@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2 4.2.3 → 4.2.5

package/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
   "name": "@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2",
-  "version": "4.2.3",
+  "version": "4.2.5",
   "description": "Vue2自包含室内定位SDK - 完全兼容Webpack3+Babel6 | Vue2 Self-Contained Indoor Positioning SDK",
   "main": "index.js",
   "files": [

package/src/KMUtil.js

@@ -560,6 +560,7 @@
  * options: { inflationCells } 障碍膨胀（格数），默认 1
  */
   function aStarPathfinding(start, end, obstacles, gridSize) {
+    console.log('开始规划路径', obstacles)
     gridSize = gridSize || 0.5;
 
     var openList = [];

package/src/core/KimapSDK.js

@@ -852,11 +852,23 @@ KimapSDK.prototype._loadSingleFurniture = function(furniture, serverUrl) {
     
     // 等待loader加载完成后再加载模型
     loaderPromise.then(function(loader) {
-      loader.load(
-        modelUrl,
-        function(result) {
-          // GLTF/GLB格式返回的是gltf对象，需要提取scene
-          var obj = (ext === '.glb' || ext === '.gltf') ? result.scene : result;
+      // 先验证URL是否返回HTML（只拦截HTML，允许404等错误通过）
+      return fetch(modelUrl, { method: 'HEAD' })
+        .then(function(response) {
+          // 只检查Content-Type，不检查HTTP状态码
+          // 404等错误让OBJLoader自己处理
+          var contentType = response.headers.get('content-type');
+          if (response.ok && contentType && contentType.includes('text/html')) {
+            throw new Error('URL返回HTML而不是3D模型文件: ' + modelUrl);
+          }
+          
+          // 验证通过或404等错误，继续加载（让loader处理）
+          return new Promise(function(resolveLoad, rejectLoad) {
+            loader.load(
+              modelUrl,
+              function(result) {
+                // GLTF/GLB格式返回的是gltf对象，需要提取scene
+                var obj = (ext === '.glb' || ext === '.gltf') ? result.scene : result;
         // 应用旋转
         obj.rotation.set(
           furniture.rotation.x,
@@ -916,22 +928,28 @@ KimapSDK.prototype._loadSingleFurniture = function(furniture, serverUrl) {
           furniture.position.z
         );
         
-        obj.userData = {
-          type: 'furniture',
-          furnitureId: furniture.id,
-          furnitureType: furniture.type
-        };
-        
+                obj.userData = {
+                  type: 'furniture',
+                  furnitureId: furniture.id,
+                  furnitureType: furniture.type
+                };
+                
+                resolveLoad(obj);
+              },
+              undefined,
+              function(error) {
+                console.error('❌ 家具模型加载失败:', furniture.type, error);
+                rejectLoad(error);
+              }
+            );
+          });
+        })
+        .then(function(obj) {
           resolve(obj);
-        },
-        undefined,
-        function(error) {
-          console.error('❌ 家具模型加载失败:', furniture.type, error);
-          reject(error);
-        }
-      );
+        });
     }).catch(function(error) {
-      console.error('❌ 加载家具模型loader失败:', furniture.type, error);
+      console.error('❌ 家具模型URL验证或加载失败:', furniture.type, error.message);
+      console.error('URL:', modelUrl);
       reject(error);
     });
   });

package/src/core/SceneCore.js

@@ -407,19 +407,17 @@ SceneCore.prototype._loadOBJFile = function(url, objLoader, resolve, reject) {
   
   console.log('加载OBJ文件...', url);
   
-  // 先验证URL是否返回正确的内容
+  // 先验证URL是否返回HTML（只拦截HTML，允许404等错误通过）
   fetch(url, { method: 'HEAD' })
     .then(function(response) {
-      if (!response.ok) {
-        throw new Error('文件不存在或无法访问 (HTTP ' + response.status + ')');
-      }
-      
+      // 只检查Content-Type，不检查HTTP状态码
+      // 404等错误让OBJLoader自己处理
       var contentType = response.headers.get('content-type');
-      if (contentType && contentType.includes('text/html')) {
+      if (response.ok && contentType && contentType.includes('text/html')) {
         throw new Error('URL返回的是HTML页面而不是OBJ文件，请检查URL是否正确');
       }
       
-      // URL验证通过，开始加载
+      // 验证通过或404等错误，继续加载（让loader处理）
       objLoader.load(
         url,
         function(object) {