@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2 4.3.2 → 4.3.3

package/package.json

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 {
   "name": "@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2",
-  "version": "4.3.2",
+  "version": "4.3.3",
   "description": "Vue2自包含室内定位SDK - 完全兼容Webpack3+Babel6 | Vue2 Self-Contained Indoor Positioning SDK",
   "main": "index.js",
   "files": [

package/src/KMUtil.js

@@ -274,15 +274,16 @@
     });
 
     // 过滤掉边界异常大的墙面（可能是外围墙或错误数据）
-    // 如果墙面的长度或宽度超过10米，可能是外围墙，应该被过滤
+    // 提高阈值到50米，避免过滤掉正常的长墙
+    // 只过滤明显异常的数据（如超过50米的墙面）
     obstacles = obstacles.filter(function (obs) {
       if (obs.type === 'wall') {
         var width = obs.bounds.maxX - obs.bounds.minX;
         var depth = obs.bounds.maxZ - obs.bounds.minZ;
         var maxDimension = Math.max(width, depth);
 
-        // 过滤掉超过10米的墙面
-        if (maxDimension > 10) {
+        // 过滤掉超过50米的墙面（明显异常）
+        if (maxDimension > 50) {
           console.warn('过滤掉异常大的墙面:', obs.bounds, '尺寸:', maxDimension.toFixed(2) + 'm');
           return false;
         }
@@ -1021,9 +1022,12 @@
     }
 
     if (obstacles.length === 0) {
+      console.warn('⚠️ 没有障碍物数据，返回直线路径');
       return [start, end];
     }
 
+    console.log(`📊 障碍物统计: 总数=${obstacles.length}, 墙面=${obstacles.filter(o => o.type === 'wall').length}, 家具=${obstacles.filter(o => o.type === 'furniture').length}`);
+
     // 调整起点和终点，确保它们不在障碍物内
     const adjustedStart = findNearestFreePoint(start, obstacles, 2, 0.1);
     const adjustedEnd = findNearestFreePoint(end, obstacles, 2, 0.1);
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     }
 
     // 检查直线是否可行（margin: 0.1米 = 10cm）
-    if (!pathIntersectsObstacles(adjustedStart.x, adjustedStart.z, adjustedEnd.x, adjustedEnd.z, obstacles, 0.1)) {
+    const hasIntersection = pathIntersectsObstacles(adjustedStart.x, adjustedStart.z, adjustedEnd.x, adjustedEnd.z, obstacles, 0.1);
+    console.log(`🔍 直线路径检查: ${hasIntersection ? '有障碍物❌' : '无障碍物✅'}`);
+    
+    if (!hasIntersection) {
+      console.log('✅ 直线可达，返回两点路径');
       return [adjustedStart, adjustedEnd];
     }
+    
+    console.log('🚧 需要绕行，开始A*路径规划...');
 
     // 使用A*算法规划路径（gridSize: 0.2米 = 20cm）
     const rawPath = aStarPathfinding(adjustedStart, adjustedEnd, obstacles, 0.2);