@norbert_bodziony/bloub 0.2.0

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${w(s.y)}`}return`${i}Z`}function J(e,t,n){let r=Array(64).fill(0),i=e.length;for(let a=0;a<64;a++){let o=G[a]??0,s=K[a]??0,c=0;for(let r=0;r<i;r++){let a=e[r],l=e[(r+1)%i],u=l.x-a.x,d=l.y-a.y,f=o*d-s*u;if(Math.abs(f)<1e-9)continue;let p=a.x-t,m=a.y-n,h=(p*d-m*u)/f,g=(p*s-m*o)/f;h>c&&g>=0&&g<=1&&(c=h)}r[a]=c}return r}function Y(e,t,n,r,i,a,o=96){let s=r-e,c=i-t,l=Math.hypot(s,c)||1e-6,u=Math.atan2(c,s),d=Math.acos(Math.max(-1,Math.min(1,(n-a)/l))),f=[];for(let r=0;r<=o/2;r++){let i=u+d+(v-2*d)*r/(o/2);f.push({x:e+Math.cos(i)*n,y:t+Math.sin(i)*n})}for(let e=0;e<=o/2;e++){let t=u-d+2*d*e/(o/2);f.push({x:r+Math.cos(t)*a,y:i+Math.sin(t)*a})}return f}function Te(e,t){let n=e.length,r=(t/v%1+1)%1*n,i=Math.floor(r);return b(e[i%n]??1,e[(i+1)%n]??1,r-i)}function Ee(e,t=1,n=1){return W.map((r,i)=>(Math.abs((G[i]??0)/t)**e+Math.abs((K[i]??0)/n)**e)**(-1/e))}function De(e){let t=Array(64).fill(0);for(let n=0;n<64;n++){let r=G[n]??0,i=K[n]??0,a=0;for(let t of e){let 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${w(i)} 0 0 1 ${w(n-i)} ${w(r)}L${w(-n+i)} ${w(r)}A${w(i)} ${w(i)} 0 0 1 ${w(-n)} ${w(r-i)}Z`}function Me(e,t=1){let n=Math.max(...e);if(n<=0)return e;let r=t/n;return e.map(e=>e*r)}var Ne=Me(Array.from({length:64},(e,t)=>t/64*Math.PI*2).map(e=>1+.075*Math.cos(2*e+.5)+.035*Math.cos(3*e+2.1)),1.02),Pe=Me(De([{x:-.44,y:.2,r:.54},{x:.46,y:.2,r:.5},{x:.02,y:.3,r:.6},{x:-.24,y:-.3,r:.48},{x:.3,y:-.24,r:.44}]),1.02),Fe=Me(J(Y(0,.28,.66,0,-.96,.05),0,0),1.04),Ie=J(Y(-.42,0,.62,.42,0,.62),0,0),Le=[{id:`cercle`,radii:Array(64).fill(1)},{id:`galet`,radii:Ne},{id:`squircle`,radii:Me(Ee(4.2),1.15)},{id:`capsule`,radii:Ie},{id:`triangle`,radii:ke(3,1.12,.34,-90)},{id:`hexagone`,radii:ke(6,1.04,.26,0)},{id:`nuage`,radii:Pe},{id:`goutte`,radii:Fe}],Re=new 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Jt(e,t){if(typeof e!=`object`||!e)return null;let{id:n,name:r,blocks:i}=e;if(typeof n!=`string`||!n||typeof r!=`string`||!Array.isArray(i))return null;let a=i.slice(0,200).map(qt).filter(e=>e!==null);return!a.length||t.some(e=>e.id===n)?null:{id:n,name:r,blocks:a}}function Yt(e){if(!e)return[];let t;try{t=JSON.parse(e)}catch{return[]}if(!Array.isArray(t))return[];let n=[];for(let e of t.slice(0,50)){let t=Jt(e,n);t&&n.push(t)}return n}var Xt=100,Zt=158,Qt=[`<g`,`>`,`</g>`],$t=[`<svg`,` viewBox="`,`" role="img"`,` style="`,`"><defs><mask`,` maskUnits="userSpaceOnUse"`,`><path`,` fill="#fff"></path><!--$-->`,`<!--/--><!--$-->`,`<!--/--></mask><!--$-->`,`<!--/--></defs><g fill="none" stroke-linecap="round">`,`</g><!--$-->`,`<!--/--><g`,`><path`,`></path><g mask="`,`"><rect`,`></rect></g></g><!--$-->`,`<!--/--><!--$-->`,`<!--/--><g fill="none" stroke-linecap="round">`,`</g></svg>`],en=[`<path`,` fill="#000"></path>`],tn=[`<circle`,` fill="#000"></circle>`],nn=[`<linearGradient`,` id="`,`" gradientUnits="userSpaceOnUse"`,`>`,`</linearGradient>`],rn=[`<stop`,`></stop>`],an=[`<path`,` stroke="`,`"`,`></path>`],on=[`<circle`,`></circle>`];function sn(v){let y=m({size:320,shape:ze,color:He,expression:_e,paper:`#f9f9f9`,cycle:zt().blocks,follow:!1,gaze:null,ariaLabel:`Animated Bloub avatar`},v),[b,x]=f(0),[S,C]=f(`idle`),[w]=f(!1),[T,ee]=f(0),E=()=>v.block??b(),D=()=>v.state??S(),O=()=>v.playing??w(),te=()=>v.elapsed??T();function k(e){v.block===void 0&&x(e),v.onBlockChange?.(e)}function ne(e){v.state===void 0&&C(e),v.onStateChange?.(e)}function re(e){v.elapsed===void 0&&ee(e),v.onElapsedChange?.(e)}let ie=d(()=>Re.get(y.shape)?.radii??null),ae=d(()=>Ve.get(y.color)?.hex??`#0a0a0c`),oe=d(()=>ge.get(y.expression)??null),A=new Tt(100,D(),ie(),oe()),[j,M]=f(A.sample(y.frozenAt??0),{equals:!1}),N=p(),ce=`bot-mask-${N}`,le=0,P=1/0,F=0,I=0,L=0,R=0,z=-1;function B(e,t=0){let n=y.cycle[e];if(!n){P=1/0;return}L=I-t,re(t),ne(n.state),A.setState(n.state,I),P=O()?L+n.duration:1/0}function ue(e){k(e),B(e)}function de(e,t=0){if(E()===e){B(e,t);return}R=t,k(e)}function fe(e){let t=y.cycle;if(!t.length)return;let{index:n}=Ht(t,e);if(n!==z){let e=t[n];ne(e.state),n<z?A.reset(e.state,Vt(t,n)):A.setState(e.state,Vt(t,n)),z=n}M(A.sample(e))}let pe=!1,me=0,he=!1,V=1/60;function H(e){e.pointerType!==`touch`&&(e.clientX,e.clientY)}function U(){}function ve(){pe&&=(A.setLook(null,I,Et),!1)}function ye(){if(!Q.get(D())?.baseFace){ve();return}}function be(e){A.setLook(e(I-me),I,V)}function W(){window.removeEventListener(`pointermove`,H),document.removeEventListener(`pointerleave`,U)}function G(e){le=requestAnimationFrame(G);let t=F?Math.min((e-F)/1e3,.064):0;F=e,I+=t,O()&&(I>=P&&y.cycle.length?ue((E()+1)%y.cycle.length):re(I-L)),y.follow?ye():y.gaze&&be(y.gaze),M(A.sample(I))}function K(){y.frozenAt!==void 0&&M(A.sample(y.frozenAt))}u(h(()=>y.gaze,e=>{e?(me=I,he=!0,A.setLook(e(0),I-V,V)):he&&=(A.setLook(null,I),!1)})),u(h(E,e=>{B(e,R),R=0},{defer:!0})),u(h(D,e=>{A.state!==e&&(A.setState(e,I),K())},{defer:!0})),u(h(O,e=>{e?B(E(),te()):P=1/0},{defer:!0})),u(h(()=>y.cycle,e=>{if(!e.length){P=1/0;return}let t=Math.min(E(),e.length-1);t===E()?P=O()?L+e[t].duration:1/0:ue(t)},{defer:!0})),u(h(ie,e=>{A.setShape(e,I),K()},{defer:!0})),u(h(oe,e=>{A.setExpression(e,I),K()},{defer:!0})),u(h(()=>y.frozenAt,K,{defer:!0})),u(()=>{y.follow&&y.frozenAt===void 0?(window.addEventListener(`pointermove`,H),document.addEventListener(`pointerleave`,U)):(W(),ve())}),_(()=>{v.ref?.({get svg(){},seek:de,renderAt:fe}),y.frozenAt===void 0&&(B(E(),te()),le=requestAnimationFrame(G))}),g(()=>{typeof cancelAnimationFrame<`u`&&cancelAnimationFrame(le),typeof window<`u`&&W()});function xe(e){let t={fill:e.color??(e.depth===void 0?ae():Ue(y.paper,ae(),e.depth)),opacity:e.opacity};return e.d?{...t,d:e.d,transform:`translate(${e.x} ${e.y}) rotate(${e.rot??0}) scale(100)`}:{...t,cx:e.x,cy:e.y,r:e.r}}let q=()=>t(c,{get each(){return j().dots},children:n=>t(e,r({get component(){return n.d?`path`:`circle`}},()=>xe(n)))});return i($t,o()+a(`width`,n(y.size,!0),!1)+a(`height`,n(y.size,!0),!1),`-158 -158 ${n(158,!0)*2} ${n(158,!0)*2}`,a(`aria-label`,n(y.ariaLabel,!0),!1)+a(`class`,n(y.class,!0),!1),s(y.style),a(`id`,n(ce,!0),!1),a(`x`,-158,!1)+a(`y`,-158,!1)+a(`width`,n(158,!0)*2,!1)+a(`height`,n(158,!0)*2,!1),a(`d`,n(j().bodyPath,!0),!1),n(t(c,{get each(){return j().eyes},children:e=>i(en,o()+a(`d`,n(e.d,!0),!1)+a(`transform`,n(e.matrix,!0),!1)+a(`opacity`,n(e.alpha,!0),!1))})),n(t(l,{get when(){return j().notch},children:e=>i(tn,o()+a(`cx`,n(e().x,!0),!1)+a(`cy`,n(e().y,!0),!1)+a(`r`,n(e().r,!0),!1))})),n(t(c,{get each(){return 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j().notif},children:e=>i(on,o()+a(`cx`,n(e().x,!0),!1)+a(`cy`,n(e().y,!0),!1)+a(`r`,n(e().r,!0),!1)+a(`fill`,n(se,!0),!1))})),n(t(c,{get each(){return j().arcs},children:e=>i(an,o()+a(`d`,n(e.front,!0),!1),`url(#${n(N,!0)}-${n(e.id,!0)})`,a(`stroke-width`,n(e.width,!0),!1)+a(`opacity`,n(e.opacity,!0),!1))})))}export{sn as BloubBot,Tt as BotEngine,Be as COLORS,Ve as COLOR_BY_ID,He as DEFAULT_COLOR,_e as DEFAULT_EXPRESSION,ze as DEFAULT_SHAPE,Zt as DEMI_VIEWBOX,U as EXPRESSIONS,ge as EXPRESSION_BY_ID,jt as MAX_BLOCK,Mt as MAX_BLOCS,Nt as MAX_CYCLES,At as MIN_BLOCK,et as POSES,Xt as RAYON,tt as SEQUENCE,Le as SHAPES,Re as SHAPE_BY_ID,$e as STATES,Q as STATE_BY_ID,Pt as STEP,Dt as TOUR_TIME,Et as TURN_TIME,ye as blendExpression,Ht as blockAt,Ut as blocksWith,Lt as clampDuration,zt as defaultCycle,kt as lookTarget,Rt as makeBlock,It as minDurationOf,Ue as mixHex,Wt as moveBlock,Kt as nextCycleId,Vt as offsetOf,Yt as parseCycles,Bt as totalDuration,Ot as tourLook,Gt as uniqueName};

package/dist/package/types/bot/cycles.d.ts

@@ -0,0 +1,97 @@
+import { type StateId } from './states.js';
+/**
+ * Un cycle est un montage : une suite de blocs, chacun un etat tenu pendant une
+ * duree choisie. C'est la partie "editeur" du dossier, et elle en garde les
+ * regles — donnees pures, aucune horloge, aucun import Vue : le meme cycle doit
+ * pouvoir etre relu par les tests, par le lecteur et par la timeline.
+ *
+ * Un bloc n'a pas d'identifiant : c'est une position dans une liste, la cle de
+ * rendu est l'index. Ca garde le JSON du localStorage lisible et les tests
+ * deterministes.
+ */
+export interface Block {
+    state: StateId;
+    duration: number;
+}
+export interface Cycle {
+    id: string;
+    name: string;
+    blocks: Block[];
+}
+/**
+ * Plancher commun a tous les blocs. Le moteur ne garde qu'une case d'historique
+ * (`BotEngine.setState` ecrase `prev`), donc un bloc plus court que le fondu d'entree du
+ * bloc suivant saute a l'image au lieu de se fondre.
+ *
+ * DERIVE du catalogue et non ecrit a la main. La valeur etait 0,6, ce qui marchait
+ * uniquement parce que 0,6 se trouvait etre le plus long `morph` du catalogue — celui
+ * d'`orbit`. Rien ne le garantissait : ajouter un etat qui morphe en 0,8 s aurait fait
+ * trembler l'editeur sans qu'aucun test ne bronche. Maintenant le plancher suit.
+ */
+export declare const MIN_BLOCK: number;
+/**
+ * Garde-fou d'editeur, pas une mesure : allonger un bloc est sans risque (les
+ * etats saturent leurs rampes et tiennent leur pose finale), mais une piste de
+ * blocs d'une minute n'est plus lisible.
+ */
+export declare const MAX_BLOCK = 10;
+/**
+ * Combien de blocs et de montages on accepte, a l'edition comme a la relecture.
+ *
+ * Ce ne sont pas des limites de produit mais des bornes contre un stockage hostile, qui
+ * est modifiable et tient quelques megaoctets alors que rien en aval n'est dimensionne
+ * pour ca : un seul cycle de 150 000 blocs, soit environ 4 Mo de JSON, donne 1 500 000 s
+ * de duree, autant de graduations a allouer et une piste de 29 700 000 px de large.
+ * L'onglet figeait en entrant dans la vue Animations.
+ *
+ * 200 blocs font une demi-heure de montage, largement au-dela de tout usage.
+ */
+export declare const MAX_BLOCS = 200;
+export declare const MAX_CYCLES = 50;
+/** Pas de la molette et du redimensionnement, en secondes. */
+export declare const STEP = 0.1;
+/** Duree minimale d'un bloc : le plancher moteur, ou la mesure de l'etat. */
+export declare function minDurationOf(state: StateId): number;
+/** Ramene une duree dans ses bornes et sur le pas, sans trainee de flottants. */
+export declare function clampDuration(state: StateId, seconds: number): number;
+export declare function makeBlock(state: StateId): Block;
+/**
+ * Le montage releve sur la video : l'ordre de `SEQUENCE`, chaque etat tenu sa
+ * duree mesuree. Il sert d'amorce au premier lancement, puis il appartient a
+ * l'utilisateur — il s'edite et se stocke comme les autres. La reference, elle,
+ * reste dans le code : vider le stockage la fait revenir.
+ */
+export declare function defaultCycle(): Cycle;
+export declare function totalDuration(blocks: Block[]): number;
+/** Date de debut d'un bloc dans le montage. */
+export declare function offsetOf(blocks: Block[], index: number): number;
+/**
+ * Bloc joue a la date `t` et temps ecoule dedans. Au-dela du dernier bloc on
+ * retombe au debut : la lecture boucle. L'appelant verifie que le montage n'est
+ * pas vide.
+ */
+export declare function blockAt(blocks: Block[], t: number): {
+    index: number;
+    elapsed: number;
+};
+/**
+ * Ajoute une animation a la fin du montage (palette de droite ou carte « + »).
+ *
+ * Plafonnee a `MAX_BLOCS`, comme la relecture. Sans ca l'editeur laissait construire un
+ * montage plus grand que ce que le stockage rend au rechargement, et le travail
+ * disparaissait en silence — une borne de relecture qui n'est pas aussi une borne d'edition
+ * est un piege, pas une protection.
+ */
+export declare function blocksWith(blocks: Block[], state: StateId): Block[];
+/** Deplace un bloc, en rendant une nouvelle liste (les etats Vue sont remplaces). */
+export declare function moveBlock(blocks: Block[], from: number, to: number): Block[];
+/** `Mon cycle`, `Mon cycle 2`, `Mon cycle 3`... — jamais deux fois le meme nom. */
+export declare function uniqueName(base: string, cycles: Cycle[]): string;
+/** Identifiant sans collision, y compris avec un localStorage bricole a la main. */
+export declare function nextCycleId(cycles: Cycle[]): string;
+/**
+ * Le localStorage est modifiable a la main : on ne lui fait pas confiance, meme
+ * regle que pour le hash de l'URL. Tout ce qui ne se relit pas est jete
+ * silencieusement plutot que de casser l'application au demarrage.
+ */
+export declare function parseCycles(raw: string | null): Cycle[];

package/dist/package/types/bot/decor.d.ts

@@ -0,0 +1,113 @@
+export interface DotRender {
+    x: number;
+    y: number;
+    r: number;
+    opacity: number;
+    /** couleur explicite ; par defaut le rendu prend celle du corps */
+    color?: string;
+    /**
+     * Brume de profondeur : 0 = fondu dans le fond, 1 = couleur du corps pleine.
+     * Le melange se fait au rendu, qui seul connait la couleur choisie.
+     */
+    depth?: number;
+    /**
+     * Forme non circulaire, en unites de rayon de boule et centree sur l'origine
+     * (le point du "!" penche est une goutte, pas un disque). Quand elle est
+     * fournie, `r` n'est plus utilise pour le trace.
+     */
+    d?: string;
+    /** rotation appliquee a `d`, en degres */
+    rot?: number;
+}
+/**
+ * Ce qu'un etat declare : la geometrie de l'arc reste en unites de rayon de
+ * boule, c'est le moteur (seul a connaitre l'echelle du viewBox) qui la
+ * rasterise. Sans ca les etats devraient connaitre le viewBox.
+ */
+export interface ArcSpec {
+    id: string;
+    seed: ArcSeed;
+    t: number;
+    opacity: number;
+}
+export interface ArcRender {
+    id: string;
+    /** portion devant le corps */
+    front: string;
+    /** portion derriere le corps (dessinee avant, donc masquee par la silhouette) */
+    back: string;
+    width: number;
+    opacity: number;
+    /** degrade de teinte le long du trace */
+    grad: {
+        x1: number;
+        y1: number;
+        x2: number;
+        y2: number;
+        stops: string[];
+    };
+}
+export interface ArcSeed {
+    /** demi-grand axe, en unites de rayon de boule */
+    a: number;
+    /** aplatissement b/a : mesure <= 0.45, les plans d'orbite sont vus par la tranche */
+    k: number;
+    /** inclinaison du grand axe a l'ecran, radians */
+    tilt: number;
+    /** tours par seconde */
+    speed: number;
+    phase: number;
+    /** fraction du tour reellement tracee */
+    sweep: number;
+    hue: number;
+    hueSpan: number;
+    width: number;
+    cx: number;
+    cy: number;
+}
+/**
+ * Projette un cercle 3D incline en orthographique.
+ *
+ * Le cercle vit dans le plan engendre par u (dans l'ecran) et v (qui plonge
+ * dans la profondeur). La composante z sert a couper l'arc en deux : la moitie
+ * arriere est dessinee avant le corps, donc occultee par lui. C'est ce vrai tri
+ * en profondeur qui fait lire les anneaux comme des orbites et pas comme un
+ * dessin plat.
+ */
+export declare function arcRender(seed: ArcSeed, t: number, scale: number, id: string, opacity?: number): ArcRender;
+/**
+ * 6 anneaux, demi-grand axe 1.30-1.40 (donc nettement plus grands que la
+ * boule), aplatissement toujours <= 0.45, epaisseur 0.055, ~3.3 tours/s.
+ */
+export declare const RINGS: ArcSeed[];
+/**
+ * Bouquet d'arcs emboites qui balaie le triangle juste avant les orbites.
+ * Vus quasiment par la tranche (d'ou la forme en epingle a cheveux), rmax 1.37.
+ */
+export declare const SWOOSH: ArcSeed[];
+/** x mesures : -0.557 / -0.013 / +0.532, y = 0. */
+export declare const DOT_X: readonly [-0.557, -0.013, 0.532];
+export declare const DOT_R = 0.165;
+export declare const DOT_PEAK = 1.25;
+/**
+ * Les particules ne partent pas en ligne droite : elles spiralent vers le
+ * centre (rayon x0.75 par frame, angle +100 deg/s) en grossissant, et passent
+ * derriere le noyau ou elles sont avalees.
+ */
+export declare function particles(t: number, scale: number): DotRender[];
+export declare const COMET_RIBBONS: ArcSeed[];
+/** Rayon du point de la comete, mesure a 0.129. */
+export declare const COMET_DOT = 0.129;
+/** Bleu releve au pixel. */
+export declare const NOTIF_BLUE = "#2496e8";
+/** La pastille est posee exactement sur la circonference, a -42deg. */
+export declare const NOTIF_ANGLE = -42;
+export declare const NOTIF_DIST = 1.003;
+/** Rayon au repos ; le pop culmine 14 % au-dessus. */
+export declare const NOTIF_R = 0.15;
+export declare const NOTIF_POP = 1.14;
+/**
+ * L'encoche est un disque concentrique a la pastille, soustrait du corps.
+ * La marge est constante (0.054 R) et suit l'echelle du corps.
+ */
+export declare const NOTIF_MARGIN = 0.054;

package/dist/package/types/bot/engine.d.ts

@@ -0,0 +1,206 @@
+import { type ArcRender, type DotRender } from './decor.js';
+import { type BotExpression } from './expressions.js';
+import { type StateId } from './states.js';
+export interface RenderedEye {
+    d: string;
+    matrix: string;
+    alpha: number;
+}
+export interface BotFrame {
+    bodyPath: string;
+    bodyAlpha: number;
+    eyes: RenderedEye[];
+    dots: DotRender[];
+    /** true = les points passent derriere le corps (particules de l'eclatement) */
+    dotsBehind: boolean;
+    arcs: ArcRender[];
+    notif: {
+        x: number;
+        y: number;
+        r: number;
+    } | null;
+    notch: {
+        x: number;
+        y: number;
+        r: number;
+    } | null;
+}
+/**
+ * Ou le bot porte son regard quand quelque chose d'exterieur le pilote — le
+ * pointeur de la souris, aujourd'hui.
+ *
+ * `yaw` et `pitch` sont des directions ABSOLUES, qui remplacent celles de la pose
+ * a mesure que `mix` monte. Deux raisons, chacune un piege deja tombe :
+ *
+ * - c'est le MOTEUR qui doit faire ce melange, pas l'appelant, parce que lui seul
+ *   connait la pose A CET INSTANT. Un appelant qui compenserait l'orientation de
+ *   l'expression lirait sa valeur d'arrivee pendant que le morph est encore en
+ *   cours, et les yeux sautaient a chaque changement d'humeur ;
+ * - et il faut que ce soit absolu sur les DEUX axes. En relatif, la hauteur des
+ *   yeux suivait celle de chaque expression — « neutre » regarde a +28,6deg quand
+ *   les autres sont entre -9 et +9 — donc les yeux tombaient d'un coup au premier
+ *   changement d'humeur. Ce qui fait le caractere d'une expression pendant le
+ *   suivi, c'est la FORME de ses yeux (plisses, ronds, dissymetriques), pas
+ *   l'endroit ou elle regarde : celui-la, c'est le curseur qui le decide.
+ *
+ * `mix` dit a quel point l'exterieur commande la DIRECTION (0 = pas du tout).
+ *
+ * `wander` dit, separement, ce qui reste de derive automatique. Les deux ne se
+ * confondent pas : quand le pointeur bouge, la derive doit s'eteindre — cumulees,
+ * le bot aurait l'air de chercher le curseur sans jamais le tenir. Mais quand il
+ * n'y a PAS de pointeur (arrivee au clavier, au tactile, ou souris sortie de la
+ * fenetre), la tete doit rester tournee ET continuer de vivre. Les confondre
+ * figeait le regard des que la vue s'ouvrait.
+ *
+ * `spin` est un tour a parcourir EN CHEMIN, en degres, qu'on fait fondre vers 0
+ * avec l'arrivee. Comme les yeux vivent sur une sphere, un tour les fait passer
+ * derriere la boule et revenir de l'autre cote — et `-360deg` etant le meme
+ * angle que `0`, il ne change rien a l'endroit ou ils se posent.
+ */
+export interface Look {
+    yaw: number;
+    pitch: number;
+    mix: number;
+    spin: number;
+    wander: number;
+}
+/**
+ * Moteur sans horloge : `sample(t)` est une fonction pure du temps.
+ *
+ * Consequence pratique : pause, reprise, ralenti et saut a une date arbitraire
+ * donnent exactement la meme image, et le rendu est testable sans DOM.
+ */
+export declare class BotEngine {
+    /** rayon de la boule au repos, en unites de viewBox */
+    readonly scale: number;
+    private cur;
+    private prev;
+    /**
+     * Pose de depart FIGEE, posee seulement quand un changement d'etat arrive alors qu'un
+     * fondu est deja en cours. Cf. `setState`.
+     */
+    private departFige;
+    private tCur;
+    private tPrev;
+    private blinkAt;
+    private pts;
+    private shape;
+    private shapePrev;
+    private shapeAt;
+    private expr;
+    private exprPrev;
+    private exprAt;
+    private look;
+    private lookPrev;
+    private lookAt;
+    /** duree de rattrapage en cours ; voir `LOOK_MORPH`, sa valeur par defaut */
+    private lookMorph;
+    /** duree du morph quand on change la forme du corps */
+    static readonly SHAPE_MORPH = 0.45;
+    /**
+     * Duree de rattrapage du regard vers la cible. Plus court que `SHAPE_MORPH` :
+     * un regard qui suit doit paraitre attentif, pas visqueux. Comme la cible est
+     * reposee a chaque mouvement de souris, c'est cette duree qui donne au suivi
+     * son inertie — le regard n'atteint jamais tout a fait un curseur qui bouge.
+     */
+    static readonly LOOK_MORPH = 0.24;
+    constructor(scale?: number, initial?: StateId, shape?: number[] | null, expression?: BotExpression | null);
+    /**
+     * Expression de repos choisie dans le personnalisateur. Comme la forme, elle
+     * glisse vers la nouvelle valeur au lieu de sauter.
+     */
+    setExpression(expression: BotExpression | null, now?: number): void;
+    /** Expression effective a l'instant `now`, morph en cours compris. */
+    private exprAtTime;
+    /**
+     * Forme choisie dans le personnalisateur. Elle ne remplace le corps que sur
+     * les etats au repos (`baseBody`) : sur les autres, la silhouette EST
+     * l'animation et ne doit pas etre ecrasee.
+     *
+     * Le changement se fait en morph, pas d'un coup : comme toutes les formes sont
+     * echantillonnees aux memes angles, il suffit d'interpoler les rayons.
+     */
+    setShape(radii: number[] | null, now?: number): void;
+    /**
+     * Forme effective a l'instant `now`, morph en cours compris.
+     *
+     * Ne remet PAS `shapePrev` a null en fin de morph : `sample` doit rester une
+     * fonction pure du temps, donc relire une date passee doit redonner l'image
+     * intermediaire. On garde juste une reference de plus.
+     */
+    private shapeAtTime;
+    /**
+     * Nouvelle cible de regard, `null` pour revenir a celui de l'etat.
+     *
+     * Elle repart de la valeur COURANTE, et non de la cible precedente comme
+     * `setShape` : cette methode est appelee a chaque mouvement de pointeur, et
+     * repartir de l'ancienne cible ferait reculer le regard d'un cran avant
+     * chaque rattrapage — le suivi tremblerait au lieu de glisser.
+     *
+     * Meme contrat que `setShape` par ailleurs : l'etat externe entre par un
+     * setter horodate, jamais par une variable lue pendant `sample`, sinon le
+     * moteur cesse d'etre une fonction pure du temps.
+     */
+    setLook(look: Look | null, now: number, morph?: number): void;
+    /** Regard effectif a l'instant `now`, rattrapage en cours compris. */
+    private lookAtTime;
+    private posed;
+    /**
+     * Decalage des yeux a l'instant `now` pour un etat donne, en unites de rayon de boule.
+     *
+     * Il est LU dans une table et interpole, jamais recalcule : `eyefit.ts` explique
+     * pourquoi cette distinction est tout le correctif. Ici il ne reste qu'a l'interpoler
+     * sur l'axe de la forme, avec exactement la courbe et la duree du morph de silhouette
+     * — c'est la meme cause, donc ce doit etre le meme mouvement.
+     *
+     * On interroge la table sur les BORNES du morph (`shapePrev` et `shape`) et non sur le
+     * profil que rend `shapeAtTime` : celui-la est un tableau neuf alloue a chaque image,
+     * donc sans identite, et il n'existe dans aucune table.
+     */
+    private decalageAtTime;
+    get state(): StateId;
+    /**
+     * Repart sur `id` SANS etat precedent, comme un moteur neuf pose sur cet etat.
+     *
+     * C'est ce que veut dire « rembobiner » pour ce moteur. `setState` seul ne peut pas le
+     * faire : il garde l'etat quitte pour le fondre, ce qui est exactement son role en
+     * lecture, et exactement ce qu'il ne faut pas quand on revient au debut d'une sequence.
+     * Rejouer l'image 0 apres une passe complete melangeait le premier etat avec le DERNIER,
+     * et l'export GIF s'ouvrait sur une boule sans yeux — la comete a un `eyeAlpha` nul.
+     *
+     * `sample` reste une fonction pure du temps : comme `setState`, ceci est un setter DATE,
+     * appele par le pilote de la sequence, jamais pendant un echantillonnage.
+     */
+    reset(id: StateId, now: number): void;
+    /**
+     * Origine du fondu en cours : la pose figee s'il y en a une, sinon l'etat quitte evalue
+     * a son propre temps ecoule — donc encore en train de s'animer, ce qui est voulu.
+     */
+    private origine;
+    /**
+     * Pose composite a l'instant `now`, fondu en cours compris : exactement ce que `sample`
+     * melange, avant la couche de vie au repos et de regard. Extraite pour que `setState`
+     * puisse la figer.
+     */
+    private poseComposee;
+    /**
+     * Changement d'etat, date.
+     *
+     * Le moteur ne garde qu'UNE case d'historique, donc un changement qui arrive pendant un
+     * fondu remplacait l'origine du melange par la pose PLEINE de l'etat qu'on quittait, au
+     * lieu de l'image partiellement melangee qui etait a l'ecran. Mesure sur
+     * `idle -> wide -> idle` a 100 ms : 35,9 px de saut contre 8,0 px de mouvement normal.
+     *
+     * On fige donc la pose composite courante et on melange depuis elle. Continu par
+     * construction, quel que soit le nombre de changements enchaines.
+     *
+     * Et SEULEMENT dans ce cas. Figer a chaque changement arreterait net l'animation de
+     * l'etat qu'on quitte pendant tout le fondu — le « ! » d'`alert` se figerait en pleine
+     * course — alors qu'il n'y a rien a corriger hors morph : l'etat quitte y est deja
+     * exactement l'image affichee. La lecture d'un montage, dont les blocs durent au moins
+     * le plus long fondu (`MIN_BLOCK`), ne fige donc jamais rien et rend au bit ce qu'elle
+     * rendait.
+     */
+    setState(id: StateId, now: number): void;
+    sample(now: number): BotFrame;
+}

package/dist/package/types/bot/expressions.d.ts

@@ -0,0 +1,34 @@
+import { type HeadGaze } from './face.js';
+import type { EyeCfg } from './states.js';
+/**
+ * Expression de repos du bot.
+ *
+ * Le visage ne tient qu'à deux gélules, donc tout se joue sur quatre leviers :
+ * l'orientation de la tête, l'écart des yeux, leurs proportions, et
+ * l'inclinaison propre de chaque œil. C'est ce dernier qui permet la colère et
+ * la tristesse : elles demandent des inclinaisons EN MIROIR (les hauts qui
+ * convergent ou divergent), impossible avec le seul roulis de tête qui incline
+ * les deux yeux du même côté.
+ *
+ * Seul l'état de repos porte cette expression. Les états expressifs de la vidéo
+ * (clin d'œil, yeux écarquillés, notification) gardent la leur : c'est elle
+ * qu'on est venu reproduire.
+ *
+ * Les amplitudes s'appuient sur bible-strong-avatar-lab, qui expose le même
+ * modèle (tête X/Y/Z, largeur et hauteur par œil, écart, angle par œil) : chez
+ * eux la largeur va de 0,8 à 2,7 fois le neutre, la hauteur de 0,3 à 1,5, et
+ * les angles jusqu'à ±80°. On reste dans cette enveloppe.
+ */
+/** Enumeres pour que la couche i18n verifie leurs traductions a la compilation. */
+export type ExpressionId = 'neutre' | 'attentif' | 'surpris' | 'excite' | 'heureux' | 'hilare' | 'colere' | 'triste' | 'effraye' | 'mefiant' | 'confus' | 'curieux' | 'fier' | 'timide' | 'blase' | 'somnolent';
+export interface BotExpression {
+    id: ExpressionId;
+    gaze: HeadGaze;
+    split: number;
+    eyes: [EyeCfg, EyeCfg];
+}
+export declare const EXPRESSIONS: BotExpression[];
+export declare const EXPRESSION_BY_ID: Map<string, BotExpression>;
+export declare const DEFAULT_EXPRESSION = "neutre";
+/** Interpolation de deux expressions : le changement se fait en glissant. */
+export declare function blendExpression(a: BotExpression, b: BotExpression, t: number): BotExpression;

package/dist/package/types/bot/eyefit.d.ts

@@ -0,0 +1,74 @@
+/**
+ * Ou poser le visage sur une forme du personnalisateur.
+ *
+ * Les yeux vivent sur une sphere, et `radiusAtAngle` les recolle au contour reel au
+ * prorata du rayon local. Ce prorata place bien leur CENTRE, mais l'oeil a une taille :
+ * la marge qui lui reste devant le bord est multipliee par le meme facteur, donc une
+ * silhouette etroite dans sa direction le pousse contre le bord jusqu'a ce que le
+ * masque l'ouvre vers l'exterieur. La gelule apparaissait comme une encoche dans le
+ * corps sur `capsule`, `triangle`, `nuage` et `goutte`.
+ *
+ * Ce module resout le probleme UNE FOIS, au chargement, et rend une table de decalages.
+ * Ce choix est l'essentiel du correctif, bien plus que la geometrie qui suit :
+ *
+ * Resolue dans la boucle de rendu, la correction reagit a tout ce qui bouge a soixante
+ * images par seconde — la derive du regard, le pointeur, l'expression en cours de
+ * morph, le bord le plus proche qui change, l'oeil le plus contraint qui change. Sept
+ * variantes ont ete ecrites ainsi et toutes produisaient un artefact de mouvement
+ * visible : tremblement permanent, saut de direction de 26 unites quand le bord de
+ * reference basculait, grossissement brusque quand la taille entrait dans le calcul.
+ * Le defaut n'etait dans aucune de leurs geometries, il etait dans le fait de resoudre
+ * par image.
+ *
+ * Le reste du moteur ne travaille pas comme ca : les poses sont DECLAREES et il ne fait
+ * que les interpoler avec des courbes connues. Un decalage tabule rentre dans ce moule.
+ * Il ne bouge pas quand le regard derive ni quand le pointeur bouge, et sur un changement
+ * de forme ou d'expression il ne fait qu'aller d'une entree de table a l'autre, sur la
+ * courbe de ce morph. Le tremblement devient impossible par construction, au lieu d'etre
+ * repousse : interpoler entre deux constantes est monotone, alors que re-resoudre le
+ * probleme sur un regard en cours d'interpolation ne l'est pas.
+ *
+ * Corollaire agreable : le solveur n'a plus aucune contrainte de continuite, puisqu'il ne
+ * tourne pas pendant l'animation. Il peut donc sonder tout un faisceau de directions et
+ * couvrir le pire cas de la derive du regard, ce qu'une version par image ne pouvait pas
+ * se permettre.
+ *
+ * La table est une constante de module, batie a l'import a partir de donnees pures :
+ * meme nature que le calendrier de clignements de `face.ts`, deterministe et sans etat,
+ * donc sans effet sur la purete de `engine.sample(t)`.
+ */
+import { type StateId } from './states.js';
+/**
+ * Table des decalages, batie a l'import : une entree par (forme, etat a corps de base,
+ * expression). Seuls `idle` et `swirl` portent le visage de repos, donc seuls eux se
+ * declinent par expression — les trois autres etats a corps de base ont un visage releve
+ * sur la video et une seule entree.
+ *
+ * Clef par REFERENCE du tableau de rayons, ce qui est deja la convention du moteur : ses
+ * gardes `radii === this.shape` et `expression === this.expr` reposent sur la meme
+ * stabilite. Un profil inconnu, ou `null`, ne corrige rien — l'API accepte n'importe quel
+ * tableau et le moteur n'a pas a dependre de la prudence de ses appelants.
+ */
+declare function batir(): Map<number[], Map<string, {
+    x: number;
+    y: number;
+}>>;
+/**
+ * Decalage a appliquer aux deux yeux pour cette forme sur cet etat, en unites de rayon
+ * de boule — le moteur le remet a son echelle.
+ *
+ * Vaut zero des que la forme n'est pas au catalogue, ce qui couvre `null` et le cercle :
+ * sur le cercle les deux profils sont le meme, donc la marge est deja celle exigee et la
+ * descente sort au premier tour. La forme relevee sur la video ne bouge donc pas, sans
+ * cas particulier.
+ */
+export declare function decalageDesYeux(radii: number[] | null, state: StateId, expr: string | null): {
+    x: number;
+    y: number;
+};
+/** Pour les tests : de quoi verifier la table sans refaire la geometrie. */
+/** Pour les tests : de quoi chronometrer la construction de la table. */
+export declare const POUR_TESTS: {
+    batir: typeof batir;
+};
+export {};

package/dist/package/types/bot/face.d.ts

@@ -0,0 +1,62 @@
+/** Demi-ecart des yeux sur la sphere, en degres (separation totale ~31deg). */
+export declare const EYE_SPLIT = 15.46;
+/** Taille de l'oeil au repos, en unites de rayon de boule. */
+export declare const EYE_W = 0.186;
+export declare const EYE_H = 0.412;
+/** Orientation de tete au repos, ajustee sur les frames de reference. */
+export declare const REST_GAZE: HeadGaze;
+export interface EyePose {
+    x: number;
+    y: number;
+    /** matrice tangente 2x2 : [a b c d] au sens SVG matrix(a,b,c,d,e,f) */
+    a: number;
+    b: number;
+    c: number;
+    d: number;
+    /** composante z de la normale : > 0 = face visible */
+    depth: number;
+}
+export interface HeadGaze {
+    /** lacet, degres, positif = regarde a droite */
+    yaw: number;
+    /** tangage, degres, positif = regarde en haut */
+    pitch: number;
+    /** roulis, degres, inclinaison de la tete */
+    roll: number;
+}
+/**
+ * Repere de la tete puis des deux yeux.
+ * Repere ecran : x a droite, y vers le bas, z vers le spectateur.
+ * L'indice 0 est l'oeil interieur, l'indice 1 l'oeil exterieur.
+ */
+export declare function eyePoses(gaze: HeadGaze, scale: number, split?: number): [EyePose, EyePose];
+/**
+ * Vie au repos : derive lente du regard, saccades, clignements.
+ *
+ * Fonction pure du temps (aucun etat interne), donc pause, reprise et saut a
+ * une date arbitraire donnent toujours la meme image. Les valeurs sont des
+ * ECARTS a ajouter a la pose de l'etat courant.
+ */
+export interface Liveliness {
+    dYaw: number;
+    dPitch: number;
+    dRoll: number;
+    /** 1 = oeil ouvert, 0 = ferme (ecrasement vertical en repere ecran) */
+    lid: number;
+    driftX: number;
+    driftY: number;
+    breath: number;
+}
+export interface LivelinessOptions {
+    wander?: number;
+    blink?: boolean;
+    float?: boolean;
+}
+export declare function liveliness(t: number, opt?: LivelinessOptions): Liveliness;
+/**
+ * Le clignement est un ecrasement VERTICAL en repere ecran autour du centre de
+ * l'oeil (mesure : la largeur de bbox est conservee, la hauteur tombe a ~0.35),
+ * pas un retrecissement le long de l'axe incline de la gelule. On le compose
+ * donc apres la matrice tangente, en n'affectant que les sorties en y.
+ */
+export declare function blinkScale(lid: number): number;