@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2 4.2.4 → 4.2.5

package/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
   "name": "@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2",
-  "version": "4.2.4",
+  "version": "4.2.5",
   "description": "Vue2自包含室内定位SDK - 完全兼容Webpack3+Babel6 | Vue2 Self-Contained Indoor Positioning SDK",
   "main": "index.js",
   "files": [

package/src/KMUtil.js

@@ -560,6 +560,7 @@
  * options: { inflationCells } 障碍膨胀（格数），默认 1
  */
   function aStarPathfinding(start, end, obstacles, gridSize) {
+    console.log('开始规划路径', obstacles)
     gridSize = gridSize || 0.5;
 
     var openList = [];

package/src/core/KimapSDK.js

@@ -852,19 +852,17 @@ KimapSDK.prototype._loadSingleFurniture = function(furniture, serverUrl) {
     
     // 等待loader加载完成后再加载模型
     loaderPromise.then(function(loader) {
-      // 先验证URL是否有效
+      // 先验证URL是否返回HTML（只拦截HTML，允许404等错误通过）
       return fetch(modelUrl, { method: 'HEAD' })
         .then(function(response) {
-          if (!response.ok) {
-            throw new Error('家具模型文件不存在 (HTTP ' + response.status + '): ' + modelUrl);
-          }
-          
+          // 只检查Content-Type，不检查HTTP状态码
+          // 404等错误让OBJLoader自己处理
           var contentType = response.headers.get('content-type');
-          if (contentType && contentType.includes('text/html')) {
+          if (response.ok && contentType && contentType.includes('text/html')) {
             throw new Error('URL返回HTML而不是3D模型文件: ' + modelUrl);
           }
           
-          // URL验证通过，开始加载模型
+          // 验证通过或404等错误，继续加载（让loader处理）
           return new Promise(function(resolveLoad, rejectLoad) {
             loader.load(
               modelUrl,

package/src/core/SceneCore.js

@@ -407,19 +407,17 @@ SceneCore.prototype._loadOBJFile = function(url, objLoader, resolve, reject) {
   
   console.log('加载OBJ文件...', url);
   
-  // 先验证URL是否返回正确的内容
+  // 先验证URL是否返回HTML（只拦截HTML，允许404等错误通过）
   fetch(url, { method: 'HEAD' })
     .then(function(response) {
-      if (!response.ok) {
-        throw new Error('文件不存在或无法访问 (HTTP ' + response.status + ')');
-      }
-      
+      // 只检查Content-Type，不检查HTTP状态码
+      // 404等错误让OBJLoader自己处理
       var contentType = response.headers.get('content-type');
-      if (contentType && contentType.includes('text/html')) {
+      if (response.ok && contentType && contentType.includes('text/html')) {
         throw new Error('URL返回的是HTML页面而不是OBJ文件，请检查URL是否正确');
       }
       
-      // URL验证通过，开始加载
+      // 验证通过或404等错误，继续加载（让loader处理）
       objLoader.load(
         url,
         function(object) {