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package/dist/src/component/KgSimulator/KgSimulator.model.d.ts

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+/** RGV代理实体。
+ * 从PLC下发命令执行动作的都算Agent。动作包括不限于移动，转弯、加速、减速等. */
+export declare class Agent {
+    /**
+     * 当前加速度.单位m/s^2.
+     * <p>
+     *     加速时为正值，减速时为负值。匀速运行时为0
+     *     此为固定值，暂不支持动态加速度。
+     * </p>.
+     */
+    acceleration?: number | null;
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /**
+     * 刹车的加速度. 注意该值应该为负值。单位m/s^2.
+     * <p>
+     *     此为固定值，暂不支持动态加速度。
+     * </p>.
+     */
+    brakingAcceleration?: number | null;
+    /** 代理编码. */
+    code?: string | null;
+    /**
+     * 通信时延.单位s.
+     * 该变量CommunicationDelay和当前速度Velocity还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
+     * <p>
+     *     从Agent更新速度和当前加速度，到获取该信息，一直到Agent接收到变更信息之间的通信延迟。可适当调大以充当余量。
+     * </p>.
+     */
+    communicationDelay?: number | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 代理描述. */
+    description?: string | null;
+    /** Destination Task. */
+    destinationTask?: AgentTask | null;
+    /** 最终的目标任务Id. */
+    destinationTaskId?: string | null;
+    /** Agent高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 代理唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 是否可用,可能因为故障而去修理，这时状态为不可用，Agent不在边上. */
+    isAvailable?: boolean | null;
+    /** Agent长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** 最大速度.单位m/s. */
+    maxVelocity?: number | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
+    /** Target Change Reason. */
+    targetChangeReason?: 0 | 1 | 2 | 3 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /**
+     * 当前速度.单位m/s.
+     * 该变量Velocity和通信时延CommunicationDelay还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
+     */
+    velocity?: number | null;
+    /** Agent宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: Agent);
+}
+/** Agent创建消息. */
+export declare class AgentCreatedMessage {
+    /** Agent ID. */
+    agentId?: string | null;
+    /** 角度. */
+    angle?: number | null;
+    /** Data. */
+    data?: any | null;
+    /** Message Id. */
+    messageId?: string | null;
+    /** 场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 目标站点ID. */
+    targetStationId?: string | null;
+    /** 时间戳. */
+    timestamp?: string | null;
+    /** 消息类型. */
+    type?: string | null;
+    /** X坐标. */
+    x?: number | null;
+    /** Y坐标. */
+    y?: number | null;
+    /** Z坐标. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: AgentCreatedMessage);
+}
+/** Agent销毁消息. */
+export declare class AgentDestroyedMessage {
+    /** Agent ID. */
+    agentId?: string | null;
+    /** Data. */
+    data?: any | null;
+    /** 销毁者ID. */
+    destroyerId?: string | null;
+    /** Message Id. */
+    messageId?: string | null;
+    /** 场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 时间戳. */
+    timestamp?: string | null;
+    /** 消息类型. */
+    type?: string | null;
+    constructor(obj?: AgentDestroyedMessage);
+}
+/** RGV代理实体。
+ * 从PLC下发命令执行动作的都算Agent。动作包括不限于移动，转弯、加速、减速等. */
+export declare class AgentDto {
+    /**
+     * 当前加速度.单位m/s^2.
+     * <p>
+     *     加速时为正值，减速时为负值。匀速运行时为0
+     *     此为固定值，暂不支持动态加速度。
+     * </p>.
+     */
+    acceleration?: number | null;
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /**
+     * 刹车的加速度. 注意该值应该为负值。单位m/s^2.
+     * <p>
+     *     此为固定值，暂不支持动态加速度。
+     * </p>.
+     */
+    brakingAcceleration?: number | null;
+    /** 代理编码. */
+    code?: string | null;
+    /**
+     * 通信时延.单位s.
+     * 该变量CommunicationDelay和当前速度Velocity还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
+     * <p>
+     *     从Agent更新速度和当前加速度，到获取该信息，一直到Agent接收到变更信息之间的通信延迟。可适当调大以充当余量。
+     * </p>.
+     */
+    communicationDelay?: number | null;
+    /** 代理描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 最终的目标任务Id. */
+    destinationTaskId?: string | null;
+    /** Agent高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 代理唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 是否可用,可能因为故障而去修理，这时状态为不可用，Agent不在边上. */
+    isAvailable?: boolean | null;
+    /** Agent长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** 最大速度.单位m/s. */
+    maxVelocity?: number | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
+    /** Target Change Reason. */
+    targetChangeReason?: 0 | 1 | 2 | 3 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /**
+     * 当前速度.单位m/s.
+     * 该变量Velocity和通信时延CommunicationDelay还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
+     */
+    velocity?: number | null;
+    /** Agent宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: AgentDto);
+}
+export declare class AgentStatusUpdateRequest {
+    /** Agent Id. */
+    agentId?: string | null;
+    /** 角度（度），0度表示向右（正X方向），90度表示向上（正Y方向）. */
+    angle?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
+    /** X. */
+    x?: number | null;
+    /** Y. */
+    y?: number | null;
+    /** Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: AgentStatusUpdateRequest);
+}
+export declare class AgentStatusUpdateRequestWebSocketMessage {
+    /** Data. */
+    data?: any | null;
+    /** Message Id. */
+    messageId?: string | null;
+    /** Timestamp. */
+    timestamp?: string | null;
+    /** Type. */
+    type?: string | null;
+    constructor(obj?: AgentStatusUpdateRequestWebSocketMessage);
+}
+/** 代理任务实体. */
+export declare class AgentTask {
+    /** Agent Task Type. */
+    agentTaskType?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向上（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 任务编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 任务描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 边绘制的高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 任务唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 边绘制的长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /**
+     * 任务序号.
+     * 当任务优先级一样时，通过该字段按序执行任务.
+     * 建议使用Date.UtcNow.Ticks.
+     */
+    order?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 1 | 2 | 3 | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** Source Station. */
+    sourceStation?: Station | null;
+    /** 任务的目标站点Id. */
+    sourceStationId?: string | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
+    /** Target Station. */
+    targetStation?: Station | null;
+    /** 任务的目标站点Id. */
+    targetStationId?: string | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 边绘制的宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: AgentTask);
+}
+/** 代理任务实体. */
+export declare class AgentTaskDto {
+    /** Agent Task Type. */
+    agentTaskType?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向上（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 任务编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 任务描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 边绘制的高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 任务唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 边绘制的长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /**
+     * 任务序号.
+     * 当任务优先级一样时，通过该字段按序执行任务.
+     * 建议使用Date.UtcNow.Ticks.
+     */
+    order?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 1 | 2 | 3 | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 任务的目标站点Id. */
+    sourceStationId?: string | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
+    /** 任务的目标站点Id. */
+    targetStationId?: string | null;
+    /** 边绘制的宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: AgentTaskDto);
+}
+export declare class CreateAgentIfAbsentAndDispatchTaskRequest {
+    /** Agent编码. */
+    agentCode?: string | null;
+    /** 场景编码. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 源站点编码：Agent当前所在站点编码. */
+    sourceStationCode?: string | null;
+    /** 目标站点编码：Agent要前往的目标站点编码. */
+    targetStationCode?: string | null;
+    constructor(obj?: CreateAgentIfAbsentAndDispatchTaskRequest);
+}
+export declare class CreateAgentRequest {
+    /** Angle. */
+    angle?: number | null;
+    /** Creator Id. */
+    creatorId?: string | null;
+    /** Destination Task Id. */
+    destinationTaskId?: string | null;
+    /** Scene Id. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** X. */
+    x?: number | null;
+    /** Y. */
+    y?: number | null;
+    /** Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: CreateAgentRequest);
+}
+/** 创建场景请求. */
+export declare class CreateSceneRequest {
+    /** Code. */
+    code?: string | null;
+    /** Depth. */
+    depth?: number | null;
+    /** Description. */
+    description?: string | null;
+    /** Height. */
+    height?: number | null;
+    /** Name. */
+    name?: string | null;
+    /** Time Scale. */
+    timeScale?: number | null;
+    /** Width. */
+    width?: number | null;
+    constructor(obj?: CreateSceneRequest);
+}
+/** 创建者. */
+export declare class Creator {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 创建者编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 创建者描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 创建者高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 创建者唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 创建间隔,单位毫秒. */
+    interval?: number | null;
+    /** 创建者是否启用. */
+    isEnable?: boolean | null;
+    /** 创建者长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 创建者宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: Creator);
+}
+/** 创建者. */
+export declare class CreatorDto {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 创建者编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建者描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 创建者高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 创建者唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 创建间隔,单位毫秒. */
+    interval?: number | null;
+    /** 创建者是否启用. */
+    isEnable?: boolean | null;
+    /** 创建者长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 创建者宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: CreatorDto);
+}
+export declare class DestroyAgentRequest {
+    /** Agent Id. */
+    agentId?: string | null;
+    /** Destroyer Id. */
+    destroyerId?: string | null;
+    constructor(obj?: DestroyAgentRequest);
+}
+export declare class Destroyer {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 销毁者编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 销毁者描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 销毁者高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 销毁者唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 销毁间隔,单位毫秒. */
+    interval?: number | null;
+    /** 销毁者是否启用. */
+    isEnable?: boolean | null;
+    /** 销毁者长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 销毁者宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: Destroyer);
+}
+export declare class DestroyerDto {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 销毁者编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 销毁者描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 销毁者高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 销毁者唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 销毁间隔,单位毫秒. */
+    interval?: number | null;
+    /** 销毁者是否启用. */
+    isEnable?: boolean | null;
+    /** 销毁者长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 销毁者宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: DestroyerDto);
+}
+/** 输送线段实体. */
+export declare class Edge {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     * 注意：因为Y轴向下为正，所以角度旋转正值旋转为顺时针，负值旋转为逆时针.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 线段编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 线段描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 边绘制的高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 线段唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 是否主线, 否则支线. */
+    isPrimary?: boolean | null;
+    /** 边绘制的长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 起始位置. */
+    source?: string | null;
+    /** 结束位置. */
+    target?: string | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 边绘制的宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: Edge);
+}
+/** 输送线段实体. */
+export declare class EdgeDto {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     * 注意：因为Y轴向下为正，所以角度旋转正值旋转为顺时针，负值旋转为逆时针.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 线段编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 线段描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 边绘制的高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 线段唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 是否主线, 否则支线. */
+    isPrimary?: boolean | null;
+    /** 边绘制的长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 起始位置. */
+    source?: string | null;
+    /** 结束位置. */
+    target?: string | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | null;
+    /** 边绘制的宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: EdgeDto);
+}
+export declare class GetAgentRequest {
+    /** Agent Id. */
+    agentId?: string | null;
+    constructor(obj?: GetAgentRequest);
+}
+/** 获取场景请求. */
+export declare class GetSceneRequest {
+    /** Scene Id. */
+    sceneId?: string | null;
+    constructor(obj?: GetSceneRequest);
+}
+/** 顶升移载输送机实体. */
+export declare class JackUpTransferStation {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 顶升移载输送机描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: JackUpTransferStation);
+}
+/** 顶升移载输送机实体. */
+export declare class JackUpTransferStationDto {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 顶升移载输送机描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 站点所属边. */
+    edgeId?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: JackUpTransferStationDto);
+}
+/** 移动代理请求. */
+export declare class MoveAgentDirectRequest {
+    /** Container Id. */
+    containerId?: string | null;
+    /** Destination Address. */
+    destinationAddress?: string | null;
+    constructor(obj?: MoveAgentDirectRequest);
+}
+/** 叠盘机实体. */
+export declare class PalletStackerStation {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 叠盘机描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: PalletStackerStation);
+}
+/** 叠盘机实体. */
+export declare class PalletStackerStationDto {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 顶升移载输送机描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 站点所属边. */
+    edgeId?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: PalletStackerStationDto);
+}
+/** 光电传感器实体. */
+export declare class PhotoelectricSensor {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 光电传感器描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: PhotoelectricSensor);
+}
+/** 光电传感器实体. */
+export declare class PhotoelectricSensorDto {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 顶升移载输送机描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 站点所属边. */
+    edgeId?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: PhotoelectricSensorDto);
+}
+export declare class PlcActionRequestWebSocketMessage {
+    /** Action Type. */
+    actionType?: string | null;
+    /** Data. */
+    data?: any | null;
+    /** Message Id. */
+    messageId?: string | null;
+    /** Timestamp. */
+    timestamp?: string | null;
+    /** Type. */
+    type?: string | null;
+    constructor(obj?: PlcActionRequestWebSocketMessage);
+}
+/** 用于前端生成类型定义. */
+export declare class PontRequest {
+    /** Agent Created Message. */
+    agentCreatedMessage?: AgentCreatedMessage | null;
+    /** Agent Destroyed Message. */
+    agentDestroyedMessage?: AgentDestroyedMessage | null;
+    /** Agent Status Update Request Web Socket Message. */
+    agentStatusUpdateRequestWebSocketMessage?: AgentStatusUpdateRequestWebSocketMessage | null;
+    /** Plc Action Request Web Socket Message. */
+    plcActionRequestWebSocketMessage?: PlcActionRequestWebSocketMessage | null;
+    /** Web Socket Message. */
+    webSocketMessage?: WebSocketMessage | null;
+    constructor(obj?: PontRequest);
+}
+export declare class Result<T0> {
+    /** Code. */
+    code?: number | null;
+    /** Data. */
+    data?: T0 | null;
+    /** Message. */
+    message?: string | null;
+    /** Success. */
+    success?: boolean | null;
+    constructor(obj?: Result<T0>);
+}
+export declare class SaveSceneRequest {
+    /** Scene. */
+    scene?: SceneDto | null;
+    constructor(obj?: SaveSceneRequest);
+}
+/** 场景实体. */
+export declare class Scene {
+    /** 场景中的代理. */
+    agents?: Array<Agent> | null;
+    /** 场景编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 配置JSON. */
+    configurationJson?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 场景中的创建者. */
+    creators?: Array<Creator> | null;
+    /** 场景深度. */
+    depth?: number | null;
+    /** 场景描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 场景中的销毁者. */
+    destroyers?: Array<Destroyer> | null;
+    /** 场景中的输送线段. */
+    edges?: Array<Edge> | null;
+    /** 重力加速度. */
+    gravity?: number | null;
+    /** 场景高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 湿度百分比. */
+    humidity?: number | null;
+    /** 场景唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 场景中的顶升移载输送机. */
+    jackUpTransferStations?: Array<JackUpTransferStation> | null;
+    /** 最后运行时间. */
+    lastRunTime?: string | null;
+    /** 场景名称. */
+    name?: string | null;
+    /** 场景中的叠盘机. */
+    palletStackerStations?: Array<PalletStackerStation> | null;
+    /** 场景中的光电传感器. */
+    photoelectricSensors?: Array<PhotoelectricSensor> | null;
+    /** 场景中的站点. */
+    stations?: Array<Station> | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
+    /** 场景中的任务. */
+    tasks?: Array<AgentTask> | null;
+    /** 环境温度（摄氏度）. */
+    temperature?: number | null;
+    /** 仿真时间倍率. */
+    timeScale?: number | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 场景宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    constructor(obj?: Scene);
+}
+/** 场景实体. */
+export declare class SceneDto {
+    /** 场景中的代理. */
+    agents?: Array<AgentDto> | null;
+    /** 场景编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 配置JSON. */
+    configurationJson?: string | null;
+    /** 场景中的创建者. */
+    creators?: Array<CreatorDto> | null;
+    /** 场景深度. */
+    depth?: number | null;
+    /** 场景描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 场景中的销毁者. */
+    destroyers?: Array<DestroyerDto> | null;
+    /** 场景中的输送线段. */
+    edges?: Array<EdgeDto> | null;
+    /** 重力加速度. */
+    gravity?: number | null;
+    /** 场景高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 湿度百分比. */
+    humidity?: number | null;
+    /** 场景唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 场景中的顶升移载输送机. */
+    jackUpTransferStations?: Array<JackUpTransferStationDto> | null;
+    /** 场景名称. */
+    name?: string | null;
+    /** 场景中的叠盘机. */
+    palletStackerStations?: Array<PalletStackerStationDto> | null;
+    /** 场景中的光电传感器. */
+    photoelectricSensors?: Array<PhotoelectricSensorDto> | null;
+    /** 场景中的站点. */
+    stations?: Array<StationDto> | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
+    /** 场景中的任务. */
+    tasks?: Array<AgentTaskDto> | null;
+    /** 环境温度（摄氏度）. */
+    temperature?: number | null;
+    /** 仿真时间倍率. */
+    timeScale?: number | null;
+    /** 场景宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    constructor(obj?: SceneDto);
+}
+export declare class SceneStats {
+    /** Active Agents. */
+    activeAgents?: number | null;
+    /** Agents By Status. */
+    agentsByStatus?: Record<any, number> | null;
+    /** Completed Tasks. */
+    completedTasks?: number | null;
+    /** Last Updated. */
+    lastUpdated?: string | null;
+    /** Scene Id. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** Scene Name. */
+    sceneName?: string | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
+    /** Total Agents. */
+    totalAgents?: number | null;
+    /** Total Tasks. */
+    totalTasks?: number | null;
+    constructor(obj?: SceneStats);
+}
+export declare class StartSimulationRequest {
+    /** Scene Id. */
+    sceneId?: string | null;
+    constructor(obj?: StartSimulationRequest);
+}
+/** 站点实体. */
+export declare class Station {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 创建时间. */
+    createdAt?: string | null;
+    /** 站点描述. */
+    description?: string | null;
+    /** Edge. */
+    edge?: Edge | null;
+    /** 站点所属边. */
+    edgeId?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** Scene. */
+    scene?: Scene | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 更新时间. */
+    updatedAt?: string | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: Station);
+}
+/** 站点实体. */
+export declare class StationDto {
+    /**
+     * 角度（朝向）.单位度.
+     * 0度表示向右（正X方向），90度表示向下（正Y方向），以此类推.
+     */
+    angle?: number | null;
+    /** 站点编码. */
+    code?: string | null;
+    /** 站点描述. */
+    description?: string | null;
+    /** 站点所属边. */
+    edgeId?: string | null;
+    /** 设备高度，对应Z轴. */
+    height?: number | null;
+    /** 站点唯一标识符（主键）. */
+    id?: string | null;
+    /** 设备长度，对应Y轴. */
+    length?: number | null;
+    /** Priority. */
+    priority?: 0 | 1 | 2 | null;
+    /** 所属场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
+    startOffset?: number | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** Type. */
+    type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
+    /** 设备宽度，对应X轴. */
+    width?: number | null;
+    /** 坐标X. */
+    x?: number | null;
+    /** 坐标Y. */
+    y?: number | null;
+    /** 坐标Z. */
+    z?: number | null;
+    constructor(obj?: StationDto);
+}
+export declare class StopSimulationRequest {
+    /** Scene Id. */
+    sceneId?: string | null;
+    constructor(obj?: StopSimulationRequest);
+}
+export declare class UpdateSceneStatusRequest {
+    /** 场景ID. */
+    sceneId?: string | null;
+    /** Status. */
+    status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
+    constructor(obj?: UpdateSceneStatusRequest);
+}
+/** WebSocket消息类型. */
+export declare class WebSocketMessage {
+    /** Data. */
+    data?: any | null;
+    /** Message Id. */
+    messageId?: string | null;
+    /** Timestamp. */
+    timestamp?: string | null;
+    /** Type. */
+    type?: string | null;
+    constructor(obj?: WebSocketMessage);
+}
+/**
+ * 获取对象的属性名数组.
+ * @param obj 对象.
+ */
+export declare function keys<C extends object>(obj: C): Array<keyof C>;
+/**
+ * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
+ *
+ * @param creator 要覆盖的部分属性.
+ */
+export declare function newCreator(creator?: Creator): Creator;
+/**
+ * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
+ *
+ * @param destroyer 要覆盖的部分属性.
+ */
+export declare function newDestroyer(destroyer?: Destroyer): Destroyer;
+/**
+ * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
+ *
+ * @param station 要覆盖的部分属性.
+ */
+export declare function newPTSSJ(station?: Station): Station;
+/**
+ * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
+ *
+ * @param station 要覆盖的部分属性.
+ */
+export declare function newDSYZJ(station?: JackUpTransferStation): JackUpTransferStation;
+/**
+ * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
+ *
+ * @param station 要覆盖的部分属性.
+ */
+export declare function newDPJ(station?: PalletStackerStation): PalletStackerStation;
+/**
+ * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
+ *
+ * @param station 要覆盖的部分属性.
+ */
+export declare function newGDCGQ(station?: PhotoelectricSensor): PhotoelectricSensor;
+/**
+ * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
+ *
+ * @param edge 要覆盖的部分属性.
+ */
+export declare function newEdge(edge?: Edge): Edge;
+/**
+ * 工具栏位置.
+ */
+export declare type IToolbarPlacement = 'LEFT_TOP' | 'LEFT_BOTTOM' | 'RIGHT_TOP' | 'RIGHT_BOTTOM';
+/**
+ * 面板位置.
+ */
+export declare type IPanelPlacement = 'LEFT_TOP' | 'LEFT_BOTTOM' | 'RIGHT_TOP' | 'RIGHT_BOTTOM';
+/**
+ * 拖拽数据.
+ */
+export declare type IDragDataTransferData = {
+    /**
+     * 对象类型.
+     *
+     * @see NODE_KEY
+     */
+    type: string;
+};
+/**
+ * 节点数据.
+ */
+export declare type INodeProperty = {
+    /**
+     * 代理者--移动--移动方向.
+     */
+    $Agent$Move$Direction?: 'UP' | 'DOWN' | 'LEFT' | 'RIGHT';
+    /**
+     * 代理者--移动--是否正在移动.
+     */
+    $Agent$Move$IsMoving?: boolean;
+    /**
+     * 代理者--移动--目标 X.
+     */
+    $Agent$Move$ToX?: number;
+    /**
+     * 代理者--移动--目标 Y.
+     */
+    $Agent$Move$ToY?: number;
+    /**
+     * 创建者--计时器.
+     */
+    $Creator$Timer?: number;
+    /**
+     * 叠盘机--是否正在叠盘.
+     */
+    $DPJ$IsInDoing?: boolean;
+    /**
+     * 叠盘机--是否正在拆盘.
+     */
+    $DPJ$IsOutDoing?: boolean;
+    /**
+     * 叠盘机--是否已准备好叠盘或者拆盘.
+     */
+    $DPJ$IsReady?: boolean;
+    /**
+     * 顶升移栽机--当前位置.
+     */
+    $DSYZJ$CurrentPosition?: 'UP' | 'DOWN';
+    /**
+     * 顶升移栽机--是否正在下降.
+     */
+    $DSYZJ$IsDownDoing?: boolean;
+    /**
+     * 顶升移栽机--是否正在上升.
+     */
+    $DSYZJ$IsUpDoing?: boolean;
+    /**
+     * 创建者--计时器.
+     */
+    $Destroyer$Timer?: number;
+    /**
+     * <p>连线--长度.</p>
+     * <p>如果不是连线, 则该属性为 undefined,</p>
+     */
+    $Edge$length?: number;
+    /**
+     * 对象.
+     */
+    data: Record<string, any>;
+    /**
+     * 对象类型.
+     *
+     * @see NODE_KEY
+     */
+    type: string;
+};
+/**
+ * 本地存储的键.
+ */
+export declare const STORE_KEY: {
+    /**
+     * 环形输送线--当前场景.
+     */
+    CIRCULAR_CONVEYOR__CURRENT_SCENE: string;
+    /**
+     * 环形穿梭车--当前场景.
+     */
+    CIRCULAR_SHUTTLE__CURRENT_SCENE: string;
+};
+/**
+ * 节点类型.
+ */
+export declare const NODE_KEY: {
+    /**
+     * 代理.
+     */
+    AGENT: string;
+    /**
+     * 创建者.
+     */
+    CREATOR: string;
+    /**
+     * 销毁者.
+     */
+    DESTROYER: string;
+    /**
+     * 叠盘机.
+     */
+    DPJ: string;
+    /**
+     * 顶升移载机.
+     */
+    DSYZJ: string;
+    /**
+     * 连线.
+     */
+    EDGE: string;
+    /**
+     * 光电传感器.
+     */
+    GDCGQ: string;
+    /**
+     * 普通输送机.
+     */
+    PTSSJ: string;
+    /**
+     * 场景.
+     */
+    SCENE: string;
+};
+/**
+ * 节点附件类型.
+ */
+export declare const NODE_UI_KEY: {
+    /**
+     * 代理--编号.
+     */
+    AGENT_CODE: string;
+    /**
+     * 创建者--编号.
+     */
+    CREATOR_CODE: string;
+    /**
+     * 销毁者--编号.
+     */
+    DESTROYER_CODE: string;
+    /**
+     * 叠盘机--编号.
+     */
+    DPJ_CODE: string;
+    /**
+     * 叠盘机--叠盘箭头.
+     */
+    DPJ_IN_ARROW: string;
+    /**
+     * 叠盘机--拆盘箭头.
+     */
+    DPJ_OUT_ARROW: string;
+    /**
+     * 顶升移载机--编号.
+     */
+    DSYZJ_CODE: string;
+    /**
+     * 顶升移载机--下降箭头.
+     */
+    DSYZJ_DOWN_ARROW: string;
+    /**
+     * 顶升移载机--上升箭头.
+     */
+    DSYZJ_UP_ARROW: string;
+    /**
+     * 连线--编号.
+     */
+    EDGE_CODE: string;
+    /**
+     * 光电传感器--编号.
+     */
+    GDCGQ_CODE: string;
+    /**
+     * 普通输送机--编号.
+     */
+    PTSSJ_CODE: string;
+    /**
+     * 场景--编号.
+     */
+    SCENE_CODE: string;
+};
+/**
+ * WEBSOCKET 发起请求消息类型.
+ */
+export declare const WEBSOCKET_PING_TYPE: {
+    /**
+     * 更新代理状态.
+     */
+    AGENT_STATUS_UPDATE_REQUEST: string;
+};
+/**
+ * WEBSOCKET 接收响应消息类型.
+ */
+export declare const WEBSOCKET_PONG_TYPE: {
+    /**
+     * 代理创建成功.
+     */
+    AGENT_CREATED: string;
+    /**
+     * 代理销毁成功.
+     */
+    AGENT_DESTROYED: string;
+    /**
+     * 更新代理状态.
+     */
+    AGENT_STATUS_CHANGED: string;
+    /**
+     * 更新代理状态.
+     */
+    AGENT_STATUS_UPDATE_RESPONSE: string;
+    /**
+     * 代理指令动作.
+     */
+    PLC_ACTION: string;
+    /**
+     * 仿真状态改变.
+     */
+    SIMULATION_STATUS_CHANGED: string;
+};