获取指定计划
-     * @param {string} planId
-     * @returns {BrainPlan|undefined}
-     */
-    getPlan(planId) {
-        return this._plans.get(planId);
-    }
-
-    // ─── SSE 推送辅助 ──────────────────────────────────────────────────
-
-    /**
-     * 推送拆解进度事件
-     * @param {string} channel   - SSE 频道（通常为 planId）
-     * @param {string} eventType - 事件类型
-     * @param {object} data      - 事件数据
-     */
-    _emit(channel, eventType, data) {
-        if (this.sseHub) {
-            this.sseHub.emit(channel, eventType, data);
-        }
-    }
-
-    // ─── 核心方法 ──────────────────────────────────────────────────────
-
-    /**
-     * 拆解任务 — 将自然语言任务描述转换为 Orchestrator 可执行的任务 JSON
-     *
-     * 流程：
-     *   1. ANALYZING  — LLM 分析任务意图、技术栈、约束条件
-     *   2. PLANNING   — LLM 将任务拆解为多个步骤，生成步骤间的依赖关系
-     *   3. VALIDATING — 校验拆解结果的完整性和合理性
-     *
-     * @param {string} taskDescription    - 自然语言任务描述
-     * @param {object} [options]
-     * @param {string} [options.taskId]   - 指定 taskId（不传则自动生成）
-     * @param {string} [options.taskDir]  - 指定工作目录
-     * @param {string} [options.skillDirectory] - 覆盖默认 SKILL 目录
-     * @param {string} [options.planId]   - 指定 planId（不传则自动生成）
-     * @param {string} [options.acceptanceCriteria] - 用户提供的验收标准（自然语言，可选）
-     * @param {() => boolean} [options.isAborted] - 终止信号回调（返回 true 时 SKILL 轮询抛终止退出）
-     * @param {(sessionId: string) => void} [options.onSessionCreated] - Session 创建回调（供上层登记远程中止）
-     * @returns {Promise<BrainPlan>}
-     */
-    async planTask(taskDescription, options = {}) {
-        if (!taskDescription || typeof taskDescription !== 'string') {
-            throw new Error('Brain.planTask: taskDescription 不能为空');
-        }
-
-        const planId = options.planId || _generatePlanId();
-        const taskId = options.taskId || _generateTaskId();
-        const skillDir = options.skillDirectory || this.skillDirectory;
-        const taskDir = options.taskDir ||
-            path.resolve(this.storage.manager.rootDir, 'task', taskId);
-        const userCriteria = options.acceptanceCriteria || '';
-        // 终止信号 + Session 登记（由 LoopEngine 注入，拆解轮询期间感知终止）
-        const abortSignal = {
-            isAborted: typeof options.isAborted === 'function' ? options.isAborted : null,
-            onSessionCreated: typeof options.onSessionCreated === 'function' ? options.onSessionCreated : null
-        };
-
-        // 确保任务工作目录存在（opencode promptAsync 会 realPath 检查目录）
-        fs.mkdirSync(taskDir, { recursive: true });
-
-        this._status = BrainStatus.ANALYZING;
-        this._emit(planId, 'brain:plan:start', { planId, taskId, taskDescription });
-
-        try {
-            // ─── 步骤 1：分析任务意图 + 提取/生成验收标准 ───
-            const { analysis, sessionId: analysisSessionId } = await this._analysis.analyzeTask(taskDescription, userCriteria, {
-                taskId, taskDir, skillDir, loopCount: 0, abortSignal
-            });
-            this._emit(planId, 'brain:analyze:done', { planId, analysis, sessionId: analysisSessionId });
-
-            // ─── 步骤 2：拆解为步骤（含步骤级验收标准） ───
-            this._status = BrainStatus.PLANNING;
-            const { steps: rawSteps, sessionId: decompositionSessionId } = await this._decomposition.decomposeTask(
-                taskDescription, analysis, skillDir, userCriteria,
-                { taskId, taskDir, loopCount: 0, abortSignal }
-            );
-            this._emit(planId, 'brain:plan:done', {
-                planId,
-                stepCount: rawSteps.length,
-                steps: rawSteps.map(s => ({ stepId: s.stepId, taskDescription: s.taskDescription })),
-                sessionId: decompositionSessionId
-            });
-
-            // ─── 步骤 3：校验拆解结果 ───
-            this._status = BrainStatus.VALIDATING;
-            const validation = this._validatePlan(rawSteps);
-            if (!validation.valid) {
-                throw new Error(`拆解结果校验失败: ${validation.issues.join('; ')}`);
-            }
-            this._emit(planId, 'brain:validate:done', { planId, validation });
-
-            // ─── 组装最终任务 JSON ───
-            const taskDef = {
-                taskId,
-                taskDir,
-                skillDirectory: skillDir,
-                acceptanceCriteria: analysis.acceptanceCriteria || [],
-                // 大循环索引（首轮=0），传递给 Orchestrator/FlexRunner 用于区分各轮产物文件
-                loopCount: 0,
-                steps: rawSteps.map(s => ({
-                    stepId: s.stepId,
-                    taskDescription: s.taskDescription,
-                    specifiedSkill: s.specifiedSkill || '',
-                    dependId: s.dependId ?? 0,
-                    nextStepId: s.nextStepId ?? 0,
-                    failStepId: s.failStepId ?? 0,
-                    maxRetries: s.maxRetries ?? 3,
-                    acceptanceCriteria: s.acceptanceCriteria || []
-                }))
-            };
-
-            // ─── 构建 BrainPlan 对象 ───
-            const plan = {
-                planId,
-                taskId,
-                taskDescription,
-                userAcceptanceCriteria: userCriteria || '',
-                analysis,
-                analysisSessionId,
-                decompositionSessionId,
-                taskDef,
-                validation,
-                createdAt: nowCST(),
-                status: BrainStatus.COMPLETED,
-                isReplan: false,
-                loopCount: 0
-            };
-
-            // 持久化
-            await this._persistence.persistPlan(plan);
-
-            this._plans.set(planId, plan);
-            this._status = BrainStatus.COMPLETED;
-            this._emit(planId, 'brain:plan:complete', { planId, taskDef });
-
-            return plan;
-
-        } catch (err) {
-            this._status = BrainStatus.FAILED;
-            this._emit(planId, 'brain:plan:error', { planId, error: err.message });
-            throw err;
-        }
-    }
-
-    /**
-     * 拆解并执行 — 拆解任务后直接交给 OrchestratorController 执行
-     *
-     * @param {string} taskDescription    - 自然语言任务描述
-     * @param {object} orchestratorController - OrchestratorController 实例
-     * @param {object} [options]          - 同 planTask 的 options
-     * @returns {Promise<{plan: BrainPlan, orchestratorProgress: object}>}
-     */
-    async planAndExecute(taskDescription, orchestratorController, options = {}) {
-        const plan = await this.planTask(taskDescription, options);
-
-        // 调用 OrchestratorController.load 加载任务
-        const mockReq = { body: plan.taskDef };
-        const loadResult = await this._invokeController(
-            orchestratorController, 'load', mockReq
-        );
-
-        // 启动编排
-        const startReq = { body: { taskId: plan.taskDef.taskId } };
-        await this._invokeController(
-            orchestratorController, 'start', startReq
-        );
-
-        return {
-            plan,
-            loadResult
-        };
-    }
-
-    /**
-     * 重规划任务 — 基于上一轮准出审核失败的建议，重新生成任务目标。
-     *
-     * 在 LoopEngine 大循环中，当 TestCheck 审核未通过时调用此方法。
-     * 复用同一 taskId，生成新的拆解计划，计划中融入上轮失败的具体原因。
-     *
-     * 与 planTask 的区别：
-     *   - 复用 taskId（不生成新 taskId）
-     *   - LLM prompt 中包含上轮审核失败信息和改进建议
-     *   - 步骤拆解针对失败点进行调整，而非从零开始
-     *
-     * @param {string} taskDescription         - 原始任务描述
-     * @param {object} options
-     * @param {string} options.taskId          - 复用的 taskId（必填）
-     * @param {string} [options.taskDir]       - 工作目录
-     * @param {string} [options.skillDirectory]- 覆盖 SKILL 目录
-     * @param {string} [options.acceptanceCriteria] - 用户提供的验收标准
-     * @param {object} [options.previousCheckResult] - 上轮 TestCheck 结果
-     * @param {object} [options.previousOrchestratorResult] - 上轮 Orchestrator 结果
-     * @param {number} [options.loopCount]     - 当前循环轮次     * @param {() => boolean} [options.isAborted] - 终止信号回调（返回 true 时 SKILL 轮询抛终止退出）
-     * @param {(sessionId: string) => void} [options.onSessionCreated] - Session 创建回调（供上层登记远程中止）     * @returns {Promise<BrainPlan>}
-     */
-    async replanTask(taskDescription, options = {}) {
-        if (!taskDescription || typeof taskDescription !== 'string') {
-            throw new Error('Brain.replanTask: taskDescription 不能为空');
-        }
-        if (!options.taskId) {
-            throw new Error('Brain.replanTask: taskId 为必填参数（重规划需复用 taskId）');
-        }
-
-        const taskId = options.taskId;
-        const planId = _generatePlanId();
-        const skillDir = options.skillDirectory || this.skillDirectory;
-        const taskDir = options.taskDir ||
-            path.resolve(this.storage.manager.rootDir, 'task', taskId);
-        const userCriteria = options.acceptanceCriteria || '';
-        const loopCount = options.loopCount || 1;
-        // 终止信号 + Session 登记（由 LoopEngine 注入，重规划轮询期间感知终止）
-        const abortSignal = {
-            isAborted: typeof options.isAborted === 'function' ? options.isAborted : null,
-            onSessionCreated: typeof options.onSessionCreated === 'function' ? options.onSessionCreated : null
-        };
-
-        // 确保任务工作目录存在（opencode promptAsync 会 realPath 检查目录）
-        fs.mkdirSync(taskDir, { recursive: true });
-
-        // 提取上轮审核失败信息
-        const prevCheck = options.previousCheckResult || {};
-        const prevOrch = options.previousOrchestratorResult || {};
-
-        const failedCriteria = Array.isArray(prevCheck.criteriaResults)
-            ? prevCheck.criteriaResults.filter(c => !c.satisfied)
-            : [];
-        const satisfiedCriteria = Array.isArray(prevCheck.criteriaResults)
-            ? prevCheck.criteriaResults.filter(c => c.satisfied)
-            : [];
-        const improvementSuggestions = Array.isArray(prevCheck.improvementSuggestions)
-            ? prevCheck.improvementSuggestions
-            : [];
-
-        // ── 提取上一轮步骤执行详情（已完成步骤 + 失败步骤 + 产物路径）──
-        // 从 previousOrchestratorResult.steps 中提取各步骤的执行状态和产物，
-        // 传入下游 AnalysisStrategies / DecompositionStrategies，使重规划能复用已完成工作
-        const prevSteps = Array.isArray(prevOrch.steps) ? prevOrch.steps : [];
-        const completedSteps = prevSteps
-            .filter(s => s.status === 'completed')
-            .map(s => ({
-                stepId: s.stepId,
-                taskDescription: s.taskDescription || '',
-                resultPath: s.resultPath || '',
-                sessionId: s.sessionId || ''
-            }));
-        const failedSteps = prevSteps
-            .filter(s => s.status === 'failed')
-            .map(s => ({
-                stepId: s.stepId,
-                taskDescription: s.taskDescription || '',
-                resultPath: s.resultPath || '',
-                error: s.error || '',
-                sessionId: s.sessionId || ''
-            }));
-        const pendingSteps = prevSteps
-            .filter(s => s.status === 'pending' || s.status === 'ready' || s.status === 'blocked')
-            .map(s => ({
-                stepId: s.stepId,
-                taskDescription: s.taskDescription || ''
-            }));
-
-        this._status = BrainStatus.ANALYZING;
-        this._emit(taskId, 'brain:replan:start', {
-            planId, taskId, loopCount,
-            failedCount: failedCriteria.length,
-            completedStepCount: completedSteps.length
-        });
-
-        try {
-            // ─── 步骤 1：重新分析任务（融入失败上下文 + 已完成步骤信息） ───
-            const { analysis, sessionId: analysisSessionId } = await this._analysis.analyzeTaskWithContext(
-                taskDescription, userCriteria, {
-                    failedCriteria,
-                    improvementSuggestions,
-                    prevCheckSummary: prevCheck.summary || '',
-                    prevOrchStatus: prevOrch.status || '',
-                    loopCount,
-                    completedSteps,
-                    failedSteps,
-                    pendingSteps,
-                    satisfiedCriteria
-                },
-                { taskId, taskDir, skillDir, abortSignal }
-            );
-            this._emit(taskId, 'brain:replan:analyze:done', { planId, analysis, sessionId: analysisSessionId });
-
-            // ─── 步骤 2：重新拆解（基于失败信息 + 已完成步骤调整步骤） ───
-            this._status = BrainStatus.PLANNING;
-            const { steps: rawSteps, sessionId: decompositionSessionId } = await this._decomposition.decomposeTaskWithContext(
-                taskDescription, analysis, skillDir, userCriteria, {
-                    failedCriteria,
-                    improvementSuggestions,
-                    prevCheckSummary: prevCheck.summary || '',
-                    loopCount,
-                    completedSteps,
-                    failedSteps,
-                    pendingSteps,
-                    satisfiedCriteria
-                },
-                { taskId, taskDir, skillDir, abortSignal }
-            );
-            this._emit(taskId, 'brain:replan:decompose:done', {
-                planId,
-                stepCount: rawSteps.length,
-                steps: rawSteps.map(s => ({
-                    stepId: s.stepId,
-                    taskDescription: s.taskDescription
-                }))
-            });
-
-            // ─── 步骤 3：校验 ───
-            this._status = BrainStatus.VALIDATING;
-            const validation = this._validatePlan(rawSteps);
-            if (!validation.valid) {
-                throw new Error(`重规划校验失败: ${validation.issues.join('; ')}`);
-            }
-
-            // ─── 组装任务 JSON ───
-            const taskDef = {
-                taskId,
-                taskDir,
-                skillDirectory: skillDir,
-                acceptanceCriteria: analysis.acceptanceCriteria || [],
-                // 大循环索引，传递给 Orchestrator/FlexRunner 用于区分各轮产物文件
-                loopCount,
-                steps: rawSteps.map(s => ({
-                    stepId: s.stepId,
-                    taskDescription: s.taskDescription,
-                    specifiedSkill: s.specifiedSkill || '',
-                    dependId: s.dependId ?? 0,
-                    nextStepId: s.nextStepId ?? 0,
-                    failStepId: s.failStepId ?? 0,
-                    maxRetries: s.maxRetries ?? 3,
-                    acceptanceCriteria: s.acceptanceCriteria || []
-                })),
-                replanInfo: {
-                    loopCount,
-                    previousCheckId: prevCheck.checkId || null,
-                    failedCriteriaCount: failedCriteria.length,
-                    improvementSuggestions
-                }
-            };
-
-            // ─── 构建 BrainPlan ───
-            const plan = {
-                planId,
-                taskId,
-                taskDescription,
-                userAcceptanceCriteria: userCriteria,
-                analysis,
-                analysisSessionId,
-                decompositionSessionId,
-                taskDef,
-                validation,
-                createdAt: nowCST(),
-                status: BrainStatus.COMPLETED,
-                isReplan: true,
-                loopCount
-            };
-
-            // 持久化（覆盖同一 taskId 的 brain.json）
-            await this._persistence.persistPlan(plan);
-
-            this._plans.set(planId, plan);
-            this._status = BrainStatus.COMPLETED;
-            this._emit(taskId, 'brain:replan:complete', { planId, taskId, loopCount });
-
-            return plan;
-
-        } catch (err) {
-            this._status = BrainStatus.FAILED;
-            this._emit(taskId, 'brain:replan:error', { planId, taskId, error: err.message });
-            throw err;
-        }
-    }
-
-    // ─── 持久化与历史 ──────────────────────────────────────────────────
-
-    /**
-     * 从文件系统加载历史计划。
-     *
-     * 支持三种加载方式：
-     *   - 按 planId 遍历查找（回退路径，兼容旧调用）
-     *   - 按 taskId 加载最新计划（options.taskId，读取 brain.json 快照）
-     *   - 按 taskId + loopCount 加载指定轮次计划（options.taskId + options.loopCount）
-     *
-     * @param {string} planId
-     * @param {object} [options]
-     * @param {string} [options.taskId]     - 直接按 taskId 加载，避免遍历
-     * @param {number} [options.loopCount]  - 指定轮次（0=首轮, 1+=重规划轮）
-     * @returns {Promise<BrainPlan|null>}
-     */
-    async loadPlan(planId, options = {}) {
-        return await this._persistence.loadPlan(planId, options, this._plans);
-    }
-
-    /**
-     * 加载某个 Task 下所有轮次的拆解计划（按轮次排序）。
-     *
-     * @param {string} taskId
-     * @returns {Promise<Array<BrainPlan>>}
-     */
-    async loadPlanHistory(taskId) {
-        return await this._persistence.loadPlanHistory(taskId);
-    }
-
-    /**
-     * 列出所有历史计划。
-     *
-     * @returns {Promise<Array>}
-     */
-    async listPlans() {
-        return await this._persistence.listPlans(this._plans);
-    }
-
-    // ─── 校验 ──────────────────────────────────────────────────────────
-
-    /**
-     * 校验拆解结果的完整性和合理性
-     * @param {Array} steps
-     * @returns {{valid: boolean, issues: string[]}}
-     */
-    _validatePlan(steps) {
-        const issues = [];
-
-        if (steps.length === 0) {
-            issues.push('步骤列表为空');
-            return { valid: false, issues };
-        }
-
-        // 检查 stepId 唯一性
-        // 统一转字符串，与 getStepDependencyIds 返回的字符串依赖 ID 对齐，
-        // 避免 Set.has 严格相等（===）因 "1" !== 1 而误判链式依赖不存在
-        const ids = steps.map(s => String(s.stepId));
-        const uniqueIds = new Set(ids);
-        if (ids.length !== uniqueIds.size) {
-            issues.push('存在重复的 stepId');
-        }
-
-        // 检查入口步骤（dependId 为 0 / 空数组 / 无前置）。
-        // 修复步骤（被其它步骤 failStepId 指向的节点）不作为入口：即使其 dependId 为
-        // 0/空/-1，也只应经 failStepId 触发，与 Orchestrator 入口识别（_fixStepIds）语义对齐。
-        // 例外：排除修复步骤后找不到任何入口时回退为不排除，兼容"重试锚点回退"图
-        // （链首入口恰被某步骤 failStepId 指向，如 A.failStepId=链首，A 失败跳回链首重跑全链）。
-        const fixStepIds = new Set(
-            steps
-                .filter(s => s.failStepId && String(s.failStepId) !== '0' &&
-                    ids.includes(String(s.failStepId)))
-                .map(s => String(s.failStepId))
-        );
-        const collectEntries = (excludeFix) =>
-            steps.filter(s => !excludeFix || !fixStepIds.has(String(s.stepId)))
-                .filter(s => !hasStepDependencies(s.dependId));
-        const entrySteps = collectEntries(true);
-        if (entrySteps.length === 0) {
-            entrySteps.push(...collectEntries(false));
-        }
-        if (entrySteps.length === 0) {
-            issues.push('缺少入口步骤（dependId=0）');
-        } else if (entrySteps.length > 1) {
-            // 多入口是允许的（并行执行），但需提示
-            // 不算错误
-        }
-
-        // 检查依赖引用的有效性
-        for (const step of steps) {
-            // dependId 支持单值或数组（fan-in 聚合）
-            for (const depId of getStepDependencyIds(step.dependId)) {
-                if (!uniqueIds.has(depId)) {
-                    issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 dependId=${depId} 不存在`);
-                }
-            }
-            if (step.nextStepId && step.nextStepId !== 0 &&
-                !uniqueIds.has(String(step.nextStepId))) {
-                issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 nextStepId=${step.nextStepId} 不存在`);
-            }
-            if (step.failStepId && step.failStepId !== 0 &&
-                !uniqueIds.has(String(step.failStepId))) {
-                issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 failStepId=${step.failStepId} 不存在`);
-            }
-        }
-
-        // 检查是否有终止步骤（nextStepId=0）
-        const terminalSteps = steps.filter(s => !s.nextStepId || s.nextStepId === 0);
-        if (terminalSteps.length === 0) {
-            issues.push('缺少终止步骤（nextStepId=0），可能导致无限循环');
-        }
-
-        // 检查任务描述不为空
-        for (const step of steps) {
-            if (!step.taskDescription || step.taskDescription.trim() === '') {
-                issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 taskDescription 为空`);
-            }
-        }
-
-        return {
-            valid: issues.filter(i => !i.includes('多入口')).length === 0,
-            issues
-        };
-    }
-
-    // ─── 辅助方法 ──────────────────────────────────────────────────────
-
-    /**
-     * 调用 Controller 方法（模拟 HTTP 上下文）
-     * @param {object} controller
-     * @param {string} method
-     * @param {object} req - 模拟的 RequestContext
-     * @returns {Promise<object>}
-     */
-    async _invokeController(controller, method, req) {
-        const res = {
-            _data: null,
-            _status: 200,
-            json(data, status = 200) {
-                this._data = data;
-                this._status = status;
-            },
-            error(status, message) {
-                this._data = { status: 'error', message };
-                this._status = status;
-            }
-        };
-        await controller[method].call(controller, req, res);
-        return res._data;
-    }
-}
-
-// ─── 辅助函数 ──────────────────────────────────────────────────────────────
-
-/**
- * 生成 planId
- * @returns {string}
- */
-function _generatePlanId() {
-    const ts = Date.now().toString(36);
-    const rand = Math.random().toString(36).substring(2, 8);
-    return `plan_${ts}_${rand}`;
-}
-
-/**
- * 生成 taskId
- * @returns {string}
- */
-function _generateTaskId() {
-    const ts = Date.now().toString(36);
-    const rand = Math.random().toString(36).substring(2, 6);
-    return `task_${ts}${rand}`;
-}
-
-/**
- * 判断步骤是否无前置依赖（入口步骤）。
- * 支持 dependId 单值或数组。
- * @param {number|number[]|string|string[]|null|undefined} dependId
- * @returns {boolean}
- */
-function hasStepDependencies(dependId) {
-    return getStepDependencyIds(dependId).length > 0;
-}
-
-/**
- * 提取步骤的全部前置依赖 ID 数组。
- * 支持 dependId 单值或数组（fan-in 聚合）。
- * -1 是"修复步骤哨兵"：表示仅由 failStepId 触发、无真实前置依赖，与 0/空 一样不纳入依赖 ID。
- * @param {number|number[]|string|string[]|null|undefined} dependId
- * @returns {string[]}
- */
-function getStepDependencyIds(dependId) {
-    if (Array.isArray(dependId)) {
-        return dependId
-            .map(v => String(v))
-            .filter(v => v !== '0' && v !== '' && v !== '-1');
-    }
-    if (dependId == null) return [];
-    const s = String(dependId);
-    return s === '0' || s === '' || s === '-1' ? [] : [s];
-}
-
-export default Brain;
+/**
+ * Brain —— 自然语言任务拆解引擎（编排层）
+ *
+ * 职责：
+ *   - 接收一段自然语言的高层任务描述
+ *   - 通过 AI SKILL 调用 LLM，将任务拆解为多个可执行的步骤
+ *   - 产出 Orchestrator.loadTask() 可直接消费的任务 JSON
+ *   - 支持拆解结果的持久化、历史查询、直接提交编排器执行
+ *
+ * 架构角色：
+ *   自然语言任务 → Brain（拆解）→ Orchestrator（编排）→ FlexRunner（执行）
+ *
+ * 设计原则：
+ *   - 高内聚：所有任务拆解逻辑集中于此，不感知 HTTP 层
+ *   - 低耦合：依赖注入 LLMClient / SkillSelector / Storage / OrchestratorController
+ *   - 可扩展：拆解策略通过 Skill 调用实现，新增拆解能力只需新增 Skill
+ *
+ * 模块拆分：
+ *   - SkillExecutor          — CLI SKILL 执行引擎（健康检查、Session、轮询、结果读取）
+ *   - AnalysisStrategies     — 任务分析策略（CLI 优先 + LLM fallback）
+ *   - DecompositionStrategies — 任务拆解策略（CLI 优先 + LLM fallback）
+ *   - PlanPersistence        — 拆解计划持久化与历史加载
+ *   - Brain.js（本文件）      — 编排层：状态管理、流程协调、校验、组装
+ */
+
+import path from 'node:path';
+import fs from 'node:fs';
+import { fileURLToPath } from 'node:url';
+import dotenv from 'dotenv';
+
+import { LLMClient } from '../Agent/SkillSelector/llm/llmClient.js';
+import { nowCST } from '../library/cstTime.js';
+import { createStorage } from '../DbUse/index.js';
+import { SkillExecutor } from './SkillExecutor.js';
+import { AnalysisStrategies } from './AnalysisStrategies.js';
+import { DecompositionStrategies } from './DecompositionStrategies.js';
+import { PlanPersistence } from './PlanPersistence.js';
+
+// 加载 Server/.env（本文件在 Brain/ 下，上两级目录为 Server/）
+const __dirname = path.dirname(fileURLToPath(import.meta.url));
+dotenv.config({ path: path.resolve(__dirname, '..', '.env') });
+
+/**
+ * Brain 拆解状态常量
+ */
+export const BrainStatus = Object.freeze({
+    IDLE: 'idle',
+    ANALYZING: 'analyzing',
+    PLANNING: 'planning',
+    VALIDATING: 'validating',
+    COMPLETED: 'completed',
+    FAILED: 'failed'
+});
+
+export class Brain {
+    /**
+     * @param {object} [deps] - 依赖注入
+     * @param {LLMClient} [deps.llm]            - LLM 客户端（保留作为 fallback，CLI 不可用时降级使用）
+     * @param {object}   [deps.storage]         - 存储门面（createStorage() 返回值）
+     * @param {object}   [deps.sseHub]          - SseHub 实例（可选，用于推送拆解进度）
+     * @param {string}   [deps.skillDirectory]  - SKILL 目录路径（用于拆解时上下文）
+     * @param {object}   [deps.cli]             - CLIController 实例（可选，不传则惰性加载）
+     */
+    constructor(deps = {}) {
+        this.llm = deps.llm || new LLMClient();
+        this.storage = deps.storage || createStorage();
+        this.sseHub = deps.sseHub || null;
+        this.skillDirectory = deps.skillDirectory ||
+            path.resolve(__dirname, '..', 'Skills');
+
+        /** @type {Map<string, BrainPlan>} key = planId */
+        this._plans = new Map();
+
+        /** 当前状态 */
+        this._status = BrainStatus.IDLE;
+
+        // ── 组合策略模块 ──
+        this._skillExecutor = new SkillExecutor({ cli: deps.cli });
+        this._analysis = new AnalysisStrategies({
+            llm: this.llm,
+            skillExecutor: this._skillExecutor
+        });
+        this._decomposition = new DecompositionStrategies({
+            llm: this.llm,
+            skillExecutor: this._skillExecutor
+        });
+        this._persistence = new PlanPersistence({ storage: this.storage });
+    }
+
+    // ─── 属性访问 ──────────────────────────────────────────────────────
+
+    get status() {
+        return this._status;
+    }
+
+    /**
+     * 获取所有已拆解的计划
+     * @returns {BrainPlan[]}
+     */
+    getPlans() {
+        return Array.from(this._plans.values());
+    }
+
+    /**
+     * 获取指定计划
+     * @param {string} planId
+     * @returns {BrainPlan|undefined}
+     */
+    getPlan(planId) {
+        return this._plans.get(planId);
+    }
+
+    // ─── SSE 推送辅助 ──────────────────────────────────────────────────
+
+    /**
+     * 推送拆解进度事件
+     * @param {string} channel   - SSE 频道（通常为 planId）
+     * @param {string} eventType - 事件类型
+     * @param {object} data      - 事件数据
+     */
+    _emit(channel, eventType, data) {
+        if (this.sseHub) {
+            this.sseHub.emit(channel, eventType, data);
+        }
+    }
+
+    // ─── 核心方法 ──────────────────────────────────────────────────────
+
+    /**
+     * 拆解任务 — 将自然语言任务描述转换为 Orchestrator 可执行的任务 JSON
+     *
+     * 流程：
+     *   1. ANALYZING  — LLM 分析任务意图、技术栈、约束条件
+     *   2. PLANNING   — LLM 将任务拆解为多个步骤，生成步骤间的依赖关系
+     *   3. VALIDATING — 校验拆解结果的完整性和合理性
+     *
+     * @param {string} taskDescription    - 自然语言任务描述
+     * @param {object} [options]
+     * @param {string} [options.taskId]   - 指定 taskId（不传则自动生成）
+     * @param {string} [options.taskDir]  - 指定工作目录
+     * @param {string} [options.skillDirectory] - 覆盖默认 SKILL 目录
+     * @param {string} [options.planId]   - 指定 planId（不传则自动生成）
+     * @param {string} [options.acceptanceCriteria] - 用户提供的验收标准（自然语言，可选）
+     * @param {() => boolean} [options.isAborted] - 终止信号回调（返回 true 时 SKILL 轮询抛终止退出）
+     * @param {(sessionId: string) => void} [options.onSessionCreated] - Session 创建回调（供上层登记远程中止）
+     * @returns {Promise<BrainPlan>}
+     */
+    async planTask(taskDescription, options = {}) {
+        if (!taskDescription || typeof taskDescription !== 'string') {
+            throw new Error('Brain.planTask: taskDescription 不能为空');
+        }
+
+        const planId = options.planId || _generatePlanId();
+        const taskId = options.taskId || _generateTaskId();
+        const skillDir = options.skillDirectory || this.skillDirectory;
+        const taskDir = options.taskDir ||
+            path.resolve(this.storage.manager.rootDir, 'task', taskId);
+        const userCriteria = options.acceptanceCriteria || '';
+        // 终止信号 + Session 登记（由 LoopEngine 注入，拆解轮询期间感知终止）
+        const abortSignal = {
+            isAborted: typeof options.isAborted === 'function' ? options.isAborted : null,
+            onSessionCreated: typeof options.onSessionCreated === 'function' ? options.onSessionCreated : null
+        };
+
+        // 确保任务工作目录存在（opencode promptAsync 会 realPath 检查目录）
+        fs.mkdirSync(taskDir, { recursive: true });
+
+        this._status = BrainStatus.ANALYZING;
+        this._emit(planId, 'brain:plan:start', { planId, taskId, taskDescription });
+
+        try {
+            // ─── 步骤 1：分析任务意图 + 提取/生成验收标准 ───
+            const { analysis, sessionId: analysisSessionId } = await this._analysis.analyzeTask(taskDescription, userCriteria, {
+                taskId, taskDir, skillDir, loopCount: 0, abortSignal
+            });
+            this._emit(planId, 'brain:analyze:done', { planId, analysis, sessionId: analysisSessionId });
+
+            // ─── 步骤 2：拆解为步骤（含步骤级验收标准） ───
+            this._status = BrainStatus.PLANNING;
+            const { steps: rawSteps, sessionId: decompositionSessionId } = await this._decomposition.decomposeTask(
+                taskDescription, analysis, skillDir, userCriteria,
+                { taskId, taskDir, loopCount: 0, abortSignal }
+            );
+            this._emit(planId, 'brain:plan:done', {
+                planId,
+                stepCount: rawSteps.length,
+                steps: rawSteps.map(s => ({ stepId: s.stepId, taskDescription: s.taskDescription })),
+                sessionId: decompositionSessionId
+            });
+
+            // ─── 步骤 3：校验拆解结果 ───
+            this._status = BrainStatus.VALIDATING;
+            const validation = this._validatePlan(rawSteps);
+            if (!validation.valid) {
+                throw new Error(`拆解结果校验失败: ${validation.issues.join('; ')}`);
+            }
+            this._emit(planId, 'brain:validate:done', { planId, validation });
+
+            // ─── 组装最终任务 JSON ───
+            const taskDef = {
+                taskId,
+                taskDir,
+                skillDirectory: skillDir,
+                acceptanceCriteria: analysis.acceptanceCriteria || [],
+                // 大循环索引（首轮=0），传递给 Orchestrator/FlexRunner 用于区分各轮产物文件
+                loopCount: 0,
+                steps: rawSteps.map(s => ({
+                    stepId: s.stepId,
+                    taskDescription: s.taskDescription,
+                    specifiedSkill: s.specifiedSkill || '',
+                    dependId: s.dependId ?? 0,
+                    nextStepId: s.nextStepId ?? 0,
+                    failStepId: s.failStepId ?? 0,
+                    maxRetries: s.maxRetries ?? 3,
+                    acceptanceCriteria: s.acceptanceCriteria || []
+                }))
+            };
+
+            // ─── 构建 BrainPlan 对象 ───
+            const plan = {
+                planId,
+                taskId,
+                taskDescription,
+                userAcceptanceCriteria: userCriteria || '',
+                analysis,
+                analysisSessionId,
+                decompositionSessionId,
+                taskDef,
+                validation,
+                createdAt: nowCST(),
+                status: BrainStatus.COMPLETED,
+                isReplan: false,
+                loopCount: 0
+            };
+
+            // 持久化
+            await this._persistence.persistPlan(plan);
+
+            this._plans.set(planId, plan);
+            this._status = BrainStatus.COMPLETED;
+            this._emit(planId, 'brain:plan:complete', { planId, taskDef });
+
+            return plan;
+
+        } catch (err) {
+            this._status = BrainStatus.FAILED;
+            this._emit(planId, 'brain:plan:error', { planId, error: err.message });
+            throw err;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 拆解并执行 — 拆解任务后直接交给 OrchestratorController 执行
+     *
+     * @param {string} taskDescription    - 自然语言任务描述
+     * @param {object} orchestratorController - OrchestratorController 实例
+     * @param {object} [options]          - 同 planTask 的 options
+     * @returns {Promise<{plan: BrainPlan, orchestratorProgress: object}>}
+     */
+    async planAndExecute(taskDescription, orchestratorController, options = {}) {
+        const plan = await this.planTask(taskDescription, options);
+
+        // 调用 OrchestratorController.load 加载任务
+        const mockReq = { body: plan.taskDef };
+        const loadResult = await this._invokeController(
+            orchestratorController, 'load', mockReq
+        );
+
+        // 启动编排
+        const startReq = { body: { taskId: plan.taskDef.taskId } };
+        await this._invokeController(
+            orchestratorController, 'start', startReq
+        );
+
+        return {
+            plan,
+            loadResult
+        };
+    }
+
+    /**
+     * 重规划任务 — 基于上一轮准出审核失败的建议，重新生成任务目标。
+     *
+     * 在 LoopEngine 大循环中，当 TestCheck 审核未通过时调用此方法。
+     * 复用同一 taskId，生成新的拆解计划，计划中融入上轮失败的具体原因。
+     *
+     * 与 planTask 的区别：
+     *   - 复用 taskId（不生成新 taskId）
+     *   - LLM prompt 中包含上轮审核失败信息和改进建议
+     *   - 步骤拆解针对失败点进行调整，而非从零开始
+     *
+     * @param {string} taskDescription         - 原始任务描述
+     * @param {object} options
+     * @param {string} options.taskId          - 复用的 taskId（必填）
+     * @param {string} [options.taskDir]       - 工作目录
+     * @param {string} [options.skillDirectory]- 覆盖 SKILL 目录
+     * @param {string} [options.acceptanceCriteria] - 用户提供的验收标准
+     * @param {object} [options.previousCheckResult] - 上轮 TestCheck 结果
+     * @param {object} [options.previousOrchestratorResult] - 上轮 Orchestrator 结果
+     * @param {number} [options.loopCount]     - 当前循环轮次     * @param {() => boolean} [options.isAborted] - 终止信号回调（返回 true 时 SKILL 轮询抛终止退出）
+     * @param {(sessionId: string) => void} [options.onSessionCreated] - Session 创建回调（供上层登记远程中止）     * @returns {Promise<BrainPlan>}
+     */
+    async replanTask(taskDescription, options = {}) {
+        if (!taskDescription || typeof taskDescription !== 'string') {
+            throw new Error('Brain.replanTask: taskDescription 不能为空');
+        }
+        if (!options.taskId) {
+            throw new Error('Brain.replanTask: taskId 为必填参数（重规划需复用 taskId）');
+        }
+
+        const taskId = options.taskId;
+        const planId = _generatePlanId();
+        const skillDir = options.skillDirectory || this.skillDirectory;
+        const taskDir = options.taskDir ||
+            path.resolve(this.storage.manager.rootDir, 'task', taskId);
+        const userCriteria = options.acceptanceCriteria || '';
+        const loopCount = options.loopCount || 1;
+        // 终止信号 + Session 登记（由 LoopEngine 注入，重规划轮询期间感知终止）
+        const abortSignal = {
+            isAborted: typeof options.isAborted === 'function' ? options.isAborted : null,
+            onSessionCreated: typeof options.onSessionCreated === 'function' ? options.onSessionCreated : null
+        };
+
+        // 确保任务工作目录存在（opencode promptAsync 会 realPath 检查目录）
+        fs.mkdirSync(taskDir, { recursive: true });
+
+        // 提取上轮审核失败信息
+        const prevCheck = options.previousCheckResult || {};
+        const prevOrch = options.previousOrchestratorResult || {};
+
+        const failedCriteria = Array.isArray(prevCheck.criteriaResults)
+            ? prevCheck.criteriaResults.filter(c => !c.satisfied)
+            : [];
+        const satisfiedCriteria = Array.isArray(prevCheck.criteriaResults)
+            ? prevCheck.criteriaResults.filter(c => c.satisfied)
+            : [];
+        const improvementSuggestions = Array.isArray(prevCheck.improvementSuggestions)
+            ? prevCheck.improvementSuggestions
+            : [];
+
+        // ── 提取上一轮步骤执行详情（已完成步骤 + 失败步骤 + 产物路径）──
+        // 从 previousOrchestratorResult.steps 中提取各步骤的执行状态和产物，
+        // 传入下游 AnalysisStrategies / DecompositionStrategies，使重规划能复用已完成工作
+        const prevSteps = Array.isArray(prevOrch.steps) ? prevOrch.steps : [];
+        const completedSteps = prevSteps
+            .filter(s => s.status === 'completed')
+            .map(s => ({
+                stepId: s.stepId,
+                taskDescription: s.taskDescription || '',
+                resultPath: s.resultPath || '',
+                sessionId: s.sessionId || ''
+            }));
+        const failedSteps = prevSteps
+            .filter(s => s.status === 'failed')
+            .map(s => ({
+                stepId: s.stepId,
+                taskDescription: s.taskDescription || '',
+                resultPath: s.resultPath || '',
+                error: s.error || '',
+                sessionId: s.sessionId || ''
+            }));
+        const pendingSteps = prevSteps
+            .filter(s => s.status === 'pending' || s.status === 'ready' || s.status === 'blocked')
+            .map(s => ({
+                stepId: s.stepId,
+                taskDescription: s.taskDescription || ''
+            }));
+
+        this._status = BrainStatus.ANALYZING;
+        this._emit(taskId, 'brain:replan:start', {
+            planId, taskId, loopCount,
+            failedCount: failedCriteria.length,
+            completedStepCount: completedSteps.length
+        });
+
+        try {
+            // ─── 步骤 1：重新分析任务（融入失败上下文 + 已完成步骤信息） ───
+            const { analysis, sessionId: analysisSessionId } = await this._analysis.analyzeTaskWithContext(
+                taskDescription, userCriteria, {
+                    failedCriteria,
+                    improvementSuggestions,
+                    prevCheckSummary: prevCheck.summary || '',
+                    prevOrchStatus: prevOrch.status || '',
+                    loopCount,
+                    completedSteps,
+                    failedSteps,
+                    pendingSteps,
+                    satisfiedCriteria
+                },
+                { taskId, taskDir, skillDir, abortSignal }
+            );
+            this._emit(taskId, 'brain:replan:analyze:done', { planId, analysis, sessionId: analysisSessionId });
+
+            // ─── 步骤 2：重新拆解（基于失败信息 + 已完成步骤调整步骤） ───
+            this._status = BrainStatus.PLANNING;
+            const { steps: rawSteps, sessionId: decompositionSessionId } = await this._decomposition.decomposeTaskWithContext(
+                taskDescription, analysis, skillDir, userCriteria, {
+                    failedCriteria,
+                    improvementSuggestions,
+                    prevCheckSummary: prevCheck.summary || '',
+                    loopCount,
+                    completedSteps,
+                    failedSteps,
+                    pendingSteps,
+                    satisfiedCriteria
+                },
+                { taskId, taskDir, skillDir, abortSignal }
+            );
+            this._emit(taskId, 'brain:replan:decompose:done', {
+                planId,
+                stepCount: rawSteps.length,
+                steps: rawSteps.map(s => ({
+                    stepId: s.stepId,
+                    taskDescription: s.taskDescription
+                }))
+            });
+
+            // ─── 步骤 3：校验 ───
+            this._status = BrainStatus.VALIDATING;
+            const validation = this._validatePlan(rawSteps);
+            if (!validation.valid) {
+                throw new Error(`重规划校验失败: ${validation.issues.join('; ')}`);
+            }
+
+            // ─── 组装任务 JSON ───
+            const taskDef = {
+                taskId,
+                taskDir,
+                skillDirectory: skillDir,
+                acceptanceCriteria: analysis.acceptanceCriteria || [],
+                // 大循环索引，传递给 Orchestrator/FlexRunner 用于区分各轮产物文件
+                loopCount,
+                steps: rawSteps.map(s => ({
+                    stepId: s.stepId,
+                    taskDescription: s.taskDescription,
+                    specifiedSkill: s.specifiedSkill || '',
+                    dependId: s.dependId ?? 0,
+                    nextStepId: s.nextStepId ?? 0,
+                    failStepId: s.failStepId ?? 0,
+                    maxRetries: s.maxRetries ?? 3,
+                    acceptanceCriteria: s.acceptanceCriteria || []
+                })),
+                replanInfo: {
+                    loopCount,
+                    previousCheckId: prevCheck.checkId || null,
+                    failedCriteriaCount: failedCriteria.length,
+                    improvementSuggestions
+                }
+            };
+
+            // ─── 构建 BrainPlan ───
+            const plan = {
+                planId,
+                taskId,
+                taskDescription,
+                userAcceptanceCriteria: userCriteria,
+                analysis,
+                analysisSessionId,
+                decompositionSessionId,
+                taskDef,
+                validation,
+                createdAt: nowCST(),
+                status: BrainStatus.COMPLETED,
+                isReplan: true,
+                loopCount
+            };
+
+            // 持久化（覆盖同一 taskId 的 brain.json）
+            await this._persistence.persistPlan(plan);
+
+            this._plans.set(planId, plan);
+            this._status = BrainStatus.COMPLETED;
+            this._emit(taskId, 'brain:replan:complete', { planId, taskId, loopCount });
+
+            return plan;
+
+        } catch (err) {
+            this._status = BrainStatus.FAILED;
+            this._emit(taskId, 'brain:replan:error', { planId, taskId, error: err.message });
+            throw err;
+        }
+    }
+
+    // ─── 持久化与历史 ──────────────────────────────────────────────────
+
+    /**
+     * 从文件系统加载历史计划。
+     *
+     * 支持三种加载方式：
+     *   - 按 planId 遍历查找（回退路径，兼容旧调用）
+     *   - 按 taskId 加载最新计划（options.taskId，读取 brain.json 快照）
+     *   - 按 taskId + loopCount 加载指定轮次计划（options.taskId + options.loopCount）
+     *
+     * @param {string} planId
+     * @param {object} [options]
+     * @param {string} [options.taskId]     - 直接按 taskId 加载，避免遍历
+     * @param {number} [options.loopCount]  - 指定轮次（0=首轮, 1+=重规划轮）
+     * @returns {Promise<BrainPlan|null>}
+     */
+    async loadPlan(planId, options = {}) {
+        return await this._persistence.loadPlan(planId, options, this._plans);
+    }
+
+    /**
+     * 加载某个 Task 下所有轮次的拆解计划（按轮次排序）。
+     *
+     * @param {string} taskId
+     * @returns {Promise<Array<BrainPlan>>}
+     */
+    async loadPlanHistory(taskId) {
+        return await this._persistence.loadPlanHistory(taskId);
+    }
+
+    /**
+     * 列出所有历史计划。
+     *
+     * @returns {Promise<Array>}
+     */
+    async listPlans() {
+        return await this._persistence.listPlans(this._plans);
+    }
+
+    // ─── 校验 ──────────────────────────────────────────────────────────
+
+    /**
+     * 校验拆解结果的完整性和合理性
+     * @param {Array} steps
+     * @returns {{valid: boolean, issues: string[]}}
+     */
+    _validatePlan(steps) {
+        const issues = [];
+
+        if (steps.length === 0) {
+            issues.push('步骤列表为空');
+            return { valid: false, issues };
+        }
+
+        // 检查 stepId 唯一性
+        // 统一转字符串，与 getStepDependencyIds 返回的字符串依赖 ID 对齐，
+        // 避免 Set.has 严格相等（===）因 "1" !== 1 而误判链式依赖不存在
+        const ids = steps.map(s => String(s.stepId));
+        const uniqueIds = new Set(ids);
+        if (ids.length !== uniqueIds.size) {
+            issues.push('存在重复的 stepId');
+        }
+
+        // 检查入口步骤（dependId 为 0 / 空数组 / 无前置）。
+        // 修复步骤（被其它步骤 failStepId 指向的节点）不作为入口：即使其 dependId 为
+        // 0/空/-1，也只应经 failStepId 触发，与 Orchestrator 入口识别（_fixStepIds）语义对齐。
+        // 例外：排除修复步骤后找不到任何入口时回退为不排除，兼容"重试锚点回退"图
+        // （链首入口恰被某步骤 failStepId 指向，如 A.failStepId=链首，A 失败跳回链首重跑全链）。
+        const fixStepIds = new Set(
+            steps
+                .filter(s => s.failStepId && String(s.failStepId) !== '0' &&
+                    ids.includes(String(s.failStepId)))
+                .map(s => String(s.failStepId))
+        );
+        const collectEntries = (excludeFix) =>
+            steps.filter(s => !excludeFix || !fixStepIds.has(String(s.stepId)))
+                .filter(s => !hasStepDependencies(s.dependId));
+        const entrySteps = collectEntries(true);
+        if (entrySteps.length === 0) {
+            entrySteps.push(...collectEntries(false));
+        }
+        if (entrySteps.length === 0) {
+            issues.push('缺少入口步骤（dependId=0）');
+        } else if (entrySteps.length > 1) {
+            // 多入口是允许的（并行执行），但需提示
+            // 不算错误
+        }
+
+        // 检查依赖引用的有效性
+        for (const step of steps) {
+            // dependId 支持单值或数组（fan-in 聚合）
+            for (const depId of getStepDependencyIds(step.dependId)) {
+                if (!uniqueIds.has(depId)) {
+                    issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 dependId=${depId} 不存在`);
+                }
+            }
+            if (step.nextStepId && step.nextStepId !== 0 &&
+                !uniqueIds.has(String(step.nextStepId))) {
+                issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 nextStepId=${step.nextStepId} 不存在`);
+            }
+            if (step.failStepId && step.failStepId !== 0 &&
+                !uniqueIds.has(String(step.failStepId))) {
+                issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 failStepId=${step.failStepId} 不存在`);
+            }
+        }
+
+        // 检查是否有终止步骤（nextStepId=0）
+        const terminalSteps = steps.filter(s => !s.nextStepId || s.nextStepId === 0);
+        if (terminalSteps.length === 0) {
+            issues.push('缺少终止步骤（nextStepId=0），可能导致无限循环');
+        }
+
+        // 检查任务描述不为空
+        for (const step of steps) {
+            if (!step.taskDescription || step.taskDescription.trim() === '') {
+                issues.push(`步骤 ${step.stepId} 的 taskDescription 为空`);
+            }
+        }
+
+        return {
+            valid: issues.filter(i => !i.includes('多入口')).length === 0,
+            issues
+        };
+    }
+
+    // ─── 辅助方法 ──────────────────────────────────────────────────────
+
+    /**
+     * 调用 Controller 方法（模拟 HTTP 上下文）
+     * @param {object} controller
+     * @param {string} method
+     * @param {object} req - 模拟的 RequestContext
+     * @returns {Promise<object>}
+     */
+    async _invokeController(controller, method, req) {
+        const res = {
+            _data: null,
+            _status: 200,
+            json(data, status = 200) {
+                this._data = data;
+                this._status = status;
+            },
+            error(status, message) {
+                this._data = { status: 'error', message };
+                this._status = status;
+            }
+        };
+        await controller[method].call(controller, req, res);
+        return res._data;
+    }
+}
+
+// ─── 辅助函数 ──────────────────────────────────────────────────────────────
+
+/**
+ * 生成 planId
+ * @returns {string}
+ */
+function _generatePlanId() {
+    const ts = Date.now().toString(36);
+    const rand = Math.random().toString(36).substring(2, 8);
+    return `plan_${ts}_${rand}`;
+}
+
+/**
+ * 生成 taskId
+ * @returns {string}
+ */
+function _generateTaskId() {
+    const ts = Date.now().toString(36);
+    const rand = Math.random().toString(36).substring(2, 6);
+    return `task_${ts}${rand}`;
+}
+
+/**
+ * 判断步骤是否无前置依赖（入口步骤）。
+ * 支持 dependId 单值或数组。
+ * @param {number|number[]|string|string[]|null|undefined} dependId
+ * @returns {boolean}
+ */
+function hasStepDependencies(dependId) {
+    return getStepDependencyIds(dependId).length > 0;
+}
+
+/**
+ * 提取步骤的全部前置依赖 ID 数组。
+ * 支持 dependId 单值或数组（fan-in 聚合）。
+ * -1 是"修复步骤哨兵"：表示仅由 failStepId 触发、无真实前置依赖，与 0/空 一样不纳入依赖 ID。
+ * @param {number|number[]|string|string[]|null|undefined} dependId
+ * @returns {string[]}
+ */
+function getStepDependencyIds(dependId) {
+    if (Array.isArray(dependId)) {
+        return dependId
+            .map(v => String(v))
+            .filter(v => v !== '0' && v !== '' && v !== '-1');
+    }
+    if (dependId == null) return [];
+    const s = String(dependId);
+    return s === '0' || s === '' || s === '-1' ? [] : [s];
+}
+
+export default Brain;