@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2 3.4.1 → 3.4.3

package/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
   "name": "@kimap/indoor-positioning-sdk-vue2",
-  "version": "3.4.1",
+  "version": "3.4.3",
   "description": "Vue2自包含室内定位SDK - 完全兼容Webpack3+Babel6 | Vue2 Self-Contained Indoor Positioning SDK",
   "main": "index.js",
   "files": [

package/src/KimapCore.browser.js

@@ -159,7 +159,10 @@
         config.modelToRealScale = parseFloat(line.split(' ')[2]);
       }
       
-      if (line.indexOf('End Config Info') !== -1) break;
+      // 只在遇到 End Config Info 时停止（不要在 End Border Info 时停止）
+      if (line.indexOf('End Config Info') !== -1) {
+        break;
+      }
     }
     
     return foundConfig ? config : null;
@@ -688,13 +691,12 @@
     };
 
     // 定位策略：
-    // 1. XZ平面：将模型中心对齐到origin的XZ位置
-    // 2. Y方向：将模型底部（box.min.y）对齐到origin.y（通常是地面）
+    // 将模型左上角（min.x, min.z）对齐到原点，使(0,0)在左上角
     var origin = this.coordinateSystem.origin;
     this.mapModel.position.set(
-      origin.x - center.x,           // X方向居中
+      origin.x - box.min.x,          // X方向：左边界对齐
       origin.y - box.min.y,          // Y方向：底部对齐地面
-      origin.z - center.z            // Z方向居中
+      origin.z - box.min.z           // Z方向：上边界对齐
     );
     
     console.log('📦 模型包围盒:');

package/src/KimapCore.js

@@ -252,8 +252,8 @@ function extractMapConfigFromOBJ(objContent) {
       config.modelToRealScale = parseFloat(line.split(' ')[2]);
     }
     
-    // 如果遇到 End Config Info 或其他结束标记，停止解析
-    if (line.indexOf('End Config Info') !== -1 || line.indexOf('===== End Border Info =====') !== -1) {
+    // 只在遇到 End Config Info 时停止（不要在 End Border Info 时停止）
+    if (line.indexOf('End Config Info') !== -1) {
       break;
     }
   }
@@ -555,13 +555,14 @@ SceneCore.prototype.loadMap = function(OBJLoader, MTLLoader) {
             box.getCenter(center);
             
             var origin = self.coordinateSystem.origin;
+            // 将模型左上角（min.x, min.z）对齐到原点，而不是居中
             self.mapModel.position.set(
-              origin.x - center.x,      // X方向居中
+              origin.x - box.min.x,     // X方向：左边界对齐
               origin.y - box.min.y,     // Y方向：底部对齐地面
-              origin.z - center.z       // Z方向居中
+              origin.z - box.min.z      // Z方向：上边界对齐
             );
             
-            console.log('✅ 模型已居中对齐到原点');
+            console.log('✅ 模型左上角已对齐到原点');
             
             // 统计模型信息
             var meshCount = 0;
@@ -735,10 +736,11 @@ SceneCore.prototype.loadMap = function(OBJLoader, MTLLoader) {
           box.getCenter(center);
           
           var origin = self.coordinateSystem.origin;
+          // 将模型左上角（min.x, min.z）对齐到原点，而不是居中
           self.mapModel.position.set(
-            origin.x - center.x,      // X方向居中
+            origin.x - box.min.x,     // X方向：左边界对齐
             origin.y - box.min.y,     // Y方向：底部对齐地面
-            origin.z - center.z       // Z方向居中
+            origin.z - box.min.z      // Z方向：上边界对齐
           );
           
           console.log('✅ 模型已居中对齐到原点');